Điện tử công suất giáo trinh iuh

Giao trinh Di~n tu cong suftt duqc bien soc;1n theo d€ cuang chi ti€t mon Di~n tu cong suftt da duqc Nha truong phe duy~t dung cho sinh vien chuyen nganh Ky thu~t di~n - di~n tu, Ky thu

CHAU MINH THUYEN

Tai ban ldn thu 1 c6 chinh SU'a b6 sung

(Ciao trinh danh cha sinh vien h¢ dt;ii h9c)

NHA XUAT BA.N DAI HOC CONG NGHIEP

THANH PHO HO CHI MINH

LOINOIDAU

Di~n tu cong suftt la m(H mon h9c b~t bw)c cua cac nganh Ky thu~t Di~n - Di~n tu, Ky thu~t Di€u khi€n t1J d9ng va Ca di~n tu Ki€n thuc cua mon Di~n tu cong suftt duqc ung dt_mg r9ng rai trong h~ th6ng di~n, cong nghi~p, cung dp di~n, tv d9ng h6a va la n€n tang d€ cho sinh vien chuyen nganh Ky thu~t Di~n - Di~n tu, Ky thu~t di€u khi€n tv d9ng va Ca di~n tu dung d€ giai thich thftu dao va (rng d\mg vao cac vftn d€ trong chuyen nganh sau nay

Mvc dich cua vi~c bien soc;1n giao trinh Di~n tu cong suftt nhiim cung

dp cho sinh vien cac ki€n thuc ca ban v€ cac linh ki~n ban d~n di~n tu

cong suftt, cac phep tinh tri hi~u dvng, trung binh, d9 meo dc;1ng, h~ s6 cong suftt, phan tich fourier m9t tin hi~u, cac mc;1ch chinh luu khong di€u khi€n, mc;1ch chinh luu c6 di€u khi€n, cac b9 bi€n d6i di~n ap m9t chi€u DC-DC, b9 bi€n d6i di~n ap xoay chi€u AC-AC, b9 nghich luu - bi€n t~n

Giao trinh Di~n tu cong suftt duqc bien soc;1n theo d€ cuang chi ti€t mon

Di~n tu cong suftt da duqc Nha truong phe duy~t dung cho sinh vien chuyen nganh Ky thu~t di~n - di~n tu, Ky thu~t di€u khi€n tv d9ng va Ca di~n tu N9i dung cua giao trinh bao g6m cac chuang sau:

• Chuang I : Cac khai ni~m ca ban;

• Chuang 2: Mc;1ch chinh luu khong di€u khi€n;

• Chuang 3: Mc;1ch chinh luu c6 di€u khi€n;

• Chuang 4: B9 bi€n d6i di~n ap m9t chi€u DC-DC;

• Chuang 5: B9 bi€n d6i di~n ap xoay chi€u AC-AC;

• Chuang 6: Nghich luu va bi€n t~n

V &i phuang cham la lam sao sinh vien d9c cu6n giao trinh nay la c6 th€ hi€u duqc va giai duqc bai t~p, c6 th€ t6ng hqp duqc cac ki€n thuc phan tich, thi€t k€ m9t mc;1ch di~n tu cong suftt Tren phuang cham d6 giao trinh duqc vi€t rftt chi ti€t va d~ hi€u, ung v&i tung truong hqp nh6 d€u c6 cac vi dv va giai thich di kem D~c bi~t sach con c6 16ng vao ph~n hu&ng d~n su dvng ph~n m€m PSIM va trong m6i chuang d€u c6 cac vi dv dung PSIM d€ ki€m chung gifra k€t qua tinh toan tren ly thuy€t va k€t qua chc;1y

tu ph~n m€m PSIM Ngoai ra, sau m6i chuang d€u c6 bai t~p kem dap s6 d€ sinh vien c6 th€ t1J ki€m tra ki€n thuc cua minh thong qua giai cac bai t~p nay

Cu6n giao trinh da nh~n duqc SIJ dong g6p rftt hfru ich tir cac Th~y, Co B9 mon Casa Ky thu~t Di~n, khoa Di~n, Dc;1i h9c Cong nghi~p Tp H6

3

Chi Minh Tuy nhien, do ki~n tht'.rc va thoi gian co h,,m nen kho tranh kh6i nhung sai sot Tac gia nit mong nh?n duqc nhi~u dong gop tu cac d6ng nghi~p, cac em sinh vien va cac b,;m d9c quan tam d~n giao trinh nay d€ giao trinh ngay cang hoan thi~n hon

M9i y ki~n dong gop xin gfri v~: Be) m6n Ca s6 Ky thu?t f)i~n, khoa Di~n, D~i h9c Cong nghi~p Tp H6 Chi Minh - Dia chi: 12 Nguy~n Van Bao, Phuc'mg 4, Qu?n Go V:lp, Tp H6 Chi Minh

