Báo Cáo - Hệ Thống Thông Minh Trên Ôtô - Đề Tài - Hệ Thống Kiểm Soát Hành Trình Cruise Control System (Ccs)

Hệ thống kiểm soát hành trình H th ng ki m soát hành trìnhệ thống kiểm soát hành trình ống kiểm soát hành trình ểm soát hành trình CRUISE CONTROL SYSTEM (CCS) Đ i h c S Ph m kĩ thu t Đà N ngại học Sư[.]

H th ng ki m soát hành trình ệ thống kiểm soát hành trình ống kiểm soát hành trình ểm soát hành trình CRUISE CONTROL SYSTEM (CCS)

Đ i h c S Ph m kĩ thu t Đà N ng ại học Sư Phạm kĩ thuật Đà Nẵng ọc Sư Phạm kĩ thuật Đà Nẵng ư Phạm kĩ thuật Đà Nẵng ại học Sư Phạm kĩ thuật Đà Nẵng ật Đà Nẵng ẵng

1.Khái ni m và Quá trình s d ng ệ thống kiểm soát hành trình ử dụng ụng

2.C u t o ấu tạo ạo

4 u đi m,nh Ưu điểm,nhược điểm ểm soát hành trình ược điểm c đi m ểm soát hành trình

5.các l i th ỗi thường gặp và cách sửa chữa ường gặp và cách sửa chữa ng g p và cách s a ch a ặp và cách sửa chữa ử dụng ữa

1 Khái ni m & quá trình s ệ thống kiểm soát hành trình ử dụng

1 Cruise Control là gì?

 H th ng ki m soát hành trình đ ệ thống kiểm soát hành trình ống kiểm soát hành trình ểm soát hành trình ược điểm c g i là Cruise Control H th ng này duy trì v n t c đang ọi là Cruise Control Hệ thống này duy trì vận tốc đang ệ thống kiểm soát hành trình ống kiểm soát hành trình ận tốc đang ống kiểm soát hành trình

có c a xe mà không c n ph i gi chân ga ủa xe mà không cần phải giữ chân ga ần phải giữ chân ga ải giữ chân ga ữa

H th ng này v n hành ra sao? ệ thống này vận hành ra sao? ống này vận hành ra sao? ật Đà Nẵng

Cruise Control giúp xe ho t đ ng m t t c đ đ ạo ộng ở một tốc độ được ộng ống kiểm soát hành trình ộng ược điểm c

ng ường gặp và cách sửa chữa i lái l a ch n mà không c n tác đ ng vào chân ga ựa chọn mà không cần tác động vào chân ga ọi là Cruise Control Hệ thống này duy trì vận tốc đang ần phải giữ chân ga ộng

CCS chia ra làm hai lo i chính là “full range CCS” – ho t đ ng trên toàn d i t c đ t 0 đ n trên ạo ạo ộng ải giữ chân ga ống kiểm soát hành trình ộng ừ 0 đến trên ến trên

100 km/h và “partial CCS” – ch ho t đ ng t c đ kho ng t 35 – 40km/hỉ hoạt động ở tốc độ khoảng từ 35 – 40km/h ạo ộng ở một tốc độ được ống kiểm soát hành trình ộng ải giữ chân ga ừ 0 đến trên

2 Quá trình s d ng CCS ử dụng ụng

-ON/OFF :kích ho t /h y b cruise control  ạo ủa xe mà không cần phải giữ chân ga ỏ cruise control 

-Nút( Set + )(Set -) : tăng ho c gi m t c đ mong mu n ặp và cách sửa chữa ải giữ chân ga ống kiểm soát hành trình ộng ống kiểm soát hành trình

-Nút (CANCEL) :đ h y ch c năng cruise control ểm soát hành trình ủa xe mà không cần phải giữ chân ga ức năng cruise control

-Nút (RESUME) : có ch c năng khôi ph c l i t c đ hành trình tr ức năng cruise control ụng ạo ống kiểm soát hành trình ộng ước đó đã bị ngắt c đó đã b ng t ị ngắt ắt.

