Bài 2: Phương pháp lập trình trên máy cắt Plasma CNC Bài 3: Cắt kim loại bằng Plasma và oxy - gas trên máy cắt Plasma CNC Để thuận lợi cho người học nên giáo trình được bố trí có những m
Trang 1ỦY BAN NHÂN DÂN TỈNH BÌNH ĐỊNH
TRƯỜNG CAO ĐẲNGKỸ THUẬT CÔNG NGHỆ QUY NHƠN
GIÁO TRÌNH
MÔ ĐUN 17: CẮT PLASMA CNC NGHỀ: CHẾ TẠO THIẾT BỊ CƠ KHÍ
TRÌNH ĐỘ CAO ĐẲNG
Ban hành kèm theo Quyết định số: 99/QĐ-CĐKTCNQN ngày 14 tháng 3 năm 2018
của Hiệu trưởng Trường Cao đẳng Kỹ thuật Công nghệ Quy Nhơn
Bình Định, năm 2018
Trang 3LỜI GIỚI THIỆU
Giáo trình Cắt Plasma CNC là giáo trình chuyên môn phục vụ cho việc đào tạo
mô đun 17“Cắt Plasma CNC ” trong chương trình đào tạo nghề chế tạo thiết bị cơ khí
Nội dung biên soạn của giáo trình dựa theo chương trình của mô đun Cắtplasma CNC bao gồm các bài:
Bài 1: Vận hành, bảo dưỡng máy cắt Plasma CNC
Bài 2: Phương pháp lập trình trên máy cắt Plasma CNC
Bài 3: Cắt kim loại bằng Plasma và oxy - gas trên máy cắt Plasma CNC
Để thuận lợi cho người học nên giáo trình được bố trí có những mục nhỏ, trongcác mục nhỏ bao gồm lý thuyết liên quan, trình tự thực hiện và thực hành; tài liệu cònđược bổ sung thêm các phần lý thuyết để người học tham khảo thêm
Trong quá trình biên soạn tham khảo một số tài liệu tham khảo ở phần tài liệutham khảo
Bình Định ngày tháng năm 2018
Biên soạnNguyễn Tấn Quý
Trang 4MỤC LỤC
Bài 1 VẬN HÀNH MÁY CẮT PLASMA CNC 4
1.1 Cấu tạo nguyên lý làn việc của máy cắt plasma CNC 6
1.2 Chuẩn bị thiết bị, dụng cụ, nguyên vật liệu 7 1.3 Vận hành máy cắt plasma CNC 8 1.3.1 Lý thuyết liên quan 8 1.3.1.1 Màn hình Program Run 8 1.3.1.2 Màn hình Cut Mode (chọn công cụ cắt) 11 1.3.2 Trình tự thực hiện 12 1.3.3 Thực hành 13 Bài 2 PHƯƠNG PHÁP LẬP TRÌNH TRÊN MÁY CẮT PLASMA CNC 14 2.1 Lý thuyết liên quan 14 2.1.1 Các lệnh lập trình 14
2.1.2 Thực hiện lập trình 17 2.1.3 Chạy thử chương trình 23 2.1.4 Sửa lỗi lập trình 23 2.2 Trình tự thực hiện 24 2.3 Thực hành 25 BÀI 3 CẮT KIM LOẠI TRÊN MÁY CẮT PLASMA CNC 27 3.1 Cắt kim loại bằng Plasma trên máy cắt Plasma CNC 27
3.1.1 Lý thuyết 27
3.1.1.1 Chuẩn bị thiết bị, dụng cụ 27
3.1.1.2 Lập trình 27
3.1.1.3 Chọn chế độ cắt 29
3.1.1.4 Chạy thử chương trình 33
3.1.1.5Thực hiện cắt 34
3.1.1.6 Kiểm tra đánh giá chất lượng sản phẩm 35
3.1.1.7 An toàn lao động - vệ sinh phân xưởng 35
3.2 Trình tự thực hiện 36
2.3 Thực hành 37 3.2 Cắt kim loại bằng oxy - gas trên máy cắt Plasma CNC 38
3.2.1 Lý thuyết 38
Trang 53.2.2 Trình tự thực hiện 39
Trang 6GIÁO TRÌNH MÔ ĐUN
Tên mô đun: Cắt Plasma CNC
Mã số mô đun: MĐ 17
Vị trí, tính chất, ý nghĩa và vai trò của mô đun:
- Là mô đun được bố trí cho học sinh sau khi học xong các môn học, mô đunđào tạo chuyên môn nghề từ MH07-Vẽ kỹ thuật đến MĐ12 -Sử dụng dụng cụ, thiết bị
