Báo Cáo Truyền Động Và Điều Khiển Máy Cnc Chuyên Đề Acceleration And Deceleration Gia Tốc Và Giảm Tốc.pptx

PowerPoint Presentation KHOA CƠ KHÍ MÔN TRUYỀN Đ NG VÀ ĐIỀU KHIỂN MÁY CNCỘNG VÀ ĐIỀU KHIỂN MÁY CNC Chuyên đề ACCELERATION AND DECELERATION GIA TỐC VÀ GIẢM TỐC BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI H[.]

Trang 1

KHOA: CƠ KHÍ

MÔN: TRUYỀN Đ NG VÀ ĐIỀU KHIỂN MÁY CNC ỘNG VÀ ĐIỀU KHIỂN MÁY CNC

GIA TỐC VÀ GIẢM TỐC

BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP THỰC PHẨM TP HỒ CHÍ MINH

Trang 2

NỘI DUNG

-ĐIỀU KHIỂN ACC/DEC BẰNG B LỌC SỐ(Digital Filter) ỘNG VÀ ĐIỀU KHIỂN MÁY CNC -ĐIỀU KHIỂN ACC/DEC BẰNG MẠCH SỐ(Digital Circuit) -ĐIỀU KHIỂN SAI SỐ GIA CÔNG(MACHINING ERRORS) -BLOCK OVERLAP TRONG ADCAI

Trang 3

soạn thảo chương trình gia công.

I GIỚI THI U ỆU

Trang 4

NCK (Numerical Control Kernel) là lõi của h thống CNC, nó ệm thông

dịch chương trình gia công và tiến hành n i suyội suy , điều khiển vị trí và bù trừ sai số dựa trên chương

trình đã được thông dịch Cuối

cùng NCK điều khiển các đ ng cơ ội suyservo chuyển đ ng để gia công ội suy

chi tiết

Trang 5

PLC(Programmable Logic Control)

B điều khiển PLC điều khiển vi c ội suy ệm

thay dao, tốc đ trục chínhội suy , thay chi tiết gia công và nh p ho c suất các ận hành, ặc suất các tín hi u xử lý.ệm

Nó điều khiển các hoạt đ ng của ội suy

máy

Trang 6

CHƯƠNG TRÌNH GIA CÔNG

CHƯƠNG TRÌNH THÔNG DỊCH

B N I SUY THÔ Ộ NỘI SUY THÔ Ộ NỘI SUY THÔ

ÁNH XẠ TỌA Đ TỪNG TRỤC Ộ NỘI SUY THÔ

GIA TỐC/ GIẢM TỐC

B N I SUY TINH Ộ NỘI SUY THÔ Ộ NỘI SUY THÔ

B ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ Ộ NỘI SUY THÔ

Trang 7

I GIỚI THIỆU

Trang 8

Chức năng thông dịch (interpreter): đóng vai trò đọc chương trình gia công (part program), thông dịch các block lệnh dưới dạng mã ASCII (American Standard Code for Information

Interchange) trong chương trình gia công và lưu giữ chương trình đã được thông dịch đó vào bộ nhớ trong để rồi chuyển sang bộ nội suy (interpolator) Việc máy phải tạm dừng là

không tránh khỏi Để tránh trường hợp này, người ta dùng bộ đệm (buffer) để lưu trữ tạm thời dữ liệu thông dịch

Trang 9

Nội suy (interpolator): đóng vai trò đọc các thông tin đã được thông dịch và lưu trữ trong bộ nhớ đệm bên trong, tính toán vị trí, tốc độ trên mỗi đơn vị thời gian của các trục của máy, và lưu trữ kết quả này vào một bộ nhớ đệm khác có tên là

FIFO (first in, first out) để điều khiển việc gia tốc và giảm tốc Nội suy đường thẳng và nội suy đường tròn là hai kiểu nội

suy điển hình trong hệ thống NC Nội suy parapol, nội suy

spline và một số nội suy khác chỉ dùng trong một số máy

CNC

Trang 10

 B điều khiễn máy nh n các ội suy ận hành, mã l nh chỉ dẫn của người ệm

l p trình dưới dạng G-code, ận hành, sau đó thông dịch và chuyển thành các xung điều hướng dẫn các đ ng cơ chuyển ội suy

đ ng trong quá trình gia côngội suy

Trang 11

 Điều khiển gia tốc và giảm tốc Acc/Dec

 Điều khiển trước nội suy (ADCBI)

 Điều khiển sau nội suy (ADCAI)

