Khoa học tự động hóa và tự động các quá trình sản xuất ngày càng được nghiên cứu, phát triển và ứng dụng trong mọi lĩnh vực của đời sống xã hội và công nghiệp. Hiện nay không có một ngành công nghiệp nào của nền kinh tế mà tự động hóa không phải là phương tiện tiên tiến kỹ thuật chủ yếu, một khâu quan trọng xác định mức độ phát triển của ngành công nghiệp đó. Tự động hóa cho phép nâng cao năng suất lao động, giảm giá thành sản phẩm, cải thiện điều kiện làm việc của công nhân.
Trang 1TỔNG QUAN HỆ THỐNG TĐH
ĐIỀU KHIỂN – GIÁM SÁT
Trang 2CẤU TRÚC PHÂN CẤP HỆ THỐNG
ĐIỀU KHIỂN – GIÁM SÁT
Trang 3CẤU TRÚC PHÂN CẤP HỆ THỐNG
ĐIỀU KHIỂN – GIÁM SÁT
CẢM BIẾN VÀ CHẤP HÀNH
Thiết bị
-Cảm biến, thiết bị biến đổi tín hiệu
- Các hệ truyền động điện, thủy lực, khí nén, van lưu lượng,
Chức năng
-Chấp hành tín hiệu điều khiển thời gian thực từ cấp trên
- Thu thập thông tin quá trình và thông tin trạng thái đưa lên cấp ĐK
Trang 4CẤU TRÚC PHÂN CẤP HỆ THỐNG
ĐIỀU KHIỂN – GIÁM SÁT
ĐIỀU KHIỂN CỤC BỘ
Thiết bị
-Máy tính, PLC, DDC, Controller
- Module ghép nối vào - ra
Chức năng
-Thu thập dữ liệu thời gian thực từ cấp thiết bị
- Tính toán đưa ra tín hiệu đk theo thuật toán cài đặt trước
- Báo hiệu về sự vượt ngưỡng cho phép của các thông số từ quá trình
- Kiểm soát những thông số lỗi từ thiết bị điều khiển và từ OPERATOR
Trang 5CẤU TRÚC PHÂN CẤP HỆ THỐNG
ĐIỀU KHIỂN – GIÁM SÁT
- Máy tính và phần mềm giao diện
- HMI
Chức năng
-Điều khiển, vận hành quá trình
- Giám sát tình trạng làm việc của HT
- Quản lý kỹ thuật hệ thống
- Chẩn đoán các vấn đề trong HT
- Xử lý hoặc đưa ra thông tin xử lý các sự cố và sự kiện quá trình
Trang 6CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN TRONG HỆ
TỰ ĐỘNG HÓA SẢN XUẤT
ĐIỀU KHIỂN CỤC BỘ (SONG SONG)
Trang 7CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN TRONG HỆ
TỰ ĐỘNG HÓA SẢN XUẤT
ĐIỀU KHIỂN TẬP TRUNG
Trang 8CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN TRONG HỆ
TỰ ĐỘNG HÓA SẢN XUẤT
ĐIỀU KHIỂN PHÂN TÁN
Trang 9CẤU TRÚC HTĐK PHÂN TÁN
Trang 10CẤU TRÚC HTĐK PHÂN TÁN
BỘ ĐIỀU KHIỂN
KHU VỰC
Chức năng
-Điều khiển quá trình: điều khiển nhiệt
độ, áp suất, lưu lượng, nồng độ, độ PH,…
- Điều khiển trình tự:
- Điều khiển logic:
- Thực hiện các công thức (ĐK mẻ)
- Nhận biết các trường hợp vượt ngưỡng giá trị và tạo các thông báo báo động
- Lưu trữ tạm thời các tín hiệu quá trình khi mất liên lạc với trạm vận hành
- Đặt các tín hiệu đầu ra về trạng thái an toàn trong trường hợp có sự cố hệ thống
Trang 11CẤU TRÚC HTĐK PHÂN TÁN
Trạm vận
hành
-Hiển thị các hình ảnh chuẩn: hình nh ảnh
t ng quan, hình nh nhóm, hình nh t ng ổng quan, hình ảnh nhóm, hình ảnh từng ảnh ảnh ừng
m ch vòng, hình nh đi u khi n trình t , ạch vòng, hình ảnh điều khiển trình tự, ảnh ều khiển trình tự, ển trình tự, ự, các đ th th i gian th c và đ th quá ồ thị thời gian thực và đồ thị quá ị thời gian thực và đồ thị quá ời gian thực và đồ thị quá ự, ồ thị thời gian thực và đồ thị quá ị thời gian thực và đồ thị quá
kh ứ.
- Hiển thị các hình ảnh đồ họa: s đ ơ đồ ồ thị thời gian thực và đồ thị quá công ngh , các phím đi u khi n ệ, các phím điều khiển ều khiển trình tự, ển trình tự,
- Hỗ trợ vận hành hệ thống qua các công
cụ thao tác tiêu biểu, các hệ thống hướng dẫn chỉ đạo và hướng dẫn trợ giúp
-Tạo và quản lý các công thức điều khiển
- Xử lý các sự kiện, sự cố
- Xử lý, lưu trữ và quản lý dữ liệu -Chẩn đoán hệ thống, hỗ trợ người vận
hành và bảo trì hệ thống
- Hỗ trợ lập báo cáo tự động
Trang 12CẤU TRÚC HTĐK PHÂN TÁN
Trạm kỹ thuật
- Cho phép đặt cấu hình HT
- Tạo và theo dõi chương trình ứng
dụng điều khiển, giao diện người máy
- Đặt cấu hình và tham số hóa thiết bị
trường
Ghi chú:
+ Công cụ phát triển được tích hợp
sẵn (thư viện khối hàm), thực hiện
bằng cách khai báo, đặt tham số, đấu
nối các khối hàm
+ Một số HT không phân biệt OS, ES
mà dùng bàn phím có khóa chuyển
chế độ OS, ES
Trang 13CẤU TRÚC HTĐK PHÂN TÁN
- Kết nối các trạm điều khiển cục bộ với nhau và với
trạm vận hành, trạm kỹ thuật
- Lưu lượng truyền lớn, tốc độ yêu cầu cao, thời gian
phản ứng khoảng 100ms
- Giải pháp mạng: Đặc chủng theo công ty, Ethernet,
Profibus-FMS, ControlNet
Trang 14CẤU TRÚC HTĐK PHÂN TÁN
- Kết nối các trạm điều khiển cục bộ với Remote I/O,
Thiết bị trường thông minh
- Lưu lượng truyền nhỏ, tốc độ yêu cầu cao, tính năng
thời gian thực, chống nhiễu cao, chống cháy nổ
- Giải pháp mạng: Profibus-DP, Foundation Fieldbus,
DeviceNet và AS-I
Trang 15ĐẶC ĐIỂM HTĐK PHÂN TÁN
1 Kiến trúc xử lý phân tán: CV được chia ra nhiều TB xử lý
2 Tính năng thời gian thực: phản ứng, đáp ứng kịp thời
3 Tính sẵn sàng cao (dự phòng tích hợp)
4 Hỗ trợ chuẩn (tương thích với các chuẩn CN)
5 Công cụ phần mềm tích hợp: Thư viện hàm chức năng, lập trình bằng các thao tác cài đặt, đấu nối.