LÝ THUYẾT LIÊN QUAN
CPU S7-1200
2.5 Màn hình điều khiển giám sát PLC
PLC Siemens S7 1500
3.2 Mô đun vào ra PLC Siemens S7-
3.3 Nguồn cung cấp PLC Siemens S7-
2 Chương 2: Nội dung công việc thực hành 258 3 254 1
1 Các tiêu chí thực hiện công việc 1 1
2 Thí dụ ứng dụng plc S7-1200 2 2
CHƯƠNG 1: LÝ THUYẾT LIÊN QUAN
Mã chương: MH35-01 Giới thiệu:
PLC đang ngày càng được cải tiến và ứng dụng rộng rãi trong lĩnh vực tủ bảng điện tự động hóa Công nghệ này phục vụ cho nhiều ngành và loại máy móc, bao gồm cấp nước, xử lý nước thải, giám sát năng lượng, giám sát hệ thống điện, máy đóng gói, máy đánh sợi, máy se chỉ, máy chế biến thực phẩm, máy cắt tốc độ cao, và hệ thống phân bổ giám sát.
- Ôn tập những kiến thức cơ bản về PLC mà sinh viên đã được học tại trường
- Giới thiệu thêm về các loại PLC phổ biến tại doanh nghiệp và đồng thời cung cấp cho sinh viên về đặc tính kỹ thuật của chúng
- Hệ thống được những kiến về PLC đã được học để áp dụng vào thực tiễn
- Có khả năng định hướng, chọn lựa phương pháp tiếp cận thích nghi với các nội dung học tập
1 Cách phân loại PLC phổ biến hiện nay
Trên thế giới hiện tại có rất nhiều các hãng sản xuất PLC nổi tiếng và phổ biến:
PLC Mitsubishi bao gồm nhiều dòng sản phẩm như Alpha, FX, FX0N, FX1N, FX2N, FX3U, FX3G, FX3S, và FX3UC Trong bài viết này, chúng ta sẽ tập trung vào việc phân loại các dòng PLC FX của Mitsubishi.
PLC Mitsubishi là dòng sản phẩm nhỏ gọn, lý tưởng cho các ứng dụng với ít hơn 30 cổng I/O Dòng PLC ALPHA được trang bị màn hình LCD và các phím chức năng, giúp người dùng dễ dàng thao tác, lập trình và sửa đổi Chương trình được tích hợp trong bộ đếm tốc độ cao và bộ ngắt (role trung gian), cho phép xử lý hiệu quả.
PLC FX0S là dòng PLC nhỏ gọn, lý tưởng cho các ứng dụng yêu cầu dưới 30 I/O, giúp tiết kiệm chi phí lao động và không gian trên bảng điều khiển Bộ nhớ chương trình sử dụng EEPROM đảm bảo dữ liệu được lưu trữ an toàn ngay cả khi mất điện, giảm thiểu thời gian bảo hành Dòng PLC FX0N tích hợp bộ đếm tốc độ cao, hỗ trợ xử lý các ứng dụng phức tạp Tuy nhiên, FX0 không thể mở rộng I/O, không hỗ trợ kết nối Internet và có thời gian thực thi chương trình lâu.
PLC FX0N thường được sử dụng cho các máy điều khiển độc lập hoặc các hệ thống nhỏ với khả năng quản lý từ 10-128 I/O Dòng FX0N là bước đệm giữa FX0S và PLC FX, mang đầy đủ các đặc trưng cơ bản của FX0S, đồng thời hỗ trợ mở rộng I/O và kết nối mạng.
PLC FX1N là lựa chọn lý tưởng cho các ứng dụng điều khiển với số lượng đầu vào ra từ 14 đến 60 I/O, và có khả năng mở rộng với các module, cho phép tối đa 128 I/O.
Bộ nhớ chương trình đạt tới 8K kstep với chu kỳ lệnh 0.55us/lệnh Thiết bị tích hợp 6 bộ đếm tốc độ cao (60KHz) và hai bộ phát xung đầu ra, cho phép tần số điều khiển tối đa lên tới 100KHz Nguồn cung cấp linh hoạt từ 12-24VDC hoặc 120-240VAC.
PLC FX1N rất phù hợp cho các ứng dụng trong ngành công nghiệp chế biến gỗ, hệ thống điều khiển cửa tự động, máy nâng, thang máy, sản xuất ô tô, điều hòa trong nhà kính, xử lý nước thải và máy dệt Với nhiều tính năng mạnh mẽ, FX2N kế thừa đầy đủ các đặc điểm của dòng FX1N và có tốc độ xử lý nhanh hơn, đạt 0.08us/lệnh.
