Bài giảng Các bộ bù trong cấu trúc điều khiển bộ biến đổi dc-dc Thiết kế hệ thông điều khiển điện tử công suất

11/2015 1 HỌC PHẦN THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT (EE4336) CÁC BỘ BÙ TRONG CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN BỘ BIẾN ĐỔI DC DC TS Trần Trọng Minh, TS Vũ Hoàng Phương BM Tự động hóa CN – Viện Điện Trư[.]

11/2015 1

HỌC PHẦN: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN

ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT (EE4336)

CÁC BỘ BÙ TRONG CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN

BỘ BIẾN ĐỔI DC-DC

TS Trần Trọng Minh, TS.Vũ Hoàng Phương

BM Tự động hóa CN – Viện Điện Trường đại học Bách khoa Hà Nội

 Nhắc lại kiến thức lý thuyết điều khiển tự động

 Giới thiệu các bộ bù (Compensator)

 Phương pháp thiết kế trên miền tần số

NHẮC LẠI KIẾN THỨC LÝ THUYẾT ĐKTĐ

Xét hệ thống tuyến tính được mô tả bằng hàm truyền đạt sau:

   

m m n n

Y s b b s b s

U s a a s a s





Hàm đặc tính tần được hiểu là: G j  G s s j









Hình 3.16 Minh họa đồ thị Bode của

G(jω) theo [11]

Hình 3.17 Dự trữ pha và dự trữ biên độ của hệ hở

a) Hệ không ổn định b)Hệ ổn định

NHẮC LẠI KIẾN THỨC LÝ THUYẾT ĐKTĐ

Bộ bù loại 1:

Bộ bù loại 1:

NHẮC LẠI KIẾN THỨC LÝ THUYẾT ĐKTĐ

Bộ bù loại 2:

Bộ bù loại 2:

NHẮC LẠI KIẾN THỨC LÝ THUYẾT ĐKTĐ

Bộ bù loại 3:

Bộ bù loại 3: