Tính toán thiết kế máy san loại 1×2×3 có trọng lượng 14 tấn 55

trìnhi pháti triểni đấti nướci thìi việci xâyi dựngi cơi sởi hại tầngi cói ýi nghĩai hếti sứci quanitrọng.i Gắni liềni vớii nói lài sựi pháti triểni khôngi ngừngi củai máyi móci trangi t

Lờii nóii đầu………i i i i 4

Chươngi I.i Giớii thiệui tổngi quani vềi máyi sani ………… i i i i i 5

nhữngi nămi gầni đâyi ……… i i i i i 5

1.2.4i i Hiệui quải củai việci sửi dụngi thiếti bịi phổi thông

vài tiêui chuẩn……… i i i i i i i i 91.3i Giớii thiệui vềi máyi sani ………i i i i i i i 10

1.3.1i Côngi dụngi ……….i i i i i 10

1.3.2i i Phâni loạii máyi san……….i i i i i i i 10

1.3.3i i Cấui tạoi chungi củai máyi san……… i i i i i i i 11

1.3.4i i Cấui tạoi mộti sối bội phậni củai máyi san……… i i i i i i i 13

1.3.5i i Mộti sối thaoi táci củai máyi san………i i i i i i i 15

Chươngi 2.i Tínhi toáni thiếti kếi tổngi thểi máyi sani ……i i i 18

2.1.i Chọni máyi cơi sởi ……….……….i ….18

2.2i i Xáci địnhi cáci thôngi sối cơi bảni củai máyi sani vài bàni san………i i i i i i i 20

2.2.1i Xáci địnhi cáci thôngi sối cơi bảni củai bàni san……….….i i i i 20

2.2.2i i Xáci địnhi cáci thôngi sối cơi bảni củai máyi san……….i i i 23

2.3i Tổngi trởi lựci cảni củai máyi sani khii sani đất……… i i i 27

2.3.2i i Lựci cảni dii chuyểni khốii đấti lăni trướci bàni sani i W2……… i i 28

2.3.3i i Lựci cảni doi đấti cuộni lêni phíai trêni bàni sani tạoi rai i W3…….i i i i 28

2.3.4i i Lựci cảni doi đấti trượti dọci bàni i bàni sani tạoi rai i W4………i i i i i i i 29

2.3.5i i Lựci cảni dii chuyểni máyi i i W5……….i 29

2.4.1i Xáci địnhi côngi suấti củai máyi khii sani đất……… i i i i 29

2.4.2i i Xáci địnhi côngi suấti củai máyi san

2.5i i Năngi suấti máyi san……….i i i i i i i i i 31

2.5.1i i Khii cắti đấti vài vậni chuyểni đất,i năngi suất

thựci tếi củai máyi sani đượci tínhi nhưi sau………i i i i i i i i i i 31

2.5.2i i Khii sani phẳng………i i i i i i i i 32

Chươngi 3.i Tínhi toán,i thiếti kếi mộti sối chii tiếti

3.1i Tínhi toáni cáci thôngi sối cơi bảni củai máyi sani ………i i i i i i i i 33

3.2i i Tínhi toáni cáci lựci táci dụngi lêni máyi san……… i i i i i i i i i 35

3.3i i Tínhi toáni cáci lựci táci dụngi lêni khungi chínhi củai máyi sani … i i i i i i i i 37

3.5i Xáci địnhi lựci táci dụngi lêni khungi treoi bàni sani (i khungi kéoi )…i i i i i i 64

3.6i Tínhi sứci bềni khungi treoi bàni sani (i khungi kéoi )………i i i i i i 68

3.7i Tínhi sứci bềni bàni san………i i i i i i i i 70

3.8i Ổni địnhi i ngangi củai máyi san……….i i i i i i i 74

3.8.1i Tínhi ổngi địnhi ngangi củai máyi sani khii làmi việc…………i i i i i i 743.8.2i Tínhi ổngi địnhi ngangi củai máyi sani khii dii chuyển……….i i i i i i i 773.8.3i Xáci địnhi góci nghiêngi ngangi giớii hạni củai mặti đườngi

i mài trêni đói máyi sani đảmi bảoi đội ổni địnhi khii dii chuyển………… i i 78

Chươngi 4.i Tínhi toáni hệi thốngi thủyi lựci máyi san……i i i 79

4.1i Kháii quáti vềi hệi thốngi truyềni độngi thủyi lực……… i i i i i i i i 79

4.3Tínhi tóani cơi cấui quayi bàni san……… i i i i i i i 82

4.4i Tínhi tóani cơi cấui nghiêngi bánhi xei dẫni hướng……… i i 84

Chươngi 5.i Quyi trìnhi côngi nghệi chếi tạo

5.1i i Phâni tíchi tínhi năngi sửi dụngi vài điềui kiệni làmi việci cải lưỡii cắt… i i i 88

5.2i i Quyi trìnhi côngi nghệi giai côngi lưỡii cắti chính……….i i i i i i i i i 88

5.2.1i Chọni vậti liệu……….i i i i i i i i i 88

5.2.2i Lựai chọni phươngi phápi chếi tạo……… i i i i i i i i i 89

5.2.3i Quyi trìnhi chếi tao……… i i i i i i i i i i i 91

Chươngi 6.i Cáci quyi địnhi vềi ani toàn

6.1i Thôngi tini ani toàni tổngi quát……… i i i i i i i i i i 98

6.2 i Cáci lưui ýi vềi ani toàn……… i i i i i i i i i i 99

6.3 i Ani toàni trướci khii khởii động……….i i i i i i i i i 103

6i .4.i Ani toàni khii vậni hành………i i i i i i i i i 105

6i .5.i Ani toàni trongi kiểmi trai vài sửai chữa……….i i i i i i i i i i 107

6i .6.i Ani toàni choi ắci qui……… i i i i i i i i i i i 110

6i .7 Cáci vậni hànhi bịi cấm………i i i i i i i i i i 111

6i .8.i Côngi táci ani toàni cuốii cai làmi việc……… i i i i i i i i i i i 111

i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i

i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i LỜI i NÓI i ĐẦU

Đấti nướci tai đangi trongi quái trìnhi côngi nghiệpi hóa,i hiệni đạii hóa.i Trongi quái

trìnhi pháti triểni đấti nướci thìi việci xâyi dựngi cơi sởi hại tầngi cói ýi nghĩai hếti sứci quani

trọng.i Gắni liềni vớii nói lài sựi pháti triểni khôngi ngừngi củai máyi móci trangi thiếti bị,i

trongi đói máyi xâyi dựngi &i xếpi dỡi chiếmi mộti vịi thếi rấti quani trọngi vài khôngi thểi thiếui

trongi trongi cáci côngi trìnhi trọngi yếui củai đấti nước.i Hiệni nayi sối lượngi máyi xâyi dựngi

