TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG LÁI
NHIỆM VỤ, YÊU CẦU VÀ PHÂN LOẠI
Hệ thống lái của ôtô có chức năng thay đổi hướng chuyển động hoặc duy trì quỹ đạo di chuyển xác định Việc thay đổi hướng chuyển động có thể được thực hiện thông qua nhiều phương pháp khác nhau.
+ Thay đổi phương chuyển động của bánh xe dẫn hướng (hình1.1(a)) + Thay đổi mô men xoắn ở bánh sau chủ động (hình1.1(b))
+ Kết hợp đồng thời cả hai phương pháp trên
Hình 1 1 Phương pháp quay vòng xe cơ giới
1.2.2 Yêu cầu của hệ thống lái
Hệ thống lái phải đảm bảo yêu cầu sau:
+ Đảm bảo cho xe quay vòng ngoặt, trong thời gian ngắn, trên diện tích bé
The content appears to be a series of email addresses and identifiers, which may not convey a coherent message or meaning However, if you are looking for a structured summary, it could be presented as follows:The article includes multiple email addresses associated with the identifier "Stt.010.Mssv.BKD002ac," specifically highlighting the domains "edu.gmail.com.vn" and "hmu.edu.vn." These addresses may be relevant for academic or administrative communication within a specific institution.
+ Đảm bảo động học quay vòng đúng cho các bánh xe dẫn hướng tránh trượt lê gây mòn lốp
+ Điều khiển lái nhẹ nhàng thuận tiện
+ Tránh được các va đập từ bánh dẫn hướng truyền lên vành lái
Hệ thống lái của xe cần đảm bảo không có độ dơ lớn Đối với xe có tốc độ trên 100 km/h, độ dơ của vành tay lái không được vượt quá 18 độ Trong khi đó, với xe có tốc độ tối đa từ 25 đến 100 km/h, độ dơ cho phép của vành tay lái là không quá 27 độ.
+ Giữ cho xe chuyển động thẳng ổn định
+ Với hệ thống lái có trợ lực: Khi hệ thống trợ lực có sự cố hư hỏng vẫn có thể điều khiển được xe
1.2.3 Phân loại hệ thống lái a) Phân loại theo cách bố trí cơ cấu lái
Cơ cấu lái bên trái được sử dụng cho các quốc gia có luật giao thông quy định chiều chuyển động bên phải, chiếm đa số trên thế giới.
Cơ cấu lái bên phải được sử dụng ở các quốc gia có luật giao thông quy định chiều chuyển động bên trái Ngoài ra, cơ cấu lái còn được phân loại theo kết cấu của nó.
+ Loại trục vít- bánh vít (với cung răng con lăn và trục vít)
+ Loại trục vít đòn lắc
+ Loại liên hợp (trục vít - ê cu - cung răng)
+ Loại bánh răng - thanh răng
The article discusses the importance of guidance wheels in various applications It emphasizes how these components enhance stability and maneuverability, making them essential for efficient operation Additionally, the text highlights the technical specifications and email contacts for further inquiries related to the subject matter.
+ Hệ thống lái với các bánh xe dẫn hướng ở cầu trước
+ Hệ thống lái với các bánh xe dẫn hướng ở cầu sau
+ Hệ thống lái với các bánh xe dẫn hướng ở tất cả các cầu d) Theo nguyên lý làm việc của bộ phận trợ lực lái
+ Loại trợ lực lái thủy lực
+ Loại trợ lực lái loại khí (khí nén hoặc chân không)
+ Loại trợ lực lái cơ khí
+ Loại trợ lực lái dùng điện
Hệ thống lái được chia thành hai loại chính: hệ thống lái có trợ lực và hệ thống lái không trợ lực Trong đó, hệ thống lái có trợ lực lại được phân thành hai loại: hệ thống lái trợ lực không có điều khiển và hệ thống lái trợ lực có điều khiển điện tử.
The content appears to be a series of email addresses and identifiers, which may not convey a coherent message or meaning However, if we focus on the key elements, we can summarize it as follows:The article includes multiple email addresses associated with the identifier "Stt.010.Mssv.BKD002ac" and the domain "hmu.edu.vn," indicating a connection to an educational institution The repeated mention of "ninhd" and variations suggests a specific individual or department within the organization.
CÁC SƠ ĐỒ HỆ THỐNG LÁI
Hệ thống treo phụ thuộc cho phép cả hai bánh xe được hỗ trợ bởi một hộp cầu xe hoặc dầm cầu xe, dẫn đến việc chúng cùng dao động khi gặp chướng ngại vật.
Trên hình 1.2 Trình bày sơ đồ hệ thống lái với hệ thống treo phụ thuộc:
Hình 1 2 Sơ đồ hệ thống lái với hệ thống treo phụ thuộc
1- Vô lăng; 2- Trục lái; 3- cơ cấu lái; 4- Trục ra của cơ cấu lái; 5- Đòn quay đứng; 6- Đòn kéo dọc; 7- Đòn quay ngang; 8- Cam quay; 9- Cạnh bên của hình thang lái; 10- Đòn kéo ngang; 11- Bánh xe; 12- Bộ phận phân phối ; 13- Xi lanh lực
The content appears to be a series of email addresses and identifiers, which do not form coherent sentences or paragraphs However, if you are looking for a way to summarize or rewrite this information while maintaining its essence, here is a possible interpretation:The article includes multiple email addresses associated with the identifier "Stt.010.Mssv.BKD002ac," specifically ninhd.vT.Bg.Jy and ninhddtt@edu.gmail.com.vn, along with the domain bkc19134.hmu.edu.vn These addresses are part of a structured format used for academic or administrative purposes.