Xin chan thanh cam an Tac gia

MVCLVC

Lai n6i d§u 3

M\lC l\JC 5

Chuong 1: KIEN THUC CO BAN 9

1.1 Gi&i thi~u 9

I 2 T6ng quan cac linh ki~n ban d~n c6ng sufit 9

1.2.1 Diode 9

1.2.2 Thyristor 10

1.2.3 Triac 12

1.2.4 MOSFET 13

1.2.5 IGBT 14

1.3 D~c tinh cua cac ph~n tu R, L va C 15

1.3 1 Ph~n tu R 15

1.3.2 Ph§n tu L 15

1.3.3 Ph~n ti'.r C 16

1.4 Cac tinh toan CO' ban 17

1.4.1 Gia tri hi~u d\lng cua m9t d?i lm;rng 17

1.4.2 Gia tri trung binh cua m9t d?i luqng 18

1.4.3 Cong sufit tuc thai, bieu ki~n va h~ s6 cong sufit 18

1.4.4 Phan tich Fourier 19

l 4.5 H~ s6 meo d?ng 22

1.4.6 D9 meo d?ng hai t6ng 22

1.5 Huang d~n sfr d\lng ph~n m~m Psim 23

TONG KET CHUONG l 33

Chuong 2: MACH CHINH LUD KHONG DI.EU KHIEN 34

2.1 Gi&i thi~u 34

2.2 Cac m?ch chinh luu kh6ng di~u khi€n m9t pha 34

2.2.1 M?ch chinh luu ban ky tai R 34

2.2.2 M?ch chinh luu ban kytai RL 38

2.2.3 M?ch chinh luu ban ky tai RLE 43

2.2.4 M?ch chinh luu diode freewheeling 48

2.2.5 M?ch chinh luu v&i t\l l9c CY d~u ra 51

2.2.6 M?ch chinh luu hai nfra chu ky tai R 54

2.2 7 M?ch chinh luu hai nua chu ky tai RL 57

2.2.8 M?ch chinh luu hai nua chu ky tai RLE 62

2.2.9 M?ch chinh luu du m9t pha tai R 74

2.2 l O M?ch chinh luu du m9t pha tai RL 75

2.2.11 M?ch chinh luu du m9t pha tai RLE 80

5

2.3 M~ch chinh luu kh6ng di~u khien ba pha 85

2.3 l M~ch chinh luu tia ba pha tai R 85

2.3.2 M~ch chinh luu tia ba pha tai RL 87

2.3.3 M~ch chinh luu tia ba pha tai RLE 90

2.3.4 M~ch chinh luu du ba pha tai R 92

2.3.5 M~ch chinh luu du ba pha tai RL 96

2.3.6 M~ch chinh luu du ba pha tai RLE 98

TONG KET CHVdNG 2 101

BAI TAP CHVdNG 2 102

ChuO'Ilg 3: MACH CHINH LVU CO D IEU KHIEN 106

3.1 Gi6i thi~u 106

3.2 M~ch chinh luu c6 di~u khien rnc)t pha 106

3.2.1 M~ch chinh luu ban ky tai R 106

3.2.2 M~ch chinh luu ban ky tai RL 109

3.2.3 M~ch chinh luu ban ky tai RLE 112

3.2.4 M~ch chinh luu hai nfra chu ky tai R 118

3.2.5 M~ch chinh luu hai nfra chu ky tai RL 120

3.2.6 M~ch chinh luu hai nua chu ky tai RLE 125

3.2.7 M~ch chinh luu du mc)t pha tai R 133

3.2.8 M~ch chinh luu d.u mc)t pha tai RL 135

3.2.9 M~ch chinh luu d.u mc)t pha tai RLE 140

3.3 M~ch chinh luu c6 di~u khien ba pha 146

3 3 I M~ch chinh luu tia ba pha tai R l 46 3.3.2 M~ch chinh luu tia ba pha tai RL 149

3.3.3 M~ch chinh luu tia ba pha tai RLE 15 I 3.3.4 Ml,lch chinh luu tia ba pha dung diode rni\c song song nguqcv6i tai 156

3.3.5 Ml,lch chinh luu du ba pha tai R 159

3.3.6 Ml,lch chinh luu d.u ba pha tai RL 161

3.3.7 Ml,lch chinh luu du ba pha tai RLE 163

3.3.8 Chinh luu d.u ba pha di~u khien ban ph~n 167

3 4 Hi~n tu(Jllg trung d~n 169

3.4 I Sa d6 chinh luu c6 di~u khien rnc)t pha hai nua chu ky 169

3 4.2 Sa d6 chinh luu du rnc)t pha c6 di~u khien 172

3.4.3 Chinh luu ba pha hinh tia c6 xet di~n cam ngu6n 174

3.4.4 Chinh luu du ba pha c6 xet di~n cam ngu6n 178

3.4.5 Tac hl,li cua trung d~n 181

TONG KET CHVdNG 3 182

BAI TAP CHU'dNG 3 183

Chuong 4: BO CHUYEN DOI DI:€:N AP MOT CHIEU DC-DC 187

4.1 Gi6i thi~u 187

4.2 Nguyen ly ca ban cua b9 chuySn d6i DC-DC 187

4.3 Cac gia thiSt khi phan tich cac b9 chuySn d6i DC-DC 188

4.4 Cac b9 chuySn d6i di~n ap DC-DC 189

4.4.1 B9 chuySn d6i Buck 189

4.4.2 B9 chuySn d6i Boost 196

4.4.3 B9 chuySn d6i Buck-Boost 202

4.4.4 B9 chuy€n d6i C'uk 208

4.5 Phuang phap di€u khiSn cho b9 chuySn d6i DC-DC 214

TONG KET CHVdNG 4 219

BAI TAP CHVdNG 4 220

Chuang 5: BO BIEN DOI DI:€:N AP XOAY CHIEU AC-AC 223

5.1 Gi6i thi~u 223

5.2 B() biSn d6i di~n ap xoay chi€u m()t pha 223

5 2.1 B() bi Sn d6i di~n ap xoay chi€u m()t pha ban song tai R 223

5.2.2 B() biSn d6i di~n ap xoay chi€u m()t pha ban song tai RL 226

5.2.3 B() biSn d6i di~n ap xoay chi€u m()t pha toan song tai R 229

5.2.4 B() biSn d6i di~n ap xoay chi€u m()t pha toan song tai RL 232

5.2.5 Di€u khiSn tu!n tv m?ch da t!ng di€u chinh ap hi~u d\lng m9t pha 241

5.3 B() biSn d6i di~n ap xoay chi€u ba pha 253

TONG KET CHVdNG 5 263

BAI TAP CHUONG 5 264

Chuang 6: NGHJCH LVU & BIEN TAN 267

6.1 Gi6i thi~u 267

6.2 B() nghich luu ngu6n ap m()t pha 267

6.2.1 B9 nghjch luu ngu6n ap m()t pha d?ng c!u 267

6.2.2 B() nghjch luu ngu6n ap m()t pha d?ng ban du 281

6.3 B9 nghjch luu ba pha 282

6.3.1 B9 nghich luu ba pha ngu6n ap 282

6.3.2 Di€u khiSn cho b9 nghjch luu ba pha ngu6n ap 284

6.4 B() nghjch luu ap da b~c 298

6.5 B() nghjch luu ngu6n dong 307

6.5.1 B9 nghjch luu ngu6n dong m()t pha 307

6.5.2 B() nghjch luu ngu6n dong ba pha 308

7

6.5.3 Di~u khi~n cho b<) nghich luu ba pha ngu6n dong 308

6.6 B<) bi Sn t§.n 310

6.6.1 Bi Sn tfin tnJc ti Sp 310

6.6.2 BiSn tfin gian tiSp ba pha 312

TONG KET CHU'dNG 6 313

BAI TAP CHVONG 6 315

PH{) Ll)C 317

TAI LIBU THAM KHAO 326

co th€ tv ki€m tra l~i kSt qua trong qua trinh tinh toan

1.2 T6ng quan cac linh kifn ban din cong suit

Cac linh ki~n ban dftn cong sufit co hai nhi~m V\l chinh la dong va ngilt dong di~n di qua no Dµa theo kha nang di~u khi~n ma nguai ta phan cac linh ki~n ban dftn cong sufrt thanh ha nhom chinh sau day:

