PBL2: THIẾT KẾ ĐỘNG CƠ ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG ĐỒ ÁN LIÊN MÔN (PBL2) THIẾT KẾ ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG Đề tài: THIẾT KẾ ĐỘNG CƠ XH4-022 Giảng viên hướng dẫn: T.S Nguyễn Quang Trung Sinh viên thực : Lưu Văn Thành Hà Hữu Nam Lê Đăng Tài Nguyễn Anh Tuấn Nguyễn Kiều Tân Lớp: 20C4LC1 Đà Nẵng 2022 PBL2: THIẾT KẾ ĐỘNG CƠ PBL2: THIẾT KẾ ĐỘNG CƠ LỜI NÓI ĐẦU   Trong năm gần đầy, kinh tế Việt Nam giai đoạn chuyển mình, bước phát triển theo hướng Cơng nghiệp hóa – Hiện đại hóa Thúc đẩy đa ngành đa lĩnh vực phát triển, ngành Kỹ thuật đóng vai trị lớn việc phát triển đất nước Để góp phần nâng cao trình độ kỹ thuật, đội ngũ kỹ thuật giỏi ta phải tự nghiên cứu chế tạo, yêu cầu cấp thiết Đào tạo kỹ sư cho chương trình kỹ thuật khó địi hỏi trình độ chun mơn cao, ngành Kỹ thuật Cơ khí ngành ý quan tâm nhiều Để đạt yêu cầu ấy, Ngành Kỹ thuật Cơ khí có mơn Đồ án Thiết kế Cơ khí, nhằm tổng hợp kiến thức học, trang bị cho sinh viên tảng kiến thức để học tập tốt hơn.   Sau học hai mơn ngành động đốt (Nguyên lý động đốt Kết cấu động đốt trong) số môn sở khác (sức bền vật liệu, lý thuyết, ), sinh viên giao nhiệm vụ làm đồ án môn học “Thiết kế Cơ khí ” Đây phần quan trọng nội dung học tập sinh viên, nhằm tạo điều kiện cho sinh viên tổng hợp, vận dụng kiến thức học để giải vấn đề cụ thể ngành.   Trong trình thực đồ án, em cố gắng tìm tịi, nghiên cứu tài liệu, làm việc cách nghiêm túc với mong muốn hoàn thành đồ án tốt Tuy nhiên, thân cịn kinh nghiệm việc hồn thành đồ án lần khơng thể khơng có thiếu sót, mong q thầy góp ý giúp đỡ thêm để em hoàn thành tốt nhiệm vụ.   Cuối cùng, em xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến thầy, tận tình truyền đạt lại kiến thức đặc biệt Thầy TS Nguyễn Quang Trung quan tâm, nhiệt tình hướng dẫn trình làm đồ án Em mong muốn nhận xem xét dẫn thầy để em ngày hoàn thiện kiến thức mình.     Nhóm Thực Hiện                                                                                                                                                                                    Nhóm 3     DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022 PBL2: THIẾT KẾ ĐỘNG CƠ MỤC LỤC 1.1 XÂY DỰNG ĐỒ THỊ CƠNG 1.1.1 Các thơng số xây dựng đồ thị 1.1.1.1 Các thông số cho trước 1.1.2 Xây dựng đường nén 1.1.3 Xây dựng đường giãn nở 1.1.4 Biểu diễn thông số 1.1.5 Xác định điểm đặc biệt 1.1.6 Vẽ hiệu chỉnh đồ thị công 1.2 ĐỘNG HỌC CƠ CẤU KHUỶU TRỤC THANH TRUYỀN ĐỘNG CƠ 1.2.1 Xây dựng đồ thị chuyển vị piston phương pháp đồ thị Brick 1.2.2 Xây dựng đồ thị vận tốc 1.2.3 Xây dựng đồ thị gia tốc phương pháp đồ thị Tôlê 1.3 ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU TRỤC KHUỶU THANH TRUYỀN ĐỘNG CƠ 1.3.1 Xác định khối lượng tham gia chuyển động tịnh tiến 1.3.2 Xây dựng đồ thị lực quán tính –PJ – V 1.3.3 Vẽ đồ thị khai triển Pkt - α 1.3.4 Vẽ đồ thị khai triển PJ - α 1.3.5 Vẽ đồ thị P1 - α 1.3.6 Xây dựng đồ thị lực tiếp tuyến T, lực pháp tuyến Z, lực ngang N theo