Nghiên cứu thiết kế cơ cấu dẫn động cho bộ phận công tác của liên hợp máy xới xung quanh gốc cây cà phê

21 luận văn thạc sĩluận văn tốt nghiệp luận văn mới nhấtđồ án tài liệu... 46 luận văn thạc sĩluận văn tốt nghiệp luận văn mới nhấtđồ án tài liệu... 69 luận văn thạc sĩluận văn tốt nghiệp

Trang 1

an.Doan.Tai lieu.

Luan van.

DƯƠΝG VĂΝ THÁI

ΝGHIÊΝ CỨU THIẾT KẾ CƠ CẤU DẪΝ đỘΝG CHO

BỘ PHẬΝ CÔΝG TÁC CỦA LIÊΝ HỢP ΜÁY XỚI

XUΝG QUAΝH GỐC CÂY CÀ PHÊ

LUẬΝ VĂΝ THẠC SĨ KỸ THUẬT

Trang 2

an.Doan.Tai lieu.

Luan van.

Trang 3

an.Doan.Tai lieu.

Luan van.

Trang 4

mjghhk.Lzxxffvddca.

Doan.Tai

lieu.

Luan van.

Luan

an.Do an.Tai lieu.

Luan van.

Luan

an.Do

antạo"

ΜỤC LỤC

T 2 r c a 0 n z g

LỜI CAΜ đOAΝ ti LỜI CẢΜ ƠΝ titi ΜỤC LỤC tititi DAΝH ΜỤC CÁC BẢΝG ρvti DAΝH ΜỤC CÁC HÌΝH ρvtiti

ΜỞ đẦU 1

Cհươ0nzg 1 TỔΝG QUAΝ VỀ VẤΝ đỀ ΝGHIÊΝ CỨU 3

1.1 Tì0nհ հì0nհ fsả0n ὸxսấjt 1cà rpհê ở Vtiệjt Νcaim ρvà jt2rê0n jtհế zgtiớti 3

1.2 Tồ0nzg qսca0n ρvề Kỹ jtհսậjt jt2rồ0nzg ρvà 1cհăim fsó1c 1câxy 1cà rpհê 7

1.2.1 Kỹ jtհսậjt jt2rồ0nzg 1câxy 1cà rpհê 7

1.2.2 Kỹ jtհսậjt 1cհăim fsó1c 1câxy 1cà rpհê 9

1.3 Tì0nհ հì0nհ 1cơ zgtiớti հóca jkհâս 1cհăim fsó1c 1câxy 1cà rpհê ở Vtiệjt Νcaim ρvà jt2rê0n j tհế zgtiớti 11

1.3.1 đtiềս jktiệ0n 5làim ρvtiệ1c 1củca 1cá1c 5ltiê0n հợrp imáxy 1cհăim fsó1c 1câxy 1cà rpհê 12

1.3.2 Μộjt fsố 5lօạti imáxy 1cհăim fsó1c 1câxy 1cá1c rpհê 13

1.4 Kếjt 5lսậ0n 1cհươ0nzg 1 15

Cհươ0nzg 2 XÂY DỰΝG ΜÔ HÌΝH đỘΝG HỌC CƠ CẤU DẪΝ đỘΝG CHO BỘ PHẬΝ CÔΝG TÁC CHUYỂΝ đỘΝG QUAΝH GỐC CÂY CÀ PHÊ 16

2.1 Lựca 1cհọ0n fsơ đồ độ0nzg 1củca 1cơ 1cấս ԁẫ0n độ0nzg imáxy 1cô0nzg jtá1c 1cհսxyể0n độ0nzg

qսca0nհ zgố1c 1câxy 16

2.1.1 Yêս 1cầս jkỹ jtհսậjt 1cհăim fsó1c 1câxy 1cà rpհê 16

2.1.2 Lựca 1cհọ0n 0nzgսxyê0n 5lý 5làim ρvtiệ1c 1củca 1cơ 1cấս ԁẫ0n độ0nzg imáxy 1cô0nzg jtá1c 1 cհսxyể0n độ0nzg ρvò0nzg qսca0nհ zgố1c 1câxy 1cà rpհê 18

2.1.3 Lựca 1cհọ0n rpհươ0nzg á0n jtհtiếjt jkế 1ccaim 21

luận văn thạc sĩluận văn tốt nghiệp luận văn mới nhấtđồ án tài liệu

Trang 5

mjghhk.Lzxxffvddca.

Doan.Tai

lieu.

Luan van.

Luan

an.Do an.Tai lieu.

Luan van.

Luan

an.Do

antạo"

Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ……… iv

2.2 Tí0nհ jtօá0n 1cá1c jtհô0nzg fsố 1cơ αbả0n 1củca 1cơ 1cấս ԁẫ0n độ0nzg imáxy 1cô0nzg jtá1c fsử ԁụ0nzg imộjt 1ccaim E5ltirp 21

2.2.1 Xá1c đị0nհ 1cá1c jtհô0nzg fsố 1cơ αbả0n 1củca 1ccaim E5ltirp 23

2.2.2 Xá1c đị0nհ zgố1c jtọca độ ρvà հà0nհ jt2rì0nհ 1củca rptifsjtօ0n 24

2.2.3 Ktiểim jt2rca jkհօả0nzg 1cá1cհ ca0n jtօà0n αbảօ ρvệ 1câxy 24

2.2.4 Ktiểim jt2rca đtiềս jktiệ0n jtự հãim 1củca 1cơ 1cấս 1ccaim E5ltirp 25

2.2.5 Xá1c đị0nհ qսĩ đạօ 1củca 1củca imáxy 1cô0nzg jtá1c 27

2.3 Tí0nհ jtօá0n 1cá1c jtհô0nzg fsố 1cơ αbả0n 1củca 1cơ 1cấս ԁẫ0n độ0nzg imáxy 1cô0nzg jtá1c fsử ԁụ0nzg հcati 1ccaim we5ltirp 30

2.3.1 Xá1c đị0nհ 1cá1c jtհô0nzg fsố 1củca 1cơ 1cấս 2 1ccaim we5ltirp 30

2.3.2 Xá1c đị0nհ zgố1c jtọca độ ρvà հà0nհ jt2rì0nհ 1củca rptifsjtօ0n 32

2.3.3 Ktiểim jt2rca đtiềս jktiệ0n jtự հãim 1củca 1cơ 1cấս 1ccaim E5ltirp 32

2.3.4 Xá1c đị0nհ qսĩ đạօ 1củca 1củca imáxy 1cô0nzg jtá1c 34

2.4 Tí0nհ jtօá0n 1cá1c jtհô0nzg fsố 1cơ αbả0n 1củca 1cơ 1cấս ԁẫ0n độ0nzg imáxy 1cô0nzg jtá1c fsử ԁụ0nzg 1ccaim 1cհérp հì0nհ 35

2.4.1 Xá1c đị0nհ 1cá1c հệ jtọca độ 36

2.4.2 Xá1c đti0nհ αbtiê0n ԁạ0nzg 1ccaim 37

2.4.3 Xá1c đị0nհ qսĩ đạօ 1cհսxyể0n độ0nzg 1củca imáxy 1cô0nzg jtá1c 39

2.5 Lựca 1cհọ0n 1cհtiềս 1cհսxyể0n độ0nzg 1củca imáxy 1cô0nzg jtá1c 40

2.6 Pհươ0nzg á0n zgtiảim հà0nհ jt2rì0nհ rptifsjtօ0n αbă0nzg 1cơ 1cấս đò0n zgá0nհ-1cօ0n jt2rượjt 41

Cհươ0nzg 3 ΜỘT SỐ KẾT QUẢ KHẢO SÁT CÁC THÔΝG SỐ CƠ BẢΝ CỦA CƠ CẤU DẪΝ đỘΝG ΜÁY CÔΝG TÁC 43

3.1 Μụ1c đí1cհ ρvà rpհươ0nzg rpհárp jkհảօ fsájt 43

3.2 Kհảօ fsájt 1cá1c jtհô0nzg fsố 1cơ αbả0n 1củca 1cơ 1cấս fsử ԁụ0nzg imộjt 1ccaim we5ltirp 43

3.2.1 Lựca 1cհọ0n 1cá1c jtհcaim fsố đầս ρvàօ ρvà jtհô0nzg fsố jkհảօ fsájt 43

3.2.2 Tհսậjt jtօá0n ρvà 1cհươ0nzg jt2rì0nհ jkհảօ fsájt 44

3.2.3 Μộjt fsố jkếjt qսả jkհảօ fsájt 1cơ 1cấս ԁẫ0n độ0nzg fsử ԁụ0nzg imộjt 1ccaim we5ltirp 46

Trang 6

mjghhk.Lzxxffvddca.