- Nhom 1: g6m cac linh ki~n khong di~u khi~n duqc nhu diode, diac

- Nhom 2: g6m cac linh ki~n chi co kha nang di~u khi~n dong duqc nhu thyristor va triac

- Nhom 3: g6m cac linh ki~n c6 kha nang di~u khi~n dong va ngilt duqc nhu transistor (IGBT, BJT, MOSFET) va GTO (Gate-Tum-Off thyristor)

Ph~n 16n cac linh ki~n nay da duqc h9c trong mon M~ch Di~n Tu Du6i day la mo ta ngiln g9n m<)t vai linh ki~n thuang g~p trong mon h9c Di~n

K

Hinh 1.1 Ky hi¢u va aijc tinh V-A cua diode

9

Diode duqc t~o thanh boi m6i n6i p-n Lap p thi~u di~n tu va lap n thua di~n tu 0€ c6 qua trinh dfin di~n di qua m6i n6i p-n thi dn m9t di~n ap d~t vao p-n ( qrc + m~c vao dfiu p va C\l'C - m~c vao dfiu n), luc nay l\fc di~n truong se lam cho cac 16 tr6ng tu lop p di chuy€n vuqt qua m6i n6i p-n d€ vao lap n va cac di~n tu dich chuy€n tu lap n vao lap p Trong trnong hqp nguqc l~i, khi C\fC + duqc d~t vao dfru n va C\fC - d~t vao dfiu p thi cac di~n tu va 16 tr6ng se bi keo ra xa khoi m6i n6i lam cho diode bi ngk

Hinh 1.1 b) va hinh 1.1 c) la d~c tuy~n V-A cua diode Khi di~n ap d~t vao 2 dfru diode la duong (uD>O) thi se c6 dong (iD>O) chay qua diode

Khi di~n ap d~t vao 2 dfiu diode bing khong ( uD=O) thi se khong c6 dong

chay qua diode (iD=O) Tuy nhien khi di~n ap d~t vao hai dfiu diode am

qua 16n (vuqt qua di~n ap nguqc cho phep cua diode) thi diode se bi danh

thung, luc nay diode se cho dong ch~y qua

Ngoai ra, chung ta dn chu y d~n d~c tuy~n d9ng cua m9t diode, d~c tuy~n nay n6i len d~c di€m dong qua diode, khi diode bi phan cµc nguqc

thi dong iD se giam rfit nhanh va xu6ng am, sau d6 tang dfrn len bing

khong Thai gian tu khi luc iD am d€n khi b~ng khong g9i la thai gian phvc h6i cua m9t diode (reverse recovery time) n6 thuong nh6 hon 1 µs Tuy vao cong ngh~ ch€ t~o ma cac diode c6 thai gian ph1;1c h6i khac nhau, vi d1=1 nhu cac diode Silic c6 thai gian ph1=1c h6i rfit nh6 nen phu hqp

cho cac (mg d1;1ng cong sufit 16n

Diin ap di nh mire cua diode duqc xac dinh boi di~n ap nguqc 16n

nhfit ma diode phai chiu, khi thi€t k€ ta phai tinh toan sao cho di~n ap nguqc d~t len diode khong duqc vuqt qua di~n ap nay

Dong diin dtnh mire: khi diode dfin dong thi diode se phat n6ng, n~u

diode mang dong qua 16n thi nhi~t d9 t~o ra se rfit 16n va c6 th€ pha buy lap ti€p giap p-n Nhu v~y, dong di~n dinh muc cua diode c6 th€ hi€u la dong 16n nhfit ma khong lam cho diode bi pha huy

A A A

G

(3)

a) Ky hiiu b)M9ch tuang iluang c) D(lc tuyin V-A

Hinh 1.2 Ky hiiu, m9ch tuang iluang va il(lc tuyin V-A cua SCR

SCR dong khi no thoa man d6ng thoi hai diSu ki¢n sau day:

{ UAK > 0

iG > 0

Tue la di¢n ap hai dfiu A va K phai duong, d6ng thoi phai co tin hi¢u kich dua vao chan G NSu nhu ta dua tin hi¢u kich vao chan G trong luc UAK'S

0 thi SCR cung khong dong duqc Nhu v~y goc kich cua SCR duqc tinh

tu thoi di~m UAK > 0 Khi SCR duqc kich dong r6i thi tin hi¢u kich tu chan G se khong con nfra va SCR vfin duy tri tr~mg thai dfin cho dSn khi nao trong m~ch xay ra phan nguqc (UAK'S 0) d~t len SCR thi luc nay SCR m6i bi ngitt

D~c tuySn V-A cua SCR g6m co ba nhanh:

- Nhanh 1: nhanh thu~n, SCR dfin di¢n khi di¢n ap uv >0, 7V

- Nhanh 3: nhanh nghich, tuc la di~n thS ben K Ian hon di~n thS ben A, luc nay co m◊t dong ro rfrt nho chay qua SCR, khi di~n thS ben K qua 16n

so v6i di¢n thS ben A thi SCR bi danh thung, dong nghjch tang d9t ng9t

- Nhanh 2: tr~ng thai khoa, ia=O, khi UAK con nho thi chi co m9t dong di~n rfrt nho ch~y qua SCR nhung khi UAK d~t dSn m9t tri s6 nao do ( tuy thu9c vao tung SCR) gQi la di~n thS quay vs UBO thi di~n thS UAK tv d9ng S\lt xu6ng khoang 0, 7V nhu diode thuang Dong di~n tuong llllg bay gio chinh la dong di~n duy tri iH Tu bay gio, SCR chuy~n sang tr~ng thai dfin di~n va co d~c tuySn gfin gi6ng nhu diode thuang

NSu ta tang dong kich ic, ta thfry di~n thS quay vS nho hon va khi dong kich ic cang 16n, di~n thS quay vS UBO cang nho

11

Khac v6i diode, nhanh thu~n cua SCR kh6ng bi\t d~u tu g6c t9a de)

ma bi\t d~u tu gia tri iH (holding current - dong duy tri tn,mg thai dftn), n~u gia trj dong giam nho hon iH thi SCR tra v~ tr~mg thai kh6a