Bộ điều khiển FX2N có khả năng mở rộng đầu ra từ 16 đến 128 I/O, và có thể nâng lên tới 256 I/O khi cần thiết Với bộ nhớ chương trình 8kstep, thiết bị này có thể mở rộng lên 16kstep để xử lý các quá trình phức tạp Những tính năng nổi bật và khả năng kết nối mạng của FX1N đã giúp FX2N trở thành lựa chọn hàng đầu trong dòng FX, đáp ứng tốt nhu cầu cho các ứng dụng như điều khiển dây chuyền sản xuất, xử lý nước thải, hệ thống xử lý môi trường, điều khiển máy dệt, và dây chuyền lắp ráp tàu biển.
Theo số lượng các đầu vào/ra
Ta có thể phân PLC thành bốn loại sau:
Micro PLC là loại PLC có ít hơn 32 kênh vào/ra
- PLC nhỏ có đến 256 kênh vào/ra
- PLC trung bình có đến 1024 kênh vào/ra
- PLC có đến trên 1024 kênh vào/ra
Micro-PLC thường có ít hơn 32 đầu vào/ra, với cấu tạo bên trong đơn giản và các bộ phận được tích hợp trên một bảng mạch nhỏ gọn Chúng bao gồm các kênh vào/ra trong một khối, bộ xử lý tín hiệu và bộ nguồn So với các PLC nhỏ, micro-PLC có ưu điểm về giá thành rẻ hơn và dễ lắp đặt.
Dòng PLC này hỗ trợ lên đến 256 đầu vào/ra, bao gồm 34 kênh vào/ra với 6 kênh vào và 4 kênh ra trên module CPU Ngoài ra, còn có 3 module vào/ra, mỗi module cung cấp 4 kênh vào và 4 kênh ra.
Nhà sản xuất Siemens có các dòng PLC nhỏ như S5-90U, S5-100U, S7-200, có số lượng đầu vào/ra ít hơn 251.
Có thể có đến 1024 đầu vào/ra Loại CJ1M của Omron hình bên dưới có 320 kênh vào/ra.
Hãng Siemens cung cấp các dòng PLC series S7-300 và S7-400, nổi bật với số lượng kênh vào/ra lớn Để kết nối các kênh này với PLC, cần sử dụng các bộ dồn kênh và tách kênh (demultiplexeur và multiplexeur).
PLC S7-1200, hỗ trợ chuẩn ETHERNET và TCP/IP
- S7-1200 ra đời năm 2009 dùng để thay thế dần cho S7-200 So với S7-200 thì S7-1200 có những tính năng nổi trội hơn.
- S7-1200 được thiết kế nhỏ gọn, chi phí thấp, và một tập lệnh mạnh giúp những giải pháp hoàn hảo hơn cho ứng dụng sử dụng với S7-1200
- S7-1200 cung cấp một cổng PROFINET, hỗ trợ chuẩn Ethernet và TCP/IP Các thành phần của PLC S7-1200 bao gồm:
- 3 bộ điều khiển nhỏ gọn với sự phân loại trong các phiên bản khác nhau giống như điều khiển AC hoặc DC phạm vi rộng
- 2 mạch tương tự và số mở rộng điều khiển mô-đun trực tiếp trên CPU làm giảm chi phí sản phẩm
- 13 module tín hiệu số và tương tự khác nhau
- 2 module giao tiếp RS232/RS485 để giao tiếp thông qua kết nối PTP
- Module nguồn PS 1207 ổn định, dòng điện áp 115/230 VAC và điện áp 24VDC
Hình 1.3: So sánh giữa PLC S7-1200 và S7-200 về các module mở rộng Ứng dụng: Ứng dụng trong công nghiệp và dân dụng như:
- Điều khiển đèn chiếu sáng
- Điều khiển bơm cao áp
Các module CPU khác nhau có hình dạng, chức năng, tốc độ xử lý lệnh, bộ nhớ chương trình khác nhau….
S7-1200 có 3 dòng là CPU 1211C, CPU 1212C và 1214C.
Các khối chức năng CPU S7-1200
S7-1200 được trang bị thêm tính năng bảo mật giúp bảo vệ quyền truy cập vào cả CPU và chương trình điều khiển.
Các đặc tính của CPU S7-1200 được thể hiện trong bảng sau:
PLC S7-1200 cho phép mở rộng các module tín hiệu và module gắn ngoài để nâng cao chức năng của CPU Hơn nữa, người dùng có thể lắp đặt thêm các module truyền thông để hỗ trợ nhiều giao thức khác nhau Khả năng mở rộng của từng loại CPU phụ thuộc vào các đặc tính và quy định của nhà sản xuất Các loại module mở rộng của S7-1200 rất đa dạng.
Các đặc tính của module mở rộng như sau:
S7-1200 hỗ trợ kết nối Profibus và kết nối PTP (point to point).
- Các thiết bị lập trình
- Các bộ điều khiển SIMATIC khác
Hỗ trợ các giao thức kết nối:
Hình 1.5: Các kết nối của PLC S7-1200
Phần mềm Step7 Basic được sử dụng để lập trình cho S7-1200, hỗ trợ ba ngôn ngữ lập trình gồm FBD, LAD và SCL Phần mềm này được tích hợp trong TIA Portal 11 của Siemens.
2.5 Màn hình điều khiển giám sát PLC Siemens S7-1200
Màn hình cơ bản thế hệ 1
– Thiết bị lý tưởng từ 3” đến 15” để điều hành giám sát các hệ thống tự động– Dễ dàng biểu diễn nhờ sử dụng màn hình đồ họa Pixel-Graphic
– Hoạt động bằng cách sử dụng cảm ứng và các phím chức năng
– Được trang bị với các chức năng cơ bản cần thiết như báo động, vẽ đồ thị, đồ họa vector, chuyển đổi ngôn ngữ
– Kết nối đơn giản với bộ điều khiển thông qua giao diện ethernet hoặc RS 232/485
– Vận hành nhanh hơn nhờ tích hợp chuẩn đoán người dùng và thiết lập IP cho SIMATIC S7-1200
Màn hình cơ bản thế hệ 2
– SIMATIC HMI Basic Panels, 2nd generation là thiết bị phát triển đầy đủ chức năng, là loại thiết bị ứng dụng HMI đơn giản
– Thiết bị có độ rộng màn hình 4”, 7”, 9” và 12” , hoạt động bằng tổ hợp phím và cảm ứng
Màn hình có độ phân giải cao và hiển thị rộng với 64.000 màu sắc, phù hợp cho việc lắp đặt thẳng đứng Giao diện người dùng sáng tạo và khả năng sử dụng cải tiến mở rộng lựa chọn với các chức năng điều khiển mới và đồ họa Ngoài ra, giao diện USB cho phép kết nối dễ dàng với bàn phím, chuột và máy quét vạch, đồng thời hỗ trợ lưu trữ dữ liệu đơn giản trên USB.
– Tích hợp gao diện Ethernet hoặc RS 232/485 cho phép kết nối đơn giản đến bộ điều khiển
3.1 Các bộ điều khiển trung tâm CPUs PLC Siemens S7 1500
+ CPU cấp thấp trong dòng sản phẩm bộ điều khiển S7-1500.
+ Thích hợp cho các ứng dụng có phạm vi chương trình và tốc độ xử lý ở mức trung bình.
+ Có 2 cổng kết nối truyền thông PROFINET.
+ Tích hợp chức năng Motion Control để điều khiển tốc độ, vị trí, hỗ trợ cho encoder.
+ Tích hợp Web Server với các tùy chọn để tạo ra các trang web do người dùng định nghĩa.
+ CPU sử dụng cho các ứng dụng với yêu cầu ở mức độ trung bình về phạm vi chương trình.
+ Tốc độ tính toán của CPU từ mức trung bình đến cao.
+ Có 2 cổng kết nối truyền thông PROFINET.
+ Tích hợp chức năng Motion Control để điều khiển tốc độ, vị trí, hỗ trợ cho encoder.
+ Tích hợp Web Server với các tùy chọn để tạo ra các trang web do người dùng định nghĩa.
+ CPU sử dụng cho các ứng dụng với yêu cầu ở mức trung bình về phạm vi chương trình.
+ Tốc độ tính toán của CPU từ mức trung bình đến cao.
+ Có 2 cổng kết nối truyền thông PROFINET.
+ Thêm giao diện PROFINET với địa chỉ IP riêng biệt.
+ Tích hợp chức năng Motion Control để điều khiển tốc độ, vị trí, hỗ trợ cho encoder.