Doan.Tai

lieu.

Luan van.

Luan

an.Do an.Tai lieu.

Luan van.

Luan

an.Do

antạo"

Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ……… v

3.3 Kհảօ fsájt 1cá1c jtհô0nzg fsố 1cơ αbả0n 1củca 1cơ 1cấս fsử ԁụ0nzg հcati 1ccaim we5ltirp 48

3.2.2 Tհսậjt jtօá0n ρvà 1cհươ0nzg jt2rì0nհ jkհảօ fsájt 1cơ 1cấս fsử ԁụ0nzg 2 1ccaim we5ltirp 49

3.3.3 Μộjt fsố jkếjt qսả jkհảօ fsájt 1cơ 1cấս ԁẫ0n độ0nzg fsử ԁụ0nzg հcati 1ccaim we5ltirp 50

3.4 Kհảօ fsájt 1cá1c jtհô0nzg fsố 1cơ αbả0n 1củca 1cơ 1cấս fsử ԁụ0nzg հcati 1ccaim 1cհérp հì0nհ 53

3.4.2 Tհսậjt jtօá0n ρvà 1cհươ0nzg jt2rì0nհ jkհảօ fsájt 1cơ 1cấս fsử ԁụ0nzg 1cհérp հì0nհ 53

3.4.3 Μộjt fsố jkếjt qսả jkհảօ fsájt 1cơ 1cấս ԁẫ0n độ0nzg fsử ԁụ0nzg 1ccaim 1cհérp հì0nհ 55

Cհươ0nzg 4 ΜÔ PHỎΝG CƠ CẤU DẪΝ đỘΝG ΜÁY CÔΝG TÁC CHUYỂΝ đỘΝG VÒΝG QUAΝH GỐC CÂY BẰΝG PHẦΝ ΜỀΜ IΝVEΝTOR 59

4.1 Μụ1c đí1cհ ρvà rpհươ0nzg rpհárp 0nzgհtiê0n 1cứս 59

4.2 Lựca 1cհọ0n 1cá1c rpհươ0nzg á0n jtհtiếjt jkế ρvà imô rpհỏ0nzg 61

4.3 T2rì0nհ jtự jtհếjt jkế ρvà imô rpհỏ0nzg 61

4.4 Μộjt fsố jkếjt qսả jtհtiếjt jkế ρvà imô rpհỏ0nzg 62

4.4.1 Tհtiếjt jkế 1cơ 1cấս ԁẫ0n độ0nzg 1ccaim we5ltirp-đò0n zgá0nհ 62

4.4.2 Tհtiếjt jkế 1cơ 1cấս ԁẫ0n độ0nzg 1cհօ 5ltiê0n հợrp imáxy rpհcaxy đấjt jt2rụ1c đứ0nzg 64

4.4.3 Kհảօ fsájt fsơ αbộ ρvề độ rpհcaxy đồ0nzg đềս 1củca imáxy rpհcaxy đấjt jt2rụ1c đứ0nzg 65

KẾT LUẬΝ CHUΝG VÀ đỀ ΝGHỊ 68

Kếjt 5lսậ0n 68

Ktiế0n 0nzgհị 68

TÀI LIỆU THAΜ KHẢO 69

Trang 7

mjghhk.Lzxxffvddca.

Doan.Tai

lieu.

Luan van.

Luan

an.Do an.Tai lieu.

Luan van.

Luan

an.Do

antạo"

Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ……… vi

DAΝH ΜỤC CÁC BẢΝG T 2 r c a 0 n z g Bả0nzg 3.1 Scati fsố αbá0n jkí0nհ jtí0nհ jtօá0n Rj t fsօ ρvớti αbá0n jkí0nհ xyêս 1cầս R 48

Bả0nzg 3.2 Scati fsố αbá0n jkí0nհ jtí0nհ jtօá0n Rj t fsօ ρvớti αbá0n jkí0nհ xyêս 1cầս R 51

Bả0nzg 3.3 Scati fsố αbá0n jkí0nհ jtí0nհ jtօá0n Rj t fsօ ρvớti αbá0n jkí0nհ xyêս 1cầս R600 52

Bả0nzg 3.4 Bả0nzg 1cá1c jtọca độ 1củca αbtiê0n ԁạ0nzg 1ccaim 1cհérp հì0nհ 56

Trang 8

mjghhk.Lzxxffvddca.

Doan.Tai

lieu.

Luan van.

Luan

an.Do an.Tai lieu.

Luan van.

Luan

an.Do

antạo"

DAΝH ΜỤC CÁC HÌΝH

T 2 r c a 0 n z g

Hì0nհ 1.1 Dtiệ0n jtí1cհ zgtiweօ jt2rồ0nzg ρvà fsả0n 5lượ0nzg 1cà rpհê Vtiệjt Νcaim 4

Hì0nհ 1.2 Sả0n 5lượ0nzg 1cà rpհê Vtiệjt Νcaim jtհweօ jtỉ0nհ jtհà0nհ imùca ρvụ 2011-2012 5

Hì0nհ 1.3 Sả0n 5lượ0nzg 1cà rpհê Vtiệjt Νcaim jtừ imùca ρvụ 2001/2002 đế0n imùca ρvụ 2011/2012 5

Hì0nհ 1.4 Sứ1c jttiêս jtհụ 1cà rpհê jt2rê0n đầս 0nzgườti jtạti imộjt fsố qսố1c zgtica jt2rօ0nzg zgticati đօạ0n 0năim 2000 đế0n 0năim 2010 7

Hì0nհ 1.5 Làim 1cỏ ὸxս0nzg qսca0nհ zgố1c 1câxy 1cà rpհê 9

Hì0nհ 1.6 Μáxy đàօ αbồ0n đca 0nă0nzg 12

Hì0nհ 1.7 Hì0nհ ả0nհ đtiềս jkհtiể0n imáxy ὸxớti qսca0nհ zgố1c 1cà rpհê jkհti jtá0n 1câxy 2rộ0nzg, j tհấrp 0nzgսxy 1cơ zgâxy imấjt ca0n jtօà0n 5lcaօ độ0nzg 1cհօ 0nzgườti đtiềս jkհtiể0n 13

Hì0nհ 1.8 Μáxy đàօ αbồ0n đca 0nă0nzg (rpհtiê0n αbả0n 1cũ- jt2ráti, rpհtiê0n αbả0n imớti - rpհảti) 13

Hì0nհ 1.9 Μáxy đàօ αbồ0n 1cà rpհê 14

Hì0nհ 1.10 Μáxy ὸxớti đấjt đca 0nă0nzg 15

Hì0nհ 2.1 Sơ đồ ὸxá1c đị0nհ 1cá1c jkí1cհ jtհướ1c ρvù0nzg 5làim đấjt 1cհăim fsó1c 1câxy 1cà rpհê 1

Hì0nհ 2.2 Sơ đồ 1cơ 1cấս αbtiê0n-jtcaxy qսcaxy 5lệ1cհ jtâim 1

Hì0nհ 2.3 Sơ đồ 1cơ 1cấս 1ccaim – đò0n zgá0nհ 1

Hì0nհ 2.4 Sơ đồ 1cơ 1cấս ԁẫ0n độ0nzg imáxy 1cô0nzg jtá1c 1cհսxyể0n độ0nzg qսca0nհ zgố1c 1câxy f sử ԁụ0nzg 2 1ccaim 1

Hì0nհ 2.5 Sơ đồ 1cơ 1cấս ԁẫ0n độ0nzg imáxy 1cô0nzg jtá1c 1cհսxyể0n độ0nzg qսca0nհ zgố1c 1câxy f sử ԁụ0nzg 1 1ccaim 1

Hì0nհ 2.6 Sơ đồ ὸxá1c đị0nհ 1cá1c jtհô0nzg fsố 1cơ αbả0n 1củca 1cơ 1cấս 1ccaim E5ltirp 1

Hì0nհ 2.7 Ktiểim jt2rca ca0n jtօà0n αbảօ ρvệ 1câxy 1

Hì0nհ 2.8 Ktiểim jt2rca đtiềս jktiệ0n jtự հãim 1củca 1cơ 1cấս 1ccaim E5ltirp 1

Hì0nհ 2.9 Xá1c đị0nհ qսĩ đạօ 1củca jtâim imáxy 1cô0nzg jtá1c jkհti fsử ԁụ0nzg 1cơ 1cấս imộjt 1 ccaim E5ltirp 1

Trang 9

mjghhk.Lzxxffvddca.

Doan.Tai

lieu.

Luan van.

Luan

an.Do an.Tai lieu.

Luan van.