M{lch kich SCR

M~ch kich SCR thucmg su d1,mg may bi~n ap xung hol)c optron nhu a

hinh 1.3 M~ch t~o xung se tac d<)ng len c6ng B cua transistor T d~ cho transistor T dftn bao hoa, lam xmit hi~n di~n ap Ucc ben SO" dp cua may

bi~n ap xung, di~n ap nay cam (mg qua ben thu dp cua bi~n ap Xung t~o ra bai may bi~n ap xung se tac d1,mg len c6ng G cua SCR Khi mu6n kh6a xung kich thi ta ngi\t xung kich vao transistor T d8 ngi\t dong so- dp cua bi~n ap xung M<)t m~ch RC c6ng su.it nho duqc mi\c song song v6i SCR d8 bao v~ qua di~n ap do qua trinh chuy8n m~ch gay ra ho?c dung m<)t cu<)n khang mi\c n6i ti~p v6i SCR d8 bao v~ S\f tang dong d<)t ng<)t (di/dt)

Di)c tuy~n V-1 cua TRIAC cung tuang tlJ nhu cua SCR Do n6 c6 hai SCR mi\c song song nguqc nen di)c tuy~n V-I cua n6 g6m hai nhanh d6i xung qua g6c t9a de)

Hinh 1.4a) la ky hi~u cua m<)t TRIAC va hinh I 4b) la dl)c tuy~n V-A cua TRIAC

;,AL_

Hinh 1.4 Ky hi¢u va a(lc tuydn V-A cua TRJAC

1.2.4 MOSFET (Metal-Oxide-Semiconductor Field Effect Transistor) MOSFET la lo~i transistor co kha nang dong ngiit nhanh va t6n hao dong ngiit nho, no co du true d~ng npn ho~c pnp, ky hi~u cua m9t MOSFET duqc bi~u di€n nhu a hinh I.Sa) D~c tuy€n V-A ly tuang duqc bi~u di€n nhu a hinh l Sc) D~c tuy€n V-A trong thgc t€ bi~u di Sn nhu 6 hinh I Sb)

a) Ky hi¢u b) D(lc tuydn V-A thl,l'c ti c) D(lc tuydn V-A ly tuimg

Hinh 1 5 Ky hi¢u va a(lc tuydn V-A cua MOSFET

Khi m9t di~n ap Ucs duang du Ian d~t vao c6ng G va S se lam cho MOSFET dong, 6 tr~ng thai nay mf>i quan M cua U cs va iD la tuy€n tinh,

do do c6 th~ coi MOSFET luc nay gif>ng nhu m9t m~ch thu~n tro v6i di~n tr& la RDs Cac MOSFET co RDs nho khoang vai mQ Tf>c d9 chuy~n m~ch cua cac MOSFET thm:mg cao hon BJT

MOSFET 6 tr~ng thai ngiit khi di~n ap c6ng thip hem gia tri di~n ap U c s

MOSFET co th~ lam vi~c 6 muc di~n ap 1 kV va dong djnh mt'.rc hang ch1,1c Ampe

13

M!l,ch kich va biio vj cua MOSFET

M?ch kich co ban cho MOSFET duqc bi€u di~n nhu a hinh 1.6

D fo

R

C

Hinh 1 6 M9ch kich ca ban cita m(Jt MOSFET

Trong hinh 1.6 thi gia tri cua R1 anh hm'mg d€n t6c d9 chuy€n m?ch va t6n thftt chuy€n m?ch cua m9t MOSFET Do do R1 dn phai duqc ch9n thich hqp Re co tac d\mg lam cho Ucs giam d€n O khi tin hi?u d~u vao

ha m?ch

Khi d~t vao m9t di?n ap U c thi dong di?n ban d~u cho t\1 m?ch c6ng la

I c = -R U G va ' , a tr?ng t h'' ' ai xac ?P a IA )' u G = UGR G

Rs - la di?n tr& trong cua m?ch kich

Vu di€m cua MOSFET la kh6ng dn bao v? nhi~u vJn co th€ ho?t d9ng t6t Tuy nhien, ta c6 th€ su d\lng m?ch RC nh6 mile song song v6i ngo ra cua linh ki?n d€ h?n ch€ tac d\lng cua gai di?n ap va cac nhi~u xuftt hi?n trong qua trinh dong ngilt

l.2.5 IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)

IGBT duqc su d\mg ph6 bi€n nhftt hi~n nay IGBT co ky hi~u va m?ch tuang duang nhu a hinh 1.7

IGBT co du true g6m m<)t MOSFET va m<)t BJT, mu6n kich IGBT thi ta d~t len c6ng G m<)t di~n th~ duong so v&i c6ng E, Jue nay cac h?t

mang di~n lo?i n se dich chuy~n vao l&p p g~n c6ng G lam cho transistor

nay d~n di~n, tuc la IGBT d~n di~n Mu6n ngilt IGBT thi chi vi~c ngilt di~n ap dp vao c6ng kich Chinh vi v~y m?ch kich cua IGBT rftt don gian va c6 th~ su dµng m?ch kich MOSFET cho IGBT Hi~n nay, m?ch kich cua IGBT thuong duqc ch~ tl;lo dl;lng IC cong nghi~p, cac IC nay co kha nang bao v~ qua tai ngiln ml;lch va thuong duqc ch~ t?o dl;lng module bao g6m: IGBT + m?ch kich + m?ch bao v~

Cac IGBT co kha nang chiu duqc di~n ap cao va dong di~n l&n v&i m(H svt ap nho khi d~n di~n Kha nang dong ngilt cua IGBT kha cao, do d6 n6 _thmjng duqc ung dµng trong cac b<) bi~n d6i di~u ch~ d<) r<)ng xung tan so cao

1.3 D~c tinh cua cac phin tfr R, L va C

Vi R la h~ng s6 nen u va i cung pha nhau

+ N~u d?ng song di~n ap va dong di~n qua ph~n tu L co tinh chftt tucln hoan thi ta co:

u(t + T) = u(t)

15

+ Nang lm;mg tich luy trong CUQil day:

1 l o + T

I c = T f i c (t)dt = 0

l o

( 1.13)

1.4 Cac tinh toan CO' ban

1.4.1 Gia tri hi~u d1_mg ciia m(>t d~i hrqng

Trj hi~u di.mg (root mean square -rms) cua m('>t d~i luqng i(t) bi~n

thien tu:ln hoan theo thoi gian v6i chu ky la T thi duqc tinh theo cong

Trang do: to la thoi di~m ban d~u

i(t) va u(t) la cac gia tri ti'.rc thoi cua dong di~n va di~n ap

1.4.2 Gia trj trung binh ciia m(>t d~i Im.mg

Cho tin hi~u i(t) la ham bi~n thien tu~n hoan theo thai gian v6i chu ky la

T Trj trung binh cua tin hi~u i(t) trong m(>t chu ky la id va dm;rc tinh theo c6ng thuc

