Báo cáo thực tập kỹ thuật quá trình thực tập tại công ty cổ phần công nghệ hợp long

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIBÁO CÁO THỰC TẬP KỸ THUẬT QUÁ TRÌNH THỰC TẬP TẠI CÔNG TY CỔ PHẦN CÔNG NGHỆ HỢP LONG Phạm Văn Tuyên tuyen.pv192164@sis.hust.edu.vn Ngành KT Điều khiển & Tự

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

BÁO CÁO THỰC TẬP KỸ THUẬT

QUÁ TRÌNH THỰC TẬP TẠI CÔNG TY CỔ PHẦN

CÔNG NGHỆ HỢP LONG

Phạm Văn Tuyên

tuyen.pv192164@sis.hust.edu.vn

Ngành KT Điều khiển & Tự động hóa

Giảng viên hướng dẫn: PGS Đào Phương Nam

HÀ NỘI, 9/2023

Chữ ký của GVHD

Lời nói đầu

Sau thời gian học tập và tìm hiểu đầy đủ các kiến thức tại nhà trường, đây là lần đầu tiên em được nhà trường sắp xếp cho đi thực tập thực tế bên ngoài Đây là thời gian mà em được thực tập thực tế, trau dồi lại những kiến thức mà mình đã đuợc học, chuẩn bị những kĩ năng cơ bản trước khi ra trường Trong đợt thực tập này em đã được học tập rất nhiều những công việc thực tế bên ngoài So với quá trình học tập thì thực tế bên ngoài có khá nhiều điều khác biệt, khi thực tập thì cũng có nhiều điều chưa làm tốt, xong em cũng đã có được nhiều kinh nghiệm quý báu về chuyên môn cũng như các kĩ năng khác

Trong quá trình thực tập, được sự phân công của chị Nguyễn Thị Hà, trưởng bộ phận công ty cổ phần công nghệ Hợp Long, em đã trải qua quá trình học tập tại công ty cổ phần công nghệ Hợp Long Báo cáo thực tập là kết quả của quá trình thực tập tại công ty Qua đây, em xin gửi lời cảm ơn tới thầy Đào Phương Nam

và nhà trường đã tạo điều kiện cho em được thực tập bên ngoài để cọ xát từ thực tế

Em cũng xin chân thành cảm ơn ban lãnh đạo công ty Hợp Long đã tạo điều kiện thuận lợi cho em trong quá trình thực tập

Trong quá trình thực tập và làm báo cáo do còn thiếu nhiều kinh nghiệm thực tế nên em không thể tránh khỏi sai sót Vì vậy, em rất mong nhận được sự góp ý của mọi người để em có thể khắc phục được những nhược điểm và ngày càng hoàn thiện

Em xin chân thành cám ơn!

Sinh viên thực hiện

Ký và ghi rõ họ tên

MỤC LỤC

CHƯƠNG 1 GIỚI THIỆU VỀ CÔNG TY 1

1.1 Lịch sử hình thành và phát triển của Công ty cổ phần công nghệ Hợp Long 1 1.2 Sơ đồ cơ cấu tổ chức của doanh nghiệp 2

CHƯƠNG 2 NỘI DUNG HỌC TẬP VÀ LÀM VIỆC 4

2.1 Đào tạo chung 4

2.2 Học và làm quen với một số thiết bị công nghiệp cơ bản 4

2.3 Học vẽ AutoCAD 6

2.4 Làm quen với một số thiết bị trong công nghiệp: Biến tần Mitsubishi 8

2.5 Giới thiệu PLC Siemens S7-1200 11

2.6 Giới thiệu phần mềm TIA Portal 13

2.7 Tìm hiểu về máy móc chính trong dây chuyền sản xuất: Máy cắt laser 13

2.8 Làm nhiệm vụ lắp đặt tủ điện 15

CHƯƠNG 3 KẾT LUẬN 16

DANH MỤC HÌNH VẼ

Hình 1.1 Sơ đồ tổ chức của Công ty 2

Hình 2.1 Minh họa cho thiết bị Contactor 5

Hình 2.2 Đầu nối các thiết bị cơ bản 6

Hình 2.3 Phần mềm Auto CAD 6

Hình 2.4 Sơ đồ đấu nối biến tần Schneider 7

Hình 2.5 Bản vẽ sắp xếp vị trí lỗ khoét hoàn thành trên Auto CAD 8

Hình 2.6 Biến tần Mitsubishi 8

Hình 2.7 Các tham số chính khi cài đặt biến tần 10

Hình 2.8 Cài đặt biến tần Mitsubishi 10

Hình 2.9 CPU 1212C AC/DC/Rly 12

Hình 2.10 Module SM 1222 13

Hình 2.11 Máy cắt laser 14

Hình 2.12 Ống phóng laser CO2 trong sản xuất 15

CHƯƠNG 1 GIỚI THIỆU VỀ CÔNG TY 1.1 Lịch sử hình thành và phát triển của Công ty cổ phần công nghệ Hợp Long