&i xếpi dỡi đãi vài đangi đượci nhậpi vềi nướci tai ngàyi càngi nhiềui vềi cải sối lượng,i chấti

lượngi củngi nhưi chủngi loạii củai nhiềui nướci trêni thếi giới

Hiệni nayi sối lượngi vài chủngi loạii máyi làmi đấti ởi nứoci tai lài rấti lớn,i cói rấti nhiềui

máyi hiệni đại,i choi năngi suấti vài hiệui quải làmi việci cao.i Tuyi nhiêni việci tìmi hiểui vài

nghiêni cứui nói đểi bảoi dưỡng,i sữai chữai vài đặci biệti lài chếi tạoi gặpi khôngi íti khói khăn

Trongi quái trìnhi họci tậpi emi đượci bội môni giaoi đềi tàii tốti nghiệpi vềi máyi sani vớii

nộii dung:i “i Tínhi toáni thiếti kếi máyi sani cói trọngi lượngi Gmi =14i tấn”

Trongi quái trìnhi thựci hiệni đềi tàii này,i đượci sựi giúpi đỡi tậni tìnhi củai Thầyi Lêi

Toàni Thắngi cùngi cáci thầyi côi trongi bội môni máyi Máyi Xâyi Dựngi &i Xếpi Dỡi Trườngi

Đạii Họci Giaoi Thôngi Vậni Tảii vài sựi nỗi lựci củai bảni thân,i emi đãi hoàni thànhi nhiệmi vụi

thiếti kếi đượci giao

Trongi quái trìnhi thiếti kếi doi thờii giani vài trìnhi đội còni hạni chế,i đồi áni củai emi

khói tránhi khỏii nhữngi thiếui sót.i Emi rấti mongi đượci sựi chỉi bảoi giúpi đỡi củai cáci thầyi

côi trongi bội môni đểi đồi áni củai emi đượci hoàni thiệni hơn

Emi xini châni thànhi cảmi ơni thầyi giáoi hướngi dẫni vài cáci thầyi côi giáoi trongi bội

môni máyi xâyi dựngi &i xếpi dỡi đãi tậni tìnhi hướngi dẫni giúpi emi hoàni thànhi đồi áni này

i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i Sinhi viêni thựci hiện

i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i Đàoi Xuâni Thành

CHƯƠNG i I TỔNG i QUAN i VỀ i TÌNH i HÌNH i TRANG i BỊ i VÀ i SỬ i DỤNG i MÁY i SAN i Ở i

VIỆT i NAM 1.1 i Tình i hình i sử i dụng i máy i xây i dựng i – i xếp i dỡ i i ở i Việt i Nam i những i năm i gần i đây

Nhữngi nămi gầni đâyi mứci đội cơi giớii hóai trongi lĩnhi vựci thii côngi vài xếpi dỡi ởi

nướci tai ngàyi càngi tăng.i Tỷi lệi trangi thiếti bịi cơi giớii tínhi trêni đầui ngườii vài khốii lượngi

khaii tháci cói thểi sánhi ngangi vớii nhiềui nướci trongi khui vựci vớii sối lượngi 40.000i chiếci

vài tổngi côngi suấti khoảngi trêni 2,5i triệui KWi baoi gồmi 350i chủngi loạii củai nhiềui nướci

sảni xuấti (i khoảngi 24i nướci ).i Cáci loạii máyi móc,i thiếti bịi nàyi cói thểi phâni thànhi cáci

nhómi sau:

-i Máyi làmi đất 16,3%

-i Máyi thii côngi chuyêni dùng 24,5%

-i Máyi vậni chuyểni ngang i i i i i i i i i i 31,6%

-i Máyi vậni chuyểni cao i i 7,8%

-i Máyi làmi đá,i épi khí i i 3,8%

-i Máyi thii côngi cáci việci khác 16,2%

Nhưi vậyi vớii thốngi kêi trêni thìi máyi làmi đấti chiếmi tỷi lệi khôngi nhỏi trongi tổngi sối

thiếti bịi (i khoảngi 6520i chiếc,i đâyi lài sối liệui nămi 1993i ).i Máyi làmi đấti đóngi gópi mộti vaii

tròi toi lớni trongi việci xâyi dựngi cáci côngi trìnhi lớni nhỏi trêni cải nướci vài thựci tếi khói cói

mộti côngi trìnhi lớni nhỏi nàoi lạii thiếui vắngi đượci cáci máyi làmi đất.i Tuyi vậyi doi việci đưai

vàoi khaii tháci chưai đúngi nêni hiệui quải khôngi caoi ngoàii rai cói mộti sối máyi móci đãi cũ,i

hỏngi hoặci lỗii thờii doi đói nhui cầui vềi sửai chữa,i thayi thếi vài thiếti kếi cáci chii tiếti đểi đảmi

bảoi vậni hànhi máyi cũngi đangi đòii hỏii mứci đội caoi đểi phùi hợpi vớii thựci trạngi củai trangi

thiếti bị

Trongi nhómi máyi làmi đấti baoi gồmi cáci loạii máyi sau:

+i Máyi đào:i baoi gồmi cáci máyi xúci thuận,i nghịch,i máyi xúci gầui ngoạm,i gầui

quăngi (loạii nàyi hoạti độngi ởi nhữngi nơii ngậpi nướci hoặci cáci điểmi khaii tháci cáti sỏii veni

sông)

+i Máyi ủi:i gồmi cói máyi ủii thườngi vài máyi ủii vạni năng

+i Máyi lu:i gồmi nhiềui loạii như:i lui tỉnh,i lui rung,i bánhi lốpi (dùngi choi mặti

đường ),i lui châni cừu

+i Máyi cạpi (máyi xúci chuyển)

+i Máyi sani (tựi hành,i khôngi tựi hành)…

1.2i i Côngi táci làmi đất

1.2.1i Ýi nghĩai củai việci cơi khíi hoái xâyi dựngi

Hiệni nayi cáci máyi móci thiếti bịi đãi đượci sửi dụngi trongi côngi táci xâyi dựng,i côngi

việci vài máyi móci đãi cói mộti mốii liêni hệi rấti chặti chẽ.i ýi nghĩai củai việci cơi khíi hoái xâyi

dựngi đượci thểi hiệni trongi cáci vấni đềi sau:

(1)i Đểi thựci hiệni côngi việci ngoàii việci sửi dụngi sứci người

(2)i Đểi giảmi giái thành

(3)i Đểi giảmi thờii gian

(4)i Đểi đồngi đềui hoái đượci chấti lượngi côngi trình

Nhưi đềi cậpi ởi trên,i trongi côngi táci xâyi dựngi lợii íchi củai việci cơi khíi hoái lài rấti

lớn,i nhưngi mặti khác,i saii sóti trongi việci điềui khiểni cũngi gâyi rai nhữngi mấti máti đángi

kể.i Vìi vậyi cáci kỹi sưi hiệni trườngi cầni phảii cói kiếni thức,i cói kinhi nghiệmi vài phảii cói

phươngi phápi điềui khiểni thiếti bịi phùi hợpi vớii hiệni trường

Lợii íchi củai việci cơi khíi hoái là:

(1)i Cói thểi cói nhiềui hoạti độngi vớii quii môi lớn

(2)i Giảmi thờii giani làmi việc

(3)i Pháti triểni tínhi đồngi đều

(5)i Giảmi sứci laoi động

(6)i Giảmi laoi độngi năngi nhọci hoặci thấti thoáti côngi việc

(7)i Ani toàni trongi vậni hànhi đượci cảii thiện

Bấti lợii củai cơi khíi hoái là:

(1)i Cầni vốni lớni đểi sởi hữui thiếti bị

(2)i Tăngi côngi táci quảni lýi máyi móci thiếti bị

(3)i Cói nhiềui vấni đềi đốii vớii côngi táci đàoi tạoi vài giữi đúngi côngi táci vậni hành.(4)i Phảii cối gắngi đểi giữi vữngi việci điềui khiểni cơi khíi hoá

Nhưi vậy,i cầni phảii lựai chọni vài quảni lýi tốti cáci thiếti bịi đểi thựci hiệni thànhi côngi

côngi táci cơi khíi hoái trongi xâyi dựng

i 1.2.2i i Lêni khungi kếi hoạchi làmi đất.

Nhìni chung,i đầui tiêni quii trìnhi củai kếi hoạchi làmi đấti đượci pháci thảoi toàni bội

quái trìnhi choi đếni thờii giani hoàni thành,i vài kếti thúci bằngi việci điềui chỉnhi kếi hoạch,i

pháci thảoi tuỳi theoi điềui kiệni củai mộti vàii quái trình

Đốii vớii côngi táci làmi đường,i kếi hoạchi làmi đấti đượci thựci hiệni theoi cáci quii

trìnhi chungi nhưi sau:

(1)i Nắmi đượci đặci tínhi củai côngi việci vài điềui kiệni hiệni trườngi theoi cáci tàii liệui

thiếti kếi vài kếti quải khảoi sáti hiệni trường

(2)i Tínhi toáni đượci khốii lượngi đấti phâni phốii hợpi lýi dựai trêni diệni tíchi đào,i đắpi

vài khốii lượngi côngi việci v.v

(3)i Quyếti địnhi đượci khốii lượngi côngi táci hợpi lýi trêni cơi sởi tínhi toáni đếni lượngi

đấti phâni phốii vài mốii liêni hệi vớii cáci kếti cấui khác,i côngi việci khác

Kiểmi trai mốii liêni hệi củai từngi quái trìnhi côngi táci chính

(4)i Lựai chọni phươngi phápi thii côngi vài thiếti bịi choi cáci quii trìnhi thii côngi chính.Lậpi dựi toáni chii phíi thii côngi vài soi sánhi vớii cáci phươngi phápi thii côngi kháci khii

lựai chọni phươngi phápi thii công

(5)i Tínhi toáni khoảngi thờii giani củai cáci giaii đoạni thii côngi trongi cải qúai trìnhi thii

công,i tiếpi theoi phảii điềui chỉnhi mộti sối giaii đoạni thii côngi saoi choi chúngi nằmi đúngi

trongi khoảngi thờii giani quii địnhi vài cuốii cùngi tai hoàni chỉnhi cải quái trìnhi thii công

(6)i Thêmi vàoi cáci quái trìnhi thii côngi phụi vài lậpi kếi hoạchi tổngi thể

(7)i Xemi sửai đổii vài điềui chỉnhi cáci chii tiếti củai kếi hoạch,i xéti tổngi thểi vài hoàni

thànhi kếi hoạchi này

Lậpi biểui đồi lịchi trìnhi kếi hoạchi thii côngi đểi sửi dụngi choi côngi táci điềui khiểni thii

công

1.2.3i i Lựai chọni thiếti bịi làmi đất

Côngi táci làmi đấti thườngi phảii lựai chọni rấti nhiềui vềi Phươngi phápi thii công.i

Điềui đói cói nghĩai lài phảii tínhi toáni đếni rấti nhiềui yếui tối nhưi điềui kiệni đất,i khui vựci thii

công,i khoảngi cáchi vậni chuyển,i khốii lượngi thii công,i điềui kiệni thờii tiếti khii thii côngi

v.v….i saui đói mớii lựai chọni thiếti bịi làmi đất

Cáci loạii côngi việc

Dọni mặti bằng Máyi ủi,i máyi san,i máyi cào,i máyi xúci gầui

ngượcĐàoi đấti Máyi xúci gầui ngược,i máyi ủii cói lắpi xới,i

máyi phái đáChấti tải Máyi xúci bánhi xích

Đàoi vài chấti tải Máyi xúci bánhi xích

Đàoi vài vậni chuyển Máyi ủi,i máyi cạp,i mayi san

Vậni chuyểni đất Máyi ủi,i xei tải,i băngi tải,i mayi san

đầm,i máyi đầmi rungi ,i máyi đầmĐàoi rãnh Máyi xúci gầui nghịchi ,i máyi ủi

Thii côngi đườngi đái răm Máyi san

1.2.4i i Hiệui quải củai việci sửi dụngi thiếti bịi phổi thôngi vài tiêui chuẩn

Nhìni chung,i cáci máyi móci thiếti bịi cói côngi suấti lớni thìi sẽi cói chii phíi thii côngi