+ Tích hợp Web Server với các tùy chọn để tạo ra các trang web do người dùng định nghĩa.
NỘI DUNG CÔNG VIỆC THỰC HÀNH
Nội dung thực hành
CHƯƠNG 1: LÝ THUYẾT LIÊN QUAN
Mã chương: MH35-01 Giới thiệu:
PLC ngày càng được cải tiến và ứng dụng rộng rãi trong lĩnh vực tủ bảng điện tự động hóa, phục vụ cho nhiều ngành công nghiệp và loại máy móc khác nhau Các ứng dụng bao gồm cấp nước, xử lý nước thải, giám sát năng lượng, giám sát hệ thống điện, cũng như trong các máy móc như máy đóng gói, máy đánh sợi, máy se chỉ, máy chế biến thực phẩm, máy cắt tốc độ cao và hệ thống phân bổ giám sát.
- Ôn tập những kiến thức cơ bản về PLC mà sinh viên đã được học tại trường
- Giới thiệu thêm về các loại PLC phổ biến tại doanh nghiệp và đồng thời cung cấp cho sinh viên về đặc tính kỹ thuật của chúng
- Hệ thống được những kiến về PLC đã được học để áp dụng vào thực tiễn
- Có khả năng định hướng, chọn lựa phương pháp tiếp cận thích nghi với các nội dung học tập
1 Cách phân loại PLC phổ biến hiện nay
Trên thế giới hiện tại có rất nhiều các hãng sản xuất PLC nổi tiếng và phổ biến:
PLC Mitsubishi bao gồm nhiều dòng sản phẩm như Alpha, FX, FX0N, FX1N, FX2N, FX3U, FX3G, FX3S, và FX3UC Trong bài viết này, chúng ta sẽ tập trung vào việc phân loại các dòng PLC FX của Mitsubishi.
PLC Mitsubishi là dòng sản phẩm nhỏ gọn, lý tưởng cho các ứng dụng với số lượng I/O dưới 30 cổng PLC ALPHA được trang bị màn hình LCD và các phím chức năng, giúp người dùng dễ dàng thao tác, lập trình và sửa đổi Chương trình tích hợp bên trong bộ đếm tốc độ cao và bộ ngắt (role trung gian) cho phép xử lý hiệu quả.
PLC loại FX0S là dòng PLC nhỏ gọn, lý tưởng cho các ứng dụng với số lượng I/O dưới 30, giúp tiết kiệm chi phí và không gian trên bảng điều khiển Nó sử dụng bộ nhớ chương trình EEPROM, bảo đảm dữ liệu được lưu trữ ngay cả khi mất điện, từ đó giảm thiểu thời gian bảo hành Dòng FX0 N còn tích hợp bộ đếm tốc độ cao, hỗ trợ xử lý các ứng dụng phức tạp Tuy nhiên, nhược điểm của PLC FX0 là không thể mở rộng I/O, không hỗ trợ kết nối Internet và thời gian thực thi chương trình khá lâu.
PLC FX0N thường được sử dụng cho các máy điều khiển độc lập hoặc các hệ thống nhỏ với số lượng I/O từ 10-128 Dòng FX0N là bước đệm giữa FX0S và PLC FX, sở hữu đầy đủ các đặc trưng cơ bản của FX0S, đồng thời hỗ trợ mở rộng I/O và kết nối mạng.
PLC FX1N là lựa chọn lý tưởng cho các ứng dụng điều khiển có từ 14 đến 60 đầu vào ra, và có khả năng mở rộng với các module để hỗ trợ tối đa 128 I/O.
Bộ nhớ chương trình lên đến 8K kstep với chu kỳ lệnh 0.55us/lệnh Thiết bị tích hợp 6 bộ đếm tốc độ cao (60KHz) và hai bộ phát xung đầu ra, cho phép tần số điều khiển tối đa đạt 100KHz Nguồn cung cấp đa dạng từ 12-24VDC đến 120-240VAC.
PLC FX1N là lựa chọn lý tưởng cho các ứng dụng trong ngành chế biến gỗ, điều khiển cửa tự động, máy nâng, thang máy, sản xuất ô tô, hệ thống điều hòa nhà kính, xử lý nước thải và máy dệt Với nhiều tính năng mạnh mẽ, FX2N kế thừa đầy đủ các đặc điểm của dòng FX1N, đồng thời tăng tốc độ xử lý với thời gian thực hiện chỉ 0.08us/lệnh.