Thành lập từ 03/2010, Hợp Long là nhà cung cấp thiết bị, giải pháp tự động hóa

và tích hợp robot công nghiệp hàng đầu tại Việt Nam Hiện tại chúng tôi có hơn 200.000 sản phẩm được chỉ định là nhà phân phối của các thương hiệu: Schneider, Autonics, Omron, Hanyoung, Patlite, LS, Delta, Siemens,Idec,… Bắt đầu từ năm 2018 Hợp Long định hướng phát triển lĩnh vực IOT, Smart Factory

Các mốc phát triển:

2010: Thành lập trụ sở chính tại Hà Nội, định hướng phân phối thiết bị tự động

hóa từ Nhật, Hàn Quốc và Châu Âu

• Được tư nhân tài trợ (&20.000 tiết kiệm cá nhân)

• Kinh doanh sớm: Sản phẩm tự động hóa nhà máy (Thương hiệu Nhật Bản)

• Khách hàng ban đầu: Eus Electronics, Automotive MRO của Nhật Bản

• Tập trung vào hệ thống PLC HMI Servo, hỗ trợ kỹ thuật và dịch vụ

• 2012: Trở thành đại lý ủy quyền Switch, Relay, Timer của hãng IDEC Nhật Bản

• Trở thành đại lý lớn nhất từ 2013

• Chiếm 36% thị phần Việt Nam

2013: Đại lý ủy quyền biến tần LS Hàn Quốc

• Trở thành đại lý lớn nhất từ 2014

• Chiếm 33% thị phần Việt Nam

• Hơn 7000 sản phẩm được bán trong năm 2017

2014: Nhà phân phối chính thức Cảm biến và Điều khiển nhiệt độ, Relay, Timer,

PLC, HMI, Servo của Omron

• Trở thành nhà phân phối lớn nhất vào năm 2017 chiếm 22% thị phần Việt Nam

2015: Nhà phân phối chính thức Cảm biến và Điều khiển nhiệt độ, Relay, Timer

Autonics

• Trở thành nhà phân phối lớn nhất vào năm 2017

• 38% thị phần Việt Nam

2016: Nhà phân phối công nghiệp chính thức của Schneider Electric

• Khai trương chi nhánh tại TP.HCM

2017: Nhà phân phối Medium & Proface chính thức của Schneider Electric

• Nhà phân phối chính thức của Cognex

• Nhà phân phối chính thức của Siemens

• Nhà phân phối công nghiệp chính thức của Schneider Electric

• Khai trương chi nhánh tại Hải Phòng và Đà Nẵng

2018:

• Nhà phân phối chính thức robot Kuka

• Nhà phân phối chính thức của Patlite

• Nhà phân phối chính thức của Universal Robot

• Nhà phân phối chính thức của Danfoss

2019:

• Nhà phân phối chính thức của Delta

• Nhà phân phối chính thức của Hanyoung

• Nhà phân phối chính thức Oriental Motor, Rittal, Frecon, Leipole

2020:

• Nhà phân phối chính thức robot AGV, Elit

• Nhà phân phối chính thức Selec, Taiwan Meters, Inovance, AutoSigma, SPG Motor, CKD, Sensys…

• Khai trương chi nhánh tại Bắc Ninh

1.2 Sơ đồ cơ cấu tổ chức của doanh nghiệp

Hình 1.1 Sơ đồ tổ chức của Công ty

Chức năng và nhiệm vụ cơ bản của từng bộ phận quản lý:

• Tổng giám đốc: Là người đại diện pháp nhân cho công ty, thay mặt công

ty chịu trách nhiệm trước nhà nước về toàn bộ hoạt động như: quản lí tài sản, quản lí kinh tế, sản xuất kinh doanh, điều hành mọi hoạt động của công ty

