Bài giảng chi tiết máy (phần 3) chương 5 truyền động bánh răng

Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ Nhờ sự ăn khớp của các răng trên bánh răng hay thanh răng.

Trang 1

VIỆN CƠ KHÍ – BM GIA CÔNG ÁP LỰC

Trang 3

Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/

Nhờ sự ăn khớp của các răng trên bánh răng hay thanh răng

Trang 4

Song song

Trang 5

Giao nhau

Trang 6

6

5.2.1 Vị trí giữa các trục Chéo nhau

Trang 8

8

5.2.3 Phương của răng

Trang 11

11

5.3.2 Bao hình

Trang 14

14

Loại thường Loại vát đỉnh

Thanh răng sinh

Trang 15

cos

m Z d



=

Trang 16

16

Thông số chế tạo Dịch chỉnh

Trang 17

Dịch chỉnh dương

Dịch chỉnh âm

Trang 18

Chỉ tiêu làm việc êm:

Sai số bước răng và prô-fin răng

Răng nghiêng

7 (chính xác) 10 15 Vận tốc tương đối cao, tải

trọng trung bình

8 (trung bình) 6 10 Chế tạo máy

Trang 19

a d



Trang 20

inv x

Trang 21

21

Thông số làm việc Hệ số trùng khớp ngang

1

b

g p

Trang 22

22

Bánh răng trụ răng nghiêng

Trang 23

23

Thông số BRN trong mặt cắt ngang

cos

t

m m

Trang 24

24

Trang 25

25

Góc nghiêng

Trang 27

sin 1

v v

Trang 29

q x

 =

+

Trang 32

32

Trang 33

chạy mòn tốt, không gãy giòn

khả năng tải khả năng chịu mòn

chạy mòn kém độ chính xác cao khó cắt răng chế tạo phức tạp

Trang 34

19100

t

m n

Trang 37

Tải trọng động tăng Rung, ồn

 

H H

Trang 38

Điều kiện bôi trơn

Khe hở cạnh răng tăng lên Tăng tải trọng động, ồn Giảm tiết diện răng

Trang 40

- Kiểm nghiệm quá tải

- Tính toán nhiệt truyền động trục vít

Trang 41

d 

=

w cos

F F

Trang 43

t r

F tg c F

F F

=

Trang 44

44

1 Phân bố không đều giữa các đôi răng

Hệ số phân bố không đều tải trọng

giữa các đôi răng

Trang 45

45

2 Phân bố không đều theo chiều rộng vành răng

Hệ số phân bố không đều tải trọng trên chiều rộng vành răng

,

H F

Trang 46

46

3 Tải trọng động

Biến dạng của răng

Sai số bước răng, prô-fin răng Tỉ số truyền tức thời thay đổi

v

t

q K

q

= + Tải trọng động trên 1 đơn vị chiều rộng vành răng

Tải trọng tĩnh trên 1 đơn vị chiều rộng vành răng

,

Trang 47

47

1 Ứng suất tiếp xúc tính toán

2

H

q Z

Trang 48

48

2 Ứng suất uốn tính toán

1 đôi ăn khớp Tác dụng tại đỉnh răng

Trang 49

F w

Trang 51

51

1 Ứng suất tiếp xúc cho phép

0 lim

H

K

Z Z K S

HL

HE

N K

Trang 53

  HO  = ( 0, 75 0, 9 − )  b

4 2

2 2max

Trang 54

54

2 Ứng suất uốn cho phép

0 lim

F

K K

Y Y K S

1 0, 7 0,8  Độ nhám mặt lượn chân răng 1 1, 2 

Độ nhạy đối với tập trung ứng suất

FL

FE

N K

Trang 55

2 2max

Trang 58

58

1 1

2( 1)

H

H H

Trang 59

59

1 1

Trang 60

2a 1

ba

b a

Trang 61

K

Z Z K S

Trang 62

.Y Y Y d

Trang 63

2 1

F

K K

Y Y K S

Trang 64

Z  −  

=

Trang 65

1

H d

Trang 66

.Y Y Y d

Trang 67

 =

+

1 2

sin

ud u

Trang 68

1 0,85

H d

Trang 69

.Y Y Y d

Trang 74

74

1 Bánh răng

i Chọn vật liệu

ii Xác định các ứng suất cho phép (sơ bộ)

iii.Thiết kế sơ bộ theo độ bền tiếp xúc (a w /R e )

iv Tính lại các kích thước đường kính và khoảng cách trục

=> tính dịch chỉnh

v Kiểm nghiệm về độ bền tiếp xúc

vi Kiểm nghiệm về độ bền uốn

vii.Kiểm nghiệm quá tải

Trang 75

ii Xác định ứng suất cho phép

iii Chọn số mối ren, số rang, chọn sơ bộ hiệu suất

v Xác định khoảng cách trục sơ bộ

2 2 3

Trang 76

viii Kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc, độ bền uốn

ix Tính toán nhiệt

P A

Trang 77

Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd 77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77t@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn

Tiêu đề	Truyền động bánh răng
Người hướng dẫn	Th.S Nguyễn Minh Quân - Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội
Trường học	Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội
Chuyên ngành	Cơ khí
Thể loại	Chương
Thành phố	Hà Nội

Định dạng
Số trang	77
Dung lượng	5,49 MB