Mạch điều khiển động cơ 1 chiều sử dụng ic ne555

Xây dựng sơ đồ khối 01 Sơ đồ khối Linh kiện Nguyên lý PCB... Sơ đồ khối mạch điều khiển động cơ Xây dựng sơ đồ khối giúp chúng ta hình thành ý tưởng thiết kế nguyên lý cũng như trình bày

Chào mừng

thầy và các

bạn đến với

phần trình bày của nhóm 4

Mạch điều khiển động cơ 1 chiều sử

dụng IC NE555

Thiết kế nguyên lý

Lựa chọn linh

kiện

Layout PCB

02 03

Xây dựng sơ

đồ khối

01

04

Xây dựng sơ

đồ khối

01

Sơ đồ khối Linh kiện Nguyên lý PCB

Sơ đồ khối mạch điều khiển

động cơ

Xây dựng sơ đồ khối giúp chúng ta hình thành ý tưởng thiết kế nguyên lý cũng như trình bày ý tưởng thiết kế với đồng nghiệp,khách hàng một cách dễ hiểu nhất.

Lựa chọn linh kiện

02

Sơ đồ khối Linh kiện Nguyên lý PCB

Các lưu ý khi lựa

chọn linh kiện

• Diode 1N4007

• Jack DC

• Biến trở 50K

• Tụ gốm 104

• Transistor TIP41C

• Điện trở 1K

• IC NE555

• DC Motor

● Cần lựa chọn các linh

kiện có thể dễ dàng

mua được khi thiết kế

mạch nguyên lý

● Lựa chọn linh kiện

trùng với kích

thước,sơ đồ chân,giá

trị khi vẽ trên Altium

● Lựa chọn linh kiện với

giá thành hợp lý

nhưng vẫn đảm bảo

chất lượng sản phẩm

Danh sách linh kiện cho mạch điều khiển động cơ 1 chiều:

Thiết kế mạch

nguyên lý

03

Sơ đồ khối Linh kiện Nguyên lý PCB

Các phím tắt thông dụng khi vẽ mạch

nguyên lý

X Y SPACE Shift+Space CTRL+SHIFT+L CTRL+SHIFT+T

● Quay linh

kiện theo

trục X

● Quay linh kiện theo trục Y

● Quay linh kiện 90 độ

● Quay linh kiện 45 độ

● Căn chỉnh các linh kiện thẳng hàng dọc

● Căn chỉnh các linh kiện thẳng hang

ngang

● Căn chỉnh

các linh

kiện cách

đều nhau

theo hàng

ngang

● Căn chỉnh các linh kiện cách đều nhau theo hàng dọc

● Biên dịch Project – Kiểm tra các lỗi kết nối, port

● Update nguyên lý sang

mạch in.

● Nhảy đến linh kiện ● Vẽ đường bus.

Các phím tắt thông dụng khi vẽ mạch

nguyên lý

● Đặt tên

cho

đường

dây

● Lấy GND ● Thêm Text ● Đi dây nối chân

linh kiện

● Đánh dấu chân

không dùng

● Mở cửa sổ quản lý đặt tên cho linh kiện

T+N T+S V+D CTRL + CLICK

VÀ KÉO CTRL + M

SHIFT + LEFT CLICK

● Đặt tên tự

động cho

linh kiện

● Tìm linh kiện bên mạch in

● Đưa bản

vẽ vừa trong khung màn hình

● Di chuyển linh kiện

đi cùng với dây

● Đo khoảng cách

● Copy linh kiện.

Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển động cơ 1

chiều

Nguyên lý hoạt

động

●Khi bắt đầu cấp nguồn, tụ được nạp thông qua R1 🡪D1 🡪VR🡪tụ Khi đó điện áp ở chân số 2 và chân số 6 của IC ở mức 11R

bé hơn 1/3Vcc nên đầu ra bộ opamp1=0, bộ opamp2=1 Theo bảng trạng thái trigger RS thì Q đảo =0 nên transistor không dẫn, Q=1 nên đầu ra ở chân 3 IC là mức cao ( khi tụ nạp từ 0 đến 1/3Vcc) kích trans tip41C thông nên dòng đi từ 5 động

cơ TIP4 GND Động cơ sẽ hoạt động

1

1

1 1

●Khi tụ nạp đến mức 2/3Vcc trở lên thì bộ opamp1=1,opamp2=0 nên ta có Q=0 chân 3 của IC là mức 0, Q đảo =1 nên kích transistor trong IC555 thôn kéo chân 7 xuống GN tụ C1 xả điện để đến bước tiếp theo.Tụ C1 xả điện theo biến trở

VR🡪diode D2 🡪chân 7 🡪GND xuống dưới 2/3Vcc sẽ kéo điện áp chân số 2 và chân số 6 xuống bé hơn 1/3Vcc thì quá trình trên R27

được lặp lại

●Điều chỉnh biến trở để tăng tốc độ động cơ.Khi giá trị biến trở càng lớn thời gian hoạt động Ton càng lâu dòng ra càng nhiều nên động cơ sẽ quay mạnh hơn và ngược lại khi thời gian hoạt động Ton bé, thời gian mạch ngừng hoạt động Toff lớn thì dòng ra ít do đó động cơ sẽ quay mạnh hơn

●Gía trị của Ton và Toff được xác định bởi công thức sau:

●Ton=0,69 (R1+VRnạp ).C1

●Toff=0,69.VRphóng.C1

Layout PCB

04

Sơ đồ khối Linh kiện Nguyên lý PCB

Một số phím tắt trong vẽ mạch PCB

Xem mạch in ở dạng 2D

2

Xem mạch in ở dạng 3D

3

Chuyển đổi đơn vị mil –> mm và ngược lại

Q

Chế độ đi dây bằng tay

P+T

Xóa bỏ các đường mạch đã chạy

T+U+A

Phủ đồng

Phủ đồng

P+G

Lấy lỗ via

P+V

Đi dây tự động

A+A

Một số phím tắt trong vẽ mạch PCB

Thước đo kích thước mạch.

CTRL+M

Chỉ cho phép hiện 1 lớp đang chọn

SHIFT S

Thay đổi các chế độ đường dây

SHIFT+SPACE

Mở View Configuration

CTRL+L

Xóa bỏ các đường mạch đã chạy

D+T+A

chỉnh các thông số trong mạch

D+R

Kiểm tra xem đã nối hết dây chưa

T D R

Xóa các đường dây cùng tên

T U N

Một số luật cơ bản

Luật witdh

Luật Clearance

Đối với mạch là tay để nhỏ nhất là 12-20mil , đối với mạch đặt Trung Quốc khoảng cách nhỏ nhất là 6mil thường để là 8mil

Đối với mạch là tay để từ 20-30 mil , đối với mạch đặt Trung Quốc

thường

từ 6-10mil

Luật

Polygon

Connect

Khoảng cách thích hợp giữa Polygon và các khối đồng khác là 25mil

Layout mạch điều khiển

động cơ 1 chiều

Mạch ở dạng

2D

Mạch ở dạng

2D

Mạch ở dạng

3D

Mạch ở dạng

3D

Các thông số trong mạch

Khoảng cách giữa 2 dây:

20mil

Độ rộng đường

dây

• Với dây nguồn 5V:

50mil

• Với dây tín hiệu: 30mil

Khoảng cách

THANKS

FOR WATCHING