1 lo+T

Id= - f i(t )dt

Tl

0

Trong do: to la thai di~m d~u cua chu ky l~y tich phan

Tucmg tt,r, ta cilng co:

1.4.3 Cong sufit tfrc thiri, bi~u ki~n va h~ s6 cong sufit

+ Cong su~t tuc thai cua tai duqc xac djnh theo c6ng thuc

p(t) = u(t ).i(t)

(1.16)

( 1.17)

(1.18)

+ Cong suftt trung binh cua tai

tri hi~u di.mg di~n ap va dong di~n D~i luqng nay thuang dung d€ xac dinh cong suftt cua cac thi€t bi ma dftu ra c6 ca dong di~n va di~n ap nhu

la may bi~n ap, b9 nghjch luu

+ H~ s6 cong suftt cua mQt tai (ky hi~u la pf) va duqc dinh nghia la ty s6 gifra cong suftt trung binh cua tai va cong suftt bi~u ki€n cua ngu6n (may bi€n ap)

1.4.4 Phan tich Fourier

p pf=_.1

M\lc dich cua vi~c phan tich Fourier lad~ bi~t duqc tri bien d9 cua tftt ca cac thanh phft~ (cac thanh phftn tuon~ (mg v&i tftn s6 khac nhau) t~? nen

tin hi~u d6 Bat ky m9t d~i luqng tuan hoan khong sin chu ky T deu c6

th~ tri€n khai thanh t6ng cua cac thanh phftn sin theo h~ thuc:

co

f(t) = a 0 + ~]an cos(nm 0 t)+b,, sin(nmotJ]

Trong d6 cac M s6 duqc tinh toan la:

0 n = tan - 1( - an bnJ

00

f(t) = ao + z:cn sin(nwof+0n)

n=I Trong do:

Sau day la t6ng hqp m('>t vai k~t qua phan tich Fourier cua mot s6 d~ng

+ Dfng 1: K~t qua phan tich Fourier cua d~ng song nhu a hinh 1.10 la: Bien d9 cua cac thanh ph.in cua d~ng song tren duqc bi8u di~n theo c6ng

Bien d9 cua cac di~n ap thanh phftn se la:

4U DC

ntr u(t )

21

7[ 7[ n=2,4,6 ( n -1 );rr

2

Hinh 1.14

1.4.5 Hf s6 meo d;mg (distortion factor)

H~ s6 meo d:;mg duqc djnh nghia la ty s6 giua tri hi~u di,mg & tAn s6

ca ban va ttj hi~u di,mg t6ng cua m<)t d~i lu(Jilg

I

f,ms

1.4.6 Df) meo d;mg hai t6ng (Total Harmonic Distortion-THO)

D<) meo d~ng hai t6ng duqc djnh nghia la can b~c hai ty s6 giua t6ng cac thanh phAn khong CO' ban va thanh phAn CO' ban Mvc dich xac djnh chi s6 THD nhfim bi€t ch§.t lu(Jilg cua m<)t d~ng song la nhu th€ nao so v6-i song Sin tAn s6 CO' ban, gia tri THO cang 16-n la d~ng song d6 cang x§.u so v6-i song Sin chu~n 50Hz va nguqc l~i

M6i quan h~ gifra d<) meo d~ng hai t6ng va h~ s6 meo d~ng nhtr a cong thuc du&i day:

DF=

1.5 Hll'ong dfin s~ d1}n~ phft,n m~_m PSIM , , Hi~n nay c6 rat nhieu phan mem c6 the mo phong di~n tu cong suat r~t t6t nhu: Matlab, Psim, Spice, Pspice, and Capture Trong s6 d6 thi PSIM duqc biSt dSn nhu la m<)t phftn m~m chuyen dung cho di~n tu cong su~t va truy~n d<)ng di~n Ph.in m~m nay ngoai mo phong ly thuySt con c6 h6 trq cho phftn thvc hi~n thvc nghi~m thong qua giao tiSp v&i card DSP F28335 cua hang TI r~t t6t Du&i day la ca ban sfr di,mg ph.in m~m PSIM

Sau khi cai d~t thanh cong ph.in m~m PSIM thi tren man hinh may tinh

se c6 bi6u tuqng Im ::: :, d6 su di,mg phftn m~m ta click double vao bi6u tuqng tren se hi~n ra man hinh nhu a hinh l .15

, f!J PSIM ; : )~!~:[~~ ~g:rt ~~:~1~ ~~g~~ ~~~~~ ;r~ ~~~~~r+ :~~€ ¥1¾:~~~=~ ~~~~ "ig~~~~5~i~ i-~~~~1~ ;~:?;:~~~:: ~~;=;~ x~;~~~~~~~ :~~~;~ ~>::;::: ~~ - ~1~- itii

~~ , - ,, ~~ ~ ~~ ~~ -: -~ "": - ~ - ~~ ¥()~ H~r.t1~ - ~~ - ~ ~ ,,,.,,,, - - _ ,.,,, _,, _ - , , ,.,, , , _,,

Hinh I 15 Man hinh cit a Ps im

Chu y: Nen cai d~t Psim v&i phien ban m&i nh~t, vi phien ban m&i nh~t

se duqc h6 trq nhi~u cht'.rc nang, nhi~u module chuyen dung han Psim su di.mg trong giao trinh nay la Psim 9.03 ban 64bit

23

0~ bit d§.u mo ph6ng m9t m?ch di~n tu cong sudt ta vao File-►new ho~c

bdm chu9t trai vao bi~u tuqng ~J se hi~n ra man hinh d~ SO?n thao mo hong m(>t m?Ch di~n tfr cong sudt nhu a hinh 1.16

la] PSI M l u nt i tled _ lJ , :, :: x _: : 2~:::·.::L+;: : J_:~:~1L'.:t.:~~0}~i'~t~~~~x.~~~~~:~::;:_:~GE i ~ ; ~'® ~ /WW

_

If.ii "- ~ li e E ~~ " \J~ Su~ i _ rc;:urt £1 ~ - ~ - ~ - U _ S i mul ~~ - () P ~~ n s ~ - i _ i ~ ~ i - ~ ll'\'t _ H~ ~ , , _ _ _ _ ,,_ • :,, ~ ,_l f 6 r··