• Phòng tổ chức hành chính: Có chức năng tổ chức, quản lí, tuyển dụng, đào tạo và nâng cao trình độ quản lí, tay nghề cho cán bộ công nhân viên

• Phòng tài chính kế toán: chịu trách nhiệm quản lí tài chính, vật tư thiết

bị cho sản xuất, hạch toán chi phí thu mua định mức vật tư, hạch toán giá thành giúp công ty có lãi Thực hiện chức năng bảo toàn và phát triển vốn của công ty

• Phòng kế hoạch và sản xuất: Có nhiệm vụ nghiên cứu và lập kế hoạch sản xuất kinh doanh, đồng thời có kế hoạch cung cấp nguyên phụ liệu đảm bảo cho hoạt động sản xuất kinh doanh

• Phòng kinh doanh xuất nhập khẩu: Chịu trách nhiệm khai thác và mở rộng thị trường, làm thủ tục hải quan, giao dịch và giải quyết những tranh chấp phát sinh trong quá trình thực hiện hợp đồng kinh tế

• Phòng mẫu: Có trách nhiệm thiết kế mẫu mã sản phẩm theo yêu cầu của khách hàng

• Phòng kĩ thuật: Đây là đơn vị chịu trách nhiệm toàn bộ về mặt kỹ thuật, quản lí tiêu hao nguyên phụ liệu, định mức lao động, chất lượng của từng loại sản phẩm Đồng thời, nghiên cứu cải tiến quy trình công nghệ, đảm bảo năng suất cao

• Phòng thiết bị cơ khí: Có chức năng sửa chữa bảo trì các thiết bị máy móc của công ty Tìm tòi nghiên cứu áp dụng các loại máy móc tiên tiến vào sản xuất nhằm đạt hiệu quả cao

Các sản phẩm sau khi đã hoàn thành các giai đoạn sản xuất sẽ được đưa đến

bộ phận QC( bộ phận kiểm tra chất lượng sản phẩm) sau đó mới đưa vào kho thành phẩm

CHƯƠNG 2 NỘI DUNG HỌC TẬP VÀ LÀM VIỆC

Trong thời gian 8 tuần học tập và làm việc tại công ty, chúng em có thời khóa biểu như sau:

- Tuần 1: Đào tạo chung, tìm hiểu cơ bản về công ty và các nhiệm vụ cần làm

- Tuần 2: Học các thiết bị cơ bản của 1 tủ điện công nghiệp

- Tuần 3: Làm quen với 1 số thiết bị như biến tần, khí nén, PLC,…

- Tuần 4, 5: Học vẽ CAD electric cơ bản

- Tuần 6: Học tập và tìm hiểu nguyên lý vận hành của 1 số máy móc

- Tuần 7-8 : Hỗ trợ các công việc lắp đặt dưới xưởng

2.1 Đào tạo chung

Trong tuần đầu tiên đến công ty, em được học về nội quy công ty, các quy định bảo an, chế độ bảo hiểm, quy định nghỉ việc Sau đó, em được thi thăm quan tổng quát toàn bộ các phòng ban, nắm và hiểu rõ được chức năng nhiệm vụ cơ bản từng bộ phận

Tầng 1: Phòng trưng bày

Tầng 2: Phòng kho

Tầng 3: Phòng để tiếp khách và các cuộc họp của các phòng ban

Tầng 4: Phòng livestreams để bán hàng online

Tầng 5: Gồm bộ phần thực tập sinh kĩ thuật tự động hóa và bộ phận kiến trúc Tầng 6, 7: Phòng HR và bộ phận kinh doanh

Tầng 8: Phòng marketing

Sau khi thăm quan và giới thiệu với các phòng ban em về vị trí làm việc ở tầng 5

và được bàn giao thiết bị gồm máy tính và một số tài liệu liên quan

2.2 Học và làm quen với một số thiết bị công nghiệp cơ bản

Trong tuần đầu vầ tuần thứ 2 em tìm hiểu về các thiết bị cơ bản trong 1 tủ điện như Contactor, relay nhiệt, MCCB, MCB,…

- Contactor: Contactor (Công tắc tơ) hay còn gọi là Khởi động từ là khí cụ điện

hạ áp, thực hiện việc đóng cắt thường xuyên các mạch điện động lực Contactor là thiết bị điện đặc biệt quan trọng trong hệ thống điện Nhờ có contactor ta có thể điều khiển các thiết bị như động cơ, tụ bù, hệ thống chiếu sáng, thông qua nút nhấn, chế độ tự động hoặc điều khiển từ xa