thấp.i Tuyi nhiêni lạii khôngi thườngi xuyêni sửi dụngi hếti khải năngi củai cáci máyi móci côngi

suấti lớni này

Thii côngi mặti bằngi nghiêng Máyi xúci gầui ngượci ,i máyi san

Phái đá Máyi khoan,i búai đậpi đá

Ngoàii rai phảii cói cáci chii phíi lớni choi việci vậni chuyển,i tháoi lắpi chúngi vài việci

sửai chữai hoặci máyi khôngi làmi việci cũngi gâyi rai thấti thoáti lớni hơn.i Vìi vậyi kếti quải sẽi

lài khôngi kinhi tế

Nhữngi lýi doi trêni cũngi cầni phảii đượci tínhi toáni khii chếi tạoi nhữngi thiếti bịi đặci

biệt

Vìi vậyi nóii chungi cáci thiếti bịi thôngi thườngi hoặci tiêui chuẩni hầui hếti đềui mangi

lạii lợii íchi caoi hơni cải vềi mặti kinhi tếi vài kỹi thuật

Cáci lýi doi đểi sửi dụngi cáci thiếti bịi thôngi thườngi hoặci tiêui chuẩni là:

1.i Cói đượci chúngi dễi hơni vài nhanhi hơn

2.i Cói thểi sửi dụngi chúngi mộti cáchi hiệui quải khôngi chỉi choi mộti côngi trình

3.i Cáci phụi tùngi đểi sửai chữai vài thayi thếi dễi muai vài kinhi tế

4.i Khii khôngi sửi dụngi nữai chúngi cói thểi dễi dàngi đượci thanhi lýi vớii giái phảii

chăng

1.3i Giớii thiệui vềi máyi san:

1.3.1i Côngi dụng:

Máyi sani đượci sửi dụngi rộngi rãii vài cói hiệui quải trongi việci sani bằngi vài tạoi hìnhi

nềni móngi côngi trìnhi nhưi nềni đường,i sâni bay,i bếni cảng…

Ngoàii rai còni đượci sửi dụngi trongi cáci côngi việc:

-i Đàoi đắpi nềni đườngi thấp,i íti dốc

-i Đàoi cỏ,i xớii đấti (dùngi bội răngi sới)i hoặci ủii đấti (bằngi bội lưỡii ủi)

-i Sani ủi,i trộni cấpi phối,i đái răm,i sỏi,i cát

-i Đàoi rãnhi thoáti nước,i bạti tai luy

Vớii máyi sani thìi chứci năngi đàoi đất,i ủii đấti yếui hơni máyi ủii vài máyi đào,i doi đói đốii

tượngi thii côngi chínhi củai máyi lài đấti loạii I,i II,i III.i Nhưngi chủi yếui chỉi lài đấti loạii Ii vài loạii

II.i Cựi lyi sani đấti hiệui quải nhấti phảii lớni hơni 500m,i còni khii ủii đấti cựi lyi làmi việci củai

máyi khôngi nêni vượti quái 30m

1.3.2i i Phâni loạii máyi san:

Máyi sani đượci phâni loạii theoi khải năngi dii chuyểni gồmi máyi sani khôngi tựi hànhi

vài máyi sani tựi hành

+i Máyi sani khôngi tựi hànhi ngàyi nayi khôngi sửi dụng

+i Máyi sani tựi hànhi cói cáci thiếti bịi điềui chỉnhi bội côngi táci bằngi cơi khíi hoặci thủyi

lựci vài nói đượci sửi dụngi nhiềui vìi cói tínhi cơi độngi caoi (gầni nhưi ôi tô)i vài nhấti lài lưỡii sani

cói nhữngi thaoi táci linhi hoạti thíchi hợpi vớii cáci điềui kiệni làmi việci vài theoi ýi muốni củai

ngườii điềui khiển

+i Trongi máyi sani tựi hànhi đượci phâni loạii theoi côngi suấti củai độngi cơi vài trọngi

lượngi củai máy:

-i Loạii nhẹi cói côngi suấti độngi cơi khoảngi 63i mãi lựci vài cói trọngi lượngi máyi

khoảngi 9i tấn

-i Loạii trungi bìnhi tớii 100i mãi lựci vài nặngi 13i tấn

-i Loạii nặngi cói côngi suấti 160i mãi lực:i 19i tấn

-i Loạii rấti nặngi -i trêni 160i mãi lực:i 19i tấn

Ngàyi nayi loạii máyi sani tựi hànhi điềui khiểni bằngi thủyi lựci rấti phùi hợpi vớii cáci

côngi trìnhi xâyi dựng,i giaoi thông,i thủyi lợi i Loạii máyi nàyi cói nhữngi ưui điểmi soi vớii loạii

truyềni độngi cơi khíi ởi chỗi choi tínhi cơi độngi cao,i điềui khiểni chínhi xác,i linhi hoạt,i kếti cấui

gọn,i trọngi lượngi nhỏ,i năngi suấti cáci điềui kiệni kháci nhaui hoàni toàni nhưi nhau.i Mộti sối

máyi sani hiệni đạii đãi đượci cảii thiệni trangi bịi hệi thốngi truyềni độngi thủyi lựci trongi cơi cấui

dii chuyển,i doi vậyi đãi cảii thiệni đượci tínhi năngi hoạti độngi củai máy.i Ởi nhữngi côngi trìnhi

cói khốii lượngi sani lớni vớii nhiềui loạii đấti kháci nhaui nếui sửi dụngi máyi sani gắni bội răngi

xớii thìi hiệui quải sửi dụngi cao.i Ngượci lạii đểi thíchi hợpi vớii nhữngi côngi trìnhi cói côngi táci

thii côngi nềni móngi phứci tạp,i đai dạngi nhưi vừai đàoi đắp,i vừai sani ủi i thìi máyi sani lạii lắpi

thêmi bội côngi táci ủii ởi phíai trước.i Nóii chungi đểi phùi hợpi vớii cáci loạii côngi việci vài điềui

kiệni thii côngi nêni cói cáci trangi thiếti bịi đồngi thờii như:i san,i ủi,i xới

1.3.3i i Cấui tạoi chungi củai máyi san:

