Nghiên cứu xây dựng quy trình kiểm tra đánh giá khuyết tật cáp thép bằng phương pháp từ tính

- Thực trạng tại Việt Nam, khi tiến hành kiểm định kỹ thuật an toàn các thiết bị nâng theo quy định của Nhà nước, việc kiểm tra cáp thép một bước bat buộc trong quy trình kiểm định vẫn

BO CONG THUONG

Dé án “Phát triển ứng dụng bức xạ và đẳng vị phóng xạ

trong công nghiệp đến năm 2020°

BAO CAO TONG KET DE TAI Tên đề tài: NGHIÊN CỨNG XÂY DỰNG QUY TRÌNH KIỂM TRA,

ĐÁNH GIÁ KHUYẾT TẬT CỦA CÁP THÉP

BẰNG PHƯƠNG PHÁP TỪ TÍNH

Chủ nhiệm đề tài: TS Trần Văn Lượng

Don vi chi tri: Trung tâm Kiểm địng Công nghiệp II

Hà nội, 2012

PHAN MO DAU

1 Đánh giá tổng quan tình hình nghiên cứu thuộc lĩnh vực của để tài

Ngoài nước:

- Kiểm tra cáp thép bằng phương pháp từ tính đã được nghiên cứu, phát

triển từ những năm đầu của thế ky 20 nhưng chỉ có một số rất ít lĩnh vực có

thể sử dụng phương pháp này một cách hiệu quả

Trong những năm gần đây, với sự phát triển vượt bậc của khoa học công nghệ, các thiết bị kiêm tra cáp thép theo phương pháp này di đáp ứng va sử dụng hiệu quả trong rất nhiều lĩnh vực Nó đã giải quyết được yêu điểm căn bản của các phương pháp kiểm tra trước là phát hiện, định vị được khuyết

tật nằm bên trong cáp

- Nhờ tích hợp công nghệ vi xử lý, các thiết bị này không chỉ cho kết quả kiểm tra tức thời mà còn ghỉ lại, xử lý các đữ liệu và đưa ra các giải đoán chính xác, nhanh chóng

Trong nước:

- Việc nghiên cứu, ứng dụng nguyên lý điện từ đã được sử dụng rộng rãi trong rất nhiều ngành nghề và đạt hiệu quả cao, đặc biệt trong công nghiệp Tuy nhiên việc áp dụng phương pháp từ tính để kiểm tra cáp thép chưa có tại Việt Nam

- Thực trạng tại Việt Nam, khi tiến hành kiểm định kỹ thuật an toàn các thiết bị nâng theo quy định của Nhà nước, việc kiểm tra cáp thép (một bước bat buộc trong quy trình kiểm định ) vẫn được tiến hành theo phương pháp trực quan và một số phương pháp thủ công khác, không xác định được các khuyết tật bên trong nên không đánh giá được chính xác tình trạng kỹ thuật của cáp thép

- Hàng năm chỉ riêng Trung tâm Kiểm định Công nghiệp II thực hiện kiểm định hơn 2000 thiết bị nâng các loại (tại Việt Nam hiện có hơn 12 đơn vị thực hiện công tác này)

TL Mục tiêu và những nội dung cần nghiên cứu của Đề tài

Cáp thép là một trong những bộ phận quan trọng của nâng Sự hoạt động an toàn của cáp thép luôn là sự quan tâm đặc biệt của người sử dụng và nó luôn được xem là điểm “đen” hoặc “mù” trong quản lý vì

không có được hệ thống kiểm tra, đánh giá tin cậy Sự hoạt động an toàn

của thiết bị chỉ được đánh giá qua việc kiểm tra trực quan hoặc thay thế định kỳ Kiểm tra trực quan chỉ có thể phát hiện các khuyết tật trên bề mặt, không thể phát hiện các mối nguy hiểm tiềm ẩn bên trong như ăn mòn, mài mòn và đặc biệt là đút gãy bên trong Thay thế định kỳ gây nên sự lãng phí tất lớn và làm tăng chỉ phí sản xuất Quan trọng hơn, việc thay thé định kỳ vẫn không đảm bảo cho thiết bị hoạt động an toàn Đã có rất nhiều tai nạn

đứt cáp nghiêm trọng xảy ra ngay trước khi đến thời hạn thay cáp, một số

trường họp lại xảy ra đút cáp chỉ trong thời gian ngắn sau khi thay cáp mới

Do đó việc nghiên cứu, tiếp thu công nghệ, ứng dụng và xây dựng hoàn chỉnh quy trình kiểm tra đánh giá cáp thép theo phương pháp từ tính, đưa phương pháp này bổ sung, hỗ trợ cho phương pháp truyền thống là một yêu

cầu cấp thiết trong việc sử dụng an toàn và hiệu quả cáp thép, đáp ứng yêu cầu kiêm định kỹ thuật an toàn các thiết bị Hơn nữa phương pháp này còn giúp đự báo tuổi thọ còn lại của cáp thép, rất cần thiết cho công tác chuẩn

bị vật tư thay thế đúng thời hạn, chủ động trong công tác, tránh lãng phí khi thay thế cáp không cần thiết

TI Khả năng về thị trường

Áp dụng phương pháp từ tính để kiểm tra cáp ở Việt Nam sẽ đem lại một

số ưu thế rõ rệt sau:

Đạt độ tin cậy cao nhờ khả năng phát hiện và định vị các khuyết tật cả bên trong và trên bề mặt của cáp, đảm bảo an toàn cho người và máy móc Nâng cao hiệu quả kinh tế của quá trính sản xuất

Tránh tình trạng lãng phí rất lớn do sự thay thế định kỳ cáp của máy móc, thiết bị mà không đánh giá đúng được tình trạng của cáp trước khi thay thế Tiết kiệm rất nhiều về thời gian, công sức và nâng cao hiệu quả của việc kiểm tra so với phương pháp kiểm tra bằng trực quan và thủ công

‘Voi khả năng lưu trữ và xử lý thông tin tốc độ cao, thiết bị sẽ cung cấp cho

người sử dụng các thông tin chỉ tiết về sợi cáp thép và dự báo các kỳ kiểm

tra thay thế hợp lý trong tương lai

Với những lợi ích rõ rệt cả về mặt kinh tế, xã hội như trên, chắc rằng việc triển khai, ứng dụng phương pháp này tại Việt Nam sẽ nhanh chóng được người sử dụng chấp nhận và ủng hộ

IV Khả năng về ứng dụng các kết quả nghiên cứu vào sản xuất kinh

doanh

Kết quả nghiên cứu sẽ được ứng dụng ngay trong thực tiễn để xác định tình trạng an toàn và làm việc tin cậy của các loại cáp thép được sử dụng cho các thiết bị nâng trong ngành Dâu Khí, Cau cảng, Khai thác mỏ, v:

V Sự cần thiết của để

Việc kiểm tra đánh giá cáp thép của thiết bị nâng là thiết bị có yêu cầu

nghiêm ngặt về an toàn lao động chiếm một vị trí rất quan trọng frong công,

việc đảm bảo an toàn cho quá hoạt động của thiết bị Chính vì vậy mà việc

xây dựng đề tài “Wghiên cứu xây đựng quy Đình kiêm tra, đánh giá khuyết tật của cáp thép bằng phương pháp tr nh” đã được Bộ Công,

thương, Vụ Khoa học và Công nghệ, Trung tâm Kiểm định Công nghiệp II đưa ra để xây dựng nhằm hỗ trợ cho công tác kiểm định và đánh giá hiện trạng cáp thép một cách có cơ sở giúp cho việc sử dụng cáp thép của các thiết bị nâng trong các ngành, lĩnh vực một cách an toàn và hiệu quả

- Căn cứ Quyết định số 4373/ QĐ-BCT Ký ngày 19/8/2010

- Căn cứ Hợp đồng số 03/ HĐ-ĐT 2010/PVPX Ký ngày 20/9/2010 giữa Bộ Công

Thương đại diện là Vụ trưởng Vụ Khoa học và Công Nghệ với Trung tâm Kiểm định Công nghiệp II vé việc thục hiện công việc “Nghiên cứu Xây đựng Quy trình kiểm tra, đánh giá khuyết tật của cáp thép bằng phương pháp từ tính”

- Quy trình được xây dựng trên cơ sở sử dụng hệ thống thiết bị:

+ Tên thiết bi: LRM» - XXI STEEL ROPE DIAGNOSTIC SYSTEM + Bộ thiết bị bao gồm:

Recorder LRMp - XXI No 138/2010 ( ghi nhdn tin hiéu )

Measuring Head LRMp - NH80 No 138/2010 ( đầu dò )

+ Nước sản xuất: Ba lan (Poland)

+ Năm sản xuất: 2010

+ Số chế tạo: LRMs - XXI No 1382010

+Nha ché tao: LRM Laboratory of dr Roman Martyna

(Non-destructive * Wirerope &Tube - MagnecticInspection &

Instruments)

Add: 32 083 Krakow — SZCZyglice ul Bazincia 28, Poland

+ Mẫu chuẩn: LRMa - Test Rope No 19/14/2010

Kết cấu cáp: W7x25

Đường kính cáp: đ&=12 mm

Diện tích mặt cắt ngang: Fa=100,3 mm:

+ Mẫu chuẩn: LRMø - Test Rope No 20/24/2010

Kết cầu cáp: WS 6x36 +TWRC

Đường kính cáp: &=24 mm

Diện tích mặt cắt ngang: Fa=298,8 mm

Khả năng kiểm tra của thiết

CHUONG 1

TONG QUAN VE KIEM TRA CAP THEP

BANG PHUONG PHAP THEP BANG TU TINH

1.1 Tổng quan một số phương pháp kiểm tra cáp thép:

1.1.1 Phương pháp trực quan:

Hiện nay việc kiểm tra đánh giá tình trạng cáp thép sử dụng trong thiết bị nâng ở các lĩnh vực, ngành đều đùng phương pháp trực quan và thử tải, kiểm tra độ mòn, sợi đút đánh giá loại bỏ đều theo quy định tại phụ lục 10 TCVN

4244:2005, chỉ khác nhau ở tầng xuất kiểm tra từ 10ngày/lần đến 1 năm/lần

phụ thuộc vào điều kiện và chế độ làm việ

của cáp Riêng ngành khai thác than do đặc điểm ngành làm việc trong điều kiện an toàn yêu cầu nghiêm ngặt cao nên mới đây Bộ Công thương đã ra Thông í số 03/2011/TT- BCT ngày 15 tháng 02 năm 2011 của Bộ trưởng Bộ Công Thương ban hành “QCVN

01:2011/BCT” về an toàn khai thác trong hằm mỏ

Kiểm tra cáp thép bằng phương pháp trực quan: Phương pháp truyền thống

nây hiện nay vẫn đáp ứng được những yêu cầu tối thiểu về độ an toàn của cáp thép, với các công cụ thủ công hỗ trợ chủ yếu là thước cặp, panme để đo đường kính cáp và quan sát bằng mắt nên đòi hỏi cáp phải được vệ sinh bề mặt tương đối tố

vị trí trên suốt chiều đài cáp, nên quá trình kiểm tra không liên tục và mất

Do thước cặp hay panme khi đo chỉ cặp kiểm tra được từng

nhiều thời gian, hơn nữa Phuong phip ndy không xác định được các khuyết tật bên trong đây cáp,

kiểm tra cho nên khả năng đánh giá tình trạng làm việc an toàn của cáp không cao, chỉ đạt khoảng 30

1.1.2 Kiểm tra đánh giá tình trạng cáp thép bằng phương pháp từ tính:

như đã trình bài ở phần mở đầu, phương pháp nẩy được đưa ra ứng dụng

ét quả phụ thuộc vào trình độ (kinh nghiệm) của người

nhằm mục đích khắc phục những thiếu sót của phương pháp kiểm tra trực quan, nó giúp cho việc kiểm tra trực quan có được kết quả tin cậy hơn

Dựa trên cấu tạo, đặc tính, nguyên lý làm việc của của hệ thống thiết bị kiểm tra cáp bằng từ tính được phân ra làm 2 phương pháp:

+* Phương pháp Từ trường yếu (Weak- Magnetic Ispection)

Phương pháp nầy dựa vào kết quả tính toán vec tơ tổng hợp cường độ từ trường tại những vị trí đầu dò đi qua cáp thép kiểm tra Từ trường của đầu dò

được tạo bởi từ trường đòng điện chạy trong cuộn đây quấn quanh đầu đò Cầu tạo nhỏ gọn, phù hợp cho việc đi chuyển, thao tác trên cao, giá thành thấp

dễ đầu tư Nhược điểm độ ổn định phụ thuộc vào nguồn cấp, hiển thị xung trên màn hình không rõ, khó xử lý, đải đo hẹp.

+* Phương pháp Tir thong ro (Magnetic Flux Leakage-MFL)

Dựa vào kết quả từ thông rò tại những tiết diện, vị trí đây cáp thép bị khuyết

tật Từ trường của đầu đò được tạo bởi nam châm vĩnh cửu nên độ ổn định tốt hơn, đải đo rộng, màn hình lớn hiển thị xung rõ dễ xử lý Nhược điểm: trọng lượng nặng hơn, gặp khó khăn trong di chuyển thao tác trên cao

Qua khảo sát nghiên cứu Trung tâm đã chọn loại thiết bị hoạt động theo phương pháp Từ thông rò rỉ (Magnetic Flux Leakage-MEL), nhà cung cấp là LRM - Laboratory of dr.Roman Martyna (cũng là nhãn hiệu máy) sản suất tại

Ba Lan, là đơn vị có nhiều kinh nghiệm trong lĩnh nây với hình thức chuyển giao công nghệ

Thiết bị kiểm tra chất lượng cáp thép làm từ vật liệu sắt từ của dựa trên

nguyên lý sử dụng nam châm vĩnh cửu làm bão hòa từ vùng cáp thép cần

kiểm tra và ghỉ nhận được sự hao tốn tiết điện của phần kim loại do ăn mòn, mài mòn (LMA) và các hư hại như đút sợi trong cáp (LE)

se Cáp 6x19 FC, tao cáp có các sợi đường kính giống nhau, đây là loại có cầu

tạo bình thường và thông dụng (hình 1)

* Cáp 6x19 TWRC, tao cáp có sợi vòng ngoài cùng đường kính lớn hơn để chống lại sự mài mòn, và các sợi có đường kính nhỏ hơn nằm ở vòng trong nhằm tăng khả năng linh động cho cáp thép (hình 2)

s Tao cáp cáp được bện từ các sợi cáp có đường kính khác nhau nằm xen kẻ, nhằm tăng khả năng linh động và chống mài mòn của cáp thép (hình 2, 3)

se Cáp 6x19 FC Tao cáp có các sợi cáp thép có đường kính nhỏ sẽ được điền

diy vào các khe hở giữa các tao bên ngoài và bên trong của cáp thép để tăng cao khả năng chống mài mòn và sức bền mỏi (hình 3)

- Lõi cáp : có 03 kiểu lõi cáp

* Lõi cáp dạng sợi mềm : được làm từ các vật liệu như : nhựa, giấy, sợi sisal Lõi cáp đạng sợi mềm làm tăng khả năng linh hoạt, giảm các ảnh hưởng do sự biến dạng đột ngột, và là nơi thấm dâu để bồi trơn cáp thép

+ Lối cáp sợi thép: tăng khả năng chịu tác động của nhiệt độ và tăng khoảng 15% lực bền so với cáp thép lõi sợi mềm Cáp thép lõi sợi thép thì độ uốn cong kém linh hoạt bằng lõi sợi mềm

* Lõi cáp dạng TWRC : tăng khả năng va đập và chịu nhiệt của cáp thép

Hinh mink hoa céch bén cdp thép

* Cap thép bén phai (RHRL) : chiéu bén céc tao của cáp thép được bện theo chiều kim đồng hồ, các sợi cáp trong tao được bện song song với trục của cáp thép ( hình 1)

(hình 1)

* Cáp thép bên trái (LHRL) : chiều bện các tao của cáp thép được bên theo chiều ngược chiều kim đồng hẻ, các sợi cáp trong tao được bện song song với trục của cáp thép (hình 2)

* Cap bén chéo trái (LHLL) : chiều bện các tao của cáp thép và các sợi cấp

trong một tao được bện theo chiều ngược chiều kim đồng hỗ, các sợi cáp trong tao được bên tạo

© Cép bén hỗn hợp ( bện xen kế , xem hình 5)

(hình 5)

- Số sợi cáp trong một tao thông thường là 6, 7, 12, 19, 24 và 37 sợi Trong,

đó loại cáp thép được sử dụng phổ biến là 6x19 (6 tao,19 sợi cáp/fao) và

6x37 (6 tao, 37 sợi cáp/tao)

+ Cáp loại 6x19 : có đặc tính cứng, độ bền cao nên thường ding trong các tời nâng, cấp neo

* Cáp loại 6x37 : mềm, tính linh hoạt cao nên thường được sử dụng cho cầu trục, cổng trục, pa lăng điện

Cách xác định các thông số cơ bản của cáp thép

~ Xác định bước bện của cáp thép 6x19 (cáp có 6 đánh mỗi dánh có 19 sợi)

1.2.4 Các thông số kỹ thuật cần lưu ý khi chon cáp thép

- Lực kéo đứt : thông số nảy liên quan tới tải trọng nâng tối đa của cáp

thép và hệ số an toàn sử dụng tương ứng với chế độ làm việc và điều kiện làm việc của cáp thép

- Giới hạn bền nén : nói lên khả năng chịu nén khi cáp bị xoắn Cáp bện chéo thì có giới hạn bền nén cao hơn cáp bện trái hoặc phải

- Giới hạn bền mỗi : khả năng chịu uồn của cáp thép và khả năng linh hoạt của cáp khi cáp luồn qua puly, tang, khi cáp làm việc ở tốc độ cao Cáp bện chéo, cáp mà các tao cáp ở lớp bên ngoài có các sợi cáp có đường kính nhỏ hơn quấn ở ngoài cùng thì có giới hạn bền mỏi cao hơn

- Hệ số chống mài mòn: khả năng chống mài mòn của cáp thép, phụ thuộc

vào vật liệu và phương pháp chế tạo, tải trọng nâng và tốc độ nâng, hạ

- Hệ số chống øï sét : khả năng chống lại các ảnh hưởng của hóa chất, môi

trường làm việc của cáp thép Để tăng khả năng nẩy các sợi cáp thường được mạ kẽm, và trong các lõi cáp mềm thường có dầu bôi trơn phù hợp

1.2.5 Một số đạng hư hỏng thông thường của cáp thép:

òn (giảm đường kính)

Cáp bị mòn không đều (mòn một tao)

1.2.6 Tiém nang img dụng kiểm tra độ an toàn của cáp thép sử dụng trong các lĩnh vực, ngành:

Cáp thép được sử dụng trong nhiều trong các thiết bị nâng: cả

Cần trục ôtô

Cầu trục

Trục tải khai thác than

15

NỀN

Cáp Giăng - Cầu Bắc Mỹ Thuận

1.2.7 Kiểm tra an toàn cáp thép

Các thiết bị sử dụng cáp thép đều có yêu cầu nghiêm ngặt về an toàn về thiết bị và người sử dụng Vấn đề đặt ra là làm sao sử dụng cáp thép cho an toàn và hiệu quả Do đó việc kiểm tra, đánh giá được tình trạng làm việc an toàn của cáp thép là hết sức cần thiết

Cáp thép có tuổi thọ sử dụng nhất định Cáp thép sau một quá trình sử

“Sổ chu lộ lim việc của cấp %

Sự suy giảm lực kéo đút của cáp thép do sự mắt đi của kim loại trên tiết điện ngang của cáp thép bởi các nguyên nhân sau : mài mòn, ăn mòn, gi sét, đứt sợi cáp, do sự thay đổi cấu trúc cáp thép Do đó việc tìm ra các phương pháp đánh giá tình trạng làm

trọng đối với an toàn của thiết bị, con người và lợi nhuận của doanh nghiệp khi sử dụng các thiết bị nâng, hạ

1.3 Kiểm tra cáp thép bằng phương pháp xác định từ thông rò

Để khắc phục các khuyết điểm của phương pháp kiểm tra cáp thép bằng

an toàn của cáp thép là rất quan

trực quan thì từ những năm 1930 người ta đã phát triển phương pháp kiểm

tra cáp thép bằng phương pháp xác định từ thông rò, với từ trường không đổi được tạo ra bởi nam châm vĩnh cửu

1?

Phương pháp nẩy dựa vào sự bão hòa từ trường do nam châm vĩnh cửu tạo

ra và dựa vào sự thay đổi của cường độ từ trường xung quanh cáp thép và

sự thay đổi của từ thông thay đổi trong tiết điện cáp thép Khi cáp thép đi

chuyển qua đầu đò của thiết bị kiểm tra nếu có các bắt liên tục trong cáp

thép như sợi cáp bị đứt, các điểm hoặc vùng bị gỉ sét thì có sự rò gỉ từ thông hướng tâm hay hướng trục trong tiết diện của cáp thép kiểm tra và sự rò gỉ nây được phát hiện bởi các cảm biến (sensor LF và LMA)

- N,S: cực Bắc, Nam của nam châm vĩnh cửu;

- Flux Leakage : từ thông bị rò;

- Magnetic Flux : từ thông đo nam châm vĩnh cửu tạo ra trong cáp thép;

- Magnetising circuit : vòng từ trường;

- Rope : cáp thép kiểm tra;

- LF sensor, LMA sensor : cim biến phát hiện khuyết tật LE, LMA;

- LF: các bắt liên tục bên ngoài, bên trong cáp thép đo đứt sợi cáp, sợi cáp

bj gi sét;

- LMA : các bất liên tục bên ngoài, bên trong cáp thép do sự mất kim loại

trên tiết điện ngang của cáp thép Khuyết tật nằy chủ yếu do tác động của

môi trường, bôi trơn cáp kém, chế độ làm việc, ma sắt

18

1.3.1 Hệ thống thiết bị kiểm tra

Thiết bị kiểm tra cáp thép bằng phương pháp từ dựa vào sự thay đổi từ

thông qua tiết cáp kiểm tra Thiết bị bao gồm : đầu đo LRM-MH-80,

bộ chuyển đổi - mã hóa chuyển động của cáp thép, thiết bi ghi vi xử lý

6, Cáp kết nỗi đầu đo với bộ ghỉ

7 Cáp kết bồi bộ giải mã với đầu ghỉ head

8 Cáp kiểm tra 1.3.2 Cau tao đầu đò

u đo được làm bằng nam châm vĩnh cửu để tạo ra từ trường không đổi Đầu đo có dạng hình trụ, gồm 2 nửa hình trụ gắn khít với nhau để không tạo khe hở để giảm bớt các ảnh hưởng của môi trường đến kết quả kiểm tra

và dễ dàng lồng vào cáp thép kiểm tra

`3

19

$* Cúc chỉ tiết trên dầu đồ:

- Cảm biến LF gồm 2 cặp được gắn đối xứng trên đầu do dé phát hiện sự

thay đổi về tiết điện cáp thép như đứt sợi, đút tao

- Cảm biến chiều đài đoạn cáp bị thay đổi tiết điện LMA, do cáp thép bị ăn mòn liện tục kéo đài hay do các nguyên nhân khác

- Vành dẫn hướng cáp phù hợp với đường kính cáp thép kiểm tra

- Bộ chuyên đổi-mã hóa chuyển động của cáp thép Tín hiệu trên bộ chuyển đổi-mã hóa đùng để :

+ Giỉ lại các tín hiệu đo vào bộ nhớ

+ Bù tín hiệu từ các cảm biển

+ Đo tốc độ đi chuyển của cáp thép

- Thông số kỹ thuật của đầu đo LRM-MH-80

+ Đường kính cáp kiểm tra 26mm-—60mm + Chiều đài của đầu đo 600 mm

+ chié

+ Chiều cao của đầu đo 210 mm + Khối lượng của đầu do va béghi 23kg

HỆ thống thiết bị phân tích, đánh giá cáp thép

Hệ thống thiết bị phân tích đánh giá cáp thép đùng để phân tích, ghỉ nhận nhận dữ liệu từ đầu đo và hiển thị ra kết quả kiểm tra Tín hiệu từ đầu dò được ghỉ vào bộ nhớ tạm (flash memory LRM-XXI recorder) va trong thiết bị vi xử lí

ng của đầu do 200 mm

‹* Hệ thống thiết bị bao gồm :

- Bộ ghỉ (LRM-XXI Recorder) : có chức năng như là bộ nhớ trung gian giữa đầu đo và bộ vi xử lí, hỗ trợ quá trình xử lí, ghỉ nhận số liệu cũng như đảm bảo sự vận hành thông suốt của bộ phân tích

\$ Quá tình hoạt động của hệ thông:

+ Điều khiển thông số đầu vào, xử lí và hiển thị các thông số của quá trình ghỉ dữ liệu

« Điều khiển đo và hiển thị tốc độ kiểm tra và chiều đài cáp

« Chuyển đổi và bù các ảnh hưởng của tốc độ cáp kiểm tra vào giá tri LF

+ May tinh : hién thi va xuất ra kết quả kiểm tra

+ Các phím, nút điều khiển

\$ Thông số kỹ thuật cũa hệ thống

« Sốkênhghi 4

+ Kiểu ghỉ kỹ thuật số

« Độ nhạy của sensor LF: 5, 10, 25, 50, 100 mV/điv

© Độ nhạy của sensor LMA do sự thay đổi : 0-100% theo chiều dài của

iết điện cáp + Dải bù trừ do ảnh hưởng của tốc độ kiểm tra: 0,1-2,5m/s cho cảm biển + Dải hiện thị tốc độ cáp thép: 0,1-10m/s bởi 0,1m/s

« Dải hiện thị chiều đài cáp thép: 1-9999 m

+ Dải nhiệt độ làm việc -5°C - 4°

\% Nguồn điện cấp

+ Nguồn pin bên trong, 6-12 giờ + Nguồn cấp bên ngoài 7,5V, DC 1.3.4.Tín hiệu xuất ra của hệ thống kiểm tra

Đánh giá khuyết tật hoặc các bất tiên tực của cáp thép kiểm tra được xác định dựa trên biên độ xung và phân tích hình dạng xung Khuyết tật phát hiện được

là tổng thể các khuyết tật ở vị trí đó được ghi nhận từ cả hai cảm biến của đầu

đo

21

INNER

LMA

L:Tin hiệu thu được từ cảm biển LE OUTER (bên trái);

R: Tín hiệu thu được từ cảm biến LE INNER (bên phải);

in LMA;

£, Phần giảm tiết điện ngang của cáp;

s: khoảng hở giữa 2 đầu sợi đút;

r: độ lệch tâm của khuyết tật;

ngang bên ngoài theo chiều dài của cáp thép

22

Một số dạng xung cơ bản phụ thuộc và chiều rộng và chiều đài của khuyết tật

23

1.4 Ưu, khuyết của phương pháp kiểm tra cáp thép bằng từ tính với từ

trường không đổi và tiềm năng ứng dụng

1.4.1 Ưu điểm :

- Thời gian kiểm tra nhanh, liên tục, dễ thao tác khi kiểm tra ở các điều kiện khác nhau: nhà xưởng, hầm mỏ, công trường, ở mặt đất hay trên cao;

- Xác định được khuyt tật bên trong và các vị trí cáp bị suy giảm tiết điện;

- Kết nói với máy tính, thuận tiện cho việc in ra hay lưu giữ kết quả kiểm tra

1.4.2 Khuyết điểm

- Phương pháp mới đưa vào ứng dụng nên tư liệu cũng như đào fạo cấp chứng chỉ chuyên ngành còn hạn chế

- Chỉ phí kiểm tra tương đối cao, thị trường khai thác còn hạn chế cần phải

có thời gian tích lấy kinh ng

„ quen dẫn với phương pháp mới;

- Công việc phụ thuộc vào kiến thức, kinh nghỉ ệm của người kiểm tra;

- Kết quả kiểm tra phụ thuộc vào điều kiện môi trường : Từ, bui bin, nhiét

độ ảnh hưởng tới đầu đo;

- Chưa xác định được chính xác vị trí đối v

tâm và tập trung (cần có thời gian tích lũy kinh nghiệm qua thực tế)

các khuyết tận bên trong lệch

1.4.3 Tiềm năng ứng dụng phương pháp kiểm tra cáp thép bằng từ tính với

từ trường không đổi ở Việt Nam

Việt Nam đang trong quá công nghiệp hóa nên ngành công nghiệp nặng, khai thác tài nguyên mỏ, quặng, dâu thô, bốc xếp, vận chuyển hàng hóa ở các cầu cảng Đây là những ngành, lĩnh vực có nhu cầu sử dụng cáp thép lớn và đòi hỏi yêu cầu kỹ thuật an toàn cao nên phương pháp kiểm tra, đánh giá, dự báo hư hỏng cáp thép là rất cần thiết và đóng vai tò quan trọng trong hoạt động sản xuất

Với các ưu điểm nổi trội so với phương pháp trực quan, “Phương pháp từ

tính để kiểm tra đánh giá tình trạng cáp thép” sử dụng cho các thiết bị nâng, chuyển, bốc đỡ, hoàn toàn đáp ứng được nhu cầu của thị trường và phù hợp với các tiêu chí, tiêu chuẩn quy định hiện hành tại Việt Nam

24

KHẢO SÁT TIỀM NĂNG ỨNG DUNG

KIỂM ee CAP THEP BANG PHUONG PHÁP TỪ

` TRONGLĨÏNHVỰC

CAUIGANG, NGANH THAN VA DAU KHi

25

KHAO SAT- DANH GIA

TIEM NANG UNG DUNG PHUONG PHAP KIEM TRA TU TINH CAP THEP

THIẾT BỊ NÂNG TRONG LĨNH VỰC CẢU CẢNG

1 GIỚI THIỆU CẢNG SẢI GÒN:

Cảng Sài Gòn, hay Cảng thành phố Hồ Chí Minh, là một hệ thống các cảng biển

tại Thành phố Hồ Chí Minh đóng vai trò là cửa ngõ của miễn Nam (bao gồm cả

nhập khẩu Tổng khối lượng hàng hóa thông qua cảng hàng năm là rất lớn ng bằng sông Cửu Long) trong các hoạt động

Cụm cảng Sài Gòn bao gồm các khu bến cảng

+ _ Các khu bến cảng tổng hợp và cảng công te nơ, gồm

ø_ Hiệp Phước trên sông Soài Rap: hiện tại có thể tiếp nhận tàu trọng tải đến 20 nghìn DWT, theo quy hoạch sẽ có thể tiếp nhận tàu đến 80 nghìn

TDWT vào năm 2020,

o Cat Lai trén song Đồng Nai: có thể tiếp nhận tàu đến 30 nghìn DWT

+ _ Các khu bến cảng tổng hợp địa phương và chuyên dùng trên sông Sài Gòn, Nhà

Bè có thể tiếp nhận tàu tử 10 nghìn đến 30 nghìn DWT, gồm:

ø_ Khánh Hội,

ø Nhà Rồng,

ø_ Tân Thuận, ø_ Tân Thuận1T Các dịch vụ chính:

ốc xếp, đóng bao, kho hàng, giao nhận, vận tải thủy bộ, xây dựng công trình,

+ Cầu b

„ Tại Tp.Hồ Chí Minh:

Nhà Rồng - Khánh hội | 1750m | 8.2-10 |Bhóa/Hành khách

Tại Phú My, BR-VT: 230m | 5.5m | Hàng bao/Hàng rời

IL PHAN TICH THUC TRANG THIST BI VAN CHUYEN BOC DO DANGSU

DUNG CAP THEP

Cảng Sài Gòn là một cảng lớn có tổng sẵn lượng hàng hóa thông quan hàng năm

đứng đầu cả nước ( xem bảng thống kê ) Việc bốc dỡ, và vân chuyển hàng hóa tại

các cảng thuộc cảng Bài gòn chủ lực là thiết bị nâng, xe nâng

Hàng hoá thông qua các năm:

Total 10,744,131 MT] 11,127,000 MT] 13,618,000 MT] 13,165,933 MT| 14,008,122 MT] 11,816,122 MT| Import | 4,964,731 MT | 6,286,000 MT | 7,307,000 MT | 5,413,000 MT | 4,374,685 MT | 4,374,685 MT Export 2,548,795 MT | 2,016,000 MT | 2,114,000 MT | 2,245,000 MT | 4,614,735 MT | 4,614,735 MT Domestic | 3,230,605 MT| 2,825,000 MT | 4,197,000 MT | 4,908,000 MT | 5,018,702 MT | 5,018,702 MT

Container | 284,506 TEUs | 220,569 TEUs | 350,418 TEUs 510,496 TEUs 378,226 TEUs 400,226 TEUs

Tổng sản lượng hàng thông qua Cảng Sài Gòn năm 2010 chỉ đạt 83,494

Chỉ riêng tháng 11/2010, Cảng Sài Gòn bốc xếp được 901.782 tấn hàng, đưa tổng

sản lượng hàng các loại thông qua cảng trong 11 tháng qua lên gần 10,43 triệu tấn,

đạt 93,4% kế hoạch ban đầu, giảm 27,6% sản lượng so với năm 2009

(Nguyên nhân do mat hin hon 3,5 triệu tấn cát sông theo chủ trương cắm xuất khẩu

mặt hàng này của hai Chính phủ V iệt Nam và Campuchia)

TH THÓNG KÊ THIẾT BỊ NẴNG SỬ DỤNG CAP THEP TAI CANG SAIGON

Câu khung bánh lốp xếp container bãi 3 1 over 4, 6 wide - 40 MT

Câu khung trên ray chất xếp container bãi 2 1 overy 3, 12 wide - 40 MT

3.1 CangNha Réng- Khanh hdi

STT 'Tên thiết bị Loại cấp ee Tái Kong, | Chiew dai esp

9 | Cần trục bánh lếp P&H Nga S18 20T 120m

12 | Cần trục bánh lốp KC5363A Nga ØI5 5T 90m

Tổng công: 15 thiết bị

3.2 Căng Tân Thuận

STT 'Tên thiết bị Loại cáp Tấn Tải trồng: | CHIàH4à tấp

3.3 Căng Tân Thuận II

sT] "Tên thiết bị Loại cấp Đường kính | Tải trọng | Chiều dai cap

1_ | Cần trục SNBG - 640M/40T-B Deapa 20 25T 70m

2 | Can truc chan dé GANZ 01 Nga ØI5 SẼ 85m

3 | Can truc chân dé GANZ 02 Nga Ø15 5T 85m

STT “Tên thiết bị Loại cấp Đường kính trong

1 | Can trac chan dé LIEBHERR 01 | TK16EVO O34 40T 294m

2_| Can tc chan dé LIEBHERR 02 | TRI6EVO Ø4 40T 294m

TV-ĐÁNH GIÁ TIỀM NĂNG SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP TỪ TÍNH TRONŒ

VIEC KIEM TRA CAC THEP

- Chu kì kiểm tra, thay thé cap

Do điều kiện làm việc với cường độ cao, điều kiện làm việc ngoài trời Nên việc

kiểm tra đánh giá tỉnh trạng thiết bị cũng như Cáp thép sử dụng rất được quan tâm

Việc kiểm tra đánh giá loại bỏ cáp thép sử dụng cho thiết bị nâng tuân thủ theo TCVN 4244-2005 va tuân thủ theo chu kỳ

e Chu kì kiểm tra 3 tháng 1 lần hoặc 1000h làm việc

+ Thời gian thay cáp 4000 -> 6000 h hoạt động của cẫu, tương đương 2 năm + Phương pháp kiểm tra bằng mắt, thử tải, xem xét điều kiên lại bỏ cáp tuân

theo phụ lụe10 TCVN4244:2005 về việc hướng dẫn kiểm tra loại bỏ cap

thép

- Hiện nay việc kiểm tra tình trạng cáp thép tại toàn đơn vị vẫn là phương pháp trực

quan Như ta đã phân tích ở trên ( các phương pháp kiểm tra ), Phương pháp nầy còn nhiều mặt hạn chế, mất nhiều thời gian nhưng hiệu quả không cao Do đó việc kết hợp với phương pháp kiểm tra bằng từ tính cũng là việc hết sức cần thiết cho đơn vị

29

Tải Chiều đài cáp

hảo sát tình hình sử dụng cáp thép, kiểm tra, đánh giá tình trạng cáp thép tại Cảng, Khánh Hội (Cảng Sài đòn)

HOAT DONG BOC XEP HANG HOA TAI CANG SAIGON

30

KHAO SAT- DANH GIA

TIEM NANG UNG DUNG PHUONG PHAP KIEM TRA TU TINH CAP THEP

THIET BI NANG TRONG NGANH THAN

Theo Tập đoàn Than khoáng sản Việt Nam, trữ lượng than tại V iệt Nam rất lớn

riêng ở Quảng Ninh khoảng 10.5 tỷ tắn, trong đó đã tìm kiếm thăm dò 3.5 tỷ tấn

(chiếm khoảng 67% trữ lượng than đang khai thác trên cả nước hiện nay), chủ yến

là than antraxit

Tập đoàn Than khoáng sản Việt Nam hiện có khoảng 30 mỏ và các điểm khai

thác lộ thiên trong đó có 5 mỏ có công suất tử 1 triệu tấn đến trên 3 triệu tần/năm

