(Luận văn) nghiên cứu phương pháp tính chọn thông số động cơ chấp hành cho truyền động điện

45 luan van tot nghiep download luanvanfull moi nhat z z @gmail.com Luan van thac si... 86 luan van tot nghiep download luanvanfull moi nhat z z @gmail.com Luan van thac si... 104 luan v

Trang 2

L i

 v

 viii

 ix

 xii

CH  2

 ? 2

 3

  6

CH    7

 khí 11

 13

2.2.1 Ctam giác 14

 15

 16

2.2.4 Phép tính   18

2.2.5 Các ph 20

2  21

2.2.6.1  25

 31

2.3.1.T  35

2.3.2 Quán tính và mômen   35

2.3.3 Mômen  37

 42

2 cho các  43

  b  44

  45 luan van tot nghiep download luanvanfull moi nhat z z @gmail.com Luan van thac si

Trang 3

  45

  46

 46

 47

mômen 49

 servo 49

  b  54

   b  55

 56

 56

2.5.2 Các ymômen   58

 62

2 64

2.5.5  66

 - 68Y Z) 2.5.7 N 70

 72

CHMÔMEN  75

3.1 Các tính toán c   75

3.1.1 Các ph ng trình c    75

 76

 77

 78

 khí 79

 80

 81

 83

 84

 86 luan van tot nghiep download luanvanfull moi nhat z z @gmail.com Luan van thac si

Trang 4

3.2.6 Puli- 87

 89

3.2.8 C   me 91

3.2.9 C   92

3.2.10 C   94

3.2.11 C   96

3.2.12 Bàn xoay 98

 99

 100

 103

 104 luan van tot nghiep download luanvanfull moi nhat z z @gmail.com Luan van thac si

Trang 5

Hình 1.1.1: Chi phí   2

 4

  5

Hình 2.1.1:  12

 14

 15

 16

 17

Hình 2 theo hình tam giác và hình thang 18 Hình 2.2.4.1:  19

Hình 2.2.6.1: mômen 22

Hình 2.2.6.2:  23

Hình 20% 23

Hình 250% 24

Hình 2100% 24

Hình 2.2.6.6:  25

 25

 27

i 28

Hình 2.2.6.1.5:  28

Hình 2.2.6.1.6:  ph ng trình S thông qua MS-Excel 29

Hình 2.3.1:  31

 32

 35

 36

 38

.3.3.2: các phân  40

 47 luan van tot nghiep download luanvanfull moi nhat z z @gmail.com Luan van thac si

Trang 6

Hình 2.4.2.3 servo 50

 51

  52

  52

 53

Hình 2.4.2.4.1:   b 54

   b  55

 58

Hình 2 59  60

 60

 61

 61

 63

 65

Hình  66

 66

-  67

  67

-  68

Hình 2.5.6.1:   69

 70

Hình 3.1.2.1:  76

Hình 3.1.3.1:  77

Hình 3.1.4.1:  78

Hình 3.2.1.1:  81

Hình 3.2.2.1:  81

Hình 3.2.3.1:  83

 84 luan van tot nghiep download luanvanfull moi nhat z z @gmail.com Luan van thac si

Trang 7

Hình  86

Hình 3.2.6.1 Puli- 87

Hình 3.2.7.1 C  89

Hình 3.2.8.1 C  91

Hình 3.2.9.1 C  92

Hình 3.2.10.1 C  94

Hình 3.2.11.1 C  96

Hình 3.2.12.1 Bàn xoay 98

  99

 100 luan van tot nghiep download luanvanfull moi nhat z z @gmail.com Luan van thac si

Trang 13

an toàn

 mômen 

luan van tot nghiep download luanvanfull moi nhat z z @gmail.com Luan van thac si

Trang 14



kích  hành Kích  

Trang 15

kích  servo  kích 

mômen bù vào 



servo  riêng nó, và quán tính này tham gia vào mômen  , mômen

  q tính toán mômen hành 



          servo           

do nguyên nhân 

1

 

 ), và trong

  utámát

kém trình tình g



Trang 17

mômen trung bình (RMS) và mômen  này

Tuy nhiên, có  :  khí (ví    

Trang 19

 

Quá trình tính kích các phép tính mômen và quán tính theo yêu

 hành an toàn mômen 

               mômen  Quá trình xác  

Trang 20

G  - , vv?

 - gia 

a   trình (

      , gia    trình   , , vv,  cho 

  ,  

  hình tam giác, hình thang hay hình khác?

Trang 21

 mômen   chính          rotor riêng mômen 

mômen 

 m có 

 

 )                



 gia   ( ) 

mômen  (RMS) Mômen    có   mômen     ?



Mômen     có   mômen     không

Quá trình      

    kích    Quá trình      mômen cho     có          

Trang 22



sai

Trang 23

Các    là:

  : 

Trang 24







 : Ghép 

Phanh 

:

quay Máy cán 



Mô 

này, tuy nhiên  tính   ,

 tính toán mômen và quán tính   C 3 - Tính toán mômen quán tính và mômen     tính toán quán tính và mômen 

Trang 25

phân tích  mômen mômen  (ng quãng 

Trang 26

   hình tam giác, hình thang và hình khác?

 



 ? 

  làm vi?

 ?

Có 2   (và     (chu trình ): 

 theo hình thang 2.2.1 Ctam giác

        gian

Trang 27

     ,

   theo góc lên  , lúc này v     

  bù vào    trong  

  phanh,    mômen  luan van tot nghiep download luanvanfull moi nhat z z @gmail.com Luan van thac si

Trang 28

2 

 hình thang,             

V a

t

Trang 30

Hình 2.2.3.3: Mômen  theo hình tam giác và hình thang

   Tuy nhiên, hình thang    và mômen





Vòng /phút

Trang 35

Hình 2.2.6.2:  Hình 2.tính )

     mômen     

 mômen 

 mômen  mômen có 

Trang 36

mômen  Mômen  ) -lbs

Trang 37

Trang 40

m t

a t t

Trang 41

t1 25 msec (mili giây)

t2 50 msec (mili giây)

t3 25 msec(mili giây)

13,33 rev/msec2 (mili giây2)

Hình 2.2.6.1.6: S thông qua MS-Excel

   2,5 mili giây):

Trang 43

quán tín



mômen mômen 

là mômen mômen mômen mômen 

Mômen  gây ra mômen 

Tiêu đề	Nghiên cứu phương pháp tính chọn thông số động cơ chấp hành cho truyền động điện
Tác giả	Nhóm tác giả
Người hướng dẫn	TS. Nguyễn Văn A
Trường học	Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội
Chuyên ngành	Hệ thống điều khiển và tự động hóa
Thể loại	Luận văn
Năm xuất bản	2023
Thành phố	Hà Nội

Định dạng
Số trang	116
Dung lượng	10,89 MB