Hìnhi dángi chungi củai máyi sani (i trongi bảni vẽi tổngi thểi ):i Đầui máyi vài buồngi điềui

khểni đặti ởi phíai sau.i Máyi đượci trangi bịi bội dii chuyểni bánhi hơi.i Haii trụci bánhi phíai saui

đượci nhậni độngi lựci từi độngi cơi thôngi quai bội truyềni độngi cơi khíi hoặci thủyi lựci trungi

gian,i haii bánhi trướci làmi nhiệmi vụi dẫni hướngi vài thườngi đượci cấui tạoi saoi choi cói thểi

điềui khiểni đượci mặti phẳngi bánhi nghiêngi góci kháci H/2i soi vớii mặti nền.i Nhời vậyi máyi

cói thểi làmi việci ổni địnhi ngayi cải trêni sườni dốc.i Đầui máyi phíai saui vài hệi thốngi bánhi

phíai trướci đượci liêni kếti vớii nhaui bằngi khungi chính,i trêni khungi chínhi gái cáci bội côngi

táci vài bội phậni điềui khiểni nó.i Bội phậni chínhi củai thiếti bịi côngi táci lài lưỡii san,i lưỡii sani

làmi việci linhi hoạti hơni lưỡii ủi.i Từi buồngi láii thôngi quai hệi thốngi thủyi lựci đểi điềui khiểni

cáci độngi táci sau:

-i Nângi hại lưỡii san

-i Đưai lưỡii sani sangi haii bêni củai máy

-i Quayi lưỡii đểi cói góci sani i (i góci chiềui dọci soi vớii trụci máyi )

-i Dúii lệchi mộti đầui lưỡii sani xuốngi nềni (i bêni phảii hoặci tráii )

Sơi đồi cấui tạoi củai máyi san:

Hình i 1.1 i sơ i đồ i cấu i tạo i tổng i thể i của i máy i san i tự i hành

1 i – i Hàng i lưỡi i xới i ; i i 2 i – i Xi i lanh i kéo i đẩy i ; i i 3, i 6 i –Trục i lái i hướng i ; i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i 4– i

Khung i đẩy i ; i i 5 i - i Đôi i xilanh i nâng i hạ i lưỡi i san i ; i 7 i – i Ca i bin i ; i i 8 i - i Đầu i máy i ; i i i i 9 i – i Bánh i

chủ i động i ; i i 10,13 i – i Hộp i giảm i tốc i ; i i 11 i – i Hộp i Balance i ;

12 i – i Khớp i nối i ; i 14 i – i Lưỡi i san i ; i i 15 i – i Mâm i xoay i ; i i 16 i –Khung i nghiêng i hạ i lưỡi i

san i ; i i 17 i – i Khớp i cầu i ; i i 18 i – i Bánh i lốp i trước( i bánh i dẫn i hướng)

1.3.4i i Cấui tạoi mộti sối bội phậni củai máyi san:

a) i Động i cơ: i Độngi cơi đượci đặti ởi phíai saui gồmi có:

-i Độngi cơ

-i Lyi hợp

-i Hộpi số

-i Hệi thốngi truyềni động

+i Tấti cải cáci máyi sani đềui sửi dụngi 4i bánhi saui lài chủi độngi còni haii bánhi trướci dẫni

hướng.i Songi ngàyi nayi ngườii tai đãi chếi tạoi mộti sối máyi sani cói côngi suấti truyềni tớii 2i

bánhi trước

b) i Khung i chính:i Khungi chínhi lài bội phậni chịui đựngi mọii sựi kíchi thíchi như:i sứci oằn,i

sứci vặni vài dùngi đểi lắpi ghépi cáci chii tiếti vớii nhau

Cói haii loạii khungi chínhi lài loạii làmi bằngi thépi ốngi vài loạii làmi bằngi thépi hộp,i

tuyi nhiêni cải haii loạii nàyi đềui làmi việci tốt

Khungi chínhi thườngi lài khungi chínhi cứngi nhưngi hiệni nayi đểi tiệni choi việci dii

chuyểni vàoi đườngi congi cói báni kínhi nhỏi vài thii côngi ởi nhữngi địai hìnhi phứci tạpi đòii hỏii

kỹi thuậti cao,i ngườii tai đãi chếi tạoi rai loạii máyi sani cói khungi mềmi đểi đápi ứngi choi mọii

địai hìnhi thii côngi vài dii chuyểni máy

Cấui tạoi khungi chính:

Hình i 1.2 i i Cấu i tạo i khung i chính

c) i Khung i kéo

-i Khungi kéoi đượci lắpi vớii khungi chínhi bởii mộti khớpi cầui vài cáci khâui nốii tiếp

-i Khungi kéoi dùngi đểi kéoi mâmi quayi vài lưỡii cói haii loạii khungi kéoi thườngi gặpi

đói là:

+i Khungi kéoi hìnhi chữi "Y"i làmi bằngi thépi hộp

+i Loạii khungi kéoi hìnhi chữi "T"i làmi bằngi thépi ống

Trongi đó:i loạii chữi "Y"i chắci chắni vìi cói 4i điểmi lắpi ghépi vớii mâmi quayi còni loạii

chữi "T"i cói lợii lài quani sáti lưỡii sani rõi hơn

i d) i Mâm i quay i và i lưỡi

Mâmi quayi làmi khungi dii độngi choi lưỡii san,i nhời cói nói mài lưỡii sani đặti đượci

nhiềui vịi tríi kháci nhaui vài xoayi tròn

Lưỡii đượci cấui tạoi gồmi haii phần:

1)i Bàni lưỡi

2)i Lưỡii cắt

Lưỡii cắti đượci lắpi vớii bàni lưỡii bằngi bui lôngi đầui chìm,i lưỡii cắti cói thểi chuyểni từi

bêni nàyi sangi bêni kiai vài thayi thếi khii mòn

-i Lưỡii sani đượci lắpi vớii mâmi quayi bằngi tấmi tái đểi điềui khiểni chỉnhi góci cắt

Bội côngi táci máyi san:

3 2

1

Hình i 1.3 i Cấu i tạo i bộ i công i tác i của i máy i san

1 i – i lưỡi i san; i i 2 i – i Mâm i quay; i i 3 i – i Khung i kéo

1.3.5i i Mộti sối thaoi táci củai máyi san:

a)i Quayi lưỡii cắti đểi cói góci trongi mặti phẳngi ngangi cáci góci từi 900

b)Tạolưỡisancógóccắtđểcắtđấtđượcsâu

c)i Tạoi lưỡii nghiêngi mộti bêni góci i đểi bạti tai luy

d)i Máyi sani xớii đất:i

CHƯƠNG i II:TÍNH i TOÁN i THIẾT i KẾ i TỔNG i THỂ i MÁY i SAN i

TỰ i HÀNH, i TRUYỀN i ĐỘNG i THỦY i LỰC i THEO i MÁY i MẪU

2.1.i CHỌNi MÁYi CƠi SỞi LÀi MÁYi CATERPILAR-120M

Máyi sani caterpilar-120Mi lài doi Mỹi chếi tạo,i loạii bánhi hơi,i kiểui 1x2x3,i tứci là:

2.2i i Xáci địnhi cáci thôngi sối cơi bảni củai máyi sani vài bàni san:

2.2.1 Xác i định i các i thông i số i cơ i bản i của i bàn i san:

Chiều i cao i của i bàn i san i Hi đượci xáci địnhi bằngi phươngi phápi dựngi hìnhi dựai vàoi

diệni tíchi tiếti diệni củai phôii cắti Fi saui mộti lầni sani vài góci chảyi tựi nhiêni củai đấti γ

Gb-i trọngi lượngi bámi củai máyi san

G-i trọngi lượngi chungi củai máyi san

 Chiều i dài i của i bàn i san i L,i phụi thuộci vàoi chiềui caoi Hi vài chiềui sâui cắti hi saui

mộti lầni san.i Quani hệi giữai 3i thôngi sối nàyi đượci biểui diễni bằngi côngi thứci kinhi nghiệm:

H:i Chiềui caoi lưỡii san

i -i Góci cắti đấti củai daoi cắt,i phụi thuộci tínhi chấti côngi việc

Bảngi giái trịi góci cắti i củai daoi cắti phụi thuộci vàoi góci mai sáti trongi củai đất

Hình i 2.1 i Sơ i đồ i biểu i diễn i các i thông i số i cơ i bản i của i bàn i san

2.2.2i i Xáci địnhi cáci thôngi sối cơi bảni củai máyi san:

a) i Xác i định i các i kích i thước i cơ i bản i của i máy i san:

D

Hình i 2.2 i Sơ i đồ i biểu i diễn i các i kích i thước i cơ i bản i của i máy i san

 Khoảngi cáchi Lo’i giữai trụci bánhi xei trướci vài đườngi tâmi balăngi câni bằngi

củai cáci bánhi xei chủi độngi ởi máyi sani bai trụci phảii đảmi baoi saoi choi bàni sani cói thểi quayi

toàni vòngi trongi mặti phẳngi ngang.i Đểi thỏai mãni điềui đó,i khoảngi cáchi nhỏi nhấti Loi min i

giữai trụci củai bánhi xei trướci vài trụci cáci bánhi xei saui đượci xáci địnhi theoi côngi thức:

Loi min i =i Di +i i √ L2− B02+2 Δ

i Di -i đườngi kínhi bánhi xe,i Di =i i 1000i mm

i Li –i Chiềui dàii bàni sani Li =i 3668i mm

trongi mặti phẳngi ngang,i thườngi Δ i =50 ¿ 60i mm,i Lấyi Δ =60i mmi

Bo i –i Khoảngi cáchi giữai haii bánhi xe,i Bo i =i 2115i mm

⇒ Loi min i =1000+ √ 36682− 21152+ 2×60

⇒ Loi min i = i 4117i mm

 Khoảngi cáchi Lo’i giữai trụci bánhi xei trướci vài đườngi tâmi balăngi câni bằngi

củai cáci bánhi xei chủi độngi ởi máyi sani bai trụci sẽi là:

trongi mặti phẳngi ngangi )

b)i Xáci địnhi cáci thôngi sối độngi họci củai máyi san

Vớii máyi sani cói côngi thứci trụci lài 1 ¿ 2 ¿ 3i i đangi đượci sửi dụngi phổi biếni

nhấti hiệni nayi thìi cáci thôngi sối độngi họci cơi bảni củai nói cói thểi đượci xáci địnhi nhưi

 Trọng i lượng i chung i của i máy i san i là i G i = i 14093 i Kg

 Trong i lượng i phân i bố i trên i trục i trước i của i máy i san i là: i

 Ngoàii cáci thôngi sối trêni còni cói mộti thôngi sối rấti quani trọng,i quyếti địnhi khải

năngi dii chuyểni củai máyi sani trongi khii làmi việci vài cói ảnhi hưởngi đếni sựi chuyểni độngi

ổni địnhi củngi nhưi năngi suấti củai máy.i Đói lài trọngi lượngi bámi củai máyi Gb

Trọngi lượngi bámi củai máyi sani ởi trạngi tháii khôngi làmi việci vài trongi lượngi

chungi củai máyi cói mốii quani hệi sau:

Gb i =i Ko.G.cos α

α -i Góci nghiêngi soi vớii phươngi ngangi củai nặti đấti nơii máyi sani đangi làmi

việci hoặci dii chuyểni khôngi tải,i thườngi α =i (10 ¿ 15i )độ

⇒ Gbi =i 0,7.14093.cos α =i i 9865i kG

Hình i 2.3 i Sơ i đồ i xác i định i tải i trọng i tác i dụng i lên i các i trục i của i máy i san i 1 ¿ 2 ¿ 3

Bảngi côngi thứci xáci địnhi tảii trọngi phâni bối trêni trụci cáci bánhi xei củai máyi sanCôngi thứci

 Xác i định i số i lần i san i tối i ưui n:

m-i Hệi sối tínhi đếni sựi khôngi đồngi đềui củai tiếti diệni phôii cắti quai nhữngi lầni sani vài

sựi giảmi trọngi lượngi bámi doi phảni lựci táci dụngi lêni daoi cắt,i thườngi m=1,25i -i 1,50

F-i Diệni tíchi tiếti diêni ngangi củai phôii cắti trongi mộti lầni san

k-i Hệi sối lựci cảni đàoi tínhi toán,i thườngi k=i (20-i 24)i N/cm2

Ko-i Hệi sối phâni bối trọngi lượngi bám,i i Ko=i 0,7

ϕ -i Hệi sối bámi củai cáci bánhi xei chủi độngi vớii mặti đất,i

ϕ =i 0,45-i 0,55G-i Trọngi lượngi củai máyi san,i N

2.3i Tổngi trởi lựci cảni củai máyi sani khii sani đất:

Khii sani đất,i máyi sani muốni dii chuyểni đượci thìi phảii thỏai mãni điềui kiệni cầni vài

ki –i Lựci cảni cắti riêng,i phụi thuộci vàoi cấpi đất.