Bộ điều khiển FX2N có khả năng mở rộng từ 16 đến 128 I/O, có thể đạt tối đa 256 I/O khi cần thiết Với bộ nhớ chương trình 8kstep, hệ thống có thể mở rộng lên 16kstep để xử lý các quá trình phức tạp Những tính năng vượt trội cùng khả năng kết nối mạng giúp FX2N trở thành lựa chọn hàng đầu trong dòng FX, đáp ứng tốt các yêu cầu khắt khe cho các ứng dụng như điều khiển dây chuyền sản xuất, xử lý nước thải, hệ thống xử lý môi trường, điều khiển máy dệt, và dây chuyền lắp ráp tàu biển.
Theo số lượng các đầu vào/ra
Ta có thể phân PLC thành bốn loại sau:
Micro PLC là loại PLC có ít hơn 32 kênh vào/ra
- PLC nhỏ có đến 256 kênh vào/ra
- PLC trung bình có đến 1024 kênh vào/ra
- PLC có đến trên 1024 kênh vào/ra
Micro-PLC thường có ít hơn 32 đầu vào/ra và có cấu tạo bên trong đơn giản với tất cả các bộ phận tích hợp trên một bảng mạch nhỏ gọn Chúng bao gồm các kênh vào/ra, bộ xử lý tín hiệu và bộ nguồn trong một khối So với các PLC nhỏ, micro-PLC có ưu điểm là giá thành rẻ hơn và dễ lắp đặt.
Dòng PLC này hỗ trợ lên đến 256 đầu vào/ra, bao gồm 34 kênh vào/ra: 6 kênh vào và 4 kênh ra trên module CPU, cùng với 3 module vào/ra, mỗi module có 4 kênh vào và 4 kênh ra.
Nhà sản xuất Siemens có các dòng PLC nhỏ như S5-90U, S5-100U, S7-200, có số lượng đầu vào/ra ít hơn 251.
Có thể có đến 1024 đầu vào/ra Loại CJ1M của Omron hình bên dưới có 320 kênh vào/ra.
Hãng Siemens cung cấp các dòng PLC series S7-300 và S7-400, nổi bật với số lượng kênh vào/ra lớn Tuy nhiên, các kênh này không thể kết nối trực tiếp với PLC mà cần sử dụng các thiết bị dồn kênh và tách kênh (demultiplexeur và multiplexeur).
PLC S7-1200, hỗ trợ chuẩn ETHERNET và TCP/IP
- S7-1200 ra đời năm 2009 dùng để thay thế dần cho S7-200 So với S7-200 thì S7-1200 có những tính năng nổi trội hơn.
- S7-1200 được thiết kế nhỏ gọn, chi phí thấp, và một tập lệnh mạnh giúp những giải pháp hoàn hảo hơn cho ứng dụng sử dụng với S7-1200
- S7-1200 cung cấp một cổng PROFINET, hỗ trợ chuẩn Ethernet và TCP/IP Các thành phần của PLC S7-1200 bao gồm:
- 3 bộ điều khiển nhỏ gọn với sự phân loại trong các phiên bản khác nhau giống như điều khiển AC hoặc DC phạm vi rộng
- 2 mạch tương tự và số mở rộng điều khiển mô-đun trực tiếp trên CPU làm giảm chi phí sản phẩm
- 13 module tín hiệu số và tương tự khác nhau
- 2 module giao tiếp RS232/RS485 để giao tiếp thông qua kết nối PTP
- Module nguồn PS 1207 ổn định, dòng điện áp 115/230 VAC và điện áp 24VDC
Hình 1.3: So sánh giữa PLC S7-1200 và S7-200 về các module mở rộng Ứng dụng: Ứng dụng trong công nghiệp và dân dụng như:
- Điều khiển đèn chiếu sáng
- Điều khiển bơm cao áp
Các module CPU khác nhau có hình dạng, chức năng, tốc độ xử lý lệnh, bộ nhớ chương trình khác nhau….
S7-1200 có 3 dòng là CPU 1211C, CPU 1212C và 1214C.
Các khối chức năng CPU S7-1200
S7-1200 được trang bị thêm tính năng bảo mật giúp bảo vệ quyền truy cập vào cả CPU và chương trình điều khiển.