α 1.3.7 Xây dựng đồ thị ∑T - α 1.3.8 Đồ thị phụ tải tác dụng lên chốt khuỷu 1.3.9 Khai triển đồ thị Q - α 1.3.10 Đồ thị phụ tải tác dụng lên đầu to truyền 28 1.3.11 Đồ thị mài mòn chốt khuỷu DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022 DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022 PBL2: THIẾT KẾ ĐỘNG CƠ DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022 DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022 PBL2: THIẾT KẾ ĐỘNG CƠ 1.1 XÂY DỰNG ĐỒ THỊ CÔNG 1.1.1 Các thông số xây dựng đồ thị 1.1.1.1 Các thông số chọn trước Áp suất môi trường: p0 = 0,1 [MN/m2 ¿ [1] Áp suất khí nạp: pk = 0.1 [MN/m2 ¿ [1] Chỉ số nén đa biến trung bình: n1 = 1,38 [2] Chỉ số giãn nỡ trung bình n2 = 1,28 [2] Áp suất cuối kì nạp: Động kì tăng áp: pa = (0,9-0,96) pk [3] Chọn pa = 0.09 [MN/m2 ¿ Áp suất cuối kì nén pc = pa.ε n1 [1] pc = pa.ε n1 = 0,09.11,31,38 = 2,5555[MN/m2 ¿ Đối với động xăng ρ = [1] Chọn ρ = Áp suất cuối trình giãn nỡ m2 ¿ Pb = = = 0.403 [MN/ [1] Chọn áp suất khí sót: Phụ thuộc vào loại động Tốc độ trung bình động cơ: Cm = [1] Trong đó: S [m] – hành trình dịch chuyển piston xylanh n [vịng/phút] – tốc độ động Suy ra: Cm = 97∗6300 = 20.370 30 [m/s] Áp suất khí thải động có lắp bình tiêu âm: Pth = (0,75 – 0,9)pk chọn pth = 0,9pk = 0,9.0,1 = 0,09 [MN/ ] [1] Áp suất khí sót: pr = ( 1,05-1,1 ) pth [1] Chọn pr = [MN/m2 ¿ Thể tích cơng tác: Vh = S m ¿ = 0.0572[d GVHD: NGUYỄN QUANG TRUNG [1] DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022 NHÓM – PBL2 DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022 PBL2: THIẾT KẾ ĐỘNG CƠ Thể tích buồng cháy: m3 ¿ Vc = = 0.588 [d [1] 1.1.2 Xây dựng đường nén Theo [1] (127): Ta có phương trình đường cong nén đa biến: p.V n = const Trong đó: p- áp suất biến thiên theo q trình nén động V- thể tích biến thiến theo trình nén động n n Nếu gọi x điểm đường nén thì: pnx V nx = pc V c Suy pnx Đặt i = = pc , ta có pnx = 1.1.3 Xây dựng đường giãn nỡ Theo [1] (180): Ta có phương trình giãn nỡ đa biến: p.V n = const Nếu gọi x điểm đường giãn nở ta có: p gnx.V ngnx= p z.V nz 2 Mặt khác ta có: Vz = ρ.Vc, Đặt i = Suy ra: p gnx = pz 1.1.4 Biểu diễn thông số: Biểu diễn thể tích buồng cháy: V cbd = 15 [mm] μv Do đó, ta có: = Suy Vhbd = =0.0392 = = 198,9 Biểu diễn áp suất cực đại: pzbd = 160 [mm] Do đó,ta có: μp = = 0,05625 GVHD: NGUYỄN QUANG TRUNG DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022 NHÓM – PBL2 DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022 PBL2: THIẾT KẾ ĐỘNG CƠ Cho i tăng từ 1đến ε ta lập bảng điểm đường nén đường giãn nở Bảng 1-1: Bảng giá trị đồ thị công động xăng i V(dm^3) V(mm) i^(n1) 0.057278 1.46118 nén pc/i^n1 1/i^n1 pn 2.555588 giãn nỡ 1/i^n2 pzρ^n2/i^ pgn(mm) i^n2 45.4 1 160.0 0.114556 2.92236 2.602684 0.981905 0.384219 0.171835 4.383539 4.55436 0.56113 0.21957 17.5 2.42839 0.411796 10.0 4.080517 0.245067 3.7 2.2 65.9 39.2 0.229113 5.844719 6.773962 0.377266 0.147624 0.286391 7.305899 9.216767 0.277276 0.108498 0.343669 8.767079 