ĐỒ án cơ sở 2 đề tài thiết kế và chế tạo gậy cảm biến dò đường hỗ trợ người khiếm thị

Tuy nhiên, vẫn còn một số hạn chế mà gậy hỗ trợ người khiếm thị chỉ có thể dò được bề mặt của mặt đất chứ không thể dò được các vật cản phía trước.. Với sự phát triển của công nghệ, Hiện

ĐỒ ÁN CƠ SỞ 2

đường hỗ trợ người khiếm thị

Sinh viên thực hiện : TRẦN TUẤN ANH

ĐINH TẤN THÀNH (TRƯỞNG NHÓM)

Giảng viên hướng dẫn : THS LÊ KIM TRỌNG

Lớp : 19CE

Đà Nẵng, tháng 12 năm 2020

ĐỒ ÁN CƠ SỞ 2

Thiết kế và chế tạo gậy cảm biến dò đường hỗ trợ

người khiếm thị

Đà Nẵng, tháng 12 năm 2020

NHẬN XÉT

(Của giảng viên hướng dẫn)

………

………

………

………

………

………

………

………

………

Chữ ký của giáo viên hướng dẫn

Mục lục

Chương 1 Giới thiệu 1

1.1 Tổng quan 1

1.2 Phương pháp, kết quả 1

Chương 2 Nghiên cứu tổng quan sản phẩm 2

2.1 Sản phẩm đã có tồn tại 2

2.2 Hạn chế, tồn tại của sản phẩm 2

Chương 3 Mô tả sơ đồ hoạt động 3

3.1 Sơ đồ hoạt động của sản phẩm: 3

3.2 Nguyên lí hoạt động của sản phẩm: 3

3.3 Tính toán kĩ thuật: 4

Chương 4 TRIỂN KHAI XÂY DỰNG SẢN PHẨM 5

4.1 Sơ đồ lắp ráp 5

4.2 Cơ sở lý thuyết và cấu tạo 5

Chương 5 Kết luận và hướng phát triển 7

5.1 Kết luận: 7

5.2 Tồn tại, hạn chế: 7

5.3 Hướng phát triển: 7

Chương 1 Giới thiệu

Đối với hiện tại, những người khiếm thị gặp rất nhiều khó khăn trong việc di chuyển hiện tại.Thậm chí đối với một số nước khác thì còn có việc huấn luyện chó để dẫn đường cho người khiếm thị Với sự giúp đỡ của gậy hỗ trợ người khiếm thị đã giúp đỡ rất nhiều Tuy nhiên, vẫn còn một số hạn chế mà gậy hỗ trợ người khiếm thị chỉ có thể dò được bề mặt của mặt đất chứ không thể dò được các vật cản phía trước Với sự phát triển của công nghệ, Hiện nay trên thế giới đã có những sản phẩm gậy hỗ trợ thông minh giành cho người khiếm thị rồi Tuy nhiên giá thành của chúng không

hề rẻ một chút nào và không phải ai cũng có điều kiện để có thể mua Chính vì điều đó

đã thúc đẩy nhóm chúng em nghiên cứu chế tạo một cây gậy cảm biến dò đường thông minh giành cho người khiếm thị nhằm giải quyết vấn đề về gậy hỗ trợ người khiếm thị cũng như là về bài toán chi phí nêu trên.

- Phương pháp:

Gậy cảm biến thông minh hỗ trợ người khiếm thị là một sản phẩm sử dụng cảm biến sóng âm để đo được khoảng cách từ cảm biến tới vật cản phía trước và báo về lại cho người sử dụng thông qua một chiếc loa nhỏ được gắn trên cây gậy báo cho người

sử dụng biết rằng phía trước có vật cản hay không để có trể né tránh vật cản

Các linh kiện để có thể làm được một cây gậy cảm biến hỗ trợ người khiếm thị không quá đắt nên có thể tiết kiệm được rất nhiều chi phí

- Kết quả:

Cung cấp một sản phẩm giúp đỡ người người khiếm thị trong việc đi lại với một mức giá phù hợp với mọi đối tượng.

1

Chương 2 Nghiên cứu tổng quan sản phẩm

Hiện tại ngay trên thị trường, gậy cảm biến dò đường thông minh dành cho người khiếm thị đã xuất hiện một vài sản phẩm của các hãng sản xuất như: WeWalk.

Gậy dò đường thông minh WeWalk WeWalk là một hãng tiên phong trong sản xuất gậy cảm biến dò đường thông minh hỗ trợ dành cho người khiếm thị với các chức năng như phát hiện vật cản và báo tiếng cho người sử dụng, hệ thống nhận diện và hỗ trợ giọng nói người dùng, kết nối với dữ liệu trên điện thoại thông qua WeWalk app Giá của một cây gậy cảm biến dò đường thông minh của WeWalk là 539$

Với một sản phẩm đa chức năng và đầy đủ thì đây là một sản phẩm không có điểm trừ về trải nghiệm sử dụng Tuy nhiên với một mức giá 539$ (tương đương 12.492.00 VNĐ) thì đây là một mức giá mà không phải ai cũng có thể bỏ ra để mua một cây gậy dò đường thông minh hỗ trợ người khiếm thị Chính vì thế tự chế tạo một cây gậy cảm biến dò đường thông minh sẽ tiết kiệm chi phí cũng như giá thành hơn rất nhiều.

2

Chương 3 Mô tả sơ đồ hoạt động

Một chiếc gậy (trong sản phẩm là ống nước) Sẽ có một phần dư ra của cây gậy để người khiếm thị có thể cầm nắm đúng hướng của cây gậy, tránh trường hợp cảm biến không được đặt đúng vị trí Cảm biến sóng âm Srf-04 có nguyên lí hoạt động như sau: Cảm biến sẽ phát ra một dạng sóng về phía trước, nếu như phía trước có vật cản trong phạm vi thì sóng âm sẽ dội lại và sẽ được phần tiếp thu sóng của cảm biến báo về Cảm biến sẽ được đặt phạm vi va chạm với vật cản sẽ là 20 cm, giúp người khiếm thị tránh được những vật cản phía trước Ngoài gậy ra còn có loa báo, khi vật cản nằm trong phạm vi cảnh báo của cảm biến, loa sẽ kêu để báo hiệu cho người khiếm thị phía trước một khoảng (20 cm) có vật cản và cần điều hướng cây gậy sang một hướng khác

để tiếp tục dò đường.

3

3.3 Tính toán kĩ thuật:

- Để loa và cảm biến chạy được, cần cung cấp một hiệu điện thế 5V.

- Công thức tính toán khoảng cách:

Khoảng cách = Độ dài đo được của cảm biến * 0.034/2

4

Chương 4 TRIỂN KHAI XÂY DỰNG SẢN PHẨM

4.2 Cơ sở lý thuyết và cấu tạo

- Cảm biến siêu âm

Giống như thiết bị cảm biến lùi ô tô Nó sẽ đưa ra các sóng âm tới những vật cản phía trước nó khoảng 1,5 – 2m rồi đưa ra tiếng kêu nhằm cảnh báo người dùng.

- Loa và đèn

phát sáng và phát ra những tiếng kêu nhằm báo hiệu cho người khác và người khi thị khi gặp vật cản.

b) Cấu tạo cơ bản

5

6