Các đặc tính của CPU S7-1200 được thể hiện trong bảng sau:
PLC S7-1200 cho phép mở rộng các module tín hiệu và module gắn ngoài để nâng cao chức năng của CPU Ngoài ra, người dùng có thể cài đặt thêm các module truyền thông để hỗ trợ nhiều giao thức khác nhau Khả năng mở rộng của từng loại CPU phụ thuộc vào các đặc tính và quy định của nhà sản xuất Các loại module mở rộng của S7-1200 rất đa dạng.
Các đặc tính của module mở rộng như sau:
S7-1200 hỗ trợ kết nối Profibus và kết nối PTP (point to point).
- Các thiết bị lập trình
- Các bộ điều khiển SIMATIC khác
Hỗ trợ các giao thức kết nối:
Hình 1.5: Các kết nối của PLC S7-1200
Phần mềm Step7 Basic được sử dụng để lập trình cho S7-1200, hỗ trợ ba ngôn ngữ lập trình FBD, LAD và SCL Phần mềm này được tích hợp trong TIA Portal 11 của Siemens.
2.5 Màn hình điều khiển giám sát PLC Siemens S7-1200
Màn hình cơ bản thế hệ 1
– Thiết bị lý tưởng từ 3” đến 15” để điều hành giám sát các hệ thống tự động– Dễ dàng biểu diễn nhờ sử dụng màn hình đồ họa Pixel-Graphic
– Hoạt động bằng cách sử dụng cảm ứng và các phím chức năng
– Được trang bị với các chức năng cơ bản cần thiết như báo động, vẽ đồ thị, đồ họa vector, chuyển đổi ngôn ngữ
– Kết nối đơn giản với bộ điều khiển thông qua giao diện ethernet hoặc RS 232/485
– Vận hành nhanh hơn nhờ tích hợp chuẩn đoán người dùng và thiết lập IP cho SIMATIC S7-1200
Màn hình cơ bản thế hệ 2
– SIMATIC HMI Basic Panels, 2nd generation là thiết bị phát triển đầy đủ chức năng, là loại thiết bị ứng dụng HMI đơn giản
– Thiết bị có độ rộng màn hình 4”, 7”, 9” và 12” , hoạt động bằng tổ hợp phím và cảm ứng
Màn hình có độ phân giải cao và hiển thị rộng với 64.000 màu sắc, lý tưởng cho việc lắp đặt thẳng đứng Giao diện người dùng sáng tạo với khả năng sử dụng cải tiến mang đến nhiều lựa chọn đa dạng nhờ vào các chức năng điều khiển mới và đồ họa Ngoài ra, giao diện USB cho phép kết nối với bàn phím, chuột và máy quét mã vạch, đồng thời hỗ trợ lưu trữ dữ liệu dễ dàng trên USB.
– Tích hợp gao diện Ethernet hoặc RS 232/485 cho phép kết nối đơn giản đến bộ điều khiển
3.1 Các bộ điều khiển trung tâm CPUs PLC Siemens S7 1500
+ CPU cấp thấp trong dòng sản phẩm bộ điều khiển S7-1500.
+ Thích hợp cho các ứng dụng có phạm vi chương trình và tốc độ xử lý ở mức trung bình.
+ Có 2 cổng kết nối truyền thông PROFINET.
+ Tích hợp chức năng Motion Control để điều khiển tốc độ, vị trí, hỗ trợ cho encoder.
+ Tích hợp Web Server với các tùy chọn để tạo ra các trang web do người dùng định nghĩa.
+ CPU sử dụng cho các ứng dụng với yêu cầu ở mức độ trung bình về phạm vi chương trình.
+ Tốc độ tính toán của CPU từ mức trung bình đến cao.
+ Có 2 cổng kết nối truyền thông PROFINET.
+ Tích hợp chức năng Motion Control để điều khiển tốc độ, vị trí, hỗ trợ cho encoder.
+ Tích hợp Web Server với các tùy chọn để tạo ra các trang web do người dùng định nghĩa.
+ CPU sử dụng cho các ứng dụng với yêu cầu ở mức trung bình về phạm vi chương trình.
+ Tốc độ tính toán của CPU từ mức trung bình đến cao.
+ Có 2 cổng kết nối truyền thông PROFINET.
+ Thêm giao diện PROFINET với địa chỉ IP riêng biệt.
+ Tích hợp chức năng Motion Control để điều khiển tốc độ, vị trí, hỗ trợ cho encoder.
+ Tích hợp Web Server với các tùy chọn để tạo ra các trang web do người dùng định nghĩa.
