Động lƣợng và xung lƣợng dp F dt F const “ Độ biến thiên động lượng của chất điểm trong một khoảng thời gian nào đó bằng xung lượng của tổng lực tác dụng lên chất điểm trong khoả
Trang 12.4 Động lƣợng và xung lƣợng
dp F
dt
F const
“ Độ biến thiên động lượng của chất điểm trong một khoảng thời gian nào đó bằng xung lượng của tổng lực
tác dụng lên chất điểm trong khoảng thời gian đó ”
…… của lực
p F t
Xung lƣợng của một lực trong một khoảng thời gian đặc trƣng cho tác dụng của lực trong khoảng thời gian đó
Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com
Trang 22.4 Động lƣợng và xung lƣợng
Định luật bảo toàn động lƣợng
“ Tổng động lƣợng của một hệ cô lập luôn đƣợc bảo toàn ”
p p p p
dp F
dt
Áp dụng
Giải thích hiện tƣợng súng……
… khi bắn
Xét chuyển động của các vật
sau …………
Xét chuyển động của các vật
nhờ …………
Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com
Trang 32.4 Động lƣợng và xung lƣợng Giải thích hiện tƣợng súng giật lùi khi bắn
_ Nếu bỏ qua ma sát thì tổng hợp các
ngoại lực tác dụng lên hệ (gồm súng và
đạn) theo phương ngang bằng không
Tổng động lượng của hệ theo
phương ngang được bảo toàn p hê_truoc.khi.ban p hê_sau.khi.ban Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com
Trang 42.5 Mômen động lƣợng - Mômen lực
Mômen động lƣợng
L r p
Mômen động lượng của chất điểm
chuyển động so với một điểm
r
p m.v
o
L
Định lý về momen động lƣợng
dp
F
dt
dt
dL
M
dt
động lượng của một chất điểm chuyển động bằng tổng momen lực tác dụng lên chất điểm.”
Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com
Trang 5Mômen động lƣợng trong chuyển động tròn
2.5 Mômen động lƣợng - Mômen lực
L r p
M
r
L
L I.
2
L mr
r mv
m.r r
Định luật bảo toàn momen động lƣợng
dL
M
L
Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com
Trang 62.5 Mômen động lƣợng- Mômen lực
L I const
Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com
Trang 72.6 Nguyên lý tương đối Galilée-Lực quán tính
Nguyên lý tương đối Galilée
Hoặc: Các phương trình động lực học có dạng như nhau
trong các hệ qui chiếu quán tính khác nhau
“ Mọi hệ qui chiếu chuyển động thẳng đều đối với hệ qui chiếu quán tính cũng là hệ qui chiếu quán tính ”
0
a
Hệ qui chiếu không quán tính là hệ quy chiếu chuyển động có gia tốc so với hệ qui chiếu quán tính
Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com
Trang 82.6 Nguyên lý tương đối Galilée-Lực quán tính
Hệ quy chiếu không quán tính
Hệ quy chiếu quán tính
P
N
P
N
qt
F
Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com
Trang 92.6 Nguyên lý tương đối Galilée-Lực quán tính
m.a m.a ' m.A
qt
qt
F ' F F
V v
a a ' A
v, a : vận tốc và gia tốc đối với hệ O v’,a’ : vận tốc và gia tốc đối với hệ O’
V, A : vận tốc và gia tốc của hệ O’ đối với O
Công thức cộng vận tốc và gia tốc
P
N
qt
F
A 0
O
O '
HQC mặt đất
m.a ' m.a m.A
: Lực quán tính
Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com