CHƯƠNG 1: PHÂN TÍCH NGUYÊN LÍ LÀM VIỆC Công dụng: Dùng nâng hạ hàng hóa từ vài chục kí đến hàng chục tấn, giúp giải phóng sức lao động của nhân công, tiết kiệm thời gian, an toàn cho hà
Trang 1THUẬT CAO THẮNG
KHOA CƠ KHÍ
BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ
BÀI TẬP LỚN TĐH CƠ KHÍ NÉN-THỦY LỰC
THIẾT KẾ HỆ THỐNG NÂNG TẢI
ĐỀ TÀI
Trang 2Giáo viên hướng dẫn:
Trần Nguyễn Cảnh Tân
Phan Huy Bằng
Lê Phú Cường
Sinh viên thực hiện:
Lê Minh Hiếu Nguyễn Văn Hậu
Võ Tấn Phát Bùi Minh Hảo
Lớp:CĐ CĐT 19A
Khóa: 2019 – 2022
Trang 3CHƯƠNG 1: PHÂN TÍCH NGUYÊN LÍ LÀM VIỆC
Công dụng:
Dùng nâng hạ hàng hóa từ vài chục kí đến hàng chục tấn, giúp giải phóng sức lao động của nhân công, tiết kiệm thời gian, an toàn cho hàng hóa.
Yêu cầu hệ thống:
Cơ cấu nâng hàng được dùng giá nâng
để nâng vật nặng có khối lượng tính toán
là 5000(kg)
Giá nâng chuyển động đều khi nâng tải lên với vận tốc nâng là v = 0,1 (m/s).
Chiều cao nâng tối đa là H = 3,5 (m).
1.1 Công dụng và yêu cầu của hệ thống
Trang 4CHƯƠNG 1: PHÂN TÍCH NGUYÊN LÍ LÀM VIỆC
1.2 Phân tích và lựa chọn phương án
Phương án 1: trên xe bố trí một xylanh nâng và một xylanh nghiêng đổ Xylanh nghiêng đổ được đặt trên nóc xe.
Ưu điểm: do chỉ bố trí 1 xylanh đổ nên có ít đường ống, các van phân phối đơn giản.
Nhược điểm: xylanh bố trí trên cao nên cồng kềnh, lắp đặt và tháo dỡ khó khăn.
Phương án 2: trên xe bố trí một xylanh nâng chính và 2 xylanh nghiêng đổ ở hai bên giữa xe.
Ưu điểm: khả năng thay đổi góc nghiêng được ổn định, an toàn, gọn gàng.
Nhược điểm: chi phí tăng lên do sử dụng 2 xylanh nghiêng, hệ thống ống phức tạp.
Trang 5CHƯƠNG 1: PHÂN TÍCH NGUYÊN LÍ LÀM VIỆC
Hình 1 1 Sơ đồ nguyên lí
1.3 Sơ đồ nguyên lí:
Trang 61 Xích nâng
2 Thanh đỡ giá nâng
3 Giá nâng hàng
4 Chốt piston
5 Cần piston
6 Khung xe
7 Lỗ dầu vào
8 Xylanh nghiêng đổ
CHƯƠNG 2: CHỌN SƠ BỘ CƠ CẤU TRUYỀN ĐỘNG
2.2 Sơ đồ động hệ thống
Hình 2 1 Sơ đồ hệ thống
Trang 7CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC- CHỌN THIẾT BỊ
*m1=5000(kg)=5000(N)
Ta có :
*F=+ Pу = m.N.Pcos10 N+Psin10=0 Fr=2T
*T₁=+Py =N+cos10.m₁g =0,1.m₁g+cos10.m₁mg = 0,1.5000+cos10.5000 =54240(N)
Pr=2T=2.54240=108480(N)
3.1 Tính toán động học
Đường kính xylanh:
Chọn P=7Mpa=71,38kgf/cm²
Ở đây ta dùng 2 xylanh để nâng 5000kg nên ta chia ra mỗi píton nâng được 2500kg
*71,38kgf/cm²
=> Bán kính piston 1 = 3.4(cm) =Bán kính piston2
Tính gia tốc:
Tính momen truyền động tối thiểu của động cơ Ms=8350(kg)
Ms.m.g=0.05.8350.10 =4175(N) Fs.R=2500.100=250000(N.mm)
Trang 83.1 Tính toán động học
Ta chọn thông số xe
1 D=1500mm
2 M=700kg
3 Vật cần nâng có khối tấm trước trục 800mm
Để nâng vật 5000kg ta tính toán:
⅀Mvật≤ MÞ 800.Mvật ≤ 700.(5000/2) ÞMvật≤2187kg ⅀
ÞM vật= 2187 kg
⅀(Mx+Mz)≥ Mv Þ mx.g.700+mz.g.1000≥ mv.g.800 Þ5 mx+ 10.mz ≥ 6.mv Þ10.mz ≥ 6mv – 5mx Þ10.mz ≥ 6.5000-5.700 Þ10mz ≥ 26500Þmz ≥ 2650kg
