Báo cáo - Hệ Thống Thông Minh Trên Ô Tô - Đề Tài - Hệ Thống Đánh Lái 4 Bánh Trên Ô Tô

PowerPoint Presentation HỆ THỐNG THÔNG MINH TRÊN Ô TÔ ĐỀ TÀI HỆ THỐNG ĐÁNH LÁI 4 BÁNH TRÊN Ô TÔ * Có bốn vấn đề cơ bản của hệ thống đánh lái 4 bánh Giới thiệu về hệ thống Chức năng của hệ thống kết cấ[.]

HỆ THỐNG THÔNG MINH TRÊN Ô TÔ

ĐỀ TÀI

HỆ THỐNG ĐÁNH LÁI 4 BÁNH TRÊN Ô TÔ.

* Có bốn vấn đề cơ bản của hệ thống đánh lái 4

𝜤 Giới thiệu hệ thống.

-Theo các cơ quan chức năng về giao thông vận tải, phần lớn các tai nạn liên quan đến ô tô xảy ra khi đang vào cua, hay khi xe chuyển hướng đột ngột

- Hiện tượng thiếu lái ( Understeer) sẽ khiến đầu xe bị đẩy ra khỏi quỹ đạo di chuyển.

* Tương tự, hiện tượng thừa lái (Oversteer) là hiện tượng văng đuôi

về phía trước khi xe vào cua quá nhanh

- Để hạn chế nhà sản xuất xe áp dụng những công nghệ thông minh như: cân bằng điện tử - ESP.

- Chống bó cứng phanh – ABS lên các dòng xe của mình.

- Khi những hệ thống này hoạt động đều khiến chiếc

xe bị giảm tốc độ, làm giảm cảm giác phấn khích đối với những người đam mê tốc độ

⇒ nhà sản xuất xe đã áp dụng và phát triển hệ thống đánh lái 4 bánh – 4WS

- Việc điều khiển xe sẽ được thực hiện trên cả 4

bánh xe thay vì 2 bánh trước như thông thường.

* Nhà sản suất đã nghiên cứu cho ra hệ thống đánh lái bằng bốn bánh trên ô tô.

2.Chức năng của hệ thống:

Ưu điểm:

- Chức năng của 4WS hay AWS là chuyển hướng lăn của bánh xe.

- Hiện nay, hầu hết xe lưu thông trên đường đều được điều hướng bởi 2 bánh trước Còn 4WS hoặc AWS điều chỉnh hướng di chuyển của xe bằng

cả 4 bánh và thay đổi góc lái trên cả 4 bánh xe

- AWS còn giúp :

- Giảm thiểu tai nạn khi vào những khúc cua gắt , hay khi chuyển hướng đột ngột

- Giúp ổn định tốc độ khi vào cua ,tăng hứng thú cho những người đam mê tốc độ

Nhược điểm:

Trọng lượng tăng

Giá thành tăng

.Cấu tạo phức tạp

Các nguồn rung động và tiếng ồn tăng lên

- Yêu cầu gia công kỹ thuật và độ chính xác phải cao

3 cấu tạo của hệ thống đánh lái 4 bánh.

* Hệ thống đánh lái 4 bánh là kết hợp được các lợi thế đồng thời giảm thiểu điểm yếu của hệ thống đánh lái bánh trước

- AWS gồm:

- Mô tơ điện và hai thanh nối ở trục sau.

- Giúp thay đổi góc của bánh sau cùng hướng hay ngược hướng với bánh trước tùy thuộc vào dãy tốc độ.

- AWS thay đổi tỷ số truyền theo từng tình huống lái khác nhau

- Kết hợp đánh lái trên trục trước và đánh lái bằng bánh sau giúp mởrộng tỉ số truyền

- AWS cho góc đánh lái trên trục trước và trục bánh sau điều chỉnh độclập với nhau,giúp ổn định xe trên nhiều điều kiện vận hành bị giới hạn.

Tay lái trợ lực điện:

- Hệ thống lái 4WS ngày nay đã hình thành với 4 trạng thái điều khiểnbánh xe cầu sau:

- Hệ thống lái trên 4 bánh đóng vai trò quan trọng trong những tìnhhuống đỗ xe nơi chật hẹp, tại giao lộ, vận hành ở tốc độ cao, đường đèohẹp khi kết hợp cùng các cảm biến.

4 nguyên lý hoạt động của hệ thống.

 Hệ thống lái 4 bánh, hoạt động chủ yếu dựa trên việc đánh lái và tốc

độ của xe

 Theo đó, các cảm biến góc đánh lái và cảm biến tốc độ, sẽ truyền tínhiệu về bộ xử lý trung tâm để điều khiển 2 bánh sau và tạo góc láiphù hợp với từng điều kiện vận hành bao gồm tốc độ thấp và tốc độcao

- khi xe hoạt động dưới tốc độ 40km/h, hệ thống sẽ điều khiển bánh sau đánh lái ngược chiều với 2 bánh trước(giảm hiện tượng thiếu lái)giúp xe có thể chuyển hướng linh hoạt ở những khúc của gắt, hay luồn lách trong những ngõ hẹp Tuỳ vào tốc độ của xe, bánh sau có thể bẻ lái 1 góc 2,8 – 3 độ giúp xe di chuyển linh hoạt hơn trong đô thị,nơichật hẹp hay bãi đỗ xe.

- Khi xe di chuyển trên 80 km/h, hai bánh sau sẽ bẻ lái cùng hướng với

2 bánh trước để giảm hiện tượng thừa lái (Oversteer) Giúp xe thực

hiện những pha chuyển hướng, hay tránh chướng ngại vật ổn định và

an toàn hơn

Thank you !