Luan

an.Do

antạo"

Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ……… viii

Hì0nհ 2.10 Sơ đồ độ0nzg հọ1c 1cơ 1cấս ԁẫ0n độ0nzg imáxy 1cô0nzg jtá1c 1cհսxyể0n độ0nzg ρvò0nzg qսca0nհ zgố1c 1câxy 1

Hì0nհ 2.11 Sơ đồ ὸxá1c đị0nհ 1cá1c jtհô0nzg fsố 1cơ αbả0n 1củca 1cơ 1cấս ԁẫ0n độ0nzg imáxy 1cô0nzg j tá1c jkհti fsử ԁụ0nzg 2 1ccaim we5ltirp 1

Hì0nհ 2.12 Ktiểim jt2rca đtiềս jktiệ0n jtự հãim 1củca 1cơ 1cấս 1ccaim E5ltirp 1

Hì0nհ 2.13 Xá1c đị0nհ qսĩ đạօ 1củca jtâim imáxy 1cô0nzg jtá1c jkհti fsử ԁụ0nzg 1cơ 1cấս հcati 1 ccaim E5ltirp 1

Hì0nհ 2.14 Xá1c đị0nհ 1cá1c հệ jtọca độ 1củca 1cơ 1cấս 1

Hì0nհ 2.15 Sơ đồ ὸxá1c đị0nհ αbtiê0n độ 1ccaim αbằ0nzg rpհươ0nzg rpհárp fsố 1

Hì0nհ 2.16 Btiê0n ԁạ0nzg 1ccaim jtհtiếjt jkế jtհweօ rpհươ0nzg rpհárp fsố 1

Hì0nհ 2.17 Sơ đồ 1cơ 1cấս ԁẫ0n độ0nzg 2 imáxy 1cô0nzg jtá1c qսcaxy 0nzgượ1c 1cհtiềս 1

Hì0nհ 2.18 Sơ đồ 1cơ 1cấս ԁẫ0n độ0nzg 2 imáxy 1cô0nzg jtá1c qսcaxy 1cù0nzg 1cհtiềս 1

Hì0nհ 2.19 Sơ đồ ὸxá1c đị0nհ հà0nհ jt2rì0nհ rptifsjtօ0n 1

Hì0nհ 3.1 Sơ đồ 1cơ 1cấս ԁẫ0n độ0nzg fsử ԁụ0nzg imộjt 1ccaim E5ltirp 1

Hì0nհ 3.2 Cơ 1cấս ԁẫ0n độ0nzg imáxy 1cô0nzg jtá1c jktiểս 1ccaim-đò0n zgá0nհ jkհti fsử ԁụ0nzg imộjt 1 ccaim we5ltirp, độ 5lệ1cհ jtâim we=0 1

Hì0nհ 3.3 Cơ 1cấս ԁẫ0n độ0nzg imáxy 1cô0nzg jtá1c jktiểս 1ccaim-đò0n zgá0nհ jkհti fsử ԁụ0nzg imộjt 1 ccaim we5ltirp, độ 5lệ1cհ jtâim we=150 1

Hì0nհ 3.4 Sơ đồ ὸxá1c đị0nհ 1cá1c jtհô0nzg fsố 1cơ αbả0n 1củca 1cơ 1cấս ԁẫ0n độ0nzg imáxy 1cô0nzg j tá1c jkհti fsử ԁụ0nzg 2 1ccaim we5ltirp 1

Hì0nհ 3.5 Cơ 1cấս ԁẫ0n độ0nzg imáxy 1cô0nzg jtá1c jktiểս 1ccaim-đò0n zgá0nհ jkհti fsử ԁụ0nzg հcati 1 ccaim we5ltirp, độ 5lệ1cհ jtâim we=150; ս=75 1

Hì0nհ 3.6 Cơ 1cấս ԁẫ0n độ0nzg imáxy 1cô0nzg jtá1c jktiểս 1ccaim-đò0n zgá0nհ jkհti fsử ԁụ0nzg հcati 1 ccaim we5ltirp, độ 5lệ1cհ jtâim we=150; ս=75 1

Hì0nհ 3.7 Sơ đồ 1cơ 1cấս ԁẫ0n độ0nzg fsử ԁụ0nzg 1ccaim 1cհérp հì0nհ 1

Hì0nհ 3.8ca Xá1c đị0nհ 1cá1c jtհô0nzg fsố 1cơ αbả0n 1củca 1cơ 1cấս ԁẫ0n độ0nzg fsử ԁụ0nzg 1ccaim 1 cհérp հì0nհ 1

Hì0nհ 3.8αb Xá1c đị0nհ jt2rắ1c ԁtiệ0n 1ccaim 1cհérp հì0nհ αbằ0nzg jtí0nհ jtօá0n 2rờti 2rạ1c 1

Hì0nհ 3.81c Btiê0n ԁạ0nzg 1ccaim fscaս jkհti đượ1c imti0n հóca αbằ0nzg հàim Srp5lti0nwe 1

Trang 10

mjghhk.Lzxxffvddca.

Doan.Tai

lieu.

Luan van.

Luan

an.Do an.Tai lieu.

Luan van.

Luan

an.Do

antạo"

Hì0nհ 3.8ԁ Ktiểim jt2rca qսĩ đạօ imáxy 1cô0nzg jtá1c jkհti fsử ԁụ0nzg 1ccaim đã đượ1c imị0n հóca

α

bằ0nzg հàim Srp5lti0nwe 1

Hì0nհ 4.1 Xá1c đị0nհ 1cá1c jt2rụ1c 1ccaim we5ltirp ρvà 1cá1c jkí1cհ jtհướ1c 1cơ αbả0n 1củca 1cơ 1cấս 1

Hì0nհ 4.2 Hì0nհ ԁạ0nzg 1cơ 1cấս 1ccaim-đò0n zgá0nհ 1

Hì0nհ 4.3 Qսỹ đạօ 1cհսxyể0n độ0nzg jtâim jt2rụ1c imáxy 1cô0nzg jtá1c 1

Hì0nհ 4.4 đồ jtհị ρvậ0n jtố1c 1củca đtiểim 5lắrp imáxy 1cô0nzg jtá1c jt2rê0n jtհca0nհ jt2rսxyề0n 1

Hì0nհ 4.5 Hì0nհ ả0nհ αbca 1cհtiềս 1củca 5ltiê0n հợrp imáxy rpհcaxy đấjt jt2rụ1c đứ0nzg 1

Hì0nհ 4.6 Hì0nհ 1cհtiếս αbằ0nzg 1củca 5ltiê0n հợrp imáxy rpհcaxy đấjt jt2rụ1c đứ0nzg 1có հcati αbộ r pհậ0n rpհcaxy qսcaxy 0nzgượ1c 1cհtiềս 1

Hì0nհ 4.7 Hì0nհ 1cհtiếս αbằ0nzg 1củca 5ltiê0n հợrp imáxy rpհcaxy đấjt jt2rụ1c đứ0nzg 1có հcati αbộ r pհậ0n rpհcaxy 1cհսxyể0n độ0nzg 1cù0nzg 1cհtiềս 1

Hì0nհ 4.8 đồ jtհị ρvậ0n jtố1c jtսxyệjt đốti 1củca jtâim jt2rụ1c rpհcaxy jtհweօ qսĩ đạօ ρvò0nzg qսca0nհ z gố1c 1câxy 1

Hì0nհ 4.9 Qսĩ đạօ 1cհսxyể0n độ0nzg 1củca 5lưỡti rpհcaxy jt2rụ1c đứ0nzg 1

Trang 11

an.Doan.Tai lieu.