1.3.2 Sơ đồ hệ thống lái với hệ thống treo độc lập
Hình 1 3 Sơ đồ hệ thống lái với hệ thống treo độc lập
Vô lăng là bộ phận quan trọng giúp người lái điều khiển xe, kết nối với trục lái để truyền lực Cơ cấu lái và trục ra của cơ cấu lái đóng vai trò quyết định trong việc chuyển động của xe Đòn quay đứng và bộ phận hướng của hệ thống treo giúp ổn định xe khi di chuyển Đòn kéo bên và đòn lắc hỗ trợ trong việc điều chỉnh hướng đi, trong khi bánh xe là phần tiếp xúc trực tiếp với mặt đường, ảnh hưởng đến hiệu suất và an toàn khi lái.
Hệ thống treo độc lập là một phần nằm trong kết cấu chung của hệ thống treo nó sẽ làm các nhiệm vụ :
- Tiếp nhận và dập tắt các dao động của mặt đường với ô tô
- Truyền lực dẫn động và truyền lực phanh
- Đỡ thân xe và duy trì mối quan hệ hình học giữa thân xe và bánh xe trong mọi điều kiện chuyển động
Và phải đảm bảo các yêu cầu sau :
- Đảm bảo tính êm dịu
- Dập tắt nhanh các dao động
- Đảm bảo tính ổn định khi xe chuyển động
The content appears to be a series of email addresses and identifiers, which may not convey a coherent message or meaning However, if we focus on the key elements, we can summarize it as follows:The article includes multiple email addresses associated with the identifier "Stt.010.Mssv.BKD002ac" and the domain "hmu.edu.vn." These addresses are linked to the user "ninhd" and may represent various academic or administrative communications within the institution.
CÁC BỘ PHẬN CHÍNH CỦA HỆ THỐNG LÁI
Hình 1 4 Cấu tạo chung của trục lái
Trục lái là bộ phận quan trọng truyền chuyển động quay từ vô lăng tới cơ cấu lái, bao gồm trục lái chính và ống đỡ để cố định vào thân xe Đầu trên của trục lái chính được thiết kế thon và có hình răng cưa, với vô lăng được gắn chặt bằng đai ốc Bên trong trục lái có cơ cấu hấp thụ va đập, giúp giảm lực tác động lên người lái trong trường hợp tai nạn Trục lái được gắn với thân xe qua giá đỡ dễ vỡ, cho phép nó dễ dàng bị phá hủy khi xe va chạm Đầu dưới của trục lái chính kết nối với cơ cấu lái qua khớp mềm hoặc khớp các đăng, nhằm giảm chấn động từ mặt đường Ngoài ra, một số xe còn trang bị các kết cấu điều chỉnh hệ thống lái như cơ cấu khóa tay lái nghiêng và cơ cấu trượt tay lái.
The content appears to be a series of email addresses and identifiers, which may not convey a coherent message or meaning However, if you are looking for a structured summary, it could be presented as follows:The article includes multiple email addresses associated with the identifier "Stt.010.Mssv.BKD002ac," specifically "ninhd.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj.dtt@edu.gmail.com.vn" and "bkc19134.hmu.edu.vn." These addresses may be relevant for communication or identification purposes within an educational context.
1.4.2 Cơ cấu lái 1.4.2.1 Chức năng
Cơ cấu lái hay còn gọi là hộp số lái có chức năng :
- Biến chuyển động quay của trục lái thành chuyển động ngang của dẫn động lái
- Tăng lực tác động của người lái lên vành tay lái để thực hiện quay vòng xe nhẹ nhàng hơn
Cơ cấu lái hoạt động giống như một hộp số, bao gồm hai bộ phận chính: trục quay và trục lắc Trục quay là đầu vào, liên kết trực tiếp với đầu dưới của trục lái, thực hiện chuyển động quay theo trục lái Trong khi đó, trục lắc là đầu ra, kết nối với đòn lắc chuyển hướng của dẫn động lái.
1.4.2.2 Một số cơ cấu lái thường dùng
Dựa vào cấu tạo và nguyên lý hoạt động của cặp truyền động trục quay – trục lắc, có thể phân loại các kiểu cơ cấu lái, trong đó có cơ cấu lái trục vít - cung răng.
Hình 1 5 Sơ đồ cơ cấu lái trục vít – cung răng
The content appears to be a series of email addresses and identifiers, which may not convey a coherent message or meaning However, if we focus on the key elements, we can summarize it as follows:The article includes multiple email addresses associated with the identifier "Stt.010.Mssv.BKD002ac" and the domain "hmu.edu.vn." These addresses are linked to the user "ninhd" and may serve as contact points for academic or administrative purposes.
Cơ cấu lái trục vít cung răng nổi bật với ưu điểm giảm trọng lượng và kích thước so với trục vít - bánh răng Bên cạnh đó, cơ cấu lái kiểu trục vít – con lăn cũng mang lại những lợi ích đáng kể trong thiết kế và hiệu suất.
Trục quay của hộp số lái kiểu trục vít - con lăn có cấu tạo giống như một trục vít vô tận Trên trục lắc, có một con lăn giống như bánh xe với ren bên ngoài, ăn khớp với các ren của trục vít Khi trục vít quay, con lăn không chỉ quay quanh trục của nó mà còn di chuyển dọc theo trục của trục vít, tạo ra chuyển động xoay cho trục lắc.
Hình 1 6 Sơ đồ cơ cấu lái trục vít – con lăn
Hộp số lái kiểu trục vít - con lăn đang được sử dụng phổ biến nhờ vào kết cấu gọn gàng và độ bền cao Ma sát lăn giữa trục vít và con lăn giúp giảm ứng suất, đồng thời tăng hiệu suất hoạt động Hệ thống này cũng cho phép dễ dàng điều chỉnh khe hở giữa các bộ phận liên kết, mang lại sự linh hoạt trong quá trình sử dụng.
Hộp số lái kiểu trục vít - đòn lắc hoạt động giống như một trục vít, nhưng có mặt cắt ngang tương tự như trục cam với các rãnh có độ sâu thay đổi theo chu vi Do đó, loại hộp số này còn được gọi là kiểu cam đòn lắc.
The content appears to be a series of email addresses and identifiers, which may not convey a coherent message or meaning However, if we focus on the key elements, we can summarize it as follows:The article includes multiple email addresses associated with the identifier "Stt.010.Mssv.BKD002ac" and the domain "hmu.edu.vn," indicating a connection to a specific academic or administrative context.
Hình 1 7 Sơ đồ cơ cấu lái trục vít – đòn lắc
Cơ cấu lái kiểu trục vít - đòn quay cho phép thay đổi tỷ số truyền dễ dàng, nhưng hiệu suất thấp và các chốt thường mòn nhanh Do đó, kiểu hộp số lái này ngày càng ít được sử dụng trên ôtô đời mới Cơ cấu lái kiểu trục vít - ê cu – bi - cung răng đang trở thành lựa chọn phổ biến hơn.
Hình 1 8 Sơ đồ cơ cấu lái kiểu trục vít - ê cu – bi - cung răng
Hộp số lái kiểu trục vít - ecu - bi - cung răng có trục quay là một trục vít, trong đó trục lắc tương tự như trục lắc của hộp số lái kiểu trục vít - cung răng Tuy nhiên, cung răng không ăn khớp với trục vít mà nhận chuyển động từ trục vít thông qua ecu và các viên bi Ecu có các răng thẳng phía ngoài và các rãnh phía trong tương ứng với các rãnh trên trục vít Các viên bi nằm trong rãnh giữa ecu và trục vít, cũng như trong ống dẫn bao quanh ecu Khi trục vít quay, các viên bi trong rãnh giữa trục vít và ecu sẽ đẩy nhau và luân chuyển trong ống dẫn để quay trở lại rãnh.
Ecu di chuyển dọc theo trục vít, nhờ vào các răng của ecu và cung răng, chuyển động tĩnh tiến của ecu được biến đổi thành chuyển động xoay của trục lắc.
Chiếc êcu kết hợp với trục vít thông qua các viên bi tròn, giúp giảm ma sát giữa các chi tiết và nâng cao hiệu suất Ngoài ra, các viên bi còn giảm độ dơ của cơ cấu, đặc biệt khi đổi chiều tay lái Nếu không có các viên bi, các răng sẽ tách rời trong chốc lát, gây ra độ dơ cho tay lái.
Hình 1 9 Hộp số lái bánh răng - thanh răng
Hộp số lái kiểu bánh răng - thanh răng hoạt động với trục quay đầu vào giống như một bánh răng, kết nối với trục lắc đầu ra Trục lắc là một thanh răng thẳng, với hai đầu liên kết với các thanh nối bên của hệ thống lái qua khớp cầu Các răng trên bánh răng và thanh răng tương tác chặt chẽ với nhau.
CÁC THÔNG SỐ CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG LÁI
Trong hệ thống lái có các tỉ số truyền sau:
+ Tỉ số truyền của cơ cấu lái iω
+ Tỉ số truyền của dẫn động lái id + Tỉ số truyền theo góc của hệ thống lái ig + Tỉ số truyền lực của hệ thống lái il
Tỉ số truyền của cơ cấu lái iω
Tỉ số giữa góc quay của vô lăng và góc quay của đòn lắc chuyển hướng có thể thay đổi tùy thuộc vào cơ cấu lái Trong các cơ cấu lái có tỉ số truyền biến thiên, tỉ số này có khả năng tăng hoặc giảm khi vô lăng được quay ra khỏi vị trí trung gian.
Cơ cấu lái với tỉ số truyền giảm khi quay vành tay lái ra khỏi vị trí trung gian rất phổ biến Tỉ số truyền đạt giá trị cực đại khi vành tay lái ở vị trí trung gian, giúp ô tô di chuyển thẳng an toàn hơn ở vận tốc cao và tránh quay vòng ngẫu nhiên.
Khi tay lái quay một góc nhỏ, bánh dẫn hướng sẽ quay ít, giúp giảm thiểu va đập từ bánh xe dẫn hướng lên vành tay lái Khi tay lái được quay ra xa vị trí trung gian, tỉ số truyền giảm nhanh, cho phép một góc quay nhỏ của tay lái tạo ra góc quay lớn cho bánh xe dẫn hướng, giúp xe quay vòng linh hoạt Đối với hệ thống lái có trợ lực, tỉ số truyền không còn là vấn đề quan trọng, vì thao tác chủ yếu là điều khiển các van của bộ trợ lực Tuy nhiên, để tránh hỏng hóc bộ trợ lực, tỉ số truyền vẫn cần được chọn đủ lớn để đảm bảo người lái có thể điều khiển xe một cách an toàn.
Tỉ số truyền của dẫn động lái i d
Giá trị cánh tay đòn của các đòn dẫn động phụ thuộc vào kích thước và mối quan hệ giữa chúng Trong quá trình bánh dẫn hướng quay vòng, giá trị này sẽ thay đổi, nhưng trong các kết cấu hiện nay, sự thay đổi không đáng kể, với i d dao động từ 0,85 đến 1,1.
Tỉ số truyền theo góc của hệ thống lái i g
Tỷ số giữa góc quay của vành tay lái và góc quay của bánh dẫn hướng được xác định bằng tích số của tỷ số truyền của cơ cấu lái iω và tỷ số truyền của dẫn động lái ig, tức là ig = iω * id.
Tỉ số truyền lực của hệ thống lái i l
The content appears to be a series of email addresses and identifiers, which may not convey a coherent message or meaning However, if we focus on the key elements, we can summarize it as follows:The article includes multiple email addresses associated with the identifier "Stt.010.Mssv.BKD002ac" and the domain "hmu.edu.vn," indicating a connection to a specific academic or administrative context.
Hình 1 12 Sơ đồ trụ đứng nghiêng trong mặt phẳng ngang
Tỷ số của tổng lực cản khi ô tô quay vòng chia cho lực đặt trên vành tay lái cần thiết để khắc phục được lực cản quay vòng il = 𝑃 𝑐
Mc: mômen cản quay vòng của bánh xe c: cánh tay đòn quay vòng, tức là khoảng cách từ tâm mặt tựa của lốp đến đường trục đứng kéo dài
Ml: mômen lái đặt trên vành tay lái r: bán kính vành tay lái
Bỏ qua các lực ma sát ta có: 𝑀 𝑐
𝑀 𝑙 = ig và do đó il = 𝑟
Bán kính vành tay lái của hầu hết ô tô hiện nay dao động từ 200 đến 250mm, với tỉ số truyền góc ig không vượt quá 25, do đó il không nên chọn quá lớn Ngoài ra, cánh tay đòn c cũng không nên giảm quá nhiều, vì việc giảm này có thể ảnh hưởng đến khả năng chuyển động của ô tô.
Bánh xe không ổn định do nghiêng quá nhiều trong mặt phẳng ngang, hiện tại cần chọn trong khoảng từ 100 đến 300.
Nếu tỉ số truyền il đòi hỏi phải lớn hơn thì cần thiết phải đặt bộ trợ lực tay lái trong hệ thống lái
1.5.2 Điều kiện không trượt khi quay vòng
Quá trình quay vòng của xe được chia thành ba giai đoạn:
+ Giai đoạn I –Xe bắt đầu đi vào đường vòng (đoạn 1-2 trên hình 1-12) đặc trưng bằng bán kính quay vòng giảm dần (R # const )
+ Giai đoạn II – Là giai đoạn xe quay vòng đều (đoạn 2-3 trên hình 1-12) đặc trưng bằng bán kính quay vòng không đổi (R = const)
Giai đoạn III – Xe đi qua khỏi đường vòng, đặc trưng bởi bán kính quay vòng tăng dần (R # const) Ở cuối giai đoạn này, xe trở lại trạng thái chuyển động thẳng với R = ∞.
Hình 1 13 Các giai đoạn của quá trình quay vòng
The content appears to be a series of email addresses and identifiers, which may not convey a coherent message or meaning However, if you are looking for a summary or a coherent paragraph based on the provided text, it could be structured as follows:"The document contains a list of email addresses associated with student identifiers, specifically referencing Stt.010 and Mssv.BKD002ac These emails are linked to educational institutions, indicating a connection to academic communication The addresses include variations of the domain 'edu.gmail.com.vn' and 'hmu.edu.vn', suggesting a focus on higher education correspondence."
Trong bài viết này, chúng ta sẽ khảo sát động học và động lực học của xe khi quay vòng đều với bán kính R = const và vận tốc ω = const Để đảm bảo các bánh xe ôtô không bị trượt khi quay vòng, các đường thẳng đi qua trục các bánh xe cần cắt nhau tại một điểm, đó là tâm quay vòng tức thời của xe (điểm O trên hình 1-12, 1-14).
Hình 1 14 Sơ đồ mô phỏng bán kính quay vòng
Đối với xe ôtô hai cầu, sơ đồ động học cho thấy cầu trước đóng vai trò dẫn hướng, giúp tất cả các bánh xe không bị trượt khi quay vòng Để đảm bảo điều này, tâm quay vòng O của xe cần phải nằm trên đường tâm.
Đối với xe ba cầu, chỉ có một cầu trước là dẫn hướng, các bánh xe ở cầu giữa sẽ bị trượt khi quay vòng do các vecto vận tốc không nằm trong mặt phẳng lăn Để tất cả các bánh xe không trượt khi quay vòng, xe cần có ít nhất hai cầu dẫn hướng Trong trường hợp tổng quát, nếu xe có n cầu, điều kiện cần để tất cả các bánh xe không trượt khi quay vòng là số lượng cầu chủ động phải bằng n-1.
Trong đó α1, α2 – Góc quay của các bánh xe dẫn hướng phía ngoài và phía trong
B- Khoảng cách giữa hai đường tâm trục L- Chiều dài cơ sở của xe
Hình 1 16 Các yếu tố góc đặt bánh xe
Góc đặt bánh xe gồm 5 yếu tố sau đây:
The content appears to be a series of email addresses and identifiers, which may not convey a coherent message or meaning However, if we focus on the key elements, we can summarize it as follows:The article includes multiple email addresses associated with the identifier "Stt.010.Mssv.BKD002ac" and the domain "hmu.edu.vn," indicating a connection to educational or institutional communication.
- Góc nghiêng của trụ xoay đứng (Góc Kingpin)
- Độ chụm của các bánh xe (góc chụm)
Góc đặt bánh xe đóng vai trò quan trọng trong việc đảm bảo xe vận hành ổn định trên đường thẳng và khi vào cua, đồng thời giúp phục hồi khả năng chạy thẳng và giảm chấn động từ bánh xe đến hệ thống treo Nếu góc đặt bánh xe không hợp lý, xe sẽ gặp phải các vấn đề như lái bị chém góc, không ổn định, trả lái kém khi vào cua và tuổi thọ lốp xe sẽ giảm.
1.5.3.1 Góc nghiêng ngang của bánh xe (góc camper)
HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC THỦY LỰC TRÊN XE TOYOTA
GIỚI THIỆU VỀ XE TOYOTA COROLLA ALTIS 2.0
- Corolla Altis 2.0 là một trong ba mẫu sedan chủ lực của hãng Toyota: Camry, Altis, Vios
Toyota Corolla Altis 2.0 mang đậm phong cách thiết kế của thế hệ thứ 10, ra mắt vào năm 2008 Xe được trang bị động cơ xăng 3ZR-FE 2.0 lít, kết hợp với hộp số tự động 4 cấp, mang lại khả năng vận hành mạnh mẽ khi cần bứt phá tốc độ, đồng thời vẫn đảm bảo sự êm ái và tiện nghi cho hành khách.
Toyota Corolla Altis 2.0 sở hữu thiết kế nội và ngoại thất thể thao trẻ trung, kết hợp với những điểm nhấn sang trọng và cao cấp Xe được trang bị nhiều hệ thống an toàn và tiện nghi, bao gồm túi khí và hệ thống chống hãm cứng bánh xe ABS, đảm bảo sự an toàn cho người sử dụng Hình dáng tổng thể của xe được thể hiện rõ nét trong hình 2.1.
Hình 2 1 Xe TOYOTA COROLLA ALTIS 2.0
The content appears to be a series of email addresses and identifiers, which may not convey a coherent message or meaning However, if we focus on the key elements, we can summarize it as follows:The article includes multiple email addresses associated with the identifier "Stt.010.Mssv.BKD002ac" and the domain "hmu.edu.vn," indicating a connection to an educational institution The repeated mention of "ninhd" and variations suggests a specific individual or department within the organization.
CẤU TẠO HỆ THỐNG LÁI XE TOYOTA COROLLA ALTIS 2.0
Hệ thống lái của ôtô Toyota Corolla Altis 2.0 được trang bị trợ lực, bao gồm các thành phần chính như vành tay lái, trục lái, các đăng truyền động, cơ cấu lái, bộ trợ lực thuỷ lực và dẫn động lái Trên mẫu xe này, cơ cấu lái và bộ trợ lực lái được bố trí thành hai cụm riêng biệt, như thể hiện trong sơ đồ hình 2.2.
Phương án bố trí này có ưu điểm:
- Kết kấu cơ cấu lái nhỏ gọn
- Dễ bố trí bộ trợ lực lái
- Tăng tính thống nhất sản phẩm
- Giảm tải trọng tác dụng lên các chi tiết của hệ thống lái
+ Nhược điểm: Kết cấu kém cứng vững, chiều dài các đường ống lớn dẫn đến tăng khả năng dao động các bánh xe dẫn hướng
Bộ trợ lực thuỷ lực giúp giảm lực điều khiển của người lái và giảm thiểu va đập từ đường xấu lên vô lăng Ngoài ra, bộ trợ lực còn tăng cường tính an toàn khi một bánh xe dẫn hướng bị nổ, cho phép người lái giữ tay lái ổn định và thực hiện phanh hiệu quả.
+ Bơm trợ lực lái là loại bơm cánh gạt, được đặt trên thân động cơ và được truyền động từ trục khuỷu động cơ thông qua dây đai
+ Tay lái có thể điều chỉnh theo 4 hướng: gật gù và xa-gần đến vị trí thích hợp làm tăng sự thoải mái cho người lái
Cơ cấu lái sử dụng bánh răng-thanh răng, nổi bật với thiết kế nhỏ gọn và tỷ số truyền thấp Đặc điểm này mang lại độ nhạy cao, quy trình chế tạo đơn giản và hiệu suất vượt trội.
The content appears to be a series of email addresses and identifiers, which may not convey a coherent message or meaning However, if you are looking for a structured summary, it could be presented as follows:The article includes multiple email addresses associated with the identifier "Stt.010.Mssv.BKD002ac," specifically linked to the domain "hmu.edu.vn." These addresses are intended for communication related to academic or administrative purposes.
Hình 2 2 Sơ đồ kết cấu hệ thống lái
1- Đai ốc hãm; 2- Khớp cầu; 3- Đòn quay đứng; 4- Đai ốc dầu; 5- Đường dầu từ bơm đến; 6- Đường dầu hồi về bình chứa; 7- Hộp điều khiển lái; 8- Vô lăng; 9- Trục lái; 10- Trục các đăng; 11- Khớp các đăng; 12- Đai ốc định vị trục van điều khiển; 13- Cơ cấu lái; 14- Gân tăng cứng; 15- Đường dầu nối giữa khoang phải xylanh với van xoay; 16- Đường dầu nối giữa khoang trái xylanh với van xoay; 17- Xylanh trợ lực; 18- Đai ốc dầu; 19- Thanh kéo ngang; 20- Thanh kéo bên; 21- Đai ốc hãm; 22- Bánh xe; 23- Puly; 24- Bơm; 25- Bình chứa dầu; 26- Đai ốc dầu.
NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG LÁI XE TOYOTA
The content appears to be a series of email addresses and identifiers, which may not convey a coherent message or meaning However, if we focus on the key elements, we can summarize it as follows:The article includes multiple email addresses associated with the identifier "Stt.010.Mssv.BKD002ac" and the domain "hmu.edu.vn," indicating a connection to an educational institution The repeated mention of "ninhd" and variations suggests a specific user or department within the organization.
Hình 2 3 Van xoay ở vị trí trung gian
1- Xy lanh; 2- Thân van ngoài; 3- Thân van trong; 4- Thanh xoắn; 5- Bơm; 6-Bình chứa; a- Đường dầu hồi
Khi xe di chuyển thẳng, vành tay lái ở vị trí trung gian và cụm van xoay nằm ở vị trí như hình 2.3 Chất lỏng từ bơm chảy vào lõi và trở về bình dầu, khiến áp suất chất lỏng ở khoang bên trái (khoang II) và khoang bên phải (khoang I) của xylanh lực bằng nhau, do đó piston không di chuyển Thanh răng giữ nguyên vị trí khi xe đi thẳng, giúp giảm thiểu va đập từ bánh xe nhờ vào chất lỏng có áp suất cao.
The content appears to be a series of email addresses and identifiers, which may not convey a coherent message or meaning However, if you are looking for a structured summary, it could be presented as follows:The article includes multiple email addresses associated with the identifier "Stt.010.Mssv.BKD002ac," specifically "ninhd.vT.Bg.Jy" and "ninhddtt@edu.gmail.com.vn," along with the domain "bkc19134.hmu.edu.vn." These addresses may be relevant for academic or administrative communication within a specific institution.
Khi xe quay vòng sang trái
Hình 2 4 Van hoạt động quay trái
1- Xy lanh; 2- Thân van ngoài; 3- Thân van trong; 4- Thanh xoắn; 5- Bơm; 6- Bình chứa; a- Đường dầu hồi
Khi xe quay vòng sang trái, cụm van xoay sẽ ở vị trí như hình 2.4 Thân van trong xoay sang trái, mở đường dầu từ bơm vào khoang I của xylanh và đồng thời mở đường dầu ở khoang II để hồi về bình chứa Điều này khiến thanh răng dịch chuyển sang trái, đẩy bánh xe quay sang trái, thực hiện quá trình quay vòng.
The content appears to be a series of email addresses and identifiers, which may not convey a coherent message or meaning However, if we focus on the key elements, we can summarize it as follows:The article includes multiple email addresses associated with the identifier "Stt.010.Mssv.BKD002ac" and the domain "hmu.edu.vn," indicating a connection to an educational institution The repeated mention of "ninhd" and variations suggests a specific individual or department within the organization.
Khi dừng quay vành tay lái, thân van trong giữ nguyên vị trí, trong khi dầu vẫn tiếp tục chảy vào khoang I Điều này đẩy bánh răng ngược chiều, làm thanh xoắn trở lại, và các cửa van mở ở trạng thái nhất định Kết quả là tạo ra sự chênh áp suất ổn định giữa hai khoang I và II, đảm bảo ô tô không tiếp tục quay.
Khi xe quay vòng sang phải
Hình 2 5 Van hoạt động quay phải 1-Xy lanh; 2-Thân van ngoài; 3-Thân van trong; 4-Thanh xoắn; 5-Bơm; 6- Bình chứa; a- Đường dầu hồi
Khi xe quay vòng sang phải, cụm van xoay sẽ ở vị trí như hình 2.5, với thân van trong xoay sang phải để mở đường dầu từ bơm vào khoang II.
Trong khoang I, xylanh và đường dầu hồi được kết nối với bình chứa, giúp thanh răng dịch chuyển sang bên phải Điều này dẫn đến việc bánh xe quay sang phải, thực hiện quá trình quay vòng sang phải.
Khi dừng quay vành tay lái, thân van trong giữ nguyên vị trí, trong khi dầu vẫn tiếp tục chảy vào buồng II Điều này đẩy bánh răng ngược chiều, làm thanh xoắn trở lại, và các cửa van mở ở trạng thái nhất định Kết quả là tạo ra sự chênh áp suất ổn định giữa hai khoang I và II, đảm bảo ô tô không tiếp tục quay.
+ Độ rơ kết cấu của hệ thống lái phụ thuộc nhiều vào độ rơ của cơ cấu lái
Sự gài trợ lực phụ thuộc vào độ cứng của thanh xoắn đàn hồi, cho phép hệ thống lái thực hiện khả năng trợ lực thông qua quá trình biến dạng thanh xoắn và mở thông các đường dầu Kết cấu này tạo ra khe hở nhỏ nhờ gia công chính xác các miệng rãnh đường dầu của thân van trong và thân van ngoài Thanh xoắn càng nhỏ thì khả năng trợ lực càng sớm, và nó được cố định đầu trên với trục van điều khiển và đầu dưới với bánh răng bằng chốt cố định.
Thanh xoắn đàn hồi có khả năng xoay 70 độ từ vị trí trung gian sang hai bên, tạo ra sự quay tương đối giữa thân van trong và thân van ngoài, giúp đóng mở tối đa đường dầu.
+ Kết cấu van xoay cho phép khả năng tạo nên góc mở thông các đường dầu bé, do vậy độ nhạy của cơ cấu cao.
CÁC THÔNG SỐ KỸ THUẬT CHÍNH CỦA CÁC CHI TIẾT CỦA HỆ THỐNG LÁI TOYOTA COROLLA ALTIS 2.0
Dưới đây là bảng thông số kỹ thuật chính của các chi tiết trong hệ thống lái ô tô TOYOTA COROLLA ALTIS 2.0
The content appears to be a series of email addresses and identifiers, which do not form coherent sentences or paragraphs However, if you are looking for a way to summarize or present this information in a more structured format, it could be stated as follows:This document contains a list of email addresses and student identifiers associated with the academic institution The emails include variations of the format used for student communication, ensuring proper channels for academic correspondence.
Bảng: Các thông số kỹ thuật chính của các chi tiết trong hệ thống lái ô tô TOYOTA COROLLA ALTIS 2.0
STT Tên gọi Ký hiệu
1 Bán kính vô lăng Rvl 195 mm
2 Tỷ số truyền cơ cấu lái ic 20,4
3 Tỷ số truyền động học iω 17,5
4 Tỷ số truyền động lực i F 17,3
5 Cơ cấu lái Đường kính vòng đỉnh bánh răng de 21 mm
6 Đường kính vòng chân bánh răng di 12 mm
7 Đường kính vòng chia bánh răng d c 17 mm
8 Số răng của bánh răng Z1 8
9 Góc riêng bánh răng β1 28 độ
10 Chiều dài thanh răng lt 735 mm
11 Đường kính thanh răng d t 32 mm
12 Số răng trên thanh răng Z2 34
13 Góc nghiêng răng của thanh răng β2 5 độ
14 Môđun của thanh răng mt 2 mm
15 Môđun của bánh răng mb 2 mm
The content appears to be a series of email addresses and identifiers, which may not convey a coherent message or meaning However, if we focus on the key elements, we can summarize it as follows:The article includes multiple email addresses associated with the identifier "Stt.010.Mssv.BKD002ac" and the domain "hmu.edu.vn," indicating a connection to an educational institution The repeated mention of "ninhd" and variations suggests a specific individual or department within the organization.
KẾT CẤU CÁC BỘ PHẬN TRONG HỆ THỐNG LÁI XE
Hình 2 6 Vành tay lái 1- Vành trong vô lăng bằng thép; 2- Vành ngoài vô lăng bằng nhựa
Hình 2 7 Hình ảnh chụp tổng thể vành tay lái
+ Chức năng: có chức năng tiếp nhận mômen quay từ người lái rồi truyền cho trục lái
The content appears to be a series of email addresses and identifiers, which may not convey a coherent message or meaning However, if we focus on the key elements, we can summarize it as follows:The article includes multiple email addresses associated with the identifier "Stt.010.Mssv.BKD002ac" and the domain "hmu.edu.vn," indicating a connection to a specific academic or administrative context.
Vành tay lái ô tô TOYOTA COROLLA ALTIS 2.0 có hình tròn với ba nan hoa xung quanh vành trong Bán kính ngoài của vành tay lái là 195 mm.
Vành tay lái còn là nơi bố trí một số bộ phận khác của ô tô như: nút điều khiển còi, túi khí an toàn
Hình 2 8 Túi khí an toàn
Túi khí an toàn, có hình dạng giống như cây nấm, được làm từ nylon phủ neoprene và được xếp gọn trong phần giữa của vành tay lái Khi xảy ra va chạm với xe khác hoặc vật thể cứng, túi khí sẽ phồng lên ngay lập tức, tạo thành một đệm mềm giữa người lái và vành tay lái Lưu ý rằng túi khí an toàn chỉ sử dụng một lần và cần phải được thay mới sau khi đã hoạt động.
The content appears to be a series of email addresses and identifiers, which may not convey a coherent message or meaning However, if you are looking for a structured summary, it can be presented as follows:The article includes multiple email addresses associated with the identifier "Stt.010.Mssv.BKD002ac," specifically "ninhd.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj.dtt@edu.gmail.com.vn" and "bkc19134.hmu.edu.vn." These addresses may be relevant for communication or identification purposes within an academic context.