Có khoảng 20 mỏ khai thác hầm lò trong đó có 7 mỏ có công suât tử 1 triệu tấn trở

lên là: Mạo Khê, Vàng Danh, Nam Mẫu, Hà lầm, Mông Dương, Khe Chàm, Dương

Huy

Quảng Ninh có 7 mỏ than hầm lò sản xuất với công suất trên dưới 2 triệu tần than

nguyên khainăm, chiếm hơn 45% tổng sản lượng khai thác than của Tập đoàn Than

khoáng sản Việt Nam Quảng Ninh có 5 mỏ lộ thiên lớn sản xuất với công suất trên

2 triệu tí

cung cấp đến 40% sản lượng cho Tập đoàn Than khoáng sản V iệt Nam

Il- PHAN TICH THU'C TRANG THIET BI VAN CHUYEN DANG SU DUNG

CAP THEP

Trong tập đoàn Than Việt nam có 20 mỏ khai thác hầm lò, trong đó có 7 hầm lò

có công suất tử 1.000.000 tần than/năm trở lên gồm mỏ Mạo Khê, Vàng Danh, Nam

Mẫu, Hà Lầm, Mông Dương, Khe Tram

Hầu hết các mỏ còn lại đã được cải tạo để đạt được công suất mức: 300.000 tấn -

than nguyên khai/năm là; Cọc Sáu, Cao Sơn, Hà Tu, Đèo Nai, Núi Béo,

800.000 tắn/năm Ở hầu hết các mỏ hầm lò, sơ đồ khai thông, mở vỉa được áp dụng

là phương pháp khai thông bằng giếng nghiêng, do đó công tác vận chuyển than gặp, rất nhiễu khó khăn đặc biệt với các hầm lò có độ đốc lớn

31

Hiên nay thiết bị chủ yêu để vận chuyển than trong các hầm lò là băng tải con lăn

„ trục tải mỏ Tuy nhiên với các hầm lò có độ dốc lớn thì phương tiên chủ yếu, thích hợp để vận tải than là các loại trục tải giếng nghiêng và có độ đốc khác nhau

Một số hình ảnh cửa giếng than

TI-THÓNG KE THIET BI NANG DUNG CAP THEP TRONG NGANH THAN

Truc tải là thiết bị chủ yếu trong vận chuyển than trong các hầm lò khai thác than

Trục tải đã được sư dụng trong ngành than với nhiều kích thước, công suất khác

nhau để phục vụ vận chuyển người, vật tư, hay công tác kiểm tra v.v Theo thống

kê hiện nay số lượng thiết bị trục tải sử dụng khoảng 148 thiết bị trục tải các loại

Bảng thống kê số lượng thiết bị nâng sử dụng cáp thép trong ngành than:

01 | Côngty Than Mông Dương |15 Trục tải 2/02112 |185+42,0

0 |CéngTy Than VangDanh |13 Truc tai 10+90 [15,07 35,5

0 | CôngTy Than Quang Hanh |17 Trục tải 1,060 |15/0+22,0

05 |CôngTy Than Thông Nhất |7 Trục tải 5/0+190 [215

06 | Công Ty Xây Dụng Mỏ 9 Trục tải 30+12/0 |215+31,0

Hầm LòI

o7 | Công Ty Than Uông Bí 9 Trục tải 3/0+80 | 15,0+21,5

09 | CôngTyTNHH MTV Than |13 Trục tải 1,0=18,0 |15/0+35,5

Mạo Khê

10 | CôngTy TNHH MTV Than |5 Trục tải 70*140 |260+35,5

Nam Mau

11 [Công Ty Than Ha Long 4 Trục tải 3/0260 | 15,0+21,5

Mét sé hinh 4nh các thiết bị trục tải möỗ đang sử dụng trong các mö than

34

Qua các số liệu trên có thể thầy răng cáp đang sử dụng nhiêu gồm các loại có đường

kính như sau : 15mm, 18,5mm, 2i,5mm; 22,0nm; 34,5mm; 35,5mm; 25,0mm;

31,0mm; 27,0mm, 42,0mm với chiều đài cáp lớn tử 100m đến 580 m đến 950m

IV-DANH GIÁ TIỀM NĂNG SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP TỪ TÍNH TRONG

VIỆC KIẾM TRA CÁC THÉP

Hiện nay việc kiểm tra cáp tại các đơn vị trong tập đoàn than Việt Nam được

thực hiện theo QCVN 01:2011/BCT Quy chuẩn an tòan trong ngành than (Øaw hành kèm

theo Thông tr số 03/2011/TT-BCT ngày 15 thắng 02 năm 2011 của Bộ tưởng Bộ Công

thử nghiêm định kỳ cáp được thực hiện theo đúng quy định của Quy chuẩn Phần

lớn các đơn vị đều thực hiện đầy đủ theo quy trình sau

1- Thử nghiêm: Cáp được cất mẫu thử ( khoảng 3m ) tại phần treo cổ định, sau đó

đoạn cáp được mang đi kéo để xác định lực kéo đứt của đoạn cáp đó , tính toán độ

dự trữ bẩn và so sánh kết quả có được với quy định của QCVN 01:2011/BCT

35

2- Do đường kính cáp bằng thước cặp so sánh với kích thước ban đầu để xác định

độ hao mòn tiết diện

Hạn chế của phương pháp này là

- Chỉ kiểm tra được một đoạn cáp định trước ở đầu hoặc cuối đoạn cáp, không

kiểm tra được toàn bộ cáp Với các trục tải giếng đứng có độ sâu hơn 400 m như công ty CP Than Hà Lầm thì chiều đài cáp rất lớn Thực tế chiều dài cáp có thể lớn

hơn 1000 mét, do đó việc kiểm tra này không đánh giá chính xác tình trạng kỹ thuật toàn bộ sợi cáp

- Tại Công ty Mỏ than khe chàm 2 ,Công ty than mạo khê hiên đang sử dụng trục tải bằng cáp cáp vô tan, do đó việc cắt cáp thử là không thực hiện được

Do vậy việc kiểm tra cáp thép bằng các phương pháp khác, tiên tiền hơn không phải cắt mẫu để cáp, có thể kiểm tra toàn diện hơn cả bên trong, ngoài cáp thép là một việc làm rất cẦn thiết để đảm bảo an toàn cho con người và trong sản xuất