Contactor bao gồm 3 bộ phận chính

• Nam châm điện: gồm có các chi tiết: Cuộn dây dùng tạo ra lực hút nam châm; Lõi sắt; Lò xo tác dụng đẩy phần nắp trở về vị trí ban đầu

• Hệ thống dập hồ quang: Khi chuyển mạch, hồ quang điện sẽ xuất hiện làm các tiếp điểm bị cháy và mòn dần, vì vậy cần hệ thống dập hồ quang

• Hệ thống tiếp điểm: gồm có tiếp điểm chính và tiếp điểm phụ

 Tiếp điểm chính: Có khả năng cho dòng điện lớn đi qua Tiếp điểm chính

là tiếp điểm thường hở đóng lại khi cấp nguồn vào mạch từ của contactor trong tủ điện làm mạch từ hút lại

 Tiếp điểm phụ: Có khả năng cho dòng điện đi qua các tiếp điểm nhỏ hơn 5A Tiếp điểm phụ có hai trạng thái: Thường đóng và thường mở

Tiếp điểm thường đóng là loại tiếp điểm ở trạng thái đóng (có liên lạc với nhau giữa hai tiếp điểm) khi cuộn dây nam châm trong contactor ở trạng thái nghỉ (không được cung cấp điện) Tiếp điểm này mở ra khi contactor ở trạng thái hoạt động Ngược lại là tiếp điểm thường mở

Như vậy, hệ thống tiếp điểm chính thường được lắp trong mạch điện động lực, còn các tiếp điểm phụ sẽ lắp trong hệ thống mạch điều khiển của Contactor

Hình 2.2 Minh họa cho thiết bị Contactor

Nguyên lý hoạt động của contactor như sau: Khi cấp nguồn trong mạch điện điều khiển bằng với giá trị điện áp định mức của Contactor vào hai đầu cuộn dây quấn trên phần lõi từ đã được cố định trước đó thì lực từ sinh ra sẽ hút phần lõi từ di động và hình thành mạch từ kín (lúc này lực từ sẽ lớn hơn phản lực của lò xo) Contactor bắt đầu trạng thái hoạt động

Nhờ bộ phận liên động về cơ giữa lõi từ di động và hệ thống tiếp điểm sẽ làm cho tiếp điểm chính đóng lại và tiếp điểm phụ chuyển đổi trạng thái (khi thường đóng sẽ mở ra và khi thường hở sẽ đóng lại), trạng thái này sẽ được duy trì Khi nguồn điện ngưng cấp cho cuộn dây thì contactor ở trạng thái nghỉ và các tiếp điểm lại trở về trạng thái ban đầu

Sau khi xem sơ đồ chân và đấu nối em đã lắp thử sơ đồ các thiết bị hoạt động với nhau để điều khiển 1 số nhiệm vụ cơ bản

Hình 2.3 Đầu nối các thiết bị cơ bản

2.3 Học vẽ AutoCAD

Trong tuần này, em được phân công nhiệm vụ tìm hiểu vẽ mạch và thiết kế tủ điện trên Auto CAD để phục vụ cho công việc đọc bản vẽ và bảo trì thiết bị thực

tế trong các tuần tiếp theo

Hình 2.4 Phần mềm Auto CAD

AutoCAD Electrical là phần mềm thiết kế kỹ thuật điện, nó bao gồm tất cả các chức năng của phần mềm AutoCAD, cộng với tính năng của phần mềm kỹ thuật điện tử như thư viện biểu tượng, báo cáo danh mục vật liệu, thiết kế I/O PLC làm cho điều khiển nhanh và hiệu quả hơn

Hình 2.5 Sơ đồ đấu nối biến tần Schneider

Sau tuần đầu tiên làm quen với phần mềm AutoCAD, em đã biết sử dụng cơ bản

để vẽ được sơ đồ đấu nối thiết bị

Sau khi vẽ xong sơ đồ đấu nối của thiết bị em được hướng dẫn vẽ AutoCAD sắp xếp và lắp vị trí các lỗ khoét của các thiết bị lên trên 1 tủ điện