11.85356 0.215597 0.084363 0.400948 10.22826 14.66342 0.174283 0.068197 0.458226 11.68944 17.63048 0.144953 0.05672 0.515504 13.15062 20.74219 0.123207 0.048211 10 0.572782 14.6118 23.98833 0.106535 0.041687 11 0.630061 16.07298 27.36037 0.093405 0.036549 11.3 0.647244 16.51133 28.39542 0.09 0.035217 6.7 5.897077 0.169576 4.9 7.846602 0.127444 3.8 9.909086 0.100917 3.1 12.07051 0.082847 2.6 14.3204 0.06983 2.2 16.65062 0.060058 1.9 19.05461 0.052481 1.7 21.52696 0.046453 1.6 22.28129 0.044881 1.5 1.1 0.9 0.7 0.6 0.5 0.5 0.4 0.4 27.1 20.4 16.1 13.3 11.2 9.6 8.4 7.4 7.2 1.1.5 Xác định điểm đặc biệt Bảng 1-2: Bảng giá trị điểm đặc biệt Giá trị thật V(dm3 ¿ P(MN/m2 ¿ a(Va,Pa) 0.647 0.09 c(Vc,Pc) 0.0572 2.555 z(Vz,Pz) 0.0572 b(Va,Pb) 0.647 0,403 r(Vc,Pr) 0.0572 y(Vc,Pz) 0.0572 GVHD: NGUYỄN QUANG TRUNG DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022 NHÓM – PBL2 DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022 PBL2: THIẾT KẾ ĐỘNG CƠ Sau xác định điểm đặc biệt điểm trug gian ta tiến hành vẽ đồ thị công theo trình tự sau: Vẽ hệ trục toạ độ P-V theo tỷ lệ xích: = 4,93.10 −3 [dm /mm] = 0,0563 [(MN/m )/mm] Theo cách chọn tỷ lệ xích trên, toạ độ điểm đặc biệt trung gian là: Bảng 1-2: Bảng giá trị thật Giá trị thật V(mm) P(mm) a(Va,Pa) 16.5 1.6 c(Vc,Pc) 1.46 45.43 z(Vz,Pz) 1.46 160 b(Va,Pb) 16.5 7.16 r(Vc,Pr) 1.46 17.77 y(Vc,Pz) 1.46 160 1.1.6 Vẽ hiệu chỉnh đồ thị công Nối tất điểm trung gian đường nén đường giãn nở với điểm đặc biệt ta đồ thị công lý thuyết Xác định điểm đặc biệt: Vẽ vòng tròn đồ thị Brich để xác định điểm đặc biệt: Điểm phun sớm: c’ xác định từ đồ thị Brich ứng với góc = 16° Điểm mở sớm xupap nạp: r’ xác định từ đồ thị Brich ứng với góc = 15° Điểm đóng muộn xupap thải: r’’ xác định từ đồ thị Brich ứng với =20° Điểm đóng muộn xupap nạp: a’ xác định từ đồ thị Brich ứng với = 25° Điểm mở sớm xupap thải: b’ xác định từ đồ thị Brich ứng với = 42° Điều chỉnh đồ thị cơng: GVHD: NGUYỄN QUANG TRUNG DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022 NHĨM – PBL2 DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022 PBL2: THIẾT KẾ ĐỘNG CƠ Hình Đồ thị công 1.2 Đồ thị động học động lực học cấu trục khuỷu truyền động Động kiểu piston thường có vận tốc lớn nên việc nghiên cứu, tính tốn động học, động lực học cấu trục khuỷu truyền cần thiết để tìm quy luật vận động để xác định lực quán tính tác dụng lên chi tiết cấu trục khuỷu truyền nhằm mục đích tính tốn cân bằng, tính tốn bền chi tiết tính tốn hao mịn động Trong động đốt kiểu piston, cấu trục khuỷu truyền có hai loại: loại giao tâm loại lệch tâm Ta xét trường hợp cấu trục khuỷu truyền giao tâm Cơ cấu trục khuỷu truyền giao tâm cấu mà đường tâm xylah trực giao với đường tâm trục khuỷu điểm GVHD: NGUYỄN QUANG TRUNG DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022 NHÓM – PBL2 DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022 PBL2: THIẾT KẾ ĐỘNG CƠ Đồ thị véctơ phụ tải tác dụng lên chốt khuỷu dùng để xác định lực tác dụng lên chốt khuỷu vị trí trục