cơ khí, hàn cắt khí
- Là mô đun chuyên ngành dùng đào tạo nghề chế tạo thiết bị cơ khí sau khi họcxong người học sẽ cắt được những hình dạng cơ bản trên thép tấm đảm bảo yêu cầu kỹthuật
Mục tiêu mô đun:
- Kiến thức:
+Trình bày đúng cấu tạo nguyên lý làm việc của máy cắt Plasma CNC
+ Trình bày được phương pháp cắt phôi trên máy cắt Plasma CNC
-Kỹ năng:
+ Lậpđược chương trình cắt phôi từ đơn giản đến phức tạp theo yêu cầu của bảnvẽ
+ Vận hành, sử dụng thành thạo máy cắt Plasma CNC
+ Chọn chế độ cắt phù hợp với chiều dày và tính chất của vật liệu
+ Cắt được phôi tấm trên máy cắt Plasma CNC đảm bảo các yêu cầu kỹ thuậtkhông bị khuyết tật
-Năng lực tự chủ và trách nhiệm:
+ Cẩn thận, kiên trì, chủ động, sáng tạo Thực hiện tốt công tác an toàn và vệsinh công nghiệp
Nội dung của mô đun:
III Nội dung mô đun:
Số
TT Tên các bài trong mô đun
Thời gian (giờ)
Trang 7TT Tên các bài trong mô đun
Thời gian (giờ)
3
2.3 Thực hành
Bài 3: Cắt kim loại bằng Plasma và oxy
-gas trên máy cắt Plasma CNC
3.1 Cắt kim loại bằng Plasma trên máy cắt
Trang 8Bài 1 VẬN HÀNH MÁY CẮT PLASMA CNC.
MĐ 17-01
Giới thiệu
Hiện nay công cụ máy cắt plasma CNC được sử dụng phổ biến tở cát xưởng sảnxuất chế tạo nhà tiền chế, cắt hoa văn mỹ nghệ, đặc biệt gia công inox sử dụng máy cắtplasma CNC rất phổ biến Để cắt được vận hành được chúng ta phải có kiến thức đểvận hành và cắt
Mục tiêu
- Trình bày đúng cấu tạo, nguyên lý làm việc của máy
- Mô tả đầy đủ các bộ phận, các nút chức năng của máy cắt plasma CNC
- Vận hành máy cắt plasma CNC thành thạo đúng quy trình
- Cho máy chạy mô phỏng theo đúng chương trình đã chọn, đã lập
- Cẩn thận, kiên trì, chủ động Thực hiện tốt công tác an toàn và vệ sinh phân xưởng
- Hệ thống nguồn plasma tạo hồ quang plasma cắt được kim loại, tùy vào độdày của thép mà trang bị nguồn có công suất phù hợp Hệ thống nguồn và phụ kiệnplasmn máy CNC giống máy plasma cầm tay
Bên cạnh đó, máy còn được trang bị thêm một số bộ phận khác như bộ điềukhiển thay đổi độ cao đầu cắt tự động THC, bộ phận cảm biến chống gãy đầu cắt, đầucắt Oxy- gas, đầu khắc lấy dấu
Trang 9- Chương trình Sheetcam để chuyển bản vẽ sang mã G-Code
Thông số kỹ thuật máy cắt plasma cnc SPC 1530
Năng suất
Kích thước cắt tối đa mm 1500 x 3000
Tốc độ
- Chạy không tải tối đa mm /phút 10000
- Chạy cắt plasma (phụ thuộc vào độ dày
Trang 10Load G-Code Mở tập tin Gcode (*.tap)
Để mở lại các file vừa đĩng trước đĩ, nhấn nút Recent sẽhiện ra danh sách các file gần đây đã mở Chọn một filetrong danh sách và nhấn nút Open
Edit G-Code Chỉnh sửa tập tin G-code đang hiển thị
Close G-code Đóng tập tin G-code
Trang 11phím sau đó nhấn để các đường cắt hiển thịđầy đủ.
