Dtcn giao trinh lap dat bao tri dien khi nen doc 9112

Lắp đặt, vận hành mạch điện khí nén sử dụng phương pháp điều khiển theo tầng điều khiển hệ thống in nhãn sản phẩm.... Lắp đặt, vận hành mạch điện khí nén sử dụng phương pháp điều khiển t

KHẢO SÁT HỆ THỐNG KHÍ NÉN

Một số đặc điểm hệ thống truyền động bằng khí nén

Các hệ thống chuyển mạch (hình 1.1) tự động bao gồm trong đó hai loại chính:

- Các hệ thống kết hợp (combinational systems)

- Các hệ thống tuần tự (sequencial systems) bao gồm hệ thống đồng bộ và không đồng bộ.

Hình 1.1 Các loại hệ thống chuyển mạch.

+ Các hệ thống chuyển mạch kết hợp

Trong các hệ thống chuyển mạch kết hợp hay hệ thống mạch logic kết hợp, các tín hiệu ra nhị phân chỉ phụ thuộc vào các tín hiệu vào hiện tại.

Các cổng logic là thành phần chính trong các hệ thống kết hợp, nơi mà tín hiệu đầu ra chỉ phụ thuộc vào trạng thái hiện tại của các tín hiệu đầu vào.

+ Các hệ thống chuyển mạch tuần tự

Khác với hệ thống chuyển mạch kết hợp, hệ thống chuyển mạch tuần tự phụ thuộc vào các tín hiệu vào trước đó, tức là nó có tính chất "quá khứ" Do đó, hệ thống tuần tự cần sử dụng các flip-flop để lưu trữ các trạng thái trước đó Hệ thống chuyển mạch tuần tự được phân thành hai loại: hệ thống đồng bộ và hệ thống không đồng bộ.

Hệ thống không đồng bộ hoạt động dựa trên sự kiện, có nghĩa là mỗi bước hoạt động chỉ diễn ra khi bước trước đó đã hoàn tất.

Các hệ thống đồng bộ hoạt động dựa trên thời gian, sử dụng đồng hồ để tạo ra các xung với chu kỳ nhất định Mỗi xung này kích hoạt các bước tiếp theo trong quá trình hoạt động của hệ thống.

Hình 1.2 Cấu tạo của hệ thống chuyển mạch tuần tự

Hệ thống chuyển mạch tuần tự được thể hiện trong Hình 1.2, bao gồm cả hệ thống kết hợp (logic) Trong đó, các tín hiệu vào ra được ký hiệu là x i và z j Các phần tử nhớ flip-flop có vai trò ghi nhớ các trạng thái "quá khứ", với các hàm kích hoạt S k.

Tín hiệu điều khiển flip-flop R k và các biến trạng thái y k cùng với y’ k là những yếu tố quan trọng trong hệ thống Các tín hiệu vào x i, y k và y’ k thông qua các hệ thống kết hợp sẽ tạo ra các tín hiệu ra z j, cùng với các hàm kích hoạt S k và R k Những tín hiệu này tác động trở lại flip-flop, từ đó tạo ra các biến y k và y’ k tương ứng với các sự kiện tiếp theo.

Vì vậy, khi thiết kế một hệ thống tuần tự, việc quan trọng đầu tiên là phải xác định số lượng flip-flops và các hàm kích hoạt.

Các hệ thống logic kết hợp và các phần tử nhớ flip-flop là yếu tố quan trọng trong thiết kế hệ thống tuần tự, đặc biệt là hệ thống khí nén tuần tự Để nắm vững quá trình thiết kế và điều khiển các hệ thống khí nén, cần hiểu rõ một số lý thuyết cơ bản, đặc biệt là đại số Boolean và các phần tử logic cơ bản.

Đơn vị đo trong hệ thống điều khiển

Đơn vị cơ bản của áp suất trong hệ đo lường SI là Pascal (Pa), với 1 Pa tương ứng với áp suất tác động đều lên bề mặt có diện tích 1m² khi có lực 1 Newton (N) tác động vuông góc lên bề mặt đó.