Hình 2.6 Bản vẽ sắp xếp vị trí lỗ khoét hoàn thành trên Auto CAD

2.4 Làm quen với một số thiết bị trong công nghiệp: Biến tần Mitsubishi

Biến tần Mitsubishi (Inverter Mitsubishi) được sản xuất bởi Mitsubishi Electric

là thương hiệu nổi tiếng của Nhật Bản Trong nhiều năm qua biến tần Mitsubishi

đã được sử dụng rất phổ biến tại Việt Nam Do đáp ứng được các yêu cầu kỹ thuật khắt khe trong công nghiệp, chất lượng tốt, hoạt động ổn định nên biến tần Mitsubishi được khách hàng tin tưởng sử dụng trong các dây truyền sản xuất, hệ thống tự động hóa, hệ thống điều khiển trong các nhà máy, tòa nhà,

Hình 2.7 Biến tần Mitsubishi

Đặc điểm nổi bật của biến tần:

- Thân thiện với môi trường: bộ lọc EMC giảm nhiễu điện từ (được tích hợp trong FR-A800, FR-F800) Có thể được kết hợp với cuộn kháng AC và DC để triệt tiêu dòng điện hài nhằm cải thiện hệ số công suất Biến tần Mitsubishi đáp ứng các tiêu chuẩn hạn chế chất độc hại (RoHS) của EU, thân thiện với con người và với môi trường

- Nâng cao hiệu suất điều khiển: Biến tần Mitsubishi cung cấp khả năng điều khiển mạnh mẽ và chính xác Nâng cao hiệu suất động cơ Cung cấp giải pháp giúp tiết kiệm năng lượng hiệu quả

- Độ bền cao và dễ bảo trì: Tuổi thọ quạt làm mát và tụ điện lên tới 10 năm Độ suy giảm của tụ điện mạch chính, tụ điện mạch điều khiển và điện trở giới hạn dòng điện có thể được theo dõi Biến tần tự chẩn đoán mức độ suy giảm và đưa ra cảnh báo, cho phép ngăn ngừa sự cố Việc nâng cấp cũng như bảo trì rất dễ dàng

- Dễ sử dụng: Cài đặt thông số biến tần trực tiếp thông qua bảng điều khiển hoặc cài đặt từ xa trên máy tính thông qua FR Configurator, FR Configurator2 Trong công việc sản xuất may mặc tại nhà máy, biến tần dung

để kiểm soát nhiệt độ lò hơi, hút bụi hoặc thông gió

Biến tần sẽ cho phép điều khiển áp lực, khởi động mềm, lưu lượng theo yêu cầu cần thiết, tối ưu hóa hoạt động của động cơ, tiết kiệm năng lượng Trong các hệ thống nén khí, chế độ điều khiển cung cấp khí thông thường theo phương thức đóng và cắt Chế độ này kiểm soát không khí đầu vào qua van cửa vào Khi áp suất đạt đến giới hạn trên, van cửa vào đóng và máy nén sẽ đi vào trạng thái hoạt động không tải, khi áp suất đạt dưới hạn dưới, van cửa vào

mở và máy nén sẽ đi vào trạng thái hoạt động có tải

Công suất định mức của motor được chọn theo nhu cầu tối đa và thông thường được thiết kế dư tải, dòng khởi động lớn, motor hoạt động là liên tục khi không tải làm tiêu tốn một lượng lớn điện năng Ngoài ra, biến tần còn giúp bảo vệ động cơ khi giảm được dòng khởi động so với phương pháp truyền thống ( đổi nối sao- tam giác) Biến tần còn giúp giảm hao mòn cơ khí vì động

cơ mang tải lớn không phải khởi động đột ngột

Cài đặt biến tần:

a) Chọn lựa cách thức thay đổi tần số

Mỗi hãng sẽ có tên gọi khác nhau như Main frequency source selection, Frequency setting Method, Frequency Command Bao gồm các lựa chọn sau: + Keypad: Thay đổi tần số bằng nút lên và xuống trên bàn phím

+ PID output frequency: Thay đổi tần số bằng tín hiệu hồi tiếp PID

+ Potentiometer on keypad: Thay đổi tần số bằng núm vặn

+ External AVI analog signal Input: Thay đổi tần số bằng tín hiệu biến trở hoặc 0-10VDC

+ Communication setting frequency: Thay đổi tần số bằng RS485

+ External ACI analog signal input: Thay đổi tần số bằng bằng tín hiệu 4-20mA b) Các thông số cơ bản cần quan tâm khi cài đặt