2.5.2 Trục lái và trục các đăng
Hình 2 9 Kết cấu trục lái
1- Đầu trục nối với vô lăng; 2- Vòng chặn; 3- Ổ bi; 4- Trục trượt; 5- Ống trượt trục; 6- Tấm hãm; 7- Vòng bi; 8- Trục chính; 9- Giá đỡ trên trục; 10- Khớp các đăng; 11- Trục các đăng; 12- Vòng chặn; 13- Bu lông hãm; 14- Cần khoá
Trục lái là thành phần quan trọng trong hệ thống lái, có chức năng truyền mômen từ vô lăng đến cơ cấu lái Trục lái trên xe Toyota Corolla có cấu tạo phức tạp, cho phép điều chỉnh độ nghiêng của vành tay lái và thu ngắn trụ lái trong trường hợp va chạm, nhằm bảo vệ người lái Ngoài ra, trụ lái còn là nơi lắp đặt nhiều bộ phận khác như cần điều khiển hệ thống đèn, cần gạt nước, cần hộp số, hệ thống dây điện và các đầu nối điện.
Trục các đăng là bộ phận kết nối giữa trục lái và cơ cấu lái, với khớp nối chữ thập cho phép điều chỉnh độ lệch giữa hai trục khi chúng không đồng trục.
The content appears to be a series of email addresses and identifiers, which may not convey a coherent message or meaning However, if we focus on the key elements, we can summarize it as follows:The article includes multiple email addresses associated with the identifier "Stt.010.Mssv.BKD002ac" and the domain "hmu.edu.vn," indicating a connection to educational correspondence.
Hình 2 10 Hình ảnh tổng thể của trụ lái
Trên ô tô Toyota Corolla người ta lắp cơ cấu lái kiểu Bánh răng-Thanh răng kết hợp dùng trợ lực thủy lực trực tiếp
The content appears to be a series of email addresses and identifiers, which may not convey a coherent message or meaning However, if we focus on the key elements, we can summarize it as follows:The article includes multiple email addresses associated with the identifier "Stt.010.Mssv.BKD002ac" and the domain "hmu.edu.vn," indicating a connection to an educational institution The repeated mention of "ninhd" and variations suggests a specific user or department within the organization.
Hình 2 11 Kết cấu van phân phối
1- Chốt cố định thanh xoắn và trục van điều khiển; 2- Thanh xoắn; 3- Trục van điều khiển; 4- Vòng bít; 5- Ổ bi đũa; 6- Vòng chắn dầu; 7- Đường dầu cao áp từ bơm tới;8- Đường dầu hồi về bình chứa ;9- Then hoa; 10- Ổ bi đũa; 11-
Vỏ cơ cấu lái là một phần quan trọng trong hệ thống, bao gồm các thành phần như ổ bi kim, chốt, con lăn, và các chốt kích thước 3x22 và 3x9 Hệ thống dầu được phân phối qua đường dầu đến khoang bên trái và bên phải của xy lanh, cùng với van xoay và vỏ van xoay, đảm bảo hoạt động trơn tru Cuối cùng, then hoa cũng đóng vai trò thiết yếu trong việc kết nối và điều khiển các bộ phận này.
The content appears to be a series of email addresses and identifiers, which may not convey a coherent message or meaning However, if you are looking for a structured summary, it could be presented as follows:The article includes multiple email addresses associated with the identifier "Stt.010.Mssv.BKD002ac," specifically highlighting the domains "edu.gmail.com.vn" and "hmu.edu.vn." These addresses may be relevant for academic or administrative communication within a specific institution.
Hình 2 12 Kết cấu thanh răng 1- Thanh răng; 2- Lỗ ren; 3- Piston; 4- Vòng làm kín
Dẫn động lái trên ôtô Toyota Corolla Altis bao gồm tất cả các chi tiết truyền lực từ cơ cấu lái đến ngõng quay của các bánh xe Hình thang lái, bao gồm cầu trước, đòn kéo ngang và các cạnh bên, là bộ phận cơ bản và quan trọng nhất Nó đảm bảo động học quay vòng chính xác cho các bánh xe, ngăn chặn hiện tượng trượt lê khi quay vòng Điều này giúp giảm mài mòn lốp, giảm tổn hao công suất và tăng tính ổn định khi xe quay vòng.
Hình 2 13 Kết cấu khớp cầu của thanh kéo bên 1- Vòng kẹp; 2- Bạc lót; 3- Khớp cầu; 4- Cao su giảm chấn; 5- Lò xo
The content appears to be a series of email addresses and identifiers, which may not convey a coherent message or meaning However, if we focus on the key elements, we can summarize it as follows:This article includes important contact information for students, specifically email addresses associated with academic identifiers For further inquiries, students can reach out via the provided emails, ensuring effective communication within the educational institution.
Bơm trợ lực lái trên xe Toyota Corolla là loại bơm cánh gạt tác dụng kép, thực hiện hai lần hút và hai lần đẩy trong mỗi vòng quay với 10 cánh gạt Loại bơm này có ưu điểm về kết cấu nhỏ gọn, đơn giản, dễ chế tạo, làm việc tin cậy, ít hư hỏng và khả năng điều chỉnh lưu lượng.
Hình 2 14 Kết cấu bơm trợ lực lái loại cánh bơm cánh gạt
1 - Trục bơm; 2 - Vỏ bơm; 3 - Stato; 4 - Roto; 5 - Đường dẫn dầu; 6 - Đường dầu tới van điều chỉnh lưu lượng; 7 - Cánh gạt; 8 - Chốt định vị; 9 - Bu lông lắp