- Đơn vị bội số của Pascal là MegaPascal (Mpa)

Trong thực tế thường coi

1 Newton (N) là lực tác động lên đối trọng có khối lượng là 1kg với gia tốc là 1m/s2.

1.2.3 Công (J): Đơn vị của công là Joule (J) 1J là công sinh ra dưới tác động của lực 1N để vật thể dịch chuyển quảng đường 1m.

1.2.4 Công suất. Đơn vị của công suất là Watt (W) 1W là công suất trong thời gian 1 giây sinh năng lượng 1J.

Khảo sát, vận hành máy nén khí

1.3.1 Các loại máy nén khí.

Máy nén khí được hiểu là một thiết bị có khả năng chuyển đổi năng lượng điện thành năng lượng động lực bằng cách sử dụng khí nén

- Máy nén khí không dầu : là máy nén khí sinh ra khí sạch 100% được sử dụng trong ngành y tế, thực phẩm, nha khoa

Máy nén khí có dầu là loại máy có công suất nhỏ, thường sản sinh ra một lượng khí chứa dầu Loại máy này được sử dụng phổ biến trong các gara ô tô để rửa xe và bơm xe.

Máy nén khí chạy xăng được trang bị động cơ xăng Honda GX, có nguồn gốc từ Thái Lan hoặc Trung Quốc, sử dụng nguyên liệu xăng và có công suất làm việc lên đến 10 hp.

Hình 1.3a: Một số máy nén khí thông dụng

Máy nén khí sử dụng động cơ diesel với đầu nổ được nhập khẩu chính hãng từ các thương hiệu DongFong, Cao Phong, Quang Chai của Trung Quốc Sản phẩm của Lạc Hồng Group có công suất làm việc lên đến 24 hp, mang lại hiệu suất cao cho người sử dụng.

Máy nén khí piston là thiết bị có công suất nhỏ, thường được sử dụng trong các cửa hàng rửa xe và xưởng làm gỗ Thiết bị này bao gồm hai loại: máy nén khí piston 1 cấp và máy nén khí piston 2 cấp Quá trình nạp và nén khí diễn ra nhờ vào chuyển động tịnh tiến của piston.

Hình 1.3b: Một số máy nén khí thông dụng

Máy nén khí trục vít là thiết bị quan trọng trong các ngành công nghiệp nặng, thường được sử dụng để thu gom khí tại các mỏ và cung cấp khí cho các thiết bị điều khiển tự động Với nguyên lý hoạt động dựa trên sự thay đổi thể tích, máy có cấu tạo đơn giản, gọn nhẹ và hiệu quả làm việc cao, mặc dù giá thành tương đối đắt.

1.3 Khảo sát, vận hành máy nén khí.

Máy nén khí cần được đặt cách xa nguồn nhiệt ít nhất 5 mét và không nên lắp đặt ở những khu vực có khí dễ cháy hoặc hỗn hợp dễ gây cháy nổ.

- Mặt bằng đặt máy phải sạch sẽ khô ráo, không có dầu mỡ và hóa chất dễ cháy.

- Chỉ những người có trách nhiệm và đã qua lớp huấn luyện an toàn và vận hành máy mới được phép sử dụng máy.

Không được phép vận hành máy khi chưa lắp đặt hệ thống bảo vệ dây curoa truyền động, khi van an toàn không đạt yêu cầu, và khi áp kế cùng rơle áp suất không chính xác.

- Việc nối điện cho động cơ vào mạng điện phải được thực hiện qua cầu dao đóng ngắt điện có nắp bảo vệ.

- Động cơ điện phải được nối tiếp đất hoặc nối không.

Để đảm bảo an toàn trong quá trình vận hành, cần tránh tình trạng áp suất và công suất thiết bị dao động đột ngột Việc thực hiện nghiêm túc quy trình vận hành và xử lý sự cố theo các quy tắc về an toàn lao động là rất quan trọng.

- Không được tự ý dời chỗ máy và sử dụng máy vào mục đích khác mà không được sự đồng ý của người quản lý phụ trách phân xưởng.

- Khi có hư hỏng ở các bộ phận chịu áp lực, phải báo cho bộ phận có trách nhiệm sửa chữa, không được tự ý sửa chữa.

Bình có thể được đặt dưới mặt đất, nhưng cần phải được bảo vệ để tránh ngập nước và gỉ sét Ngoài ra, cần có lối đi thuận tiện đến các bộ phận của bình để thực hiện kiểm tra và thao tác vận hành.

- Kiểm tra toàn bộ các phụ tùng kèm theo như: áp kế, van an toàn, các loại van và tiến hành xả nước ngưng trong bình.

- Kiểm tra hộp bao che dây curoa, dây tiếp đất động cơ, mức dầu bôi trơn máy nén ở mức cho phép.

Bước 2: Vận hành máy nén khí

- Đóng cầu dao điện, ấn nút khởi động máy chạy, chú ý các biểu hiện bất thường trong quá trình chạy máy.

Trong một ca tối thiểu, cần kiểm tra hoạt động của van an toàn ít nhất một lần Đồng thời, cần chú ý đến sự hoạt động của rơle áp suất theo đúng trị số chỉ định.

- Không vận hành máy quá thông số quy định của Cơ quan đăng kiểm. Bước 3: Kết thúc vận hành:

- Ngắt cầu dao điện, vệ sinh máy và khu vực xung quanh.

- Ghi chép các thông số vận hành, các lỗi kỹ thuật và khắc phục vào sổ nhật ký vận hành máy nén khí.

- Sử dụng các thiết bị, dụng cụ, vật tư hiện có tại phòng thực hành.

- Thực hiện theo trình tự các bước thực hiện

- Vận hành máy nén khí dưới sự hướng dẫn của giáo viên.

- Thời gian thực hiện 120 phút/lượt

- Đảm bảo an toàn và vệ sinh công nghiệp.

- Ghi kết quả khảo sát vận hành vào sổ nhật ký.

CÂU HỎI VÀ BÀI TẬP

Câu 1: Trình bày một số đặc điểm hệ thống truyền động bằng khí nén;

Câu 2: Nêu những điểm cần lưu ý khi khảo sát, vận hành máy nén khí;

LẮP ĐẶT, VẬN HÀNH MẠCH ĐIỆN KHÍ NÉN CƠ BẢN

Lý thuyết liên quan

2.1.1 Các loại van trong hệ thống điều khiển điện khí nén.

Van đảo chiều là thiết bị điều chỉnh hướng, có chức năng kiểm soát dòng năng lượng thông qua việc đóng, mở hoặc chuyển đổi vị trí, nhằm thay đổi hướng của dòng năng lượng.

Hình 2.1 Các thành phần van chỉnh hướng

Nếu lò xo được đặt ngay bên phải của van đảo chiều, thì van này sẽ ở vị trí “không”, được biểu thị bằng ô vuông bên phải và ký hiệu là “0” Điều này có nghĩa là khi không có lực tác động lên pít tông trượt trong nòng van, lò xo sẽ giữ pít tông ở vị trí đó Các tín hiệu tác động vào sẽ làm thay đổi trực tiếp hoặc gián tiếp vị trí của pít tông trượt.

- Tác động bằng khí và dầu

2.1.1.2 Kí hiệu van đảo chiều

Van đảo chiều có nhiều loại khác nhau, nhưng chúng có thể được phân loại dựa trên các đặc điểm chung như số lượng cửa, số vị trí và số tín hiệu tác động.

Số vị trí của van đảo chiều là số chỗ định vị con trượt, thường có hai hoặc ba vị trí, nhưng trong một số trường hợp đặc biệt, số vị trí có thể nhiều hơn.

Thường kí hiệu: bằng các chữ cái o, a, b,… hoặc các con số 0,1, 2,…

- Số cửa ( đường): là số lỗ để dẫn khí hoặc dầu vào hay ra Số cửa của van đảo chiều thường dùng là 2, 3, 4, 5 Đôi khi có thể nhiều hơn.

Thường kí hiệu: Cửa nối với nguồn : P

- Số tín hiệu: là tín hiệu kích thích con trượt chuyển từ vị trí này sang vị trí khác Có thể là 1 hoặc 2 Thường dùng các kí hiệu: X, Y, …

Hình 2.2 Kí hiệu van đảo chiều

☸Quy ước về đặt tên các cửa van.

Cửa nối van được ký hiệu như sau: ISO 5599 ISO 1219

Cửa nối với nguồn(từ bộ lọc khí) 1 P

Cửa nối tín hiệu điều khiển 12 , 14… X , Y …

2.1.1.3 Một số van đảo chiều thông dụng

Van hoạt động bằng cơ – lò xo tác động lên nòng van, với kí hiệu lò xo nằm bên phải kí hiệu van, được gọi là vị trí “không” Tín hiệu tác động lên phía đối diện nòng van (ô vuông bên trái) có thể là cơ, khí nén, dầu hoặc điện Khi không có tín hiệu tác động lên phía bên trái, tất cả các cửa nối của van sẽ ở vị trí ô vuông bên phải Đối với van đảo chiều hai vị trí, trường hợp này có giá trị, trong khi với van đảo chiều ba vị trí, vị trí “không” sẽ nằm ở ô vuông giữa.

Van trong hình 2.3 có hai cửa P và A, với hai vị trí 0 và 1 Ở vị trí 0, cửa P và cửa A bị chặn Khi có tín hiệu tác động, van sẽ chuyển sang vị trí 1, cho phép cửa P và cửa A nối thông với nhau Khi tín hiệu ngừng tác động, van sẽ trở về vị trí 0 ban đầu nhờ lực nén của lò xo.

Hình 2.4 mô tả một hệ thống với 3 cửa và 2 vị trí Cửa P kết nối với nguồn năng lượng, cửa A kết nối với buồng xylanh của cơ cấu chấp hành, và cửa T là cửa xả Khi con trượt di chuyển sang trái, cửa P sẽ thông với cửa A, trong khi khi con trượt di chuyển sang phải, cửa A sẽ thông với cửa T để xả dầu về thùng hoặc xả khí ra môi trường Van này thường được sử dụng như một rơle cho dầu ép hoặc khí nén.

Van 4 cửa và 2 vị trí được mô tả trong Hình 2.5, với cửa P kết nối nguồn năng lượng Cửa A và B được lắp vào buồng trái và buồng phải của xylanh chấp hành Cửa T có chức năng đưa năng lượng về thùng đối với dầu và thải ra môi trường đối với khí nén.

Khi con trượt của van di chuyển sang phải, cửa P kết nối với cửa A, cho phép năng lượng vào xylanh cơ cấu chấp hành, trong khi năng lượng ở buồng ra xylanh được thoát ra qua cửa B nối với cửa T Ngược lại, khi con trượt di chuyển sang trái, cửa P kết nối với cửa B và cửa A kết nối với cửa xả T.

Van 4/2 được mô tả trong Hình 2.6 hoạt động với lực đẩy từ lò xo, trong khi tín hiệu tác động từ phía còn lại được cung cấp bởi cuộn coil điện, kèm theo nút nhấn phụ.

Hình 2.7 là van có 5 cửa 2 vị trí Cửa P là cung cấp nguồn năng lượng, cửa

Cửa P kết nối với cửa A và cửa B, trong khi cửa T và cửa R là cửa xả năng lượng Khi con trượt van di chuyển sang phải, cửa P thông với cửa A và cửa B thông với cửa T Ngược lại, khi con trượt di chuyển sang trái, cửa P kết nối với cửa B và cửa A thông với cửa R.

Van 4/3 là loại van có 4 cửa và 3 vị trí hoạt động Cửa A và B được kết nối với buồng làm việc của xylanh cơ cấu chấp hành, trong khi cửa P được nối với nguồn năng lượng Cửa T có chức năng xả về thùng hoặc ra môi trường đối với khí.

Van 4/3 có vị trí trung gian nhờ sự cân bằng lực của lò xo, cho phép con trượt (pít-tông) di chuyển sang trái hoặc phải thông qua tín hiệu điện từ hai cuộn solenoid hoặc nút nhấn ở hai đầu Ở vị trí trung gian, năng lượng vào cửa P bị chặn, khiến cửa A và cửa B đóng, do đó xylanh không di chuyển Khi tín hiệu điện được tác động vào solenoid bên phải, pít-tông di chuyển sang trái, mở cửa P với cửa A và cửa T Ngược lại, khi tín hiệu điện tác động vào solenoid bên trái, pít-tông di chuyển sang phải, mở cửa P với cửa B.

Hình 2.8 Van đảo chiều 4/3 tác động điện 2 đầu

1 Píttông 5 Solenoid phải 2 Vỏ van 6 Solenoid trái

3 Lò xo phải 7 Lõi phải 4 Lò xo trái 8 Lõi trái Hình 2.9 mô ta van 4/3 có vị trí trung gian an toàn Vị trí trung gian cửa P bị đóng, cửa làm việc A, B thông với cửa T.

Hình 2.9 Van 4/3 vị trí trung gian an toàn

Hình 2.10 mô tả van 4/3 vị trí trung gian có cửa P nối với T.

Hình 2.10 Van 4/3 vị trí trung gian có cửa P nối với T

Van 5/3 có 5 cửa và 3 vị trí, trong đó cửa A và B được lắp vào buồng làm việc của xylanh cơ cấu chấp hành Cửa P kết nối với nguồn năng lượng, trong khi cửa T có chức năng xả về thùng hoặc ra môi trường đối với khí.

Hình 2.11 là kí hiệu của van 5/3 Van 5/3 thường được sử dụng trong hệ thống khí nén.

Trình tự thực hiện

Lắp đặt, vận hành mạch điện khí nén điều khiển 1 xy lanh làm việc 1 chu trình.

Cho qui trình công nghệ hoạt động như hình vẽ làm việc một chu trình.

Hình 2.47 Trạm phân phối làm việc một chu trình

Bước 1: Từ hình vẽ xây dựng biểu đồ trạng thái.

Bước 2: Xây dựng mạch khí nén.

Bước 3: Xây dựng mạch điện khí nén.

Nhấn nút Start để kích hoạt xylanh tác động kép A, đẩy chi tiết ra ngoài Khi xylanh A quay về vị trí ban đầu, chu trình của trạm phân phối được hoàn tất Bước 4: Tiến hành lắp đặt mạch điện khí nén trên Panel thực tập.

- Lắp đặt các phần tử khí nén trên Panel thực tập;

- Lắp đặt mạch khí nén đã mô phỏng;

- Lắp đặt mạch điện đã xây dựng;

Bước 5: Cấp nguồn 24V DC cho mạch điện và kiểm tra hoạt động của xylanh.

Thực hành

- Chuẩn bị các thiết bị điện khí nén: Van đảo chiều, dây điện, ống dẫn khí, dao cắt ống;

- Lắp mạch điện khí nén theo sơ đồ, theo trình tự các bước;

- Kiểm tra và vận hành.

- Lắp đặt mạch điện khí nén theo nhóm 3 người;

- Thời gian thực hiện 60 phút/lượt.

- Nhận xét kỹ năng lắp đặt, kiểm tra;

- Nhận xét tác phong và vệ sinh, an toàn công nghiệp.

Bài tập: Xây dựng các bước mạch điện khí nén điều khiển 1 xy lanh làm việc lớn hơn 1 chu trình.

Nhấn nút Start để kích hoạt xylanh tác động kép A, giúp đẩy chi tiết ra ngoài Khi xylanh A hoàn thành hành trình, nó sẽ quay về vị trí ban đầu và tiếp tục thực hiện nhiều chu trình tại trạm phân phối.

Bước 1: Từ yêu cầu xây dựng biểu đồ trạng thái.

Bước 2: Xây dựng mạch khí nén và mạch điện.

LẮP ĐẶT, VẬN HÀNH MẠCH ĐIỆN KHÍ NÉN SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TUẦN TỰ

Lắp đặt, vận hành mạch điện khí nén sử dụng phương pháp điều khiển tuần tự điều khiển 1 xy lanh

tự điều khiển 1 xy lanh.

- Mạch điều khiển theo nhịp.

Nguyên tắc điều khiển theo nhịp bao gồm các bước thực hiện tuần tự, trong đó khi các lệnh trong một nhịp hoàn thành, chúng sẽ thông báo cho nhịp tiếp theo và xóa lệnh của nhịp trước Do đó, khối của nhịp điều khiển bao gồm các chức năng quan trọng.

+ Chuẩn bị cho nhịp tiếp theo

+ Xóa lệnh của nhịp trước đó

+ Thực hiện lệnh của tín hiệu điều khiển

Hình 3.1 Mạch điện 3 chuỗi bước có xóa i-1, i và i+1.

Bước 1: Xây dựng biểu đồ trạng thái theo yêu cầu thực tế.

Ghi lại số công tác hành trình lên biểu đồ trạng thái là rất quan trọng Cần lưu ý rằng nhịp cuối cùng của chu kỳ hoạt động của hệ thống sẽ ảnh hưởng đến công tắc hành trình của chu kỳ mới.

Bảng mô tả mối quan hệ giữa các tín hiệu điều khiển hướng của piston và các cuộn dây điều khiển van là rất quan trọng Đồng thời, cần làm rõ mối quan hệ giữa các công tắc hành trình và rơle điều khiển nhịp để đảm bảo hệ thống hoạt động hiệu quả.

Bước 3: Dựa vào biểu đồ trạng thái, xây dựng mạch điều khiển hệ thống khí nén:

Vẽ các piston và van điều khiển hướng của chúng ở trạng thái ban đầu, đồng thời đặt các chỉ số công tắc hành trình lên vị trí hành trình của các piston tương ứng.

Thiết kế mạch điều khiển tín hiệu khởi động START cần lưu ý rằng tín hiệu này luôn được kết nối với công tắc hành trình, tạo thành mạch AND để kích hoạt nhịp đầu tiên của chu kỳ.

+ Thiết kế mạch điện điều khiển theo nhịp sử dụng các bước có xóa.

+ Thiết kế thêm phần mạch động lực điều khiển các cuộn dây điều khiển van.

Bước 1: Xây dựng giản đồ trạng thái 1 xylanh theo yêu cầu.

Bước 3: Xây dựng mạch điện khí nén sử dụng phương pháp điều khiển tuần tự điều khiển 1 xy lanh.

Bước 4: Mô phỏng phần điện và khí nén trên máy tính.

Bước 5: Thực hành lắp đặt mạch điện khí nén trên Panel thực tập.

Bước 6: Cấp nguồn 24V DC cho mạch điện và kiểm tra hoạt động của xylanh.

3.2.1 Lý thuyết liên quan. Đối với phương pháp điều khiển theo tuần tự thì cụm điều khiển chỉ có một nguồn duy nhất Dựa vào sơ đồ hành trình bước, sau mỗi bước cơ cấu chấp hành sẽ tác động vào công tắc hành trình, tín hiệu này sẽ tác động tiếp vào van đảo chiều tương ứng để thay đổi trạng thái của cơ cấu chấp hành, v.v… cứ như thế đến cuối hành trình.

Từ sơ đồ hành trình, xác định vị trí và số lượng công tắc hành trình tương ứng Các công tắc hành trình sơ bộ có thể được đánh số bằng các tên S1, S2, S3.

S4,… để dễ kiểm tra nên đánh số S1 ở phía trong và S2 ở phía ngoài, tương cự như vậy đối với các xy lanh khác.

- Vẽ cơ cấu chấp hành, các van đảo chiều

Bước 1: Xây dựng giản đồ trạng thái 2 xylanh theo yêu cầu sau:

Bước 3: Thiết kế mạch điện khí nén sử dụng phương pháp điều khiển tuần tự điều khiển 2 xy lanh.

Bước 6: Cấp nguồn 24V DC cho mạch điện và kiểm tra hoạt động của các xylanh.

Các phần tử điện khí nén để lắp đặt mạch

Bước 1: Xây dựng giản đồ trạng thái 3 xylanh theo yêu cầu như hình vẽ.

Bước 3: Thiết kế mạch điện khí nén sử dụng phương pháp điều khiển tuần tự điều khiển 3 xy lanh.

Câu 1: Trình bày nguyên lý hoạt động của mạch điện điều khiển khí nén theo tuần tự:

Câu 2: Vẽ sơ đồ mạch điện điều khiển điện khí nén theo tuần tự theo yêu cầu sau: Nhấn nút Start: A+,A-,B+,B-;

LẮP ĐẶT, VẬN HÀNH MẠCH ĐIỆN KHÍ NÉN SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN THEO TẦNG

Lắp đặt, vận hành mạch điện khí nén sử dụng phương pháp điều khiển theo tầng điều khiển máy dập nắp chai bia

- Mạch điều khiển theo tầng và các bước thiết kế mạch điều khiển theo tầng:

+ Bước 1: Vẽ sơ đồ hành trình bước

+ Bước 2: Xác định hệ điều khiển

+ Bước 3: Chia tầng điều khiển

Các tầng điều khiển bằng khí nén được thiết lập thông qua các van đảo chiều 5/2 hoặc 4/2, với hai đầu điều khiển bằng nam khí nén Trong khi đó, các tầng điều khiển trong mạch điện được hình thành nhờ vào các rơle.

Bước 5: Thiết kế mạch trong điều khiển khí nén có thể sử dụng các phần tử lôgic, trong khi điều khiển rơle công tắc thông thường thể hiện các mối liên kết qua nối tiếp hoặc song song Cụ thể, liên kết AND được biểu diễn bằng mạch nối tiếp, còn liên kết OR sử dụng mạch song song.

Cách thiết kế tầng điều khiển là một quy trình quan trọng, trong đó các tín hiệu điều khiển của tầng sau được lồng ghép vào tầng trước Điều này giúp tối ưu hóa hiệu suất và tính linh hoạt của hệ thống điều khiển.

- Để tạo ra hai tầng ta dùng một rơle như mạch dưới.

- Để tạo ra ba tầng ta sử dụng hai rơle.

- Để tạo ra bốn tầng ta sử dụng ba role.

- Để tạo ra “n” tầng ta sử dụng “ n-1” rơle.

Bước 1: Thiết kế mạch điện khí nén theo yêu cầu hình vẽ.

Khi nhấn nút Start và có sản phẩm xylanh A đi ra đẩy chi tiết sau đó xylanh

B dập nắp chai xuống chi tiết, sau đó dập song chi tiết xylanh B trở về vị trí ban đầu Xylanh A cũng trở về vị trí ban đầu, trong khi xylanh C đẩy chi tiết đi nơi khác và sau đó trở về vị trí ban đầu, hoàn tất một chu trình.

Bước 2: Xây dựng biểu đồ trạng thái của các xy lanh.

Bước 3: Xây dựng phần khí nén bằng phần mềmFluidSIM 3.6

Bước 4: Xây dựng phần điện khí nén theo biểu đồ trạng thái của các xylanh.

Bước 5: Chạy mô phỏng trên phần mềmFluidSIM 3.6

Lắp đặt, vận hành mạch điện khí nén sử dụng phương pháp điều khiển theo tầng điều khiển hệ thống in nhãn sản phẩm

tầng điều khiển hệ thống in nhãn sản phẩm.

Chi tiết cần in nhãn được đặt vào bộ phận kẹp chặt và xylanh sẽ đưa bộ phận in vào vị trí in nhãn.

- Nhấn nút Start xylanh A đưa chi tiết cần in và bộ phận giữ vào vị trí in

- Tại cuối hành trình của xyalnh A chạm vào tiếp điểm hành trình, Xyalnh

B xuống đóng dấu và trở về.

- Khi trở về tại cuối hành trình Xylanh B chạm tiếp điểm hành trình làm xylanh A quay về vị trí ban đầu.

Bước 1: Xây dựng biểu đồ trạng thái của các xy lanh.

Bước 2: Thiết kê phần khí nén bằng phần mềmFluidSIM 3.6

Bước 3: Thiết kế phần điện khí nén theo biểu đồ trạng thái của các xylanh.

Lắp đặt, vận hành mạch điện khí nén sử dụng phương pháp điều khiển theo tầng điều khiển hệ thống kẹp khoan chi tiết

Yêu cầu của quy trình công nghệ:

Quy trình làm việc của máy khoan bao gồm việc khoan hai lỗ trên chi tiết Đầu tiên, chi tiết được đưa từ kho chứa đến vị trí khoan và được kẹp chặt bởi XYLANH A Sau khi hoàn thành lỗ thứ nhất nhờ vào XYLANH B, chi tiết cùng cụm đồ gá sẽ được di chuyển đến vị trí lỗ thứ hai để tiếp tục khoan Khi lỗ thứ hai đã xong, chi tiết và cụm đồ gá sẽ quay trở lại vị trí lỗ thứ nhất Cuối cùng, XYLANH A sẽ lùi về vị trí ban đầu và chi tiết được lấy ra bằng tay.

Máy khoan tự động quy trình làm việc nhiều chu trình.

Bước 1: Xây dựng biểu đồ trạng thái của quy trình công nghệ;