2 C u t o h th ng ki m soát ấu tạo ạo ệ thống kiểm soát hành trình ống kiểm soát hành trình ểm soát hành trình

hành trình

Nút điều khiển trên vô-lăng (Steering

Wheel Controls

Màng hình điện tử LCD để hiển thị

cảm biến tốc độ (Vehicle speed sensor)

công tắc chân côn (Clutch pedal switch)

công tắc chân phanh (Brake pedal switch)

B ước đó đã bị ngắt m ga đi n t ETCS-i ệ thống kiểm soát hành trình ử dụng

b đi u khi n van chân không (Vacuum ộng ều khiển van chân không (Vacuum ểm soát hành trình valve control)

Cruise Control Computer

B x lý trung tâm s ộng ử dụng ẽ

ti p nh n 4 tín hi u ến trên ận tốc đang ệ thống kiểm soát hành trình

chính: góc quay vô

lăng, ti p đi m ly ến trên ểm soát hành trình

h p, ti p đi m chân ợc điểm ến trên ểm soát hành trình

phanh ,c m bi n t c ải giữ chân ga ến trên ống kiểm soát hành trình

đ xeộng

Tổng quan về phần cấu tạo

3 Nguyên lý ho t đ ng ạo ộng

Cruise Control Computer( B x lí tín ộng ử dụng

hi u trung tâm) ệ thống kiểm soát hành trình

Ti p nh n 4 tín hi u chính: ến trên ận tốc đang ệ thống kiểm soát hành trình

1/ Góc quay vô lăng

2/ Ti p đi m ly h p ến trên ểm soát hành trình ợc điểm

3/ Ti p đi m chân phanh ến trên ểm soát hành trình

4/ C m bi n t c đ xe ải giữ chân ga ến trên ống kiểm soát hành trình ộng

1/ Góc quay vô lăng,

2/ Ti p đi m ly h p, ến trên ểm soát hành trình ợc điểm

3/ Ti p đi m chân phanh ến trên ểm soát hành trình

n u có b t ến trên ấu tạo

c s thay ức năng cruise control ựa chọn mà không cần tác động vào chân ga

đ i nào ổi nào

VD: h th ng đi u khi n hành trình s ng t ệ thống kiểm soát hành trình ống kiểm soát hành trình ều khiển van chân không (Vacuum ểm soát hành trình ẽ ắt.

-Tín hi u t c đ c a xe m i là c s tính toán c a b x lý ệ thống kiểm soát hành trình ống kiểm soát hành trình ộng ủa xe mà không cần phải giữ chân ga ớc đó đã bị ngắt ơ sở tính toán của bộ xử lý ở một tốc độ được ủa xe mà không cần phải giữ chân ga ộng ử dụng

trung tâm.

 Tín hi u t c đ xe s đ c truy n liên t c vào b x lý ệ thống kiểm soát hành trình ống kiểm soát hành trình ộng ẽ ược điểm ều khiển van chân không (Vacuum ụng ộng ử dụng

N U: ẾU:

- T c đ xe v ống kiểm soát hành trình ộng ược điểm t quá t c đ cài đ t c a lái xe, b x lý ống kiểm soát hành trình ộng ặp và cách sửa chữa ủa xe mà không cần phải giữ chân ga ộng ử dụng

trung tâm s thông qua van chân không (Vacuum Actuator) ẽ

đóng b t đ m b ớc đó đã bị ngắt ộng ở một tốc độ được ước đó đã bị ngắt m ga (Throttle Valve)

- Khi t c đ đã đ t đúng giá tr c n thi t, h th ng s c đ nh v ống kiểm soát hành trình ộng ạo ị ngắt ần phải giữ chân ga ến trên ệ thống kiểm soát hành trình ống kiểm soát hành trình ẽ ống kiểm soát hành trình ị ngắt ị ngắt

trí bước đó đã bị ngắt.m ga giúp xe ch y đúng t c đ đóạo ống kiểm soát hành trình ộng

- Khi t c đ nh h n giá tr cài đ t, b x lý trung tâm s đi u ống kiểm soát hành trình ộng ỏ cruise control  ơ sở tính toán của bộ xử lý ị ngắt ặp và cách sửa chữa ộng ử dụng ẽ ều khiển van chân không (Vacuum

khi n m r ng bểm soát hành trình ở một tốc độ được ộng ước đó đã bị ngắt.m ga giúp xe ch y đ n t c đ c n th t và l i ạo ến trên ống kiểm soát hành trình ộng ần phải giữ chân ga ến trên ạo

gi nguyên v trí bữa ị ngắt ước đó đã bị ngắt.m ga

B ước đó đã bị ngắt m ga

u đi m:

Ưu điểm,nhược điểm ểm soát hành trình

-Giúp cho ng ường gặp và cách sửa chữa i lái gi m b t căng th ng, m t m i ải giữ chân ga ớc đó đã bị ngắt ẳng, mệt mỏi ệ thống kiểm soát hành trình ỏ cruise control 

u đi m

Ưu điểm,nhược điểm ểm soát hành trình

-Giúp ti t ki m xăng m t cách đáng k ến trên ệ thống kiểm soát hành trình ộng ểm soát hành trình

Nh ược điểm c đi m ểm soát hành trình

-Ch phù h p nh t khi đi trên đ ỉ hoạt động ở tốc độ khoảng từ 35 – 40km/h ợc điểm ấu tạo ường gặp và cách sửa chữa ng cao t c v i d i t c ống kiểm soát hành trình ớc đó đã bị ngắt ải giữ chân ga ống kiểm soát hành trình

đ gi i h n và m t đ các xe l u thông n đ nh ộng ớc đó đã bị ngắt ạo ận tốc đang ộng ư ổi nào ị ngắt.

Nh ược điểm c đi m ểm soát hành trình

-Vi c s d ng h th ng không thành th o cũng r t d d n ệ thống kiểm soát hành trình ử dụng ụng ệ thống kiểm soát hành trình ống kiểm soát hành trình ạo ấu tạo ễ dẫn ẫn

đ n tai n n ến trên ạo

Nh ược điểm c đi m ểm soát hành trình

 - n u trên đo n đ ến trên ạo ường gặp và cách sửa chữa ng dài, n u ng ến trên ường gặp và cách sửa chữa i lái m t t p trung, ấu tạo ận tốc đang

s có tr ẽ ường gặp và cách sửa chữa ng h p xe b ch ch làn đ ợc điểm ị ngắt ệ thống kiểm soát hành trình ường gặp và cách sửa chữa ng, r t nguy hi m, ấu tạo ểm soát hành trình nên ACC c n tích h p v i h th ng duy trì làn đ ần phải giữ chân ga ợc điểm ớc đó đã bị ngắt ệ thống kiểm soát hành trình ống kiểm soát hành trình ường gặp và cách sửa chữa ng và

c nh báo ch ch làn đ ải giữ chân ga ệ thống kiểm soát hành trình ường gặp và cách sửa chữa ng.

5.Các l i th ỗi thường gặp và cách sửa chữa ường gặp và cách sửa chữa ng g p và ặp và cách sửa chữa

H TH NG KI M SOÁT HÀNH TRÌNH Ệ THỐNG KIỂM SOÁT HÀNH TRÌNH ỐNG KIỂM SOÁT HÀNH TRÌNH ỂM SOÁT HÀNH TRÌNH

Các lỗi thường gặp trong hệ thống kiểm soát hành trình:

Công tắc đèn phanh

Vì điều khiển hành trình tự động bị hủy bằng cách nhấn phanh, một số phương tiện, trang bị có thể ngắt điều khiển hành trình nếu không thể phát hiện công tắc đèn phanh

Đèn phanh

Trong một số hệ thống, điều khiển hành trình bị tắt khi đèn phanh sáng Hệ thống đèn độ (chẳng hạn như đèn phanh LED) có thể khiến CCM nghĩ rằng đèn phanh sáng

Cầu chì và rơle

Trên một số phương tiện, cầu chì và rơle được sử dụng để bảo vệ mạch truyền động điều khiển hành trình Nếu cầu chì nhảy hoặc rơle bị lỗi, hệ thống sẽ không hoạt động

Cáp xoắn ốc

Nhiều xe có gắn công tắc điều khiển hành trình trên vô lăng Cáp xoắn ốc bị lỗi có thể khiến mạch mở, ngăn công tắc tiếp xúc với CCM

