BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠNG NGHỆ ĐIỆN TỬ BÀI BÁO CÁO ĐỀ TÀI: MẠCH LA BÀN SỐ SỬ DỤNG CẢM BIẾN TỪ TRƯỜNG KMZ52 Môn học: DỰ ÁN KỸ THUẬT GVHD: Nguyễn Thanh Khiết Lớp: DAKT_DHTM14HL GL DH15TT NHÓM Stt Họ tên MSSV Vai trò Lê Duy Trường (TK) 19534741 Thư ký Nguyễn Đỗ Nhật Huy (NT) 19517741 Nhóm trưởng Nguyễn Đình Thăng (DT) 19432461 Thành viên Đinh Nguyễn Anh Nhật 19529291 Thành viên Thành Phố Hồ Chí Minh – Năm 2022 MỤC LỤC CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI Mục tiêu đề tài 2 Đối tượng phạm vi nghiên cứu Kế hoạch thực đề tài : CHƯƠNG 2: PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ 1) Sơ đồ, đầu vào đầu khối .3 2) Một số linh kiện cần dùng a) KMZ52 b) Op-Amp c) Điện trở d) IC74HC138 .6 e) Tụ điện .7 f) LED đơn 3) PHẦN MỀM SỬ DỤNG: 4) SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ – MÔ PHỎNG a) KHỐI CẢM BIẾN: b) KHỐI SO SÁNH: 10 c) KHỐI GIẢI MÃ: 10 d) KHỐI HIỂN THỊ: 11 CHƯƠNG 3: MÔ PHỎNG VÀ KIỂM CHỨNG THỰC NGHIỆM 12 CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN 12 ii BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52 MỤC LỤC HÌNH ẢNH Ảnh Sơ đồ, đầu vào đầu khối Ảnh KMZ52 Ảnh Sơ đồ khối cấu tạo bên KMZ52 Ảnh Sơ đồ chân KMZ52 Ảnh Chức chân KMZ52 Ảnh Op- amp Ảnh Điện trở .9 Ảnh IC74HC138 .10 Ảnh Tụ điện 10 Ảnh 10 LED đơn 10 Ảnh 11 Phần mềm Proteus 11 Ảnh 12 Sơ đồ nguyên lý .12 Ảnh 13 Khối cảm biến 13 Ảnh 14 Khối so sánh 13 Ảnh 15 Khối giải mã 14 Ảnh 16 Khối hiển thị 14 Ảnh 17 Testboard 15 MỤC LỤC BẢNG Bảng Kế hoạch thực đề tài iii BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52 BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52 CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI Mục tiêu đề tài - Tìm hiểu ngun lí hoạt động KMZ52 - Thiết kế mạch la bàn sử dụng KMZ52 hiểu nguyên lí hoạt động mạch Đối tượng phạm vi nghiên cứu - Đối tượng nghiên cứu: Mạch la bàn, KMZ52 số linh kiện đề tài - Phạm vi nghiên cứu: báo khoa học, trang web… Kế hoạch thực đề tài : Bảng Kế hoạch thực đề tài STT Cơng việc thực Sinh viên thực Tìm tài liệu, sở lý thuyết liên quan đến đề tài Thời gian (dự kiến) Cả nhóm Tuần Lên ý tưởng, đề xuất mơ hình Cả nhóm Tuần 2-3 Thực mơ Proteus Cả nhóm Tuần 4-6 Cả nhóm Tuần 7-9 Cả nhóm Tuần 10-11 Cả nhóm Tuần 12 Mua linh kiện thực lắp ráp testboard Đánh giá sửa chửa Hoàn thành sản phẩm viết báo cáo iv BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52 BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52 CHƯƠNG 2: PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ 1) Sơ đồ, đầu vào đầu khối Ảnh Sơ đồ, đầu vào đầu khối Khối cảm biến: đầu vào từ trường Trái Đất, đầu điện áp Khối so sánh: đầu vào điện áp, đầu điện áp Khối giải mã: đầu vào điện áp, đầu mã phương hướng Khối hiển thị: đầu vào mã phương hướng , đầu phương hướng 2) Một số linh kiện cần dùng a) KMZ52 Cấu tạo Cảm biến từ trường KMZ52 sản xuất bở hãng Philips, thân bên cảm nhận từ trường trái đất theo hai chiều vng góc Như la bàn thay việc sử dụng hai cảm biến KMZ51 ta sử dụng cảm biến KMZ52 đủ Ngồi cịn tích hợp số cơng nghệ chống nhiễu đặc biệt để cải thiện độ chính xác Sơ đồ khối cấu trúc Ảnh KMZ52 v BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52 BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52 Ảnh Sơ đồ khối cấu tạo bên KMZ52 Ảnh Sơ đồ chân KMZ52 vi BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52 BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52 Ảnh Chức chân KMZ52 Nhìn vào sơ đồ khối ta thấy chức khối bên sau:Z1 Z4 hai cuộn lật làm vật liệu từ tính đặc biệt.Z2 Z3 hai cuộn bù Hai cuộn có nhiệm vụ bù sai số nhiệt độ môi trường thay đổi để nâng cao độ xác. Ngồi ra cịn có hai cầu điện trở, các điện trở trong cầu cũng được làm bằng vật liệu từ điện trở, tức là khi từ trường thay đổi thì giá trị điện trở của cầu thay đổi theo vii BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52 BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52 b) Op-Amp Ảnh Op- amp c) Điện trở Ảnh Điện trở viii BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52 BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52 d) IC74HC138 Ảnh IC74HC138 e) Tụ điện Ảnh Tụ điện f) LED đơn Ảnh 10 LED đơn ix BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52 BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52 3) PHẦN MỀM SỬ DỤNG: Proteus Ảnh 11 Phần mềm Proteus x BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52 BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52 4) SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ – MÔ PHỎNG Ảnh 12 Sơ đồ nguyên lý - Nguyên lý hoạt động: Dựa nguyên lý từ điện trở Khi vị trí cảm biến KMZ52 bị thay đổi có thể là theo hai chiều X và Y, làm cho từ trường các cuôn dây Z1 Z4 thay đổi theo vị trí hướng khác từ trường trái đất thay đổi Khi từ trường cuôn dây Z1 Z4 thay đổi làm điện trở hai cầu so sánh thay đổi đầu hai cầu suất điện áp Vậy điện áp đầu hai cầu so sánh thay đổi theo vị trí cảm biến Bằng việc đọc điện áp đầu ta biết vị hướng thực tế cảm biến so với từ trường trái đất xi BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52 BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52 a) KHỐI CẢM BIẾN: Ảnh 13 Khối cảm biến b) KHỐI SO SÁNH: Ảnh 14 Khối so sánh xii BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52 BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52 c) KHỐI GIẢI MÃ: Ảnh 15 Khối giải mã d) KHỐI HIỂN THỊ: Ảnh 16 Khối hiển thị xiii BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52 BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52 CHƯƠNG 3: MÔ PHỎNG VÀ KIỂM CHỨNG THỰC NGHIỆM 1) Mạch in 2) Testboard Ảnh 17 Testboard xiv BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52 BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52 BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52BAO.cao.de.tai.MACH.LA.ban.so.su.DUNG.cam.BIEN.tu.TRUONG.KMZ52