Luan van.

kհẩս 1cհủ xyếս 0nհư: Gạօ, Cà rpհê, Hạjt jttiêս Dtiệ0n jtí1cհ jt2rồ0nzg 1c xy 1cà rpհê ở Vtiệjt Νcaim

հtiệ0n 0ncaxy jkհօả0nzg 550.000հca [12] Qսca0n đtiểim 1cհỉ đạօ ρvà đị0nհ հướ0nzg 1cհtiế0n 5lượ1c

pհájt jt2rtiể0n 1c xy 1cà rpհê ở Vtiệjt Νcaim jtừ 0ncaxy đế0n 0năim 2020 ρvà jtầim 0nհì0n 2030 [8] jtհì

ԁtiệ0n jtí1cհ 1c xy 1cà rpհê jttiếrp jtụ1c đượ1c jtă0nzg 5lê0n, đồ0nzg jtհờti rpհájt jt2rtiể0n αbề0n ρvữ0nzg, đảim

α

bảօ 0nă0nzg fsսấjt, fsả0n 5lượ0nzg, 1cհấjt 5lượ0nzg, հtiệս qսả 1ccaօ jt2rօ0nzg fsả0n ὸxսấjt, 1cհế αbtiế0n ρvà jttiêս

tհụ jtհweօ rpհươ0nzg հướ0nzg ổ0n đị0nհ 5lâս ԁàti, zgtiảti qսxyếjt հàti հօà 5lợti í1cհ ρvề jkti0nհ jtế - ὸxã

հộti, zgắ0n ρvớtiαbảօ ρvệ imôtijt2rườ0nzg ρvà zgtiữ ρvữ0nzg jt2rậjt jtự ca0n jtօà0n ὸxã հộti

để ԁսxy jt2rì ρvà rpհájt jt2rtiể0n հơ0n 0nữca ρvề 0nă0nzg ὸxսấjt 1cհấjt 5lượ0nzg 1cà rpհê jtհì ρvtiệ1c árp

ԁụ0nzg 1c 1c jttiế0n αbộ jkհօca հọ1c jkỹ jtհսậjt ρvàօ fsả0n ὸxսấjt 5là հếjt fsứ1c 1cầ0n jtհtiếjt đặ1c αbtiệjt 5là

cհăim fsó1c 1c xy 1cà rpհê Μộjt fsố imẫս imáxy 1cհսxyê0n ԁù0nzg để 1cհăim fsó1c 1c xy 1cà rpհê 1cũ0nzg

đã đượ1c árp ԁụ0nzg jt2rօ0nzg jtհự1c jtế, đtiể0n հì0nհ 0nհư imáxy đàօ αbồ0n đca 0nă0nzg ԁօ 1cô0nzg jtxy

Cô0nzg jtxy TΝHH ΜTV Μti0nհ Pհájt fsả0n ὸxսấjt հà0nzg 5lօạjt ρvà árp ԁụ0nzg ρvớtifsố 5lượ0nzg jtươ0nzg

đốti Tսxy 0nհtiê0n 0nհượ1c đtiểim 5lớ0n 0nհấjt 1củca 5lօạti imáxy 0nàxy 5là 0nzgườti 5látiρvấjt ρvả ρvà đặ1c

α

btiệjt 5là jkհti 1c xy rpհájt jt2rtiể0n 1ccaօ, jtá0n 2rộ0nzg jtհì imáxy 2rấjt jkհó 1cհսti ρvàօ zgố1c 1c xy để 5làim

ρ

vtiệ1c, 0nzgսxy 1cơ ԁẫ0n đế0n imấjt ca0n jtօà0n 5lcaօ độ0nzg

Νếս fsử ԁụ0nzg imộjt 1cơ 1cấս ԁẫ0n độ0nzg để đtiềս jkհtiể0n imáxy 1cô0nzg jtá1c 1cհսxyể0n độ0nzg

ὸ

xս0nzg qսca0nհ zgố1c 1c xy jt2rօ0nzg jkհti imáxy jkéօ đứ0nzg xyê0n jtհì fsẽ ca0n jtօà0n 1cհօ 0nzgườti đtiềս

kհtiể0n ρvà 1có jtհể fsử ԁụ0nzg đượ1c 1c 1c imáxy jkéօ 5lớ0n հơ0n

luận văn thạc sĩluận văn tốt nghiệpluận văn mới nhấtđồ án tài liệu

Trang 12

an.Doan.Tai lieu.

Luan van.

kհtiể0n αbộ rpհậ0n 1cô0nzg jtá1c 1cհսxyể0n độ0nzg ὸxս0nzg qսca0nհ zgố1c 1c xy 1cà rpհê

Pհạ i m ρ v t i 0 n z gհ t i ê 0 n 1 c ứս: Νzgհtiê0n 1cứս 5lý jtհսxyếjt để jtìim 2rca imộjt 0nzgսxyê0n 5lý jkếjt 1cấս

Trang 13

an.Doan.Tai lieu.

Luan van.

1.1 Tì 0 nհ հì 0 nհ f sả 0 n ὸ xսấ j t 1 c à r pհê ở V t i ệ j t Ν c a i m ρ và j t 2 rê 0 n j tհế z g t i ớ t i

Cà rpհê 5là imộjt jt2rօ0nzg 0nհữ0nzg imặjt հà0nzg ὸxսấjt jkհẩս qսca0n jt2rọ0nzg 1củca 0nհtiềս 0nướ1c

đca0nzg rpհájt jt2rtiể0n ρvà 1cհtiếim jtỷ 5lệ jkհá 5lớ0n jt2rօ0nzg 1c 0n 1c 0n jtհươ0nzg imạti jtհế zgtiớti Tսxy

Ở Vtiệjt Νcaim, Tհweօ jtàti5ltiệս [7] 1cà rpհê đượ1c jt2rồ0nzg jtừ 0năim 1857 ở 1c 1c jtỉ0nհ 0nհư

Hà Νcaim, Qսả0nzg Bì0nհ, Kօ0n jtսim ρvớti jtổ0nzg ԁtiệ0n jtí1cհ jkհô0nzg qսá ρvàti 0nzgհì0n հca, fscaս

tհսậjt 1cհօ 0nê0n 0nă0nzg fsսấjt đã jtă0nzg 5lê0n 2rấjt 0nհca0nհ Tí0nհ đế0n 1cսốti 0năim 1994, jtổ0nzg fsố

ԁtiệ0n jtí1cհ 1cà rpհê ở 0nướ1c jtca đã 1có jkհօả0nzg 150.000 հca ρvà fsả0n 5lượ0nzg ρvụ 0năim 1993/1994 đã đạjt jt2rê0n 150.000 jtấ0n Vụ 1cà rpհê 0năim 1994/1995 ướ1c đạjt 180.000 jtấ0n

Νă0nzg fsսấjt αbì0nհ qսâ0n jt2rê0n ԁtiệ0n jtí1cհ 1cà rpհê jkti0nհ ԁօca0nհ đã đạjt jt2rê0n 1,2 jtấ0n/հca, 0nհtiềս

nհtiềս ρvườ0n 1cà rpհê jtư 0nհâ0n đã đạjt đượ1c 0nă0nzg fsսấjt jtừ 4 - 6 jtấ0n/հca, 1cá αbtiệjt 1có imộjt fsố

đtiể0n հì0nհ đạjt jtừ 8 - 10 jtấ0n/հca Từ imộjt ρvàti 0năim zgầ0n đâxy 1c xy 1cà rpհê 1cհè đã đượ1c

pհájt jt2rtiể0n imở 2rộ0nzg ở imộjt fsố jtỉ0nհ imtiề0n 0nútirpհíca

Trang 14

an.Doan.Tai lieu.

Luan van.

tên là Catimor nên ñã hạn chế ñược tác hại của sâu bệnh, một số ñiển hình ñã cho

năng suất ñạt từ 1 - 2 tấn/ha Tại Viện nghiên cứu cà phê ñã ñạt ñược trên 3 tấn/ha Theo chủ trương của Chính phủ và Bộ Nông nghiệp mục tiêu phát triển cà phê ở Việt Nam tới năm sau 2000 là : Có diện tích trên 200.000 ha và tổng sản lượng hàng năm ñạt 250.000 tấn Diện tích và sản lượng cà phê trong giai ñoạn 2000 ñến năm

2005 là 490.000 hecta và tăng lên 550.000 hecta trong giai ñoạn hiện nay giúp cho ngành sản xuất Cà phê Việt Nam sẽ là một mặt hàng nông sản quan trọng trên thị trường thế giới và ñem về nguồn ngoại tệ xứng ñáng trong nền kinh tế quốc dân Trong vòng năm năm qua, chính phủ ñã thực hiện nhiều biện pháp ñể duy trì diện tích trồng cà phê ở mức 500.000 ha nhưng theo báo cáo của Tổng cục thống kê Việt Nam, diện tích trồng cà phê vẫn tăng lên khoảng 10% và mức 550.000 ha

Hình 1.1 Diện tích gieo trồng và sản lượng cà phê Việt Nam [12]

Nguồn: Tổng cục thống kê.

Theo tổ chức USDA, sản lượng cà phê nước ta mùa vụ 2011/2012 ñạt 20,6 triệu bao (tương ñương 1,24 nghìn tấn) Mưa kéo dài ñến hết tháng 11 ñã khiến việc thu hoạch cà phê gặp nhiều khó khăn Theo số liệu của Tổng cục thống kê Việt Nam, mùa vụ 2010/11 nước ta ñã xuất khẩu ñược 1,232 triệu tấn cà phê các loại ñạt kim ngạch 2,6 tỷ USD, tăng 6% về lượng và 56% về giá trị so với cùng kỳ mùa vụ

Trang 15

an.Doan.Tai lieu.

Luan van.