khuỷu Từ đồ thị ta tìm trị số trung bình phụ tải tác dụng lên chốt khuỷu dễ dàng tìm lực lớn lực bé Dùng đồ thị phụ tải ta xác định khu vực chịu lực để xác định vị trí khoan lỗ dầu bôi trơn để xác định phụ tải tính sức bền trục Từ bảng giá trị T , Z − , chọn hệ trục toạ độ OTZ có chiều dương trục Z chiều hướng xuống Đặt giá trị cặp (T,Z) theo góc  tương ứng lên hệ trục toạ độ T - Z Ứng với cặp giá trị (T,Z) ta có điểm, đánh dấu điểm từ  72 ứng với góc  từ 00 7200 Nối điểm lại ta có đường cong biểu diễn véctơ phụ tải tác dụng lên chốt khuỷu Sau dời gốc toạ độ O theo phương chiều trục Z đoạn giá trị biểu diễn PR0bd Tính PR0 : PR0 = m2.R m2 = mtt – m1 = 1.089 (kg) Giá trị khối lượng m2 ứng với đơn vị diện tích đỉnh piston : = 111.9 (kg/m2) Bảng 3.8 : bảng giá trị phụ tải tác dụng lên chốt khuỷu T mm -19.6897 -35.6101 -44.8383 -45.9223 -39.1256 -26.24 -10.0423 6.431152 20.5735 30.67437 α độ 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 GVHD: NGUYỄN QUANG TRUNG Z mm -93.2675 -88.9018 -76.6976 -59.1134 -39.5729 -21.6511 -8.27147 -1.12872 -0.47824 -5.31205 -13.8196 28 DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022 NHÓM – PBL2 DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022 PBL2: THIẾT KẾ ĐỘNG CƠ 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300 310 320 330 340 348 349 354 363 366 370 380 390 400 410 420 430 440 450 460 470 480 36.07399 37.02745 34.38758 29.24142 22.6089 15.2598 7.656572 7.17E-15 -7.6581 -15.2722 -22.652 -29.3476 -34.6053 -37.4252 -36.7465 -31.7491 -22.2189 -8.86657 6.535974 21.31333 32.3754 36.98958 33.76443 23.78687 13.66293 11.94119 2.497055 2.43695 6.026277 9.399979 3.28473 -5.21848 -11.8106 -11.2754 -3.96543 7.630017 20.40182 31.58953 39.33254 42.84383 42.27475 GVHD: NGUYỄN QUANG TRUNG -23.9558 -33.9341 -42.5273 -49.1452 -53.7339 -56.5752 -58.0643 -58.5205 -58.0759 -56.6212 -53.8364 -49.3238 -42.7965 -34.2986 -24.4024 -14.3038 -5.73689 -0.65935 -0.73462 -6.71846 -17.9157 -31.8752 -44.514 -51.2326 -51.064 -48.858 -18.9736 37.18387 45.78998 42.44225 7.074707 -6.87989 -10.1777 -6.23952 -1.25 0.857584 -1.51715 -8.15638 -17.7204 -28.4515 -38.743 29 DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022 NHÓM – PBL2 DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022 PBL2: THIẾT KẾ ĐỘNG CƠ 490 495 498 510 520 530 540 550 560 570 580 590 600 610 620 630 640 650 660 670 680 690 700 710 38.39408 35.52955 33.58967 24.38095 16.23097 8.116024 2.24E-14 -7.98172 -15.9082 -23.577 -30.5224 -35.969 -38.8885 -38.1826 -32.985 -23.0258 -8.95016 7.543516 23.85624 36.95392 44.0557 43.35934 34.58557 19.16592 720 -47.4822 -51.0862 -52.9899 -57.9455 -60.1758 -61.5486 -61.0094 -60.5301 -58.9792 -56.0348 -51.2981 -44.483 -35.6396 -25.3561 -14.8607 -5.94523 -0.66556 -0.84786 -7.52005 -20.4493 -37.9644 -57.1637 -74.491 -86.5369 -93.2675 4.57E-14 Hình 2.6 Đồ thị phụ tải tác dụng lên chốt khuỷu 1.3.9 Khai triển đồ thị Q - α GVHD: NGUYỄN QUANG TRUNG 30 DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022 