-3 D/ ~/ liil/ > I ) I /Ii"/· I JiJI -d::J ;, 1.'I' • I ~ ~ A./.R/.»/Di rJ°!/11/•,j".il'l:'i ~ :d

Hinh 1.16 Man hinh chinh cua Psim

Trong hinh 1.16 chung ta nh~n thdy a phia du6i bao g6m cac ph§.n tu CO' ban thm'mg dung nhdt khi mo ph6ng di~n tu cong sudt nhu sau: ~

+ l".'l '"': l~,_l_,._l ,.IJ~IJ<tl~l~l lllfl*I (\')l'©l!I lt';li~I ~ l - $1'$!' $ · 01 :o.-l=-t-1 0J®l!l~li> _ l1iEIL ~ l<lj!,l'!l i- -

Tren thanh cong C\.I phia tren c6 cac chuc nang CO' ban thuc'mg dung nhu sau:

l1ffj]F,~ Ed~ ~ T ~f~,:;,, ~1~ 1 ~ 1 :0·: ,:r ~: , ~j~j;;r~ ;;, o ~ ,Q/Pl~IDI rif 11i: · 1~ ;1 ~ ~ :d The Elements chua tdt ca cac phftn tu dn cho mo ph6ng, chuc nang nay thm'mg dung khi ta dn tim cac ph§.n tfr khong c6 a thanh cong C\.I ben du6i nhu hinh 1.17

C ~illdt.lcl:•*l

, u, , _nl{j,)

, _ l - • • l ! <'I ,_ _,fie,,,w,,t n l(l • J

, _, , n , ro- ~

Hinh 1.1 7 Thanh cong qi v&i the Elements Chuc nang Simulate: sau khi lip m~ch mo phong xong, chung ta phai cai d~t cac thong s6 mo phong cac thong s6 mo phong duqc cai d~t nhu sau:

Ta b~m vao Simulation Control se hi~n !en bi6u tuqng d~ cai d~t thai gian mo phong Chuc nang nay thuang duqc sir di,mg sau khi da lip xong m~ch mo phong Click double vao bi~u tuqng ' n6 se hi~n !en bang di~u khi~n mo phong nhu & hinh 1.18

., ,, 1 ~ ,~~, ,-,J.;t,1")1:0101 ~ ~ m <$1 ·$ 1· E, 1-.$1•¢,1 ~ 0 1®1~1~1 t +~r & 1,;t1'1i11 !!!I ~

Hinh 1.18 Chuc nan g di e u khii~ mo ph o ng

25

Ti~p theo ta ch9n Simulation Control n6 se hi~n ra bang thong s6 nhu &

Hardwire T.wget !None 31

Hinh 1 19 Cac thong s6 aiJu khidn mo phong

Trong d6:

- Time step: thai gian bu6c;

- Total time: t6ng thai gian mo phong (thai gian tren t11,1c X);

- Print time: thai gian in xu§.t ra d6 thi, thai gian nay phai nho hon t6ng thai gian

Vi d1.1 ta d~t Total time la 0, ls va Print time la Os thi c6 nghia la d6 thi mo phong duqc xuftt ra trong khoang tir Os d~n 0, 1 s Con n~u ta d~t print time la 0,02s thi phfrn m€m chi xuftt ra d6 thi trong khoang tir 0,02s d~n O,ls thoi

Sa d6 m6 phong Psim duqc xay dl,fllg nhu 6 hinh 1.21:

• l••H·+ ' H/!l:'!lllll§I -W ~ - ~ tl't-1 <lll'!J!tl2~1!!1 Al:tL!l bM§i il'Aii• i!i!!\¥!¥ §@61 iii/l,li i ii fi \& II !! iii,· ~

Hinh 1 21 Sa ad m6 ph6ng Psim cho vi dl:l 1.4

Trong so d6 m6 phong tren thi chi c6 kh6i t{lo xung kich la kh6ng c6 6 m~t tru&c cua man hinh Psim Do v~y ta vao Elements r6i tim d~n Alpha Controller d€ tim nhu 6 hinh 1.22

j

Hinh 1.22 Cach lap kh6i tgo xung kich

Khi click vao bi€u tuqng Alpha Controller ta se th~y h(>p thong tin nhu 6 hinh 1.23

27

Hinh 1.23 Thong s6 g6c kich aiJu khiin

Trong hinh 1.23 ta chu y d€n thong tin Pulse Width: day la de) r<)ng

xung kich, gia _tri nay thm'mg khon& duqc, 16n, n€u gia ,tri nay 1?°11 thi se xay ra trimg dan trong qua trinh dieu khien Gia trj hien thi bieu thi de) r<)ng xung d6 la bao nhieu de)

Sau khi cai d~t xong tfrt ca cac thong s6 trong sa d6 mo ph6ng, chung ta

3 "'v (\ {'-'i, V \r f' _, :, ~ • I P S IN(> ' ~k'J'.: ~ : ~ , l ! t ; ;,:t, f\1i ~ ~ ~ j~\;J~ ~!P.'!!'~!!' ~ ~ ~'1~ ~'l!~ ~ !"ti'!! ~ir"':~ ~~-t:rr,:~

Hinh 1.24 Cac ket qua mo phong cua vi dl;l 1.4

DS xem d~ng song nao ta click vao biSu tuqng = /ph~n m~m se xu§.t hi~n toan b9 cac d~ng song da dl)t ten trong so d6 mo ph6ng (hay con g9i

la thu9c tinh cua cac thong s6) nhu 6 hinh 1 .25

29

~.·,·

~ Select Cur\les l c urve.slScreenl

~ Variables available Variables for cisplay

Hinh 1.25 Thu9c tinh cita cac thong so

Mu6n xem d~ng song nao thi ta double click vao d~ng song do ho~c nh:ln click m()t cai r6i nh:ln Add Ta cung co thS thtJC hi~n cac phep tinh v6i

cac tin hi~u b~ng each chc;m tin hi~u do r6i b:lm ■ dS dua tin hi~u xu6ng sau do dung cac phep tinh dS tinh toan Gia Sil ta mu6n thtJC hi~n

• &l!ilJ it

V4*V5 ch~ng h~n lv4v5

Sau khi chc;m xong ta b:lm nut

OK la xem duc_yc d~ng song

Tren d~ng song hiSn thi chung ta co th€ thvc hi~n cac thao tac don gian nhu: phong to, thu nho, xem d~ng song tu thai gian bao nhieu d~n thai gian bao nhieu, thtJc hi~n d~m net cac duang cong hi~n thi, thay d6i mau sic hi~n thi, hi~n thi co lu6i hay khong co lu6i

Khi chc;m the Curves se xu:lt hi~n man hinh nhu 6 hinh 1.26, man hinh nay chua cac thong tin nhu la Label, mau cua tung d~ng song, muc d() d~m nh~t va d~ng bi€u tuQ11g t~o nen d~ng song do

N~u ta chc.m the Screen thi se xu:lt hi~n man hinh nhu 6 hinh 1.27, man hinh chua cac thong tin v~ man hinh hi~n thi nhu la mau n~n, mau lu6i, ch~ d() in, hi~n lu6i va font chfr hi€n thi tren d6 thj

: s eiect Curves Curves ls creen I

Hinh 1.26 Cac thong s6 cua Curves

select Curves I t~rves Screen I

i ) r Hide aMis te~t

r OK '

Hinh 1.27 Cac thong so cita Screen

Cancel

31

M<)t uu di€m cua ph~n m~m Psim nfra la sau khi cai d~t thanh c6ng thi chung ta c6 th€ xem duqc r~t nhi~u cac vi dl,l m~u hiiu ich c6 s~n trong

, , r • P'S.M1SI Nllo ,._ _ O de • b ~ f t « " - : 1 1N;11e11S-t

~ ~ I Y l ( M ' I I - - - - w.J'll:n!IJ lftlia _ , _ y { O - f t ~ • PSllil { e.,,i, , p (M(lit11 ~ i - - -i:,,,- , ( !4-.e<l'fOIII IOl'I""'°'

' · H-H-!i Ol ",J j fil j aj !!UJ ~ , , i::l!ill ~ l 'HO j '$ j' <l> t> l!:J <D (Oj'9j '9 li>j 0H "l <i> I

Hinh 1 28 Chu c nang H e lp trong Psim

Ngoai cac chuc nang ca ban a tren, ph~n m~m Psim con h6 trq m(H ph~n r~t quan tr9ng d€ th\Ic hi~n cac m~ch thvc nghi~m 06 la Psim k~t nbi duqc v6i card DSP cua hang TI (Texas Instrument) nhu la DSP

PWM, A/D converter Xem hinh 1.29

PE - Pro / F 28 5 T a rget ► 11 l-phue PWM

t , 1-phas e PWM

P£ - Expert3Tug@I ► T 1 S ng Je PWM(~redwithc.ap t urt: )

Genera l Hardwa r e Ta r get ► T1 Sl;,rt PWM

N6i chung, phfin m€m nay su dt,mg khong c6 gi la kh6, chung ta chi

dn lam vai vi dµ la c6 th€ SU' dµng thanh th~o phftn m€m nay r6i D?C bi~t trong cac chucmg sau, tac gia c6 16ng phfin mo phong Psim vao trong cac vi dµ d€ so sanh k~t qua tinh toan va k~t qua mo phong duqc tu phfin m€m Psim Cac hu6-ng d~n hen tren chi la hu6-ng d~n so- luge thoi, n6 con tuy thu('>c vao mt'.rc d9 pht'.rc t~p va d9 thich thu v6-i phfin m€m cua chinh nguai h9c nfra Do v~y, n~u sinh vien nao da su dµng thanh th~o Matlab r6i thi cu su dµng Matlab, th~t ra phfin m€m mo phong chilng qua la cong

cµ thoi, quan tr9ng la ta phai hi€u ly thuy~t thi ta m6-i dung phfin m€m duqc va khi phfin m€m ch~y ra k~t qua thi ta m6-i bi~t k~t qua d6 la dung hay sai

TONG KET CHUONG 1

Sau khi h9c xong chucmg nay sinh vien dn chu y cac di€m sau day:

- Si.r h,ra ch9n m9t linh ki~n ban d~n cong suftt phµ thu9c vao: Di~n ap yeu du cua linh ki~n, dong chju di.rng cua thi~t bi va d?C tuy~n chuy€n m~ch cua linh ki~n Trong cac linh ki~n tren thi Diode la khong co kha nang di€u khi€n dong hO?C ngilt ma qua trinh dong ngilt cua diode di~n ra ti.r nhien trong m~ch, cac linh ki~n thu9c h9 Thyristor (SCR, TRIAC) thi chi co kha nang di€u khi€n dong chu khong co kha nang di€u khi€n ngilt duqc, cac linh ki~n thu9c h9 Transistor (MOSFET, IGBT) thi co ca kha nang di€u khi€n dong va di€u khi€n ngilt duqc Ngoai ra con m9t y~u t6 rftt quan tr9ng nfra cling dn quan tam do la t6c d9 chuy€n m~ch va t6n hao cua linh ki~n

- D?c tinh cua cac phfin tu R, L, C

- Xac djnh dung chu ky d€ tinh tri trung binh, trj hi~u dt,mg

- Cong thuc tinh h~ s6 cong suftt, h~ s6 meo d~ng, THD va m9t vai phan tich Fourier cua m9t s6 d~ng song thuang g?p

- Nen su dvng Psim d€ ki€m tra l~i k~t qua tinh toan

33

luu con dung d€ chuy€n d6i di?n xoay chiSu thanh m◊t chiSu cho cac h?

th6ng truySn tai di?n m<)t chiSu dS truySn tai di xa (HVDC) N<)i dung trong chuang nay chu y~u trinh bay cac d<;lng ffi<;!Ch chinh luu khong diSu khiSn sir d1.mg diode v6i tai la R, RL va RLE Cac phan tich dSu gia thi~t la

diode ly tu&ng, tuc la bo qua S\lt ap tren diode

2.2 Cac m,ch chinh hru khong di~u khi~n mi}t pha

2.2.1 M,ch chinh hru ban ky tai R

M<;ich chinh luu ban ky m◊t pha tai R duqc biSu diSn nhu a hinh 2.1

Uz: di?n ap tt:rc thcri ben thu dp bi~n ap dp cho ffi<;!Ch chinh luu;

u D : di?n ap tuc thcri gifra hai dftu diode D;

ud: di?n ap tuc thcri gifra hai dftu tai;

id: dong di~n tuc thcri ch<;ly qua tai

May bi€n ap c6 nhi?m V\l t~o ra m(>t di?n ap tht'.r dp phu hqp dp cho m~ch chinh luu Gia SU di?n ap ngu6n tht'.r dp cua may bi€n ap c6 d~ng:

+ Phan tich mc;ich:

- Khi (cvt=O; n; 2n): do u2 = 0 nen di?n th€ hai d~u diode la bilng nhau do

d6 diode nglit, din d€n ud = O; id= O; u 0 = 0

- Khi O < OJI < 1[ : U2

luc nay U2 (J ban

ky duang nen di?n

th€ d~t len anod

Ian han di?n th€

d~t len cathod nen

diode D d~n ⇒

di?n ap tuc thoi a

hai d~u qrc cua tai

va di?n ap tuc thoi

gifra hai d~u diode

Hinh 2.2 Cac dc;ing song mc;ich chinh luu kh6ng

diJu khidn m9t pha ban ky tai R

- Khi 1r <OJI< 21r thi U 2 a ban ky am, di?n th€ d~t len cathod Ian han di?n th€ d~t !en anod nen diode D ngiit ⇒ di?n ap tuc thoi a hai d~u C\fC cua tai bilng kh6ng (ud = 0), dong tuc thoi qua tai id = 0 va di?n ap tuc thoi gifra hai d~u diode la U D = rpan od - rpcathod = U2 ·

-Qua trinh l~p l~i a cac chu ky ti€p theo

Cac d~ng s6ng cua m~ch chinh luu ban ky m<)t pha tai R duqc bi~u di8n

nhu 6 hinh 2.2

+ Cac h¢ qua dtr(JC suy ra tu cac dc;ing song a hinh 2.2 nhu sau:

- Tri trung binh di?n ap tren tai:

ud = -f um sin( cot )d( cot)= _2!_ (2.l)

35

- Tri trung binh dong di~n qua tai:

- Tri hi~u d1,mg dong di~n qua tai:

- Cong suM tieu th1,1 boi di~n tro tai:

U 2 "'" la tri hi~u d1,1ng cua di~n ap ngu6n thu cfrp bi€n ap

! 2 ,m, la tri hi~u d1,1ng dong ngu6n ( dong thu cfrp bi€n ap )

a) Xac dinh tri trung binh di~n ap tren tai;

b) Xac dinh tri trung binh dong di~n qua tai;

c) Xac djnh tri hi~u dt,mg di~n ap tren tai;

d) Xac dinh tri hi~u di,mg dong di~n tai;

e) Xac dinh c6ng sufrt tieu th1,1 b&i di~n tr& tai;

b) Tri trung binh dong di~n qua tai:

2420

pf = 220 = 0, 707

✓2 .22 g) Ki~m tra l~i kSt qua biing ph~n m~m Psim

Sa d6 mo phong PSIM duqc th~ hi~n nhu hinh 2.3 va cac d~ng song th~ hi~n o hinh 2.4

n, To 2 001oooo.oo2

~ :: : ::: :::: : ::: ::: : : : ::: ::::T ::::

~- Li) r 1 099n-46e+-002

2.2.2 M,ch chinh hru ban ky tai RL

Trong thvc t~ cac tai m{>t chi~u khong chi la R ma da phfin la tai mang

tinh cam (rue R n6i ti~p v6i L), chilng h:;m nhu d{,ng co di?n m9t chi~u

M;,lch chinh luu m{,t pha ban ky tai RL n6i ti~p duqc bi~u diSn nhu 6 hinh

2.5

Trong d6:

u : di?n ap tuc thai

thu cip bi€n ap,

UD: di?n ap tuc thai

hai dfiu diode,

UR, UL, Ud: di?n ap

tuc thai hai dfiu R,

d ban ky duong cua ngu6n u2 thi diod phan C\fC thu~n nen diode d~n Theo djnh lu~t Kirchhoff 2 ta c6:

Suy ra: A = Um sin 0

z

Thay vao phuong trinh (2.9) ta duqc:

Trong di~n tu cong su§.t tn_ic th<'ri gian t duqc bi€u di€n du6i d~ng cot Do

do r phai nhan them co Bi€u thuc (2.11) duqc vi€t l~i

id (wt)= i sin( wt - 0) + sin( 0)e mr (2.12)

Tu (2.12) ta th§.y id(cvt) d~t gia tri CIJC d~i khi cot= (11:/2+0)

Goe t~t dong /J duqc xac dinh d1Ja vao di~u ki~n: dong id(cvt) ti€n v~ 0 khi diode ng~t Do do ta thay cvt=/J vao phucmg trinh (2.12), ta co:

i A/3) = i sin(/3 - 0) + sin( 0)e wr = 0 (2.13)

/3 Suy ra: sin(f3-0)+sin(0)e-wr =0 Dung may tinh dm tay chuy~n qua

mode rad d€ giai ra duqc /J

Chu y: Goe /J co th€ duqc xac djnh gfin dung bing each dµa vao hinh 2.6 nhu sau: gc;>i 0 la goc l~ch pha gifra id va u2, C\l th€ la id ch~m sau u2 m(',t goc 0 (0 ph\l thu9c vao gia tri cua R va L), khi do ta co: /J = 11:+0 (rad)

tai duqc bi€u di€n la:

- Khi O < mt < 1r thi u 2 a ban ky duong, di~n th€ d~t len anod Ian hon di~n

thS d~t len cathod nen diode D d~n ⇒ di~n ap tuc thai xuftt hi~n a hai dfiu C\lC cua tai bing di~n ap ngu6n (ud = U2)' dong tuc thai qua tai id=i(cvt) va di~n ap tuc thai gifra hai dfiu diode bing 0

- Khi tr< mt < f3 do c6 nang luqng tich luy cua cu9n day cho nen diode D

v~n dong, v~n duy tri dong qua tai va ud = U2

39

- T?i thai di~m OJt = /3: nang lm;mg trong cu(m day giam d~n, d6ng thai

luc d6 di~n ap ngu6n u2 am tang d~n, d~n luc d6 hai di~n ap nay bing nhau

va di~n th~ ben anod cua diode bing kh6ng - diode ngftt Do d6 fl g<;>i la

g6c tilt dong

- Khi f3 < OJt < 21r : di~n th~ ben anod nh6 hem di~n th~ ben canod - Diode

ngftt nen ud = O; id = 0 va di~n ap tren hai d~u diode la UD = U2 (u2 luc nay

Hinh 2 6 Cac dQng song cita m(Jch chinh luu m{Jt pha ban ky tai RL

- Qua trinh l?p l?i & chu ky ti~p theo

Cac d?ng song cua m?ch chinh luu ban ky m<)t pha tai RL duqc bi~u

di€n nhu & hinh 2.6