Công tắc điều khiển

Nếu các tiếp điểm bên trong bị mòn, công tắc điều khiển hành trình có thể không tiếp xúc được với CCM Điều này có thể vô hiệu hóa hoàn toàn kiểm soát hành trình hoặc không phản ứng với các chức năng hủy hoặc tăng tốc

Đèn đ ng c ộng cơ ơ

Trên m t s m u xe hi n đ i, đ c bi t là nh ng xe động ống kiểm soát hành trình ẫn ệ thống kiểm soát hành trình ạo ặp và cách sửa chữa ệ thống kiểm soát hành trình ữa ược điểmc trang b h th ng ETCS, ki m soát hành trình có ị ngắt ệ thống kiểm soát hành trình ống kiểm soát hành trình ểm soát hành trình

th b vô hi u hóa n u có v n đ v đ ng c ho c h p s ểm soát hành trình ị ngắt ệ thống kiểm soát hành trình ến trên ấu tạo ều khiển van chân không (Vacuum ều khiển van chân không (Vacuum ộng ơ sở tính toán của bộ xử lý ặp và cách sửa chữa ộng ống kiểm soát hành trình

Rò rỉ chân không

Một số mẫu xe đời cũ sử dụng bộ truyền động chân không để điều khiển bướm ga trong quá trình vận hành điều

khiển hành trình Nếu có rò rỉ, hệ thống sẽ không hoạt động

Sự cố về điện

Hầu hết các hệ thống điều khiển hành trình đều sử dụng các linh kiện điện hoặc điện tử Vì vậy, bạn cần kiểm tra kỹ lưỡng về điện áp nguồn, dây nối và đầu nối Bất cứ thiết bị nào lỏng lẻo hoặc bị hỏng có thể vô hiệu hóa

hệ thống hoàn toàn

Cách sửa chữa và khắc phục:

Đầu tiên, thợ máy sẽ kết nối với ECU của xe thông qua một đầu đọc/máy quét mã Điều này sẽ cho phép thợ máy đọc mã bị lỗi và chẩn đoán bộ phận nào bị lỗi dễ dàng hơn

Nếu thợ máy xác định rằng cầu chì bị hỏng, họ sẽ tìm cầu chì của hệ thống kiểm soát hành trình để xem chúng

có hoạt động hay không Nếu cầu chì đã bị đứt, thợ máy sẽ thay thế chúng bằng cầu chì thích hợp với cường độ dòng điện

Nếu thợ máy tin rằng phanh bị hỏng, họ sẽ kiểm tra công tắc để xem xem chúng có bị lỗi không Sau đó, thợ máy sẽ kiểm tra dây nối với công tắc và thay thế chúng nếu cần thiết Khi công tắc đã được thay thế, thợ máy

sẽ kiểm tra để đảm bảo rằng đèn phanh và hệ thống kiểm soát hành trình đều hoạt động

Để kiểm tra cảm biến tốc độ, thợ máy sẽ phải kiểm tra bên dưới xe Thợ máy sẽ tìm cảm biến và xem xem

chúng cũng như các dây nối xung quanh có bị hư hại gì không Thợ máy sẽ thay thế cảm biến và kiểm tra các dây nối từ cảm biến đến cụm đồng hồ và công tắc hệ thống kiểm soát hành trình để đảm bảo rằng chúng hoạt động tốt

Nếu thợ máy cho rằng van chân không hoặc ống và dây cáp tương ứng bị hỏng, người đó sẽ mở nắp ca-pô và định vị van Đầu tiên, thợ máy sẽ kiểm tra vòi và dây cáp để đảm bảo rằng chúng hoạt động tốt Sau đó, họ sẽ thay thế van nếu cần thiết

Sau khi kiểm tra mọi thứ, thợ máy sẽ yêu cầu người lái lái thử xe để đảm bảo rằng hệ thống điều khiển hành trình đã hoạt động Họ cũng sẽ sử dụng máy quét/đầu đọc mã để xóa bất kỳ mã lỗi nào mà có thể xuất hiện khi

hệ thống kiểm soát hành trình không hoạt động

M i các b n đ t câu h i? ời các bạn đặt câu hỏi? ạn đặt câu hỏi? ặt câu hỏi? ỏi?