Mẹo:
Nhấn và giữ phím phải chuột trong vùng hiển thị đườngcắt để di chuyển các đường cắt đến vị trí mong muốn.Nhấn phím chuột giữa và xoay lên xuống để phóng lơnthu nhỏ
Nhấn giữ phím trái chuột và di chuyển để quay đườngcắt Nhấn phím chuột trái 2 lần để trở về như cũ
Jog Follow Mode
Chỉ dùng đối với các máy có bàn máy di chuyển (Đầu cắtđứng yên) Không dùng đối với máy này
History Hiển thị lịch sử các thao tác đã thực hiện
Tắt / mở chế độ Jog tênCho phép di chuyển các trục X, Y, Z bằng các phím mũi
Di chyển đồng thời các trục X, Y, Z về vị trí gốc (Home)Khi nhấn phím này trục X, Y, Z sẽ di chuyển đến khi cáccông tắc Home bị tác động thì dừng lại Đồng thời giá trịhiển thị sẽ được xoá về 0 Đây chính là toạ độ 0 của máy
Di chuyển từng trục X, Y, hoặc Z về vị trí Home bằng nútnhấn tương ứng
Di chuyển đồng thời trục X và Y về vị trí gốc (Home)
Nút nhấn để RESET máy trong trường hợp bị lỗi hoặc khicần dừng khẩn cấp
Trang 12Zero X (Y, Z) : xoá toạ độ X (Y, Z) đang hiển thị về 0Hiển thị tọa độ hiện tại của các trục X, Y và Z
THC ON/OFF: Mở / tắt chế độ điều khiển độ cao đầucắt khi cắt
Khi mở, hệ thống sẽ điều khiển đầu cắt lên xuống đểđảm bảo độ cao từ bề mặt tấm kim loại đến đầu cắtkhông thay đổi dù bề mặt tấm kim loại không phẳng.Giúp đường cắt đều và đẹp Phải luôn bật chế độ nàykhi cắt
Mũi tên sẽ sáng màu xanh khi nhận được tínhiệu nâng mỏ cắt lên từ bộ THC
Mũi tên sẽ sáng màu xanh khi nhận được tínhiệu hạ mỏ cắt xuống từ bộ THC
sẽ sáng lên khi nhận được tín hiệu ARC OK (từnguồn plasma) báo hiệu đã đánh thủng kim loại và bắtđầu cho phép các trục di chuyển để cắt Khi nút THCđược bật các trục sẽ không di chuyển cho đến khi nhậnđược tín hiệu này
Cho phép mỏ cắt Gas Oxy di chuyển
Mồi lửa cho mỏ cắt Gas bằng tay Khi chạy tự độngviệc tắt / mở này sẽ do chương trình Gcode quyếtđịnh Người vận hành không cần can thiệp vào nútnày
Torch ON/OFF: Mở/ tắt súng Plasma trong chế độ tay.Khi chạy tự động việc tắt / mở này sẽ do chương trìnhGcode quyết định Người vận hành không cần canthiệp vào nút này
Hiển thị thời gian gia nhiệt khi cắt Gas Oxy Khi thờigian này bằng với thời gian Preheat cài đặt thì sẽ mởđường khí cắt để xuyên thủng vật liệu và bắt đầu dichuyển mỏ cắt nếu nút Cutting đã mở
Bắt đầu chạy máy
Tạm dừng khi đang chạy
Trang 13Dừng máyChạy máy theo chiều ngược lại Cần chạy ngược lại vịtrí trước đó bị cắt không đứt.
Trở về dòng lệnh G-Code đầu tiên Khi máy đangchạy giữa chừng vì lí do nào đó muốn chạy lại từ đầuthì nhấn nút Stop sau đó nhấn Rewind truwóc khinhấn nút Cycle Start để chạy lại từ đầu
Chạy từ dòng lệnh G-code hiện tại trở về sau VD:trong tập tin G-code có 3 chi tiết cần cắt Người sửdụng chỉ muốn cắt từ chi tiết thứ 2 trở đi thì dùngchuột kéo thanh trượt trong cửa sổ G-code để chọndòng lệnh Gcode đầu tien của chi tiết thứ 2 rồi nhấnSet Next Line sau đó nhấn Cycle Start để chạy máy.Tạm dừng file đang cắt và quay lại cắt tiếp file cịndang dỡ
Khi đang cắt, ta muốn tạm dừng lại để ngày mai cắttiếp, hoặc để cắt file khác gấp hơn thì làm như sau:Nhấn nút Pause Job lúc đĩ máy sẽ dừng và file đangcắt sẽ đĩng lại, đồng thời tọa độ máy và dịng lệnh đangchạy sẽ được lưu lại Lúc đĩ cĩ thể mở file khác để cắthoặc tắt máy
Khi cần tiếp tục cắt file cũ dang dỡ thì nhấn nútContinue Job lúc đó máy sẽ tự động mở lại file cũ đãlưu Nhấn nút Cycle start 3 lần theo hướng dẫn để tiếptục cắt
Tốc đô cắt được quy định bằng lệnh F trong Gcode,tuy nhiên người vận hành có thểđiều chỉnh tốc độ này