NHÓM – PBL2 DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022 PBL2: THIẾT KẾ ĐỘNG CƠ Khai triển đồ thị phụ tải toạ độ độc cực thành đồ thị Q -  tính phụ tải trung bình Qtb Chọn tỉ lệ xích: Q = P = 0,05625 [MN/(m2.mm)] Bảng 3.9.1: Giá trị đồ thị khai triển phụ tải tác dụng lên chốt khuỷu 1 độ 10 20 30 40 50 60 70 80 90 Z-Pr0 mm 140.7784 136.4127 124.2085 106.6243 87.08377 69.16198 55.78235 48.63959 47.98912 52.82293 GVHD: NGUYỄN QUANG TRUNG T mm 10.27360898 20.00759173 28.7123217 35.99114186 41.57041478 45.31290515 47.21359106 47.38005401 46.00220875 31 DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022 Q mm 140.7783746 137.8263428 129.2123594 115.668564 98.45020111 79.46188939 61.64583007 49.66546224 48.41812916 56.68801452 NHÓM – PBL2 DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022 PBL2: THIẾT KẾ ĐỘNG CƠ 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300 310 320 330 340 348 349 354 363 366 370 380 390 400 410 420 430 440 450 460 470 61.33052 71.46666 81.44494 90.03817 96.65612 101.2448 104.0861 105.5752 106.0314 105.5868 104.1321 101.3472 96.83463 90.30736 81.8095 71.91328 61.81471 53.24777 48.17022 48.24549 54.22934 65.42659 79.38612 92.02491 98.74344 98.57485 96.36893 66.48447 10.32701 1.720892 5.068628 40.43617 54.39076 57.68853 53.7504 48.76087 46.65329 49.02802 55.66726 65.23127 75.96234 GVHD: NGUYỄN QUANG TRUNG 43.31763477 39.57874031 35.02649856 29.8731448 24.29387188 18.42591511 12.37274098 6.211189746 1.29904E-14 -6.211189746 -12.37274098 -18.42591511 -24.29387188 -29.8731448 -35.02649856 -39.57874031 -43.31763477 -46.00220875 -47.38005401 -47.21359106 -45.31290515 -41.57041478 -35.99114186 -28.7123217 -20.00759173 -12.28026574 -11.27991849 -6.199301313 3.107094199 6.199301313 10.27360898 20.00759173 28.7123217 35.99114186 41.57041478 45.31290515 47.21359106 47.38005401 46.00220875 43.31763477 39.57874031 32 DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022 68.57368331 80.05508429 89.46681601 96.38141985 100.9825015 103.7384662 105.198761 105.8524674 106.0313755 105.8641091 105.2460909 103.8478435 101.1841418 96.71061198 89.96356661 80.75782865 69.49146131 57.69752093 48.97945177 48.68620668 58.26730835 72.99866578 87.58073546 98.0235783 101.5681188 99.51721325 97.10593106 66.53134657 10.61064523 6.267174885 10.6794475 40.56936435 54.64053104 58.88512666 54.92031122 48.92185058 47.27310969 53.10349864 64.00579621 76.17196073 87.21163989 NHÓM – PBL2 DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022 PBL2: THIẾT KẾ ĐỘNG CƠ 480 490 495 498 510 520 530 540 550 560 570 580 590 600 610 620 630 640 650 660 670 680 690 700 710 720 86.25386 94.99303 98.59707 100.5008 105.4564 107.6867 109.0595 108.5203 108.041 106.4901 103.5457 98.80899 91.99387 83.15047 72.86694 62.37154 53.4561 48.17644 48.35874 55.03093 67.96023 85.47525 104.6746 122.0019 134.0477 140.7784 35.02649856 29.8731448 27.12731129 25.43668855 18.42591511 12.37274098 6.211189746 3.9886E-14 -6.211189746 -12.37274098 -18.42591511 -24.29387188 -29.8731448 -35.02649856 -39.57874031 -43.31763477 -46.00220875 -47.38005401 -47.21359106 -45.31290515 -41.57041478 -35.99114186 -28.7123217 -20.00759173 -10.27360898 -6.89898E-14 96.0566672 102.4586793 104.8032973 105.9654121 108.238064 108.9030071 109.3610621 108.5202895 108.3354501 107.6717371 106.1959381 103.4158231 98.77570161 91.79495309 82.26483241 70.55650216 58.2043 49.00076252 48.94356164 59.97935501 77.35751065 96.16091703 113.2995849 126.8093721 135.4109625 140.7783746 Đồ thị khai triển Q-α GVHD: NGUYỄN QUANG TRUNG 33 DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022 NHÓM – PBL2 DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022 PBL2: THIẾT KẾ ĐỘNG CƠ 1.3.10 Đồ thị phụ tải tác dụng lên đầu to truyền Đồ thị phụ tải tác dụng lên đầu to truyền xây dựng cách : Đem tờ giấy bóng đặt chồng lên đồ thị phụ tải chốt khuỷu cho tâm O trùng với tâm O đồ thị phụ tải chốt khuỷu Lần lượt xoay tờ giấy bóng cho điểm 00 , 100 , 200 , 300 trùng với trục +Z đồ thị phụ tải chốt khuỷu Đồng thời đánh dấu điểm đầu mút véc tơ ⃗ Q0 , ⃗ ⃗ ⃗ Q10 Q Q , 20 , 30 đồ thị phụ tải tác dụng chốt khuỷu tờ giấy bóng điểm , 10 , 20 , 30Nối điểm , 15 , 30 đường cong , ta có đồ thị phụ tải tác dụng đầu to truyền α α δ ∅ T' Z' rad rad rad rad mm mm 0 0 140.7783746 0.174533 0.043426 0.143349 0.074609 10.27360898 137.4429108 0.349066 0.08561 0.279207 0.155468 20.00759173 127.6539467 0.523599 0.125328 0.398075 0.250852 0.698132 0.161397 0.485276 0.374253 35.99114186 91.63558155 0.872665 0.192702 0.514824 0.550542 41.57041478 67.72069463 1.047198 0.218235 0.439688 0.825744 45.31290515 41.79651889 1.22173 0.23714 0.203603 1.255267 47.21359106 15.41216919 1.396263 0.24876 0.133219 1.778242 47.38005401 -9.972247156 1.570796 0.25268 0.371405 2.194882 46.00220875 -33.12593818 1.745329 0.24876 0.463766 2.457855 43.31763477 -53.15950113 1.919862 0.23714 0.467454 2.624455 39.57874031 -69.58692288 2.094395 0.218235 0.426699 2.739329 35.02649856 -82.32530332 GVHD: NGUYỄN QUANG TRUNG 34 DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022 28.7123217 112.04829 NHÓM – PBL2 DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022 PBL2: THIẾT KẾ ĐỘNG CƠ 2.268928 0.192702 0.364826 2.826455 2.443461 0.161397 0.293777 2.898634 24.29387188 -98.01669955 2.617994 0.125328 0.219705 2.963026 18.42591511 -102.0889564 2.792527 0.08561 0.14557 3.023707 12.37274098 -104.4686297 2.96706 0.043426 0.072396 3.082881 6.211189746 -105.6700808 3.141593 3.06E-17 3.141593 1.29904E-14 -106.0313755 3.316126 -0.04343 0.072402 3.200298 -6.211189746 -105.6817426 3.490659 -0.08561 0.145624 3.259425 -12.37274098 -104.5162903 3.665191 -0.12533 0.219895 3.319969 -18.42591511 -102.2000991 3.839724 -0.1614 0.294271 3.384057 -24.29387188 -98.22442844 4.014257 -0.1927 0.365935 3.455621 4.18879 -0.21823 0.429047 3.541509 -35.02649856 -82.86487625 4.363323 -0.23714 0.472396 3.653788 -39.57874031 -70.39424837 4.537856 -0.24876 0.474482 3.814615 -43.31763477 -54.33825276 4.712389 -0.25268 0.395308 4.064401 -46.00220875 -34.8252884 4.886922 -0.24876 0.18203 4.456132 -47.38005401 -12.41439399 5.061455 -0.23714 0.134653 4.958969 -47.21359106 11.88375109 5.235988 -0.21823 0.374476 5.39223 5.410521 -0.1927 0.459507 5.677327 -41.57041478 60.00588154 5.585054 -0.1614 0.436035 5.859691 -35.99114186 79.84374071 5.759587 -0.12533 0.351655 5.985914 5.934119 -0.08561 0.236392 6.084902 -20.00759173 99.57800472 6.073746 -0.052 0.137727 6.159472 -12.28026574 98.75662412 6.091199 -0.04772 0.123283 6.166762 -11.27991849 96.4485629 6.178466 -0.02614 0.037541 6.189871 -6.199301313 66.24189566 6.335545 0.013084 0.231739 6.580368 3.107094199 10.14552896 6.387905 0.026135 1.292635 7.706675 6.199301313 0.919861005 GVHD: NGUYỄN QUANG TRUNG 35 DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022 29.8731448 -91.63500047 -29.8731448 -91.98118117 -45.31290515 36.63085924 -28.7123217 93.72419371 NHÓM – PBL2 DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022 PBL2: THIẾT KẾ ĐỘNG CƠ 6.457718 0.043426 1.07627 7.577413 10.27360898 2.916085992 6.632251 0.08561 0.081054 6.798915 20.00759173 35.29262808 6.806784 0.125328 0.095651 6.836461 6.981317 0.161397 0.201941 6.940773 35.99114186 46.6057491 7.15585 0.192702 0.206775 7.141776 41.57041478 35.89068402 7.330383 0.218235 0.081145 7.467472 45.31290515 18.44147747 7.504916 0.23714 0.162112 7.904167 47.21359106 -2.371438164 7.679449 0.24876 0.39433 8.322538 47.38005401 -23.98149392 7.853982 0.25268 0.516157 8.622819 46.00220875 -44.50324414 8.028515 0.24876 0.542601 8.819875 43.31763477 -62.65580675 8.203047 0.23714 0.513539 8.953726 39.57874031 -77.71353452 8.37758 0.218235 0.455712 9.051527 35.02649856 -89.44287401 8.552113 0.192702 0.384103 9.128918 8.63938 0.177711 0.345866 9.162957 27.12731129 -101.2316161 8.69174 0.168073 0.322551 9.182364 25.43668855 -102.8671155 8.901179 0.125328 0.227203 9.25371 18.42591511 -106.6581649 9.075712 0.08561 0.149598 9.31092 12.37274098 -108.1978754 9.250245 0.043426 0.074281 9.367952 6.211189746 -109.1845366 9.424778 9.19E-17 9.599311 -0.04343 0.073743 9.482142 -6.211189746 -108.1572507 9.773844 -0.08561 0.14829 9.539944 -12.37274098 -106.9584885 9.948377 -0.12533 0.22388 9.599169 -18.42591511 -104.5851946 10.12291 -0.1614 0.299604 9.661909 -24.29387188 -100.5218397 10.29744 -0.1927 0.372718 9.732023 10.47198 -0.21823 0.437465 9.816276 -35.02649856 -84.8496188 10.64651 -0.23714 0.482666 9.926703 -39.57874031 -72.11813896 10.82104 -0.24876 0.486458 10.08582 -43.31763477 -55.69382834 GVHD: NGUYỄN QUANG TRUNG 9.424778 36 DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022 28.7123217 46.48860307 29.8731448 -98.00702113 3.9886E-14 -108.5202895 -29.8731448 -94.15006345 NHÓM – PBL2 DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022 PBL2: THIẾT KẾ ĐỘNG CƠ 10.99557 -0.25268 0.406724 10.33617 -46.00220875 -35.65862208 11.17011 -0.24876 0.183685 10.73766 -47.38005401 -12.49820827 11.34464 -0.23714 0.154744 11.26224 -47.21359106 12.89763719 11.51917 -0.21823 0.409053 11.70999 -45.31290515 39.29712017 11.69371 -0.1927 0.498038 11.99904 -41.57041478 65.23867771 11.86824 -0.1614 0.475908 12.18275 -35.99114186 89.17151828 12.04277 -0.12533 0.392713 12.31016 12.2173 -0.08561 0.276236 12.40793 -20.00759173 125.221057 12.39184 -0.04343 0.142016 12.49043 -10.27360898 135.0206714 12.56637 -1.2E-16 12.56637 -6.89898E-14 140.7783746 -28.7123217 109.6010882 Đồ thị lực tác dụng lên đầu to 1.3.11 Đồ thị mài mòn chốt khuỷu - Đồ thị mài mòn chốt khuỷu (hoặc cổ trục khuỷu ) thể trạng thái chịu tải điểm bề mặt trục Đồ thị thể trạng thái hao GVHD: NGUYỄN QUANG TRUNG 37 DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022 NHÓM – PBL2 DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022 PBL2: THIẾT KẾ ĐỘNG CƠ mòn lý thuyết trục, đồng thời rõ khu vực chịu tải để khoan lỗ dầu theo nguyên tắc đảm bảo đưa dầu nhờn vào ổ trượt vị trí có khe hở trục bạc lót ổ lớn Áp suất bé làm cho dầu nhờn lưu động dễ dàng - Các bước tiến hành vẽ sau:  Trên đồ thị phụ tải tác dụng lên chốt khuỷu ta vẽ vịng tâm O, bán kính Chia vòng tròn thành 24 phần nhau, tức chia theo 15 o theo chiều ngược chiều kim đồng hồ, bắt đầu điểm giao điểm vòng tròn O với trục OZ (theo chiều dương), tiếp tục đánh số thứ tự 1, 2, , 23 lên vòng tròn  Từ điểm chia 0, 1, 2, , 23 vòng tròn O, ta kẻ tia qua tâm O kéo dài, tia cắt đồ thị phụ tải nhiều điểm, có điểm cắt đồ thị có nhiêu lực tác dụng điểm chia Do ta có : ΣQ'i=Q'i0 +Q' i1 + +Q' in  Trong đó: + i : Tại điểm chia thứ i + 0, 1, , n: Số điểm giao tia chia với đồ thị phụ tải điểm chia - Lập bảng ghi kết Q’i - Tính Qitheo dịng: QΣi =Σ Q' +Σ Q'1 + + Σ Q' 23 - Chọn tỉ lệ xích: p=0,05625(MN/m2.mm) ; ΣQ=2(MN/m2.mm) - Vẽ vịng trịn tượng trưng cho chốt khuỷu, chia vòng tròn thành 24 phần đồng thời đánh số thứ tự 0, 1, , 23 theo chiều ngược chiều kim đồng hồ - Vẽ tia ứng với số lần chia - Lần lượt đặt giá trị Q0, Q1, Q2, …, Q23 lên tia tương ứng theo chiều từ ngồi vào tâm vịng trịn Nối đầu mút lại ta có dạng đồ thị mài mịn chốt khuỷu GVHD: NGUYỄN QUANG TRUNG 38 DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022 NHÓM – PBL2 DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022 PBL2: THIẾT KẾ ĐỘNG CƠ - Các hợp lực Q0, Q1, Q2, …, Q23 tính theo bảng sau : GVHD: NGUYỄN QUANG TRUNG 39 DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022 NHÓM – PBL2 DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022 PBL2: THIẾT KẾ ĐỘNG CƠ GVHD: NGUYỄN QUANG TRUNG 40 NHÓM – PBL2 DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022 DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022 PBL2: THIẾT KẾ ĐỘNG CƠ chọn µQ =1.0 (MN/m2/mm) Đồ thị mài mịn chốt khuỷu GVHD: NGUYỄN QUANG TRUNG 41 NHÓM – PBL2 DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022 DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022 DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022DO.an.LIEN.mon.(PBL2).THIET.ke.DONG.co.dot.TRONG.de.tai.THIET.ke.DONG.co.XH4.022