Bài giảng tự động hóa quá trình sản xuất chương 2 cấu trúc hệ thống tđh

ma ma sátsát sát... Chi tiết cầnkiểm tra Dao Lặp áp động Dữ liệu Khối.

2ø­2 C  C U CH P HÀNH Ơ Ấ Ấ

C  c u ch p hành có th  hi u là m t  ơ ấ ấ ể ể ộ bộ

ph n  máy  móc,  thi t  b   có  kh   năng  ậ ế ị ả

th c hi n m t công vi c nào đó d ự ệ ộ ệ ướ i  tác đ ng c a tín hi u phát ra t  thi t  ộ ủ ệ ừ ế

b  đi u khi n ị ề ể

Yêu c u đ ng c  đi n ầ ộ ơ ệ

Trong các h  th ng đi u khi n t  đ ng, đi u ệ ố ề ể ự ộ ềkhi n đ ng c  nh m đ t các yêu c u sau :ể ộ ơ ằ ạ ầ

Đ i chi u đ ng c  và hãm đ ng c  nhanh.ổ ề ộ ơ ộ ơThay đ i t c đ  d  dàng và chính xác.ổ ố ộ ễ

ơ

m t chi uộ ề

bước (Stepping Motor)

Servo (Servomotor)

chi u đ c l p ề ộ ậ

kích từ

Đ ng c  b ộ ơ ướ c có roto là nam 

châm vĩnh c u ữ

Đ ng c   ộ ơ

b ướ c

Đ ng c  Servo  ộ ơ

(Servomotor).

ma ma

sátsát sát

Li h p ợ đi n ệ từ b t oxyt ộ

CÁC LO I B M THU Ạ Ơ Ỷ L C Ự

B M Ơ PISTON

B M PISTON Ơ

B M PISTON Ơ

B m cánh  ơ

g t ạ

B m bánh răng ơ

Ngu n c p khí  ồ ấ

nén

C U T O CHUNG C A H   Ấ Ạ Ủ Ệ

Trong công nghi p, khí nén  ệ

th ườ ng

đ ượ c cung c p t  m t h  th ng trung ấ ừ ộ ệ ố

tâm và   m i nhánh s  bao  ở ỗ ẽ

b  l c, van đi u áp và b  bôi  ộ ọ ề ộ

tr n ơ

NH ƯỢ C ĐI M Ể

   Khó đi u khi n chính xác v  trí và t c  ề ể ị ố độ

   H  th ng ho t đ ng  n ệ ố ạ ộ ồ

Xylanh tác d ng hai phía và ký  ụ

hi u ệ

Xylanh hai piston và kí hi u ệ

c)

d) a)

Hình 2.49 C u t o van 3/2 và  ấ ạ

kí

hi u ệ

e)

b) a)

c) Hình 2.50 C u t o van 5/2 và kí ấ ạ

hi uệ

Van 5/2 đi u khi n b ng ề ể ằ

đi nệ

2ø­3 THI T B Ế Ị ĐI U KHI N Ề Ể

   Thi t b  đi u khi n trong h  th ng t   ế ị ề ể ệ ố ự

đ ng ộ

làm nhi m v  thu th p các thông tin t   ệ ụ ậ ừ

c m bi n, t  ch ả ế ừ ươ ng trình đi u khi n,  ề ể

t  các ph n t  đi u khi n b ng tay sau  ừ ầ ử ề ể ằ

đó x  lý ử

các thông tin đó theo m t thu t toán đ nh  ộ ậ ị

tr ướ c và ra l nh cho c  c u ch p hành  ệ ơ ấ ấ

thao tác đúng trình t  công ngh ự ệ

PHÂN LO I THI T B  ĐI U KHI N Ạ Ế Ị Ề Ể

THEO PH ƯƠ NG PHÁP

1. ĐI U KHI N SERVO Ề Ể

2. ĐI U KHI N T Ề Ể ƯƠ NG T Ự

3. ĐI U KHI N S Ề Ể Ố

PHÂN LO I THI T B  ĐI U KHI N THEO C UẠ Ế Ị Ề Ể Ấ T OẠ

2­ ĐI U KHI N Ề Ể B NG Ằ KHÍ NÉN

M ch khí nén ạ

ĐI U KHI N B NG ĐI N ­ KHÍ NÉN Ề Ể Ằ Ệ

đ  đóng m  cao.ộ ở

M t s  r le thộ ố ơ ường dùng : R le th i gian dùng t  và ơ ờ ụtranzito, R le th i gian thu  l c – khí ép, R le áp ơ ờ ỷ ự ơ

su t d u ép –khí ép (ấ ầ hình)