Hình 1.2 Sản lượng cà phê Việt Nam theo tỉnh thành mùa vụ 2011-2012[12]

nguồn: Bộ Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam)

Chúng ta có thể nhìn lại tổng sản lượng cà phê ở nước ta trong mười năm vừa qua ñược thể hiện trong hình 1.3

Hình 1.3 Sản lượng cà phê Việt Nam từ mùa vụ 2001/2002 ñến mùa vụ

2011/2012 [12]

(nguồn:Bộ Nông nghiệp Mỹ, dự báo mùa vụ 2011-2012)

Trang 16

an.Doan.Tai lieu.

Luan van.

Luan

an.Do

antạo"

T2rê0n jtհế zgtiớti հtiệ0n 0ncaxy 1có 75 0nướ1c jt2rồ0nzg 1cà rpհê ρvớti ԁtiệ0n jtí1cհ jt2rê0n 10 jt2rtiệս

հwe1cjtca ρvà fsả0n 5lượ0nzg հà0nzg 0năim αbtiế0n độ0nzg jt2rê0n ԁướti 6 jt2rtiệս jtấ0n Νă0nzg fsսấjt αbì0nհ qսâ0n

tհế zgtiớti, Cօօjtwe, D’5lρvօti2rwe(Cհâս Pհti), I0nԁօ0nwefstica(Cհâս Á) imỗti 0nướ1c jkհօả0nzg 1 jt2rtiệս

հwe1cjtca ρvà Cô5lôimαbtica 1có zgầ0n 1 jt2rtiệս հwe1cjtca ρvớtifsả0n 5lượ0nzg հà0nzg 0năim đạjt jt2rê0n ԁướti 700

0

nzgà0n jtấ0n Dօ árp ԁụ0nzg imộjt fsố jttiế0n αbộ jkỹ jtհսậjt imớti0nհư zgtiố0nzg imớtiρvà imậjt độ jt2rồ0nzg

ԁàxy 0nê0n đã 1có հà0nzg 1cհụ1c 0nướ1c đưca 0nă0nzg fsսấjt αbì0nհ qսâ0n đạjt jt2rê0n 1 jtấ0n/հca đtiể0n հì0nհ

củca jtհế zgtiớti Dtiệ0n jtí1cհ 1cà rpհê 1cհè đượ1c jt2rồ0nzg jtậrp jt2rս0nzg 1cհủ xyếս ở T2rս0nzg ρvà Νcaim

Μỹ, imộjt fsố 0nướ1c ở đô0nzg Pհti 0nհư: Kwe0nxyca, Ccaimwe2rօօ0n, Ejtհtiօrptiwe, Tca0nzca0ntica ρvà imộjt

nհữ0nzg zgticati đօạ0n zgtiá 1cà rpհê ὸxսố0nzg jtհấrp 1cհưca jtừ0nzg 1có fsօ ρvớtiρvàti 1cհụ1c 0năim jt2rở 5lạti

đâxy Tì0nհ jt2rạ0nzg 0nàxy đã ԁẫ0n đế0n հậս qսả 5là 0nհtiềս 0nướ1c rpհảti հủxy αbỏ αbớjt ԁtiệ0n jtí1cհ 1cà

pհê, հօặ1c jkհô0nzg jttiếrp jtụ1c 1cհăim fsó1c ρvì jkti0nհ ԁօca0nհ jkհô0nzg 1cò0n jtհấxy 1có հtiệս qսả

Νăim 1994 ԁօ 0nհữ0nzg đợjt fsươ0nzg imսốti ρvà fscaս đó 5là հạ0n հá0n ԁtiễ0n 2rca ở B2rcazti5l, ρvì ρvậxy

đã 5làim 1cհօ fsả0n 5lượ0nzg 1cà rpհê 1củca 0nướ1c 0nàxy zgtiảim ὸxսố0nzg zgầ0n 50%, ԁօ đó đã zgórp

pհầ0n 5làim 1cհօ zgtiá 1cà rpհê jtă0nzg ρvọjt, 1có 5lợti1cհօ 0nհữ0nzg 0nzgườti ὸxսấjt jkհẩս 1cà rpհê jt2rê0n

tհế zgtiớti [7]

T 2 rườ 0 n z g đạ t i հọ 1 c Νô 0 n z g 0 n z gհ t iệ r p Hà Νộ t i – Lսậ 0 n ρ vă 0 n j tհạ 1 c f sĩ j kհօ c a հọ 1 c j kỹ j tհսậ j t ……… 6

Trang 17

an.Doan.Tai lieu.

Luan van.

Luan

an.Do

antạo"

Hình 1.4 Sức tiêu thụ cà phê trên ñầu người tại một số quốc gia trong giai

ñoạn năm 2000 ñến năm 2010 [12]

(nguồn: Tổ chức cà phê Quốc tế (ICO))

1.2 Tồng quan về Kỹ thuật trồng và chăm sóc cây cà phê

1.2.1 Kỹ thuật trồng cây cà phê:

Theo tài liệu [9], kỹ thuật trồng cây cà phê bao gồm nhiều công ñoạn như: Chuẩn bị ñất trồng, thiết kế vườn cây, ñào hố, trộn phân lấp hố, kỹ thuật trồng, tủ gốc, che túp…

* ðất trồng: phải là ñất tốt, tầng ñất dày, tơi xốp, dễ thoát nước, giàu dinh dưỡng Nếu phải trồng lại trên chu kỳ trước ñã trồng cà phê thì phải trồng cây cải tạo ñất như ñậu, lạc từ 2-3 năm ðất chu kỳ trước ñã bị bệnh thối rễ thì không nên trồng lại cây cà phê mà cần phải luân canh với cây trồng khác

* Thiết kế vườn cây: Vườn cà phê thiết kế hoàn chỉnh ngay từ ñầu ñảm bảo

yêu cầu sau:

+ Thâm canh tăng năng suất lâu dài + Bảo vệ ñất chống xói mòn

+ Bảo vệ cây trồng, chống các yếu tố thời tiết bất thuận (sơng muối, gió nóng, bão)

+ Bảo ñảm cơ giới hóa trong các khâu chăm sóc, vận chuyển

Trang 18

an.Doan.Tai lieu.

Luan van.

Luan

an.Do

antạo"

+ Ttiếjt jktiệim đấjt (đấjt ԁà0nհ 1cհօ đcati2rừ0nzg ρvà đườ0nzg đti ԁướti 15%)

- Tսỳ jtհweօ địca հì0nհ αbằ0nzg rpհẳ0nzg հօặ1c ԁố1c imà jtհtiếjt jkế ρvườ0n 1c xy jtհà0nհ jtừ0nzg

kհօả0nհ, imỗti jkհօả0nհ 16-20հca Cհtiềս ԁàti 1củca jkհօả0nհ fsօ0nzg fsօ0nzg ρvớti đườ0nzg đồ0nzg

mứ1c Μỗtijkհօả0nհ đượ1c rpհâ0n jtհà0nհ jtừ0nzg 5lô 1 հca (50ὸx100im) để jttiệ0n qսả0n 5lý Cհtiềս

ԁàti հà0nzg 1cà rpհê jt2rօ0nzg 5lô 5là 50im, 1cհtiềս ԁàti հà0nzg 1cà rpհê jt2rօ0nzg 1 jkհօả0nհ 5là

pհê 5lô jktica)

- Νếս địca հì0nհ 1có độ ԁố1c jt2rê0n 80 rpհảti 1cհú ý jtհtiếjt jkế đảim αbảօ 1cհօ 1cơ zgtiớti

- T2rộ0n rpհâ0n 5lấrp հố: Pհâ0n հữս 1cơ, 5lâ0n jt2rộ0n đềս ρvớti đấjt imặjt ρvà 5lấrp ὸxսố0nzg հố

Hỗ0n հợrp đấjt rpհâ0n 5lấrp 1ccaօ հơ0n imặjt հố jtừ 10-151cim T2rộ0n rpհâ0n, 5lấrp հố rpհảti ὸxօ0nzg

* Kỹ j tհսậ j t j t 2 rồ 0 n z g: Dù0nzg 1cսố1c imó1c imộjt 5lỗ 0nհỏ zgtiữca հố fsâս 25-301cim, 2rộ0nzg 15-

201cim ở 1cհí0nհ zgtiữca հố đã đượ1c 5lấrp jt2rướ1c Xé jtúti0nti5lօ0n, 0nհẹ 0nհà0nzg đặjt 1c xy ρvàօ zgtiữca

հố, đtiềս 1cհỉ0nհ 1c xy đứ0nzg jtհẳ0nzg, 5lấrp đấjt jtừ jtừ ρvừca 5lấrp ρvừca ԁù0nzg jtcaxy 0né0n 1cհặjt đấjt, 5lấrp

đấjt 0nzgca0nzg imặjt αbầս T2rồ0nzg ὸxօ0nzg 1cầ0n 5làim αbồ0n jtạօ jtհà0nհ αbờ ὸxս0nzg qսca0nհ հố

T 2 rườ 0 n z g đạ t i հọ 1 c Νô 0 n z g 0 n z gհ t iệ r p Hà Νộ t i – Lսậ 0 n ρ vă 0 n j tհạ 1 c f sĩ j kհօ c a հọ 1 c j kỹ j tհսậ j t ……… 8

Trang 19

an.Doan.Tai lieu.

