vat ly dai cuong(trường dh công nghiệp thực phẩm)_7 doc

Vật rắn LÊ VĂN NAM - ĐH CNTP  Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com... Tìm vị trí khối tâm của hệ... LÊ VĂN NAM - ĐH CNTP CĐ CỦA VR CĐ tịnh tiến củ

3.1. Vật rắn

LÊ VĂN NAM - ĐH CNTP



Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com

LÊ VĂN NAM - ĐH CNTP

Vật rắn là một hệ chất điểm đặc biệt, trong đó

A

B

3.2 Khối tâm

Một hệ gồm n chất điểm M 1 , M 2 , M 3 … M n

lần lượt có khối lượng m 1 , m 2 , m 3 ,…,m n

m M G m M G    m M G 

n

i i

M2

M3

Khối tâm G của hệ là một điểm thoả mãn hệ thức

Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com

LÊ VĂN NAM - ĐH CNTP

Một thanh AB đồng chất, thiết diện đều, dài 1m và có khối lượng 100g Người ta gắn vào thanh hai khối lượng: m 1 = 20g cách A 20cm và m 2 = 40g cách A 40cm Tìm vị trí khối tâm của hệ

y

A B

20cm 40cm

m1(20g) m2(40g)

n

i 1







3.2 Khối tâm

G

o

y

x

M1

M2

M3

M4

Mn

Đặt

i i i i i

OM  r (x , y , z )

n

i i

i 1 n

i

i 1

m r R

m





 



Chiếu lên ba trục tọa độ

n

R

1

r

2

r Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com

LÊ VĂN NAM - ĐH CNTP

Ví dụ

Xác định khối tâm của hệ gồm 4 khối lượng 10g, 20g,

30g, 40g đặt tại 4 đỉnh của một hình vuông cạnh 20cm

G

X   (cm)

G

Y   (cm)









i

i

n

i

i i

m

x m X

1

1

.









i

i

n i

i i

m

y m Y

1

1

.

o

y

x

30g 20g

20cm

20cm

3.2 Khối tâm

Vận tốc của khối tâm

i i i

G

i i

m v V

m

 

 Hay:

: tổng động lượng của hệ

m v  p  P

P



i i

i G

i i

dr m

V

  



Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com

LÊ VĂN NAM - ĐH CNTP

CĐ CỦA VR CĐ tịnh tiến của khối tâm

CĐ quay quanh trục đi qua khối tâm

3.3 Chuyển động của vật rắn

Chuyển động tịnh tiến

đường thẳng nối giữa

2 điểm bất kỳ trên vật

luôn ………… với

chính nó trong suốt

động.

Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com