M T S  LO I R LE TH I  Ộ Ố Ạ Ơ Ờ

GIAN

C A HÃNG OMRON Ủ

R LE K  THU T Ơ Ỹ Ậ

SỐ R LE THƠ ƯỜNG

CÔNG T C HÀNH TRÌNH Ắ

Là công t c dùng đ  th c hi n thao tác ắ ể ự ệ

chuy n đ i trong các m ch đi u khi n  ể ổ ạ ề ể

theo tín hi u hành trình c a c  c u c n  ệ ủ ơ ấ ầ

đi u khi n ề ể

Nó có th  đóng ho c m  û khi b  ph n di  ể ặ ơ ộ ậ

đ ng c a máy th c hi n m t hành trình  ộ ủ ự ệ ộ

nh t đ nh.(Hình) ấ ị

M T S  LO I CÔNG T C  Ộ Ố Ạ Ắ

HÀNH TRÌNH C A HÃNG OMRON Ủ

ĐI U Ề KHI N Ể B NG Ằ ĐI N Ệ ­ KHÍ NÉN

ĐI U KHI NỀ Ể B NGẰ ĐI NỆ ­ CƠ

Đi u ề khi n ể có ti p ế đi m ể

Lò xo đ y piston ẩ

đ  đóng van B  ể Xilanh A

Hình 2.57 H  th ng đi u khi n van ệ ố ề ể

nước

M ch đi n khí nén đ o chi u hai  ạ ệ ả ề

pittông

THI T B  ĐI U KHI N THEO CHẾ Ị Ề Ể ƯƠNG TRÌNH LOGIC(Programmable Logic Control): PLC

C u t o t ng quát c a ấ ạ ổ ủ

PLC

Hình dáng PLC c a Omron ủ

 * T I M I Đ U VÀO CÓ M T ĐI T PHÁT SÁNG (LED) ĐẠ Ỗ Ầ Ộ Ố Ể

BÁO HI U S  CÓ M T C A TÍN HI U VÀO.Ệ Ự Ặ Ủ Ệ

 * THÔNG THƯỜNG TÍN HI U Đ U VÀO NH N ĐỆ Ầ Ậ ƯỢC TỪ

C M BI N.Ả Ế

MÔ ĐUN Đ U RAẦ

 * MÔ ĐUN Đ U RA CÓ C U T O TẦ Ấ Ạ ƯƠNG T  MÔ ĐUN Đ UỰ Ầ

VÀO, THÔNG TIN Đ U RA LÀ DÒNG ĐI N ĐẦ Ệ ƯỢC CHUY N Ể

T I CÁC B  PH N KÍCH HO T CHO MÁY LÀM VI C NHỚ Ộ Ậ Ạ Ệ Ư

: R LE, CU N T , VAN…Ơ Ộ Ừ

 * Đ U RA CŨNG CÓ CÁC ĐIÔT PHÁT QUANG(LED) GIÚPẦ

QUAN SÁT ĐI N TH  RA.Ệ Ế

 * S  LỐ ƯỢNG Đ U RA THẦ ƯỜNG ÍT H N S  LƠ Ố ƯỢNG Đ UẦ

VÀO VÌ LÝ DO NHI T HO C ĐI N.Ệ Ặ Ệ

MÔ ĐUN PH I GHÉPỐ

 *MÔ ĐUN PH I GHÉP DÙNG Đ  N I PLC V I CÁC THI TỐ Ể Ố Ớ Ế

BỊ BÊN NGOÀI NHƯ MÀN HÌNH, THI T Ế BỊ L P TRÌNH  Ậ

 ­ TÍNH TOÁN VÀ SO NẠ TH OẢ CÁC L NHỆ ĐI UỀ KHI NỂ

TRÊN C  S  SO SÁNH CÁC THÔNG TIN THU ĐƠ Ở ƯỢC.

 * PHÂN PHÁT CÁC L NH ĐI U KHI N ĐÓ Đ N CÁC Đ AỆ Ề Ể Ế Ị

CH  THÍCH H P.Ỉ Ợ

NH NG  U ĐI M KHI S  D NG PLCỮ Ư Ể Ử Ụ

 * CHU N B  HO T Đ NG NHANH.Ẩ Ị Ạ Ộ

* Đ  TIN C Y CAO VÀ KHÔNG C N B O Ộ Ậ Ầ Ả

MINH H A V  CÁC PHỌ Ề ƯƠNG PHÁP L P TRÌNH CHO Ậ

PLC

Vi x  lí và vi đi u  ử ề

và được g i là t p l nh. B  vi x  lý là các CPU ọ ậ ệ ộ ử

đ n chip, đó chính là kh i đi u khi n và x  lý ơ ố ề ể ử

trung tâm, trái tim c a máy vi tính và các b  đi u ủ ộ ềkhi n khác.ể

M t b  vi đi u khi n (microcontroller) bao g mộ ộ ề ể ồbên trong nó m t CPU, m t b  nh  RAM, m t ộ ộ ộ ớ ộ

b  nh  c  đ nh ROM, m ch giao ti p n i ti p, ộ ớ ố ị ạ ế ố ế

m ch giao ti p song song, b  đ nh th i và các ạ ế ộ ị ờ

m ch đi u khi n ng t.ạ ề ể ắ

Các b  vi đi u khi n v i s  thành ph n thêm ộ ề ể ớ ố ầvào

t i thi u nh m th c hi n các ho t đ ng hố ể ằ ự ệ ạ ộ ướng 

đi u khi n, thề ể ường đượ ức  ng d ng trong các ụ

s n ph m tiêu dùng và công nghi p. Các b  vi ả ẩ ệ ộ

đi u khi n đề ể ượ ậc l p trình thường tr c cho m t ự ộ

lo i công vi c nào đó.ạ ệ

Chi tiết cần

kiểm tra Dao Lặp

áp động

Dữ liệu Khối