Báo Cáo - Hệ Thống Thông Minh Trên Ô Tô - Đề Tài - Hệ Thống Eyesight – Công Nghệ Hỗ Trợ Người Lái Xe

PowerPoint Presentation 1 BÀI BÁO CÁO HỆ THỐNG THÔNG MINH TRÊN Ô TÔ EYESIGHT – CÔNG NGHỆ HỖ TRỢ NGƯỜI LÁI XE Giới thiệu về Eyeshight Các chức năng của Eyeshight Ưu và nhược điểm của Eyeshight NỘI DUNG[.]

BÀI BÁO CÁO

HỆ THỐNG THÔNG MINH TRÊN Ô TÔ

EYESIGHT – CÔNG NGHỆ HỖ TRỢ NGƯỜI LÁI XE

Giới thiệu về Eyeshight

Các chức năng của Eyeshight

Ưu và nhược điểm của Eyeshight

NỘI DUNG

Các hạn chế hư hỏng của Eyeshight

Điều khiển tốc độ

hành trình

Kiểm soát bướm ga trước khi va chạm

II CÁC CHỨC NĂNG CỦA EYESHIGHT

1 Phanh trước khi va chạm (Pre-collision Braking)

Các hành động tránh sự va chạm có thể xảy ra từ phía trước xe

Phanh tự động có thể được áp dụng để giảm thiệt hại hoặc ngăn ngừa va chạm

Xe có

EyeSight

Cao

Ví dụ: Phanh trước khi va chạm

8

2 Điều khiển tốc độ hành trình

(Adaptive Cruise Control)

II CÁC CHỨC NĂNG CỦA EYESHIGHT

Duy trì kiểm soát tốc độ hành trình

cài đặt trước

Theo dõi tốc độ của xe phía trước và

điều khiển tốc độ phù hợp để duy trì

một khoảng cách an toàn

II CÁC CHỨC NĂNG CỦA EYESHIGHT

3 Kiểm soát bướm ga trước khi va chạm (Pre-collision Throttle Management)

Kiểm soát bướm ga trước khi va chạm có thể giảm tai nạn khi dichuyển về phía trước mà nguyên nhân do vô tình chuyển cần số sai vịtrí hoặc đạp ga khi bất thình lình gặp tai nạn/đạp ga quá mạnh

II CÁC CHỨC NĂNG CỦA EYESHIGHT

4 Cảnh báo chuyển làn đường (Lane Departure Warning)

Báo hiệu xe ở phía trước đã di chuyển đi

xa có thể cảnh báo cho người lái xe biết

xe phía trước đã đi xa từ lúc dừng trong

khi xe có eyesight vẫn còn dừng

II CÁC CHỨC NĂNG CỦA EYESHIGHT

5 Cảnh báo làn đường (lane sway warning)

II CÁC CHỨC NĂNG CỦA EYESHIGHT

6 Cảnh báo khi xe phía trước đã khởi hành(Lead Vehicle Start Alert)

Cảnh báo đánh võng có thể báo hiệu khi người lái xe vô ý đánh võng trong lànđường đang đi

13

II CÁC CHỨC NĂNG CỦA EYESHIGHT

14

Video giới thiệu chức năng của Eyeshight

* Hoạt động cơ bản

• Nhận biết mối nguy phía trước

• Cảnh báo người lái xe bằng âm thanh và hình hiển thị

• Phanh tự động ngay trước thời điểm va chạm nhằm giảm thiểu hậu quả va chạm

hoặc nếu điều kiện cho phép, tránh xảy ra va chạm (hệ thống được thiết kế để chờngười lái có hành động né tránh trước khi kích hoạt phanh tự động vào thời điểm

ngay trước va chạm)

• Hỗ trợ lực phanh cho lái xe trong trường hợp người lái phanh gấp

III Phanh trước khi va chạm (Pre-collision Braking)

Phanh trước khi

va chạm (Pre-collision Braking)

Chức năng cảnh báo va chạm (Pre-Collision System)

Chức năng phanh tự động (Automatic Emergency Brake)

Các điều kiện xung

quanh xe (chướng ngại

vật, xe đi trước,… )

ECU

át phía trước đầu xe liên tục

quan sát phía trước đầu xe

liên tục

Quá trình điều khiển

Hệ thống phanh tự động(Automatic Emergency Brake)

● Hệ thống cảnh báo trước va chạm PCS

Các cảm biến đặt ở phía trước đầu xe Bộ đôi camera dưới gương hậu

quan sát phía trước đầu xe

liên tục

Hệ thống phanh tự động(Automatic Emergency Brake)

● Chức năng phanh tự động (Automatic Emergency Brake)

GIAI ĐOẠN 1 GIAI ĐOẠN 2 GIAI ĐOẠN 3

Warning

FirstBrakingControl &

Warning

SecondaryBrakingControl &

Warning

* 3 BƯỚC HỖ TRỢ NGƯỜI LÁI

● Giai đoạn 1

● Giai đoạn 2

● Giai đoạn 3

3 Các hạn chế và hư hỏng của phanh trước khi va chạm

Thời tiết

bất lợi

26

• Trong một vài tình huống, chức năng pre-collision braking phải tắt để tránh kích

hoạt không mong muốn

Khi lái xe qua máy rửa xe Khi xe được kéo Khi chạy qua bang-rôn,

cờ hoặc khe hẹp có cây

cối rậm rạp

Màn hình táp lô và

một vài hư hỏng có

thể xảy ra

IV Xử lý bướm ga trước va chạm (Pre-collision Throttle Management)

1 Tổng quan

• Chức năng này giảm công xuất của động cơ

• Dành cho người lái nhiều thời gian hơn để phản ứng

2 Hoạt động cơ bản

Stereo camera phát hiện mục tiêu phía trước (bức

tường,…)

Khi đó, nếu chân ga bị đạp quá mức cần thiết, hệ

thống sẽ nhận ra rằng đây có thể là một sai lầm của

người lái

Hệ thống sẽ cảnh báo bằng âm thanh cũng như hình

hiển thị Đồng thời, công xuất động cơ cũng bị giới

hạn để đảm báo xe chạy chậm, khởi hành an toàn

hơn cũng như tạo cho người lái nhiều thời gian hơn

để tránh va chạm

Vị trí stereo camera

Khi một mục tiêu được xác định phía trước xe khi nó đang đỗ hoặc di chuyển rất chậm, nếu

hệ thống nhận thấy chân ga bị đạp quá mức cần thiết.(do sai lầm của người lái)

3 Các hạn chế của chức năng

Các tình huống mà chức năng Pre-collision Throttle Management có thể không hoạt độngđúng

Khí đó là một bức tường hoặc rào chắn

với họa tiết lặp lại hoặc không có họa tiết

Khí bị chiếu trực tiếp bởi nguồnsáng mạnh hoặc trong thời tiết xấu

Khi phần gần nhất của xe phía trước quá nhỏ hay quá gần với xe có EyeSight(VD xe tải sàn thùng thấp hoặc xe chạy ngược chiều, hệ thống có thể khôngnhận ra phần gần nhất của xe phía trước đó.)

CẢM ƠN THẦY VÀ CÁC BẠN ĐÃ LẮNG NGHE