từ 1 – 3 lần khi máy đang chạy
1.3.1.2 Màn hình Cut Mode (chọn công cụ cắt)
Nhấn phím Cut Mode trên thanh công cụđể mở cửa sổ chọn chếđộ cắt
Trang 14Tool 1: Mỏ cắt Plasma
Tool 2: Mỏ cắt Gas
Tool 3: Mỏ lấy dấu (nếu có)
Tọa độ X, Y, Z bên dưới mỗi Tool để nhập tọa độ X, Y, Z của 1 Tool so vớiTool chuẩn Khi đó trong chế độ hoạt động phối hợp giữa 2 Tool (Ví dụ như vừa lấydấu vừa cắt trong cùng một bản vẽ) Lúc đó sau khi lấy dấu xong, Tool cắt sẽ tự động
di chuyển đến điểm gốc ban đầu của Tool lấy dấu và bắt đầu cắt
* Bảo trì phòng ngừa
- Nhiều sự cố xảy ra cho máy có thể được tránh thông qua việc áp dụng thựchành bảo trì phòng ngừa thích hợp Mục đích của phần này là để giúp bạn trong việcthiết lập một lịch trình bảo trì định kỳ các biện pháp phòng ngừa cho máy cắt PlasmaCNC
- Giữ máy sạch là một phần quan trọng của bảo trì phòng ngừa Làm sạch máychỉ mất một vài phút mỗi ca sau khi thực hiện các công việc thường nhật Lau máybằng vải sạch và dọn dẹp các phế liệu
* Lịch bảo trì
Các khoảng thời gian bảo trì sau đây được đề nghị sử dụng trong điều kiện tối
ưu Nếu điều kiện môi trường bảo đảm, các khoảng thời gian bảo trì có thể được tănglên
* Hàng ngày:
Thực hiện công việc này trước khi bắt đầu ca làm việc
- Kiểm tra nguồn điện có đủ điện áp hay không, nguồn khí nén có đủ áp suất
- Kiểm tra nguồn khí gas xem các van đóng mở có đúng không? Có bị xì haykhông?
- Kiểm tra dây dẫn điện
- Vệ sinh máy sạch sẽ, dọn các phế liệu
- Mở nguồn cho máy CNC, thử chạy tay (Jog) các trục X, Y, Z trước khi bắt đầusản xuất
* Hàng tháng:
- Kiểm tra các đường dây khí nén, dây dẫn khí Gas để phát hiện chổ bị xì nếucó
- Kiểm tra các đường dây điện để chắc chắn dây không bị đứt, lỏng
- Kiểm tra để phát hiện dầu, bụi bẩn và nước bên trong tủ điện Có thể dùngmáy hút bụi để vệ sinh bên trong tủ điện
- Vệ sinh các trục vít me, thanh trượt bi
- Tổng vệ sinh máy
Trang 15* Mỗi 6 tháng
- Kiểm tra các dây đai (nếu có)
- Kiểm tra tình trạng ăn khớp giữa thanh răng bánh răng (Nếu có)
- Kiểm tra các động cơ
-Tra mỡ cho các thanh trượt bi, vít me bi
- Kiểm tra và thay thế các tấm lá chắn trên bàn máy nếu cần thiết
1.3.2 Trình tự thực hiện
Để vận hành máy CNC ta thực hiện các bước sau:
Bước 1: Kiểm tra máy trước khi vận hành.
Kiểm tra nguồn điện: Có đủ pha không, dây điện
Kiểm tra không gian làm việc của máy (vùng làm việc của máy)
Kiểm tra phần cơ (thanh răng, giá đỡ phôi)
Kiểm tra mực nước
Bước 2 Khởi động máy (máy tính, máy nén khí, nguồn Plasma).
Bậc nguồn máy tính
Bậc nguồn máy nén khí
Bậc nguồn máy plasma
Bước 3.Khởi động chương trình.
Khởi động chương trình Sheet Cam
Khởi động chương trình Mach3
Bước 4 Cho máy chạy trong không gian hoạt động máy.
Cho máy chạy theo các trục (ox, oy, oz)
Chạy chế độ bằng tay
Bước 5 Thoát khỏi chương trình, tắc máy.
Thoát chương trình (Sheet Cam, Mach3)
Khởi động máy và chạy máy trong không gian làm việc của máy
Chuẩn bị máy móc trang thiết bị:
Máy cắt plasma CNC
Máy nén khí
Phôi (thép tấm 3-5mm)
Oxy –gas
Trang 16Dụng cụ cầm tay.
Dụng cụ đo kiểm
Câu hỏi ôn tập
Câu 1 Trình bày các thành phần cơ bản máy cắt Plasma CNC
Câu 2 Trình bày các bước vận hành máy cắt plasma CNC
Trang 17Bài 1 PHƯƠNG PHÁP LẬP TRÌNH TRÊN MÁY CẮT PLASMA
CNC MĐ17-02 Giới thiệu
Máy cắt plasma CNC là một máy tự động, để cắt được theo hình dạng và độdày mỏng của vật liệu và vật liệu thì việc lập trình là một công việc quan trọng Lậptrình phải theo trình tự sao cho quá trình di chuyển chạy không ngắn nhất, đạt hiệu quảcao nhất