Trang 12

Nếu điều khiển vị trí thi hành bằng cách sử dụng dữ liệu tạo ra từ bộ nội suy, máy sẽ bị rung về mặt cơ khí (mechanical shock)

do quán tính khi chi tiết bắt đầu chuyển động hoặc dừng Để khắc phục hiện tượng đó, việc điều khiển gia tốc và giảm tốc phải được thực hiện trước khi dữ liệu nội suy được gửi đến bộ điều khiển vị trí Phương pháp này gọi là gia tốc/giảm tốc sau

nội suy Ngược lại cũng tồn tại phương pháp gia tốc/giảm tốc

trước nội suy khi việc điều khiển tốc/giảm tốc được thực hiện trước khi nội suy

Trang 13

 ADCBI

 Được làm khác nhau theo kiểu nội suy tuyến tính, hàm

mũ, phép nội suy đường cong

 Cần phải giữ rất nhiều thông tin, liên quan đến tất cả các điểm nội suy

 Không gây ra sai số gia công vì độ chính xác cao

 Đòi hỏi nhiều khả năng tính toán và bộ nhớ lớn

I GIỚI THIỆU

Trang 14

 ADCAI

 Được áp dụng một cách giống nhau cho tất cả các

phương pháp nội suy

 Việc thực hiện đơn giản nhưng gây ra sai số gia công vì mỗi chuyển động của trục được xác định riêng

 Thích hợp gia công thô (không yêu cầu chính xác cao)

I GIỚI THIỆU

Trang 15

 Từng lệnh của chương trình được chuyển đổi sang các xung điện một cách tuần tự và tự động để gửi tới bộ điều khiển,

kích hoạt và điều khiển các động cơ servo Lượng dịch chuyển

của động cơ hay nói cách khác là bàn máy phụ thuộc vào số

xung điện (electric pulses) mà động cơ nhận được

Trang 16

 Được sử dụng rộng rãi cho các hệ thống điều khiển NC dùng trong cả phần cứng và phần mềm nội suy.

Acc/Dec Control After Interpolation

-Điều Khiển Acc/Dec Bằng B Lọc Số(Digital Filter) ộ Lọc Số(Digital Filter)

-Điều Khiển Acc/Dec Bằng Mạch Số(Digital Circuit)

+Điều khiển Acc/Dec kiểu tuyến tính (Linear)

+Điều khiển Acc/Dec kiểu hình chữ S (S-shaped)

+Điều khiển Acc/Dec kiểu hàm số mũ(Exponentinal)

Trang 18

 Digital filter theory

-if input signal x[n] is entered into the filter with impulse response h[n], the output signal y[n] is represented by the conbolution of h[n] and x[n]

 The general convoltion of f1[n] and f2[n] for a discrete time

system

Acc/Dec Control by Digital Filter

Trang 19

 x[n] is defined as the output of a rough

Trang 21

 Hardware: shift register, a divider and accumulator

 Software: simple recursive equation & short calculation

Acc/Dec Control by Digital Circuit

Trang 23

 Linear path on the XY plane, Acc/Dec control is constant,

machining error does not occur

 Circular path on the XY plane, Acc/Dec control circuit is actually

a sine wave or cosine wave form, machining error occur

 The summation of input pulses and the summation of output pulses are identical

Acc/Dec Control Machining Errors

Trang 24

Machining Errors Summary

 The machining error due to the Acc/Dec control depends on the type of Acc/Dec control filter The machining errors are

summarized in Table 4.5 with respect to each type ofAcc/Dec control filter.We also know that the accuracy of the S-shape-type Acc/Dec control is better than that of the alternatives

Trang 25

 G-code system provides various instructions for controlling axes

 Setting the block control mode is one of the

functions

 Ex: FANUC controller

-Exact stop mode (G61)

- Continuous mode (G64)

BLOCK OVERLAP TRONG ADCAI

Trang 26

 Exact stop mode

Trang 27

 In continuous mode, the tool

begins the movement to the

successive block before the

tool reaches the end of the

block.Unlike exact stop mode,

this mode does not result in

reduction of the sureface

quality and increase in

machining time

BLOCK OVERLAP TRONG ADCAI

Tiêu đề	Báo Cáo Truyền Động Và Điều Khiển Máy Cnc Chuyên Đề Acceleration And Deceleration Gia Tốc Và Giảm Tốc
Trường học	Trường Đại Học Công Nghiệp Thực Phẩm TP. Hồ Chí Minh
Chuyên ngành	Cơ Khí
Thể loại	Báo cáo truyền động và điều khiển máy CNC
Năm xuất bản	2023
Thành phố	Tp. Hồ Chí Minh

Định dạng
Số trang	29
Dung lượng	21,98 MB