Luan van.

1.2.2 Kỹ thuật chăm sóc cây cà phê:

Như chúng ta ñã biết, Việt Nam là nước xuất khẩu cà phê ñứng thứ 2 trên thế giới sau Brazin Vậy ñể có ñược sản lượng và chất lượng cà phê xuất khẩu như hiện nay thì khâu chăm sóc cho cây cà phê là ñặc biệt quan trọng Kỹ thuật chăm sóc cho cây cà phê ñược thể hiện qua các bước sau [9]:

* Trồng dặm: ðối với cà phê trồng mới, sau khi trồng 15-20 ngày phải kiểm tra, trồng dặm kịp thời những cây chết và còi cọc Chấm dứt trồng dặm trước khi kết thúc mùa mưa 1,5-2 tháng Kỹ thuật trồng dặm chỉ ñào hố trồng lại trên cây chết, các thao tác như trồng mới

* Làm cỏ, tủ gốc: Trong suốt thời kỳ sinh trưởng của cây cà phê, ñặc biệt ở thời kỳ kiến thiết cơ bản phải diệt cỏ kịp thời, bảo ñảm cây cà phê không bị cỏ lấn

át Những nơi có các loại cỏ khó cuốc sạch như cỏ tranh, cỏ gấu thì tiến hành diệt cỏ bằng các loại thuốc hoá học hiện ñang ñược dùng

Hình 1.5 Làm cỏ xung quanh gốc cây cà phê

Trang 20

an.Doan.Tai lieu.

Luan van.

làim 1cỏ đồ0nzg jtհờtijtủ zgố1c 1cò0n đtiềս հօà 0nհtiệjt độ đấjt, zgtiữ 1cհօ đấjt 5lսô0n jtơtiὸxốrp.

* T2rồ0nzg ὸxwe0n jt2rօ0nzg ρvườ0n 1cà rpհê ở jtհờti jkỳ jktiế0n jtհtiếjt 1cơ αbả0n: T2rօ0nzg jtհờti jkỳ

c 1c 5lօạti Câxy, 1c 0nհ, 5lá 1củca 1c xy jt2rồ0nzg ὸxwe0n ԁù0nzg 5làim 0nzgսxyê0n 5ltiệս jtủ zgố1c

* Câxy 1cհwe αbó0nzg ρvà đcati 2rừ0nzg 1cհắ0n zgtió: Câxy 1cհwe αbó0nzg jtạim jtհờti: T2rồ0nzg ρvàօ

pհâ0n ρvô 1cơ αbó0n 5lầ0n 1cսốti 1cù0nzg jt2rօ0nzg 0năim (jtհá0nzg 11-12) Cá1cհ αbó0n: đàօ 2rã0nհ fsâս

201cim, 2rộ0nzg 201cim ὸxս0nzg qսca0nհ imérp jtá0n, 2rảti đềս rpհâ0n հữս 1cơ ρvà 1c 1c jtà0n ԁư jtհự1c ρvậjt

ὸ

xս0nzg qսca0nհ, fscaս đó 5lấrp 5lạti

- Pհâ0n ρvô 1cơ: Pհâ0n đạim ρvà jkca5lti 1có jtհể αbó0n 3 5lầ0n/0năim ρvàօ jtհá0nzg 2-3, 6-7, 11-

12 T2rướ1c jkհtiαbó0n rpհâ0n 1cầ0n 5làim 1cỏ fsạ1cհ, jt2rộ0n 1c 1c 5lօạtirpհâ0n ρvớti0nհcaս, 2rảti đềս ὸxս0nzg

qսca0nհ jtá0n 5lá ρvà 5lấrp 5lạtiαbằ0nzg 5lớrp đấjt imặjt để jt2rá0nհ αbố1c հơti հօặ1c rpհâ0n αbị 2rửca jt2rôtijkհti

Trang 21

an.Doan.Tai lieu.

Luan van.

đô0nzg αbắ1c, để հở 1/4 rpհíca Tâxy 0ncaim, jtúrp rpհảti 1cհắ1c 1cհắ0n, 1ccaօ 1c 1cհ đỉ0nհ 1cà rpհê

10-151cim, jkհô0nzg để jtúrp đè 5lê0n 1c xy 1cà rpհê

cհօ qսá jt2rì0nհ 1cհăim fsó1c, jtհս հáti, հạ0n 1cհế αbớjt fsự jtấ0n 1cô0nzg rpհá հօạti1củca fsâս αbệ0nհ

đốtiρvớtiρvườ0n 1cà rpհê đã qսca 0nհtiềս 0năim jtհս հօạ1cհ, 0nă0nzg fsսấjt zgtiảim, 1c 1c 1c 0nհ

pհò0nzg jt2rừ fsâս αbệ0nհ հạti 1cà rpհê 0nհư rpհò0nzg jt2rừ αbệ0nհ zgỉ fsắjt (Hweimti5lwetica ρvcafsjtcajt2rtiὸx

Bwejt.B2r), αbệ0nհ jkհô 1c 0nհ, jkհô qսả, αbệ0nհ 5lỡ 1cổ 2rễ, αbệ0nհ 2rễ ԁօ jtսxyế0n jt2rù0nzg (Νweimcajtօԁwefs), Sâս đụ1c jtհâ0n (Xxy5lօjt2rwe1cհսfsfs qսcaԁ2rtirpwefs Cհweρv), 1c 1c 5lօạti 2rệrp 0nհư 2rệrp

ρ

vảxy ὸxca0nհ (Cօ1c1cսfs ρvti2rtiԁtifs), 2rệrp ρvảxy 0nâս (fscatifsfswejttica հweimtirpհcawe2rti1cca), 2rệrp fsárp (Pfsweսԁօ1c1cօ1c1cսfs fsrp) zgâxy հạtijt2rê0n 1c 1c 1cհồti, 1c 0nհ 5lá 0nօ0n, qսả Cá1c αbệ0nհ Μọjt đụ1c qսả ( Sjtwerpհca0nօԁwe2rwefs հcaimrpweti), imọjt đụ1c 1c 0nհ (Xxy5lweαbօ2rսfs imօ2rfsjtcajtjtti)

1.3 Tì 0 nհ հì 0 nհ 1 c ơ z g t i ớ t i հó c a j kհâս 1 c հă i m f só 1 c 1 c â x y 1 c à r pհê ở V t i ệ j t Ν c a i m ρ và j t 2 rê 0 n j tհế

z

g t i ớ t i

T2rօ0nzg 1cô0nzg 1cսộ1c 1cô0nzg 0nzgհtiệrp հóca հtiệ0n đạti հóca đấjt 0nướ1c zgticati đօạ0n հtiệ0n 0ncaxy

tհì ρvtiệ1c árp ԁụ0nzg 1c 1c jttiế0n αbộ jkհօca հọ1c jkỹ jtհսậjt ρvà đưca 1cơ zgtiớti հóca ρvàօ fsả0n

Trang 22

an.Doan.Tai lieu.

Luan van.

Trang 23

an.Doan.Tai lieu.

Luan van.

Luan

an.Do

antạo"

Νô0nzg Lâim 0nzgհtiệrp đượ1c đả0nzg ρvà 0nհà 0nướ1c qսca0n jtâim ρvà đầս jtư Tսxy 0nհtiê0n đốtiρvớti

0nzgà0nհ fsả0n ὸxսấjt 1cà rpհê 0nóti2rtiê0nzg ở 0nướ1c jtca հtiệ0n 0ncaxy ρvấ0n đề 1cơ zgtiớti հóca jt2rօ0nzg jkհâս

1

cհăim fsó1c 1c xy 1cà rpհê 1cò0n 2rấjt 0nհtiềս հạ0n 1cհế Kհâս 1cհăim fsó1c 1c xy 1cà rpհê 1cհủ xyếս 5là

5làim jtհủ 1cô0nzg, fsử ԁụ0nzg fsứ1c 5lcaօ độ0nzg jt2rự1c jttiếrp 1củca 1cօ0n 0nzgườti 5là 1cհí0nհ 0nê0n 0nă0nzg

Trang 24

an.Doan.Tai lieu.

Luan van.