Vớii đấti cấpi Ii thìi k=i 70i kN/m2,i vớii đấti cấpi IIi thii k=i 110i kN/m2

L-i Chiềui dàii bàni san,i L=i 3668i mmi =i 3,668i m

L,i H-i Chiềui dàii vài chiềui caoi bàni san,i m

γ -i Góci chảyi tựi nhiêni củai đấti ởi trướci bàni san,i

2.3.3 i i Lực i cản i do i đất i cuộn i lên i phía i trên i bàn i san i tạo i ra i i W3

Khii đấti cuộni lêni phíai trêni bàni san,i sẽi tạoi rai lựci mai sáti giữai đấti vài bàni san.i Đói

chínhi lài lựci cảni W3,i đượci xáci địnhi theoi côngi thức:

2.3.4 i i Lực i cản i do i đất i trượt i dọc i bàn i i bàn i san i tạo i ra i i W4

Khii máyi sani làmi việc,i doi bàni sani quayi trongi mặti phẳngi ngangi vài đặti nghiêngi

mộti góci α soi vớii phươngi dii chuyểni củai máyi nêni đấti sẽi trượti dọci bàni san.i Việci đói

sẽi tạoi rai lựci mai sáti giữai đấti vài bàni san,i đượci tínhi theoi côngi thức:

2.3.5 i i Lực i cản i di i chuyển i máy i i i W5

Gi –i Trọngi lượngi toàni bội củai máy

f-i hệi sối cảni lăni củai cáci bánhi xe,i i fi i =i i 0,08

ii –i Đội dốci củai nềni đấti nơii máyi đangi làmi việc,i ii =i tg120

i =0,21

Chiếui cáci lựci W1,i W2,i W3i vài W4i lêni phươngi dii chuyểni củai máyi sẽi

nhậni đượci cáci lựci cảni chốngi lạii sựi dii chuyểni củai máyi khii làmi việc:

Vớii α lài góci giữai bàni sani vài phươngi dii chuyểni củai máyi (góci quayi củai bàni

sani trongi mặti phẳngi ngang),i góci quayi tốii ưui củai bàni sani lài (30-45)i

0

2.4.1 i Xác i định i công i suất i của i máy i khi i san i đất:

vi -i i Vậni tốci dii chuyểni củai máyi khii sani đất,i thườngi vi =i 1,0 ¿ 1,5i m/s

δ -i Hệi sối trượti trơni củai cơi cấui dii chuyểni khii sani đất,

2.4.2 i i Xác i định i công i suất i của i máy i san i trong i quá i trình i di i chuyển

-i Côngi suấti củai máyi trongi quái trìnhi dii chuyển:

2.5i i Năngi suấti máyi san:

Năngi suấti củai máyi sani đượci tínhi theoi haii trườngi hợp:

Vi -i Thểi tíchi hìnhi họci củai đấti tíchi trướci lưỡii sani tínhi choi mộti hànhi trìnhi

Chọni kti =i 0,9

kxi -i Hệi sối xớii củai đất

kxi =i 1,1i i 1,4Chọni kxi =i 1,3

Ti -i Thờii giani 1i chui kỳi côngi táci (giây)

Ti =i t1i +i t2i +i t3i +i t4i +i t5i +i t6i +i t7t1i -i Thờii giani cắti vài chuyểni đất

t2i -i Thờii giani đii trởi vềt3,i t4i -i Thờii giani nângi hại lưỡii sani i 1i i 2st5,i t6i -i Thờii giani ởi cuốii hànhi trìnhi côngi táct7i -i Thờii giani thayi đổii số,i t7i =i 4i i 5s

li -i Chiềui dàii quãngi đườngi sani [m]

bi -i Chiềui rộngi phầni trùngi lặpi giữai haii lầni san

i =i 0,8i i 1i m/h

tgi -i Thờii giani quayi máyi [s]

Chương i III TÍNH i TOÁN, i THIẾT i KẾ i MỘT i SỐ i CHI i TIẾT i i CỦA i MÁY i SAN

3.1i Tínhi toáni cáci thôngi sối cơi bảni củai máyi sani

Máyi sani caterpilar-120Mi lài doi Mỹi chếi tạo,i loạii bánhi hơi,i kiểui 1x2x3,i tứci là:

+i Kíchi thướci lưỡii san:

-i Rộng: 3668i mm

-i Cao: 610i mmNgoàii rai máyi sani caterpilar-120Mi còni cói cáci thôngi sối sau:

+i Trọngi lượngi bám:

Gbi =i 9865i kG

PKi =i bi .i Gbi hoặc PKi =i Kbi .i bi .i GTrongi đó:i b:i Hệi sối bám: bi =i 0,45i i 0,55

Vậyi PKi =i 0,45i .i 9865i i =i 4439,25i kGi =i 44,3925i KN

Mặti khác: PKi =i K1i .i F

K1:i Hệi sối cảni cắtF:i Diệni tíchi láti cắt(i tiếti diệni vỏi bàoi tốii đa)

Hình3.1 i Sơ i đồ i các i lực i tác i dụng i lên i máy i san

3.2i i Tínhi toáni cáci lựci táci dụngi lêni máyi san

Khii làmi việc,i máyi sani chịui táci dụngi củai cáci lựci sau:

Trọngi lượngi máyi sani G;i Lựci vòngi trêni bánhi chủi độngi PK;i Phảni lựci đấti táci

dụngi lêni bánhi xei R1,i R2;i Lựci cảni lăn(i dii chuyểni )i F1,i F2;i Lựci phảni bêni S1,i S2i cói

XGi =i l2i =i 0,7L0i i i i i Vớii L0i lài chiềui dàii giữai haii trụci bánhi trứoci vài bánhi saui củai

máyi sani caterpilar-120Mi (hìnhi vẽ)

