(Tiểu luận) đồ án cơ cấu chấp hành cơ điện tử mô phỏng các mạch khí nén – điện khí nén

MÔ PHỎNG BÀI 1.1-Yêu cầu: Khi nhấn nút nhấn, phôi được đẩy ra để câp vào băng tải Hệ thống sử dụng một xylanh một tác động Khi nhả nút nhấn, xylanh quay về vị trí ban đầu -Cấu tạo và thự

ĐỒ ÁN CƠ CẤU CHẤP HÀNH CƠ ĐIỆN TỬ

MÔ PHỎNG CÁC MẠCH KHÍ NÉN – ĐIỆN KHÍ NÉN

1 Lê Võ Quang Thái B1907187Giảng viên hướng dẫn 2 Tô Trường Xanh B1907216T.S : Lưu Trọng Hiếu 3 Lê Thanh Toàn B1907085

4 Võ Chí Tài B1907182

PHẦN I

MÔ PHỎNG CÁC MẠCH KHÍ NÉN

THUẦN TÚY

MÔ PHỎNG BÀI 1.1

-Yêu cầu:

Khi nhấn nút nhấn, phôi được đẩy ra để câp vào băng tải

Hệ thống sử dụng một xylanh một tác động Khi

nhả nút nhấn, xylanh quay về vị trí ban đầu

-Cấu tạo và thực hiện mô phỏng:

1 nút nhấn khí

1 van đảo chiều 3/2

1 xylanh 1 tác động

CLIP MÔ PHỎNG –BÀI 1.1

Nguyên lý hoạt động:

-Mạch kín khi nút nhấn đóng, lúc này van khí

3/2 đổi trạng thái Khí từ nguồn tới vị trí 1 của

van Sau đó dòng khí nén vào xylanh, đẩy piston

ra đến vị trí cuối cùng

-Mạch hở khi thả nút nhấn ra, lúc này van khí

3/2 trở về trạng thái ban đầu Khí từ xylanh trả

về Piston trở về vị trí ban đầu

CLIP MÔ PHỎNG –BÀI 1.2Nguyên lý hoạt động:

-Mạch kín khi ta bật công tắc tay gạt, lúc này

van khí 5/2 đổi trạng thái Khí từ nguồn tới vị

trí 4 của van Sau đó dòng khí nén vào xylanh,

đẩy piston ra đến vị trí cuối cùng

-Mạch hở khi ta tắt công tắc tay gạt, lúc này

van khí 5/2 trở về trạng thái ban đầu Khí từ

nguồn vào xylanh qua vị trí 2, đẩy piston trở

về vị trí ban đầu

MÔ PHỎNG BÀI 1.3-Yêu cầu :

Nguyên liệu được đổ vào máy bằng một cái thùng

lớn

Khi nhấn nút nhấn P1, xylanh sẽ nâng nghiêng thùng,

rót nguyên liệu vào máy

Khi nhấn nút nhấn P2, thùng sẽ quay về vị trí ban

CLIP MÔ PHỎNG –BÀI 1.3

Nguyên lý hoạt động:

-Mạch kín khi ta ấn nút nhấn P1, lúc này van khí

5/2 đổi trạng thái Khí từ nguồn tới vị trí 4 của

van Sau đó dòng khí nén vào xylanh, đẩy piston

ra đến vị trí cuối cùng

-Mạch hở khi ta ấn nút nhấn P2, lúc này van khí

5/2 trở về trạng thái ban đầu Khí từ nguồn vào

xylanh qua vị trí 2, đẩy piston trở về vị trí ban

đầu

MÔ PHỎNG BÀI 1.4-Yêu cầu:

CLIP MÔ PHỎNG –BÀI 1.4

Nguyên lý hoạt động:

-Mạch kín khi ta ấn nút nhấn, lúc này van khí 5/2 đổi

trạng thái Khí từ nguồn tới vị trí 4 của van Sau đó

dòng khí nén vào xylanh, đẩy piston ra đến vị trí S4

-Sau khi hành trình piston đến vị trí S4 sẽ tác động

lên con lăn Lúc này van khí 5/2 trở về trạng thái ban

đầu Khí từ nguồn vào xylanh qua vị trí 2, đẩy piston

trở về vị trí ban đầu

-Yêu cầu: MÔ PHỎNG BÀI 1.5

Trong nhà máy sản xuất, cửa thông gió được đóng mở bởi một

xylanh hai tác động Hai nút nhấn PB1 và PB2 được dùng để

điều khiển việc đóng mở của cửa thông gió.

Cửa có thể dừng ở bất kỳ vị trí nào, tùy thuộc vào nhà máy

muốn lấy gió nhiều hay ít Một đèn để báo hiệu cửa đã được

CLIP MÔ PHỎNG –BÀI 1.5Nguyên lý hoạt động:

-Ở vị trí hành trình A, cũng là vị trí ban đầu, con lăn được tác

động, làm kín mạch điện điều khiển đèn, đèn sáng lên Đèn sẽ

tắt đi khi piston di chuyển ra khỏi trạng thái ban đầu

-Khi ta ấn nút nhấn PB1, lúc này van khí 5/3 đổi trạng thái

Khí từ nguồn tới vị trí 4 của van Sau đó dòng khí nén vào

xylanh, đẩy piston ra Khi nhả nút nhấn PB1, van khí 5/3 trở

về vị trí ban đầu , piston sẽ dừng di chuyển và đứng yên tại vị

trí mong muốn

-Khi ta nhấn nút nhấn PB2, van khí 5/3 sẽ thay đổi trạng thái

ở hướng ngược lại Khí từ nguồn tới vị trí 2 của van Sau đó dòng khí nén vào xylanh, trả piston về Khinhả nút nhấn PB2, van khí 5/3 trở về vị trí ban đầu , piston sẽ dừng di chuyển và đứng yên tại vị trí mongmuốn

-Khi đưa piston về lại vị trí ban đầu, đèn sẽ sáng lên báo hiệu

MÔ PHỎNG BÀI 1.6

-Yêu cầu:

Những chiếc hộp di chuyển đến trên một băng tải, và

được chuyển sang băng tải khác bằng xylanh A và B

Xylanh B chỉ rút vào khi xylanh A đã rút vào hết.

-Cấu tạo và thực hiện mô phỏng:

CLIP MÔ PHỎNG –BÀI 1.6

Nguyên lý hoạt động:

Khi nhấn nút nhấn,công tắc CL1 được tác động,

cho phép khí đi qua và van 5/2 A thay đổi trạng

thái, khí thông qua vị trí 4 của van A, đẩy piston

xylanh A từ vị trí ban đầu A0 ra đến vị trí A1

Ở A1, công tắc CL3 được tác động, cho phép khí đi qua và thay đổi trạng thái Van 5/2 B, khí thông qua vị trí

4 của van B, đẩy piston xylanh B từ vị trí ban đầu B0 ra đến vị trí B1

Ở B1, công tắc CL2 được tác động, cho phép khí đi qua và đưa van A về vị trí ban đầu, khí được dẫn từnguồn qua vị trí 2 của van A, đẩy piston xylanh A từ A1 quay về vị trí ban đầu A0 Piston xylanh A quay vềA0 sẽ tác động công tắc CL4, đưa van B về vị trí ban đầu, khí được dẫn từ nguồn qua vị trí 2 của van B, đẩypiston xylanh B từ B1 quay về vị trí ban đầu B0

PHẦN II

MÔ PHỎNG BÀI 2.1

-Yêu cầu:

Trong một xưởng in, có một lưỡi cắt giấy được điều

khiển bởi một xylanh khí nén

Để đảm bảo an toàn cho công nhân, lưỡi cắt sẽ chỉ đi

xuống khi 2 nút nhấn PB1 và PB2 được nhấn đồng

thời và tấm chắn an toàn cũng đã đóng

Xylanh được điều khiển bởi một van tác động đơn

-Cấu tạo và thực hiện mô phỏng:

CLIP MÔ PHỎNG –BÀI 2.1-Nguyên lý hoạt động:

Điều kiện để hệ thống vận hành là nhấn đồng thời

PB1 và PB2 Không thõa mãn một trong các điều

kiện trên thì mạch hở, hệ thống không hoạt động

Khi điều kiện được đáp ứng, mạch kín, dòng điện

đi qua cuộn dây Y1 Lúc này Y1 tác động cho van

5/2 thay đổi trạng thái Khí từ 1 đi qua van đẩy

piston chuyển động ra

Ghi chú: để phục vụ cho việc mô phỏng, các nút

MÔ PHỎNG BÀI 2.3

-Yêu cầu:

Trong phòng thí nghiệm, đèn báo động sẽ sáng khi

áp suất và nhiệt độ cao hơn mức cho phép

Hai điều kiện này được mô phỏng bởi 2 nút nhấn

CLIP MÔ PHỎNG –BÀI 2.3

Nguyên lý hoạt động:

-Để đèn sáng, phải nhấn cùng lúc 2 nút nhấn BP1

và BP2 Nếu một trong 2 nút nhấn không được

nhấn thì mạch hở, đèn sẽ không sáng

MÔ PHỎNG BÀI 2.4-Yêu cầu:

Trong một dây chuyền sản xuất, khi công nhân muốn báo cho trưởng chuyềnbiết là họ đang gặp lỗi, họ sẽ nhấn nút nhấn và một đèn báo hiệu sẽ sáng Có

3 nút nhấn đặt dọc dây chuyền để công nhân nào cũng có thể nhấn được

-Cấu tạo và thực hiện mô phỏng:

3 nút ấn điện

1 bóng đèn led

1 nguồn điện

CLIP MÔ PHỎNG –BÀI 2.4

-Nguyên lý hoạt động:

Khi nhấn bất kỳ một trong ba nút nhấn (dọc

dây chuyền), mạch sẽ kín và bóng đèn báo

hiệu sẽ sáng lên

MÔ PHỎNG BÀI 2.5-Yêu cầu :

Cửa được đóng mở bằng cách sử dụng 2 nút nhấn PB1 và PB2 Nút nhấnPB1 để mở cửa, và nút nhấn PB2 để đóng cửa Xylanh được điều khiển bởi

• Van điện từ tác động kép

-Cấu tạo và thực hiện mô phỏng:

• Van điện từ tác động đơn

CLIP MÔ PHỎNG –BÀI 2.5

-Nguyên lý hoạt động:

-Khi nhấn vào nút nhấn PB1, mạch điện kín, dòng

điện đi qua và cấp điện cho relay R1, mạch sẽ tự

giữ ngay cả khi ta đã nhưng tác động nút nhấn

PB1, Lúc này cuộn dây Y2 được cấp điện và

khiến cho van 5/2 thay đổi trạng thái, dòng khí từ

nguồn theo van đi lên và đẩy piston di chuyển ra

-Khi nhấn vào nút nhấn PB2, mạch điện hở, dẫn

đến R1 và Y2 hở theo Lúc này van 5/2 sẽ trở về

MÔ PHỎNG BÀI 2.6

-Yêu cầu:

Khi nhấn nút Start, xylanh sẽ đi tới đẩy vật Sau khi đẩy,

xylanh sẽ tự động đi về chờ nút nhấn được nhấn tiếp

-Cấu tạo và thực hiện mô phỏng:

CLIP MÔ PHỎNG –BÀI 2.6

-Nguyên lý hoạt động:

Khi nhấn thả nút START, dòng điện đi qua

relay R1, Y1 được cấp điện và làm chuyển

trạng thái van 5/2 Dòng khí từ nguồn theo van

đi lên và đẩy piston di chuyển ra đến vị trí S

Khi piston ra đến vị trí S, công tắc hành trình

được tác động, dòng điện đi qua R2, Y2 được

cấp điện và chuyển van 5/2 về vị trí ban đầu

Dòng khí từ nguồn theo van đi lên và đẩy

MÔ PHỎNG BÀI 2.7

-Yêu cầu:

Trong nhà máy sản xuất, một xylanh đóng mở cửa thông gió

Dùng 2 nút nhấn PB1 và PB2 để điều khiển việc đóng mở của cửa

thông gió PB1 dùng để mở cửa và PB2 dùng để đóng cửa.

Yêu cầu là cửa có thể dừng ở bất kỳ vị trí nào, tùy thuộc vào nhà

máy muốn lấy gió nhiều hay ít.

Một đèn để báo hiệu cửa đã được đóng hoàn toàn.

-Cấu tạo và thực hiện mô phỏng:

CLIP MÔ PHỎNG –BÀI 2.7

-Nguyên lý hoạt động:

-Ở vị trí S, cũng là vị trí ban đầu, công tắc hành trình được

tác động, dòng điện đi qua và làm sáng đèn, đèn sáng lên.

Đèn sẽ tắt đi khi piston di chuyển ra khỏi trạng thái ban đầu.

-Khi nhấn vào PB1, dòng điện đi qua van Y4 và làm chuyển

trạng thái van 5/3, khí từ nguồn qua van và đẩy piston ra.

Khi ngừng nhấn, dòng điện đi qua Y4 bị ngắt, van 5/3 trở về

trạng thái ban đầu, giúp piston giữ nguyên tại vị trí mong

muốn.

-Khi nhấn vào PB2, dòng điện đi qua van Y5 và làm chuyển

trạng thái van 5/3, khí từ nguồn qua van và đẩy piston về

Khi ngừng nhấn, dòng điện đi qua Y5 bị ngắt, van 5/3 trở về

trạng thái ban đầu, giúp piston giữ nguyên tại vị trí mong

muốn.

Xylanh được điều khiển bởi van tác động đôi.

-Cấu tạo và thực hiện mô phỏng:

1 xylanh 2 tác động

1 van tiết lưu 1 chiều, 1 van xả nhanh

1 van đảo chiều 5/2

2 van điện từ tác động kép

2 nút nhấn điện, 2 công tắc hành trình

1 nguồn điện, 1 nguồn khí

CLIP MÔ PHỎNG –BÀI 2.8

-Nguyên lý hoạt động:

Giả sử, S1 là nơi đặt vật, S2 là vị trí mà quá trình khoan hoàn

tất.

Nếu có vật, công tắc hành trình S1 sẽ được tác động Khi đó ta

nhấn thả nút PB1, dòng điện đi qua Y7 và thay đổi trạng thái

van 5/2, đẩy piston ra.

Khi piston ra đến vị trí S2, công tắc hành trình S2 mới được tác

động Khi đó ta nhấn thả PB2, dòng điện đi qua Y8 và đưa van

5/2 về trạng thái ban đầu Lúc này khí từ nguồn qua van đẩy

piston về lại vị trí ban đầu.