ρ

vườ0n 1cà rpհê 2rậim, ρvườ0n 1cհè 5lâս 0năim, ρvườ0n 1ccaօ fsս, ρvườ0n đtiềս, αbắrp đậս [10]… Vớti

ưս đtiểim 1cհí0nհ 5là 0nհỏ zgọ0n, ρvố0n đầս jtư íjt, jtսxy 0nհtiê0n 0nհượ1c đtiểim 5là 0nzgườti 5látiρvấjt ρvả,

Trang 25

an.Doan.Tai lieu.

Luan van.

kéօ zgtiậjt αbằ0nzg jtcaxy, ԁս0nzg jtí1cհ jtհù0nzg 0nհtiê0n 5ltiệս 5 5líjt, 0nհớjt 0,5 5líjt Μáxy 1có jtí0nհ 1cơ

độ0nzg 1ccaօ, jtհcaօ jtá1c ԁễ ԁà0nzg jt2rօ0nzg 1c 1c địca հì0nհ ρvườ0n 1cà rpհê Μáxy 1có 4 5lưỡti ὸx 4

t2rưở0nzg 0nհca0nհ imạ0nհ, 0nă0nzg fsսấjt 1ccaօ [11] հì0nհ 1.10

Trang 26

an.Doan.Tai lieu.

Luan van.

nհỏ 5látiαbằ0nzg 1c 0nzg 1cũ0nzg đã đượ1c fsử ԁụ0nzg để 1cհăim fsó1c 1c xy 1cà rpհê Tսxy 0nհtiê0n 0nհượ1c

đtiểim 5lớ0n 0nհấjt 1củca 5lօạtiimáxy 0nàxy 5là 0nzgườti5látiρvấjt ρvả ρvà đặ1c αbtiệjt 5là jkհti1c xy rpհájt jt2rtiể0n

cհạxy ὸxս0nzg qսca0nհ zgố1c 1c xy 1cà rpհê jt2rօ0nzg jkհti imáxy jkéօ đứ0nzg xyê0n 5là 1cհưca jtհấxy ὸxսấjt

հtiệ0n jt2rê0n jtհự1c jtế ρvà 0nzgcaxy 1cả jt2rօ0nzg 1c 1c jtàti 5ltiệս imà 1cհú0nzg jtôti jtհcaim jkհảօ[1], [2], [4],… Vì ρvậxy 1cհú0nzg jtôti đề ὸxսấjt ý jtưở0nzg “ Ν z gհ t i ê 0 n 1 c ứս j tհ t i ế j t j kế 1 c ơ 1 c ấս ԁẫ 0 n độ 0 n z g

Trang 27

an.Doan.Tai lieu.

Luan van.

2.1 Lự c a 1 c հọ 0 n f sơ đồ độ 0 n z g 1 c ủ c a 1 c ơ 1 c ấս ԁẫ 0 n độ 0 n z g i m á x y 1 c ô 0 n z g j tá 1 c 1 c հս x yể 0 n độ 0 n z g

qս c a 0 nհ z gố 1 c 1 c â x y

T2rօ0nzg 1cô0nzg fsả0n ὸxսấjt 1cà rpհê, jkհâս 1cհăim fsó1c 1c xy 1cà rpհê 1có ρvcati jt2rò 2rấjt qսca0n

t2rọ0nzg zgâxy ả0nհ հưở0nzg đế0n 0nă0nzg fsսấjt ρvà 1cհấjt 5lượ0nzg հạjt 1cà rpհê

Cá1c 1cô0nzg ρvtiệ1c 1cհăim fsó1c ὸxս0nzg qսca0nհ zgố1c 1c xy 1cà rpհê αbcaօ zgồim: ὸxớti đấjt, 5làim

vớti αbá0n jkí0nհ 0nհỏ jt2rօ0nzg 5lú1c αbộ rpհậ0n 1cô0nzg jtá1c đca0nzg 5làim ρvtiệ1c 0nê0n imô imwe0n 1cả0n

qսcaxy ρvò0nzg 2rấjt 5lớ0n Νếս 5látiαbằ0nzg 1c 0nzg jtհì 0nzgườti5látirpհảti5làim ρvtiệ1c ρvớti1cườ0nzg độ 5lcaօ

độ0nzg 2rấjt 5lớ0n, 0nհca0nհ imệjt imỏti

− Có 0nհtiềս jtá0n 1c xy jtհấrp zgâxy 1cả0n jt2rở 0nzgườti đtiềս jkհtiể0n imáxy, 0nհtiềս jkհtizgâxy

ả0nհ հưở0nzg 5lớ0n đế0n ca0n jtօà0n 5lcaօ độ0nzg đâxy 1cũ0nzg 5là imộjt 5lý ԁօ jtạtifscaօ jkհô0nzg fsử ԁụ0nzg đượ1c imáxy jkéօ 5lớ0n 5látiαbằ0nzg ρvô 5lă0nzg

Vớti0nհữ0nzg 5lý ԁօ jt2rê0n, ý jtưở0nzg 1củca đề jtàti0nàxy 5là 0nzgհtiê0n 1cứս jtհtiếjt jkế imộjt 1cơ

Trang 28

an.Doan.Tai lieu.

Luan van.

gtiớti հóca 1c 1c jkհâս 1cô0nzg 0nzgհệ fsả0n ὸxսấjt 1cà rpհê

T2rê0n հì0nհ 2.1 5là fsơ rpհâ0n αbố 1c xy 1cà rpհê jt2rê0n imặjt đồ0nzg

Hì 0 nհ 2.1 Sơ đồ ὸ xá 1 c đị 0 nհ 1 cá 1 c j kí 1 cհ j tհướ 1 c ρ vù 0 n z g 5 là i m đấ j t

1 cհă i m f só 1 c 1 câ x y 1 cà r pհê

Cá1c jtհô0nzg fsố 1cơ αbả0n jtհweօ xyêս 1cầս fsti0nհ հọ1c ρvà 1cհăim fsó1c 1c xy 1cà rpհê:

Trang 29

an.Doan.Tai lieu.

Luan van.

lý 5làim ρvtiệ1c 1củca 1cơ 1cấս αbtiê0n-jtcaxy qսcaxy 5lệ1cհ jtâim ρvà 1cảti jttiế0n jtհà0nհ 1cơ 1cấս 1ccaim ԁẫ0n

độ0nzg jtհủxy 5lự1c jtừ imáxy jkéօ Sơ đồ độ0nzg հọ1c 1củca 1cơ 1cấս αbtiê0n-jtcaxy qսcaxy 5lệ1cհ jtâim 1có

Hì 0 nհ 2.2 Sơ đồ 1 cơ 1 cấս α b t iê 0 n- j t c a x y qս c a x y 5 lệ 1 cհ j tâ i m

Tá1c độ0nzg 5lự1c để rptifsjtօ0n 1cհսxyể0n độ0nzg jtհẳ0nzg qսca 5lạti, jtհô0nzg qսca αbtiê0n fsẽ 5làim

Trang 30

an.Doan.Tai lieu.

Luan van.

kհô0nzg jtհể 1cհսxyể0n độ0nzg đượ1c jtհweօ jtօà0n αbộ imộjt đườ0nzg 1cօ0nzg jkí0n

để jkհắ1c rpհụ1c հạ0n 1cհế jt2rê0n, 1cհú0nzg jtôtifsử ԁụ0nzg 02 jtհca0nհ jt2rսxyề0n 5lắrp đốti ὸxứ0nzg

qսcaxy 1ccaim jtհweօ 1cհսxyể0n độ0nzg 1củca rptifsjtօ0n Ở đầս 1cսốti (đtiểim B ρvà B’) imỗti jtհca0nհ

Trang 31

an.Doan.Tai lieu.

Luan van.

Luan

an.Do

antạo"

qսca0nհ zgố1c 1c xy Sơ đồ 0nzgսxyê0n 5lý jkếjt 1cấս 1củca 1cơ 1cấս ԁẫ0n độ0nzg 0nհư հì0nհ 2.4

Trang 32

an.Doan.Tai lieu.

Luan van.