Vậy ta chọn đối trọng 2650kg
CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC- CHỌN THIẾT BỊ
Trang 93.2 Chọn thiết bị cho hệ thống
-Các thiết bị cho hệ thống:
+Xy lanh CJT210-FA45
Hình 3 1 Xylanh nâng hạ
CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC- CHỌN THIẾT BỊ
+ Van điều hướng DSG-03
Hình 3 2 Van điều hướng
+Button A22-01
Hình 3 3 Nút nhấn
Trang 10CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC- CHỌN THIẾT BỊ
Hình 3 4 Bơm thủy lực
+Bơm thủy lực KPF2217CLWSR
3.2 Chọn thiết bị cho hệ thống
+Relay MY2 DCD24
Hình 3 5 Relay
+Xylanh nghiêng 1014871H
Hình 3 6 Xylanh nghiêng
Trang 11CHƯƠNG 4 THIẾT KẾ CỤM NÂNG
4.1 Thiết kế bản vẽ lắp
Trang 12CHƯƠNG 4 THIẾT KẾ CỤM NÂNG
4.2 Thiết kế bản vẽ chi tiết
Trang 13CHƯƠNG 4 THIẾT KẾ CỤM NÂNG
4.2 Thiết kế bản vẽ chi tiết
Trang 14CHƯƠNG 4 THIẾT KẾ CỤM NÂNG
4.2 Thiết kế bản vẽ chi tiết
Trang 15CHƯƠNG 5 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
5.1 Thiết kế hệ thống thủy lực
Đồng hồ đo áp
Bể dầu Van an toàn
Bơm nguồn
Xylanh
9 Van phân phối 4/3
8 Van 1 chiều
Cụm làm mát
Cụm lọc dầu
Trang 16CHƯƠNG 5 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
5.2 Thiết kế mạch điều khiển
Trang 17CHƯƠNG 5 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
*Các chế độ làm việc
-Chế độ chờ
-Chế độ nâng tải
-Chế độ hạ tải
-Chế độ quá tải
*Nguyên lí hoạt động:
Khi nhân công tắt s1 (thường hở không giữ) đồng thời relay k1 đóng lại dẫn cho toàn hệ thống Khi nhấn nút u1 đồng thời relay
up đóng lại đồng thời van solenoi x dẫn khoá chéo với Down up dân pit-tông đi lên Và ngược lại, nhấn s2 hệ thông dừng lại.
Trang 18CHƯƠNG 6 KẾT LUẬN
6.1 Kết quả
-Qua môn học này, chúng em càng thêm vững vàng kiến thức đã học -Giúp rèn luyện, cải thiện và nâng cao thêm kỹ năng làm việc nhóm, giải quyết các vấn đề hợp lí
- Đặc biệt hơn nữa là giáo viên rất chuyên nghiệp, gần gũi với các sinh viên, tạo không gian học tập thoải mái, vui vẻ
Trang 19CHƯƠNG 6 KẾT LUẬN
6.1 Hướng phát triển
- Nhu cầu của khách hàng mua xe nâng
- Xe nâng tối ưu sự thoải mái của người vận hành
- Tích hợp các tính năng để tối ưu hiệu quả & năng suất làm việc xe nâng
- Xe nâng tiết kiệm nhiên liệu & thân thiện với môi trường
- Xe nâng được ứng dụng các công nghệ tiên tiến nhất và giảm tiêu thụ năng lượng & nhiên liệu xe nâng
Trang 20BAI.tap.lon.tdh.co.KHI.nen.THUY.luc.THIET.ke.he.THONG.NANG.taiBAI.tap.lon.tdh.co.KHI.nen.THUY.luc.THIET.ke.he.THONG.NANG.taiBAI.tap.lon.tdh.co.KHI.nen.THUY.luc.THIET.ke.he.THONG.NANG.taiBAI.tap.lon.tdh.co.KHI.nen.THUY.luc.THIET.ke.he.THONG.NANG.taiBAI.tap.lon.tdh.co.KHI.nen.THUY.luc.THIET.ke.he.THONG.NANG.taiBAI.tap.lon.tdh.co.KHI.nen.THUY.luc.THIET.ke.he.THONG.NANG.taiBAI.tap.lon.tdh.co.KHI.nen.THUY.luc.THIET.ke.he.THONG.NANG.taiBAI.tap.lon.tdh.co.KHI.nen.THUY.luc.THIET.ke.he.THONG.NANG.tai