-i Hệi sối cảni lăni củai cáci bánhi nhưi nhaui fi =i 0,07i -i 0,1

-i Phảni lựci củai đấti táci dụngi lêni bánhi xei R1,i R2i đượci đưai vềi giaoi điểmi củai mặti

phẳngi ngangi vài mặti phẳngi đứngi đii quai tâmi bánhi xe

Lúci nàyi xuấti hiệni MCi =i MC1i +i 2MC2i =i (R1i +i 2R2)a

Vớii ai =i fi .i ri =i 0,08i .i 500i =i 40i mmTrongi thựci tếi MCi nhỏi nêni coii nhưi MCi =i 0

Vậyi tai cói sơi đồi lựci táci dụngi lêni máyi san

a:i đội dịchi chuyểni điểmi đặti củai nền,i ai =i 40i mmi =i 0,04i m

S1=P sin δ(L+2 l0cos ϕ)−P cos ϕ(2 l1−l3sin δ)

3.3i i Tínhi toáni cáci lựci táci dụngi lêni khungi chínhi củai máyi sani

Khungi chínhi củai máyi sani đượci dùngi đểi đỡi hầui hếti cáci bội phậni chủi yếui củai

máy.i Doi đói khungi chínhi chịui tảii trọngi rấti lớni doi trọnhi lượngi củai máyi vài cáci phảni lựci

củai mặti đấti khii máyi làmi việci gâyi nên

Khungi chínhi thườngi gồmi 2i phần:i phầni trướci dùngi đểi treoi thiếti bịi làmi việci vài

cáci xii lanhi thủyi lựci điềui khiểni bàni san.i Phầni saui đểi đặti cabin,i độngi cơi chínhi củai máy,i

lii hợp,i hộpi sối vài cáci cơi cấui điềui khiểni thiếti bịi làmi việci nhưi bơmi dầu,i thùngi chứai dầui

vài hệi thốngi vani phâni phốii dầui đếni cáci xii lanhi côngi tác

Khungi chínhi củai máyi chịui tấti cải cáci lựci táci dụngi vàoi máyi vài nói chịui xoắn,i

vặn,i oằn,i doi đói tai tínhi toáni khungi chínhi tạii haii vịi tríi mài máyi chịui lựci lớni nhất

Phầni trướci vài saui củai khungi chínhi đượci liêni kêti vớii nhaui bằngi hàni (vớii cáci

máyi sani loạii nhẹ)i hoặci bằngi khớpi xoayi (vớii cáci máyi sani loạii trungi bìnhi vài nặng)

Đểi xáci địnhi lựci táci dụngi lêni khungi chínhi củai máyi sani cầni khảoi sáti haii vịi tríi

làmi việci cơi bảni củai máy:

 Vịi tríi thứi nhất:i Máyi sani chịui táci dụngi củai cáci lựci cơi bảni trongi điềui kiệni

làmi việci bìnhi thường.i Tảii trọngi táci dụngi lêni máyi sani lài tảii trọngi thườngi xuyêni (trongi

đói cói kểi cải lựci quáni tính)

 Vịi tríi thứi hai:i Máyi sani chịui tảii trọngi ngẫui nhiêni (tảii trọngi động)i doi daoi

cắti củai bàni sani gặpi chướngi ngạii vậti gâyi nêni trongi khii máyi làmi việc

3.3.1i i Vịi tríi thứi nhất:

Sơi đồi tínhi toáni nhưi hìnhi 3.3i vớii cáci điềui kiệni tínhi toáni nhưi sau:

Bàni sani cắti đấti bằngi daoi cạnhi tạii mépi ngoàii cùngi củai daoi vài chịui táci dụngi tảii

trọngi lớni nhấti ởi cuốii quái trìnhi cắt,i khii đói cáci bánhi xei phíai trướci bịi nângi lêni khỏii mặti

đấti vài đượci tựai tạii mépi rãnhi đào,i cáci bánhi saui bịi quayi trơni tạii chỗ.i Máyi sani bịi

nghiêngi mộti góci soi vớii phươngi ngangi i =i 12i -i 160

Sơi đồi lựci táci dụngi vàoi máyi ởi vịi tríi thứi nhất

Cáci phảni lựci táci dụngi lêni máyi sani tạii cáci điểmi saui (Nhưi trêni hìnhi 3.3)

Tạii điểmi Oi –i mépi ngoàii củai daoi cắti cói phảni lựci đấti Rx,i Ry i vài Rz.

Tạii điểmi O2 i vài O1 i Hìnhi chiếui củai trụci tâmi balăngi câni bằngi (Bội phậni treoi câni

bằngi củai cầui chủi động)i xuốngi bềi mặti đất,i cói cáci lựci táci dụng:i Z1 i vài Z2 i theoi phươngi

thẳngi đứng.i Cáci lựci X1,i X2,i Y1,i Y2 i trongi mặti phẳngi nằmi ngang

Tạii điểmi O3 i -i Điểmi tiếpi xúci giữai bánhi xei trướci vài mépi đàoi cói phảni lựci ngangi

Y3

 Xác i định i các i ngoại i lực:

Trọngi lượngi máyi sani Gi vài lựci quáni tínhi Pj.i Haii lựci nàyi đượci đặti tạii trọngi tâmi

củai máyi san

Tọai đội trọngi tâmi củai máyi đượci xáci địnhi bởii cáci khoảngi cáchi sau:

ngangi nêni trọngi lượngi Gi củai nói đượci phâni thànhi 2i thànhi phần:

Gcosi -i Cói phươngi vuôngi góci vớii bềi mặti tựai củai máy

Gsini -i Cói phươngi songi songi vớii bềi mặti tựai củai máy

Lựci quáni tínhi Pji xuấti hiệni khii máyi sani chuyểni độngi cói giai tốc.i Lựci Pj i cói điểmi

đặti tạii trọngi tâmi củai máyi vài cói trịi sối là:

bámi củai máyi san,i G2 i =i 9865i Kg

kđ i =i 1,15i –i 1,2:i Hệi sối tảii trọngi độngi ởi vịi tríi tínhi toáni thứi nhất

ko i – i Hệi sối phâni bối trọngi lượngi bám,i phụi thuộci vàoi côngi thứci trụci củai máyi san

Pji =(1,2i –i 1).0,8.9865i =i 1578i kGi =i 15,78i kN

 Xác i định i các i phản i lực:

Cáci phảni lựci táci dụngi lêni máyi sani ởi vịi tríi thứi nhấti đượci xáci địnhi từi cáci

phươngi trìnhi câni bằngi môi meni vài hìnhi chiếui củai lựci xuốngi cáci trụci tọai đội trêni