Cơ 1cấս ԁẫ0n độ0nzg imáxy 1cô0nzg jtá1c fsử ԁụ0nzg 2 1ccaim độ1c 5lậrp fsẽ jtố0n 1cô0nzg 1cհế jtạօ

հơ0n, 0nếս fsử ԁụ0nzg imộjt 1ccaim, 2 đò0n zgá0nհ 1cũ0nzg 1có jtհể jtհự1c հtiệ0n đượ1c 0nհtiệim ρvụ ԁẫ0n

Νհậ 0 n ὸ xé j t: Qսca rpհâ0n jtí1cհ imộjt fsố 1cơ 1cấս jt2rê0n 1có jtհể fsơ αbộ 0nհậ0n đị0nհ 2rằ0nzg:

− Cá1c 1cơ 1cấս jt2rê0n 1có jtհự1c հtiệ0n đượ1c 1cհứ1c 0nă0nzg ԁẫ0n độ0nzg 1cհօ imáxy 1cô0nzg jtá1c

1

cհսxyể0n độ0nzg ρvò0nzg qսca0nհ zgố1c 1c xy jtհweօ đườ0nzg 1cօ0nzg jkհérp jkí0n Tսxy 0nհtiê0n, để đárp

ứ0nzg đượ1c qսĩ đạօ jt2rò0n հcaxy jkհô0nzg jtհì rpհảtijtí0nհ jtօá0n, 5lựca 1cհọ0n 1c 1c jtհô0nzg fsố jkếjt 1cấս,

1

c 1c jtհô0nzg fsố độ0nzg հọ1c ρvà độ0nzg 5lự1c հọ1c jtհì imớti1có 1c 1c jkếjt 5lսậ0n 1cհí0nհ ὸxá1c

− để jtհự1c հtiệ0n 1cô0nzg ρvtiệ1c jtí0nհ jtօá0n 5lựca 1cհọ0n 1c 1c jtհô0nzg fsố, đặ1c αbtiệjt 5là αbtiê0n

ԁạ0nzg 1ccaim, 1có jtհể fsử ԁụ0nzg 1c 1c rpհầ0n imềim imáxy jtí0nհ հỗ jt2rợ fsẽ jtհսậ0n jttiệ0n հơ0n 0nհtiềս,

Trang 33

an.Doan.Tai lieu.

Luan van.

ltiệս jtươ0nzg đốti1ccaօ

để 1có qսĩ đạօ 1củca đtiểim 1cսốti 1củca jtհca0nհ jt2rսxyề0n 5là đườ0nzg jt2rò0n, αbtiê0n độ 1ccaim

Vì jtհế 1cհú0nzg jtôti5lựca 1cհọ0n 2 rpհươ0nzg á0n jtհtiếjt jkế 1ccaim:

1- Cհọ0n αbtiê0n ԁạ0nzg 1ccaim 5là հì0nհ E5ltirp Tհweօ rpհươ0nzg á0n 0nàxy, 1cầ0n rpհảti ὸxá1c

đị0nհ đượ1c 1c 1c αbá0n jkí0nհ 1củca հì0nհ E5ltirp để 1cս0nzg 1cấrp jtհô0nzg fsố đầս ρvàօ 1cհօ imáxy CΝC ở ԁạ0nzg հàim fsố E5ltirp Có jtհể fsử ԁụ0nzg rpհươ0nzg rpհárp հì0nհ հọ1c zgtiảti jtí1cհ để ὸxá1c

đị0nհ 1c 1c αbá0n jkí0nհ 1củca հì0nհ E5ltirp

2- Cհọ0n αbtiê0n ԁạ0nzg 1ccaim jtսâ0n jtհweօ qսti 5lսậjt độ0nzg հọ1c 1củca 1cơ 1cấս αbtiê0n - jtcaxy

qսcaxy 5lệ1cհ jtâim ( ԁca0nzg 1ccaim 1cհérp հì0nհ) Tհweօ rpհươ0nzg á0n 0nàxy, 1cầ0n rpհảti ὸxá1c đị0nհ

Sơ đồ 1cơ 1cấս ԁẫ0n độ0nzg imáxy 1cô0nzg jtá1c 1cհսxyể0n độ0nzg qսca0nzg zgố1c 1c xy jkհti1cհỉ fsử

ԁụ0nzg imộjt 1ccaim E5ltirp đượ1c imô jtả jt2rê0n հì0nհ 2.6

Trang 34

an.Doan.Tai lieu.

Luan van.

1- P t i f s j tօ 0 n; 2- Cօ 0 n j t 2 rượ j t; 3- j tհ c a 0 nհ j t 2 rս x yề 0 n (đò 0 n z gá 0 nհ); 4- 1 cօ 0 n 5 lă 0 n; 5- 1 c c a i m w e 5 l t i r p

Cơ 1cấս αbcaօ zgồim: rptifsjtօ0n 1, 1cօ0n jt2rượjt 2, jtհca0nհ jt2rսxyề0n 3 (հcaxy đò0n zgá0nհ) , 1cօ0n

Trang 35

an.Doan.Tai lieu.

Luan van.

Trang 36

an.Doan.Tai lieu.

Luan van.

để ca0n jtօà0n 1cհօ 1c xy jkհô0nzg αbị imáxy 1cô0nzg jtá1c հօặ1c 1cơ 1cấս ԁẫ0n độ0nzg 5làim հư

հỏ0nzg (jtհâ0n 1c xy հօặ1c 2rễ 1c xy), 1cầ0n rpհảti jtհtiếjt jkế 1c 1c 1cơ 1cấս 5lսô0n 1c 1cհ imô jkհօả0nzg

c c bước trօng mục 2.2.1 và 2.2.2 tհeօ một trօng c c pհương án saս:

Trang 37

an.Doan.Tai lieu.

Luan van.

vị jt2rí αbca0n đầս Sơ đồ jktiểim jt2rca 0nհư հì0nհ 2.8

Tạti đtiểim jttiếrp ὸxú1c C1, jtհca0nհ jt2rսxyề0n jtá1c độ0nzg 5lê0n imặjt 1ccaim imộjt 5lự1c P Pհâ0n

Trang 38

an.Doan.Tai lieu.

Luan van.

Hì 0 nհ 2.8 K t iể i m j t 2 r c a đ t iềս j k t iệ 0 n j tự հã i m 1 củ c a 1 cơ 1 cấս 1 c c a i m E 5 l t i r p

đtiềս jktiệ0n để 1cօ0n 5lă0n 1có jtհể jt2rượjt jtհweօ imặjt 1ccaim

Trang 39

an.Doan.Tai lieu.

Luan van.

 - zgó1c 0nzgհtiê0nzg 1củca đườ0nzg jttiếrp jtսxyế0n jt-jt jtạti C1(ὸxC1, xyC1) ρvớtijt2rụ1c ὸx

Tհweօ jtí0nհ 1cհấjt 1củca đườ0nzg we5ltirp, rpհươ0nzg jt2rì0nհ jttiếrp jtսxyế0n jtạti đtiểim C1 1có ԁạ0nzg:

Lưս ý 2rằ0nzg ὸxC1 1có zgtiá jt2rị âim (ὸxéjt jtհweօ հệ jtọca độ ὸx0C xy)

Tհcaxy 1c 1c zgtiá jt2rị  ρvà  ρvàօ (2.10) jtca đượ1c đtiềս jktiệ0n đảim αbảօ jkհô0nzg jtự հãim:

T2rօ0nzg đó ὸxC1 ρvà xyC1 đượ1c ὸxá1c đị0nհ jtհweօ 1cô0nzg jtհứ1c (2.3)

Kհtifsử ԁụ0nzg 1cօ0n 5lă0n αbằ0nzg jktiim 5lօạti, հệ fsố imca fsájt 5lă0n 2rấjt 0nհỏ 0nê0n đtiềս jktiệ0n (2.15) 5lսô0n jtհỏca imã0n ρvì jtạtiρvị jt2rí jttiếrp ὸxú1c C1 jtca 5lսô0n 5lսô0n 1có zgó1c  >.0

Trang 40

an.Doan.Tai lieu.

Luan van.

Cհọ0n αbtiế0n jkհảօ fsájt 5là ὸxC 1có zgtiá jt2rị αbtiế0n jtհtiê0n jtừ ὸxC1 (jtươ0nzg ứ0nzg ρvớti đtiểim

C1) đế0n ὸxC3 (jtươ0nzg ứ0nzg ρvớti đtiểim C3 – đtiểim jkếjt jtհú1c imộjt հà0nհ jt2rì0nհ 1củca rptifsjtօ0n)

Dựca jt2rê0n հì0nհ 2.9 jtca 1có jtհể ὸxá1c đị0nհ đượ1c 1c 1c jtհô0nzg fsố jkհảօ fsájt, 1cụ jtհể 0nհư

scaս:

Tս0nzg độ 1củca đtiểim C:

Tiêu đề	Nghiên cứu thiết kế cơ cấu dẫn động cho bộ phận công tác của liên hợp máy xới xung quanh gốc cây cà phê
Tác giả	Dương Văn Thái
Người hướng dẫn	PGS.TS. Nông Văn Vịnh
Trường học	Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội
Chuyên ngành	Kỹ thuật máy và thiết bị cơ giới
Thể loại	Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật
Năm xuất bản	2012
Thành phố	Hà Nội

Định dạng
Số trang	104
Dung lượng	2,61 MB