Các thiết bị đang được ứng dụng rộng rãi, đặc biệt trong ngành than, tại các

ham lò đã gắn trực tiếp các thiết bị đo kiểm tra cáp thép trên các thiết bị khai

thác, vân chuyển than nhằm mục đích có thể kiểm tra tinh trạng bên trong, bên ngài cáp, đo kích thước hình học các sợi cáp liên tục trong quá trình sẵn xuất

Tóm lại, với tính ưu việt của phương pháp kiểm tra cáp bằng phương pháp từ tính là không phá hủy cáp thử, có thể kiểm tra liên tục không phải ngưng thiết bị, đảm bảo an toàn, không ảnh hưởng tới sản xuất, thì việc phổ biến áp dụng trong công tác kiểm tra cáp bằng phương pháp từ tính tại các hầm lò khai thác than tại Việt Nam là rất cần thiết,

36

KHAO SAT- DANH GIA

TIEM NANG UNG DUNG PHUONG PHAP KIEM TRA TU TINH CAP THEP

THIET BI NANG TRONG NGANH DAU KHi

1 GIỚI THIỆU:

LD VIET-NGA VIETSOVPETRO

Địa chỉ: 105 Lê Lợi, Phường 6, thành phố Vũng tàu, Việt Nam

Vietsopetro là Xí nghiệp Liên doanh đầu tiên của Việt Nam với nước ngoài trong

lĩnh vực

khí và là một biểu tượng của tinh Hữu nghị Việt Nam ~ Liên Bang Nga với Cơ cấu tổ chức hoạt động bao gồm có 14 xí nghiệp thành viên trong đó khảo sát

đánh giá tiềm năng sử dụng cáp thép ở 3 đơn vị có sử dụng nhiều cáp thép

1.1- XÍ NGHIỆP ĐỊA VẬT LÝ GIÊNGKHOAN

+ Địa chỉ: 65/1 Đường 30-0, P.Thắng Nhất, TP Vũng Tàu, Việt Nam

XN Dia vat ly giếng khoan đảm nhận hầu hết các yêu cầu dịch vụ địa vật lý giếng

khoan cho ZNLD Vietsovpetro và đã thực hiên các địch vụ này cho trên 200 giếng tại

các vùng mỏ và cấu tạo địa chất mà XNLD đã tiến hành thăm đò và khai thác

Dịch vụ chính

Xí nghiệp Địa vật lý giếng khoan (CN ĐVLGK) thành lập ngày 02 tháng 6 năm 1983

theo Nghị quyết Hội đồng Xí nghiệp Liên doanh VIETSOVPETRO kỷ họp thứ 3, với

các nhiệm vụ sau

7 Dịch vụ hỗ trợ trong khi khoan

8 Xử lý,minh giải tài liêu địa vật lý giống khoan

9 Dịch vụ sửa chữa các thiết bị điện tử-cơ khí chuyên dụng,

Bằng kê cáp thép sử dụng ở đơn vị

srr Tên thiết bị Se lượng Loại cáp | Đườngkính| Chiều dài cáp

1_ | Cáp cầu chùm 46m, 11T 21 |ózFiq9IWRC| Ø26 21x24m 2_ | Cáp câu chùm 4z4m, 15T 16 |6zFi49IWRC| Ø32 16glồm 3_ | Cáp cẫu chùm 2x2 2m, 15T 10 |6zFiq9IWRC| Ø36 10z4.4m

4 | Cap chu 1x0.8,422.5m, 6T 8 |exriagrwec| g19 910m

5_ | Cáp câu chùm 2g2 5m, 12T 5 |6KFi49IWRC| Ø35 5x5m

6_ | Cáp cẫu chùm 2x2 2m, 10T 7 |ózFi49IWRC| Ø32 7x4.4m

37

Số

STT Tên thiết bị lượng Loại cáp | Đường kinh| Chiều dài cấp

18 | Cáp cầu 1x0.8,4x4m, 3.5T 1Ð |6Fil9IWRC| Øl6 tem

19 | Cap clu 1z0.8,4x4m, 4.5T 1 [exmagrwrc| g16 lồm

1.2- XÍ NGHIỆP SỬA CHỮA CƠ ĐIỆN

Xí nghiệp sửa chữa Cơ Điện được thành lập năm 1982 là một thành viên của xí nghiệp

liên đoanh đầu khí V ietsopetro

+ Địa chỉ : Số 13 Lê Quang Định, P.Thắng Nhất, Tp Vũng Tàu, Việt Nam

Xí nghiệp sửa chữa Cơ Điện có chức năng chính

+ _ Sản xuất và cung cấp điện năng cho mọi hoạt đông trên các công trình biển và

bờ của XNLD * Vietsovpetro”

+ Sita chtta, dai tu các thiết bị khoan, khai thác, thiết bị động lực, turbin khí

38

+ _ Lấp đặt, kiểm tra, hiệu chuẩn, sửa chữa thiết bị điện — đặc biệt các thiết bị

phòng nỗ

* Gia công chỉ tiết máy, phụ tủng thay thế, kết cấu kim loại và cáp treo buộc

hàng + _ Vận hành và bảo dưỡng máy phát điện, trạm biến thế, lắp đặt hệ thống cung cấp

điện trên công trình biển và bờ

* San xuất khí Ôxy, khí Nitơ cung cấp cho hoạt động sản xuất

Xí nghiệp sửa chữa Cơ Điện hiện đang quản lý một số cơ sở vật chất phục vụ sẵn xuất

và dịch vụ cho các công trình biển và bờ gồm 03 xưởng sản xuất và 16 Ban Cơ Điện

với trang bị đồng bộ và hiện đại

Danh mục thiết bị sử dụng cáp thép của Xí Nghiệp

STT Tên thiết bị Số lượng | Đường kính Loại cấp Chiều dài cáp

* Địa chỉ : Số 67, đường 30/4, P Thắng Nhất, TP Vũng Tàu, Việt Nam

Trải qua các thời kỳ phát triển của Xi nghiệp cũng như nhiệm vụ rnà hôi đồng XNLD

'Vietsopetro giao hàng năm tử cục Xây lắp năm 1990 đổi tên thành Xí nghiệp Xây lắp

công trình biển và năm 2004 đổi tên thành xí nghiệp Xây lắp, khảo sát và sửa chữa

công trình khai thác dầu khí heo quyết định số 1992/LĐTL ngày 31/12/2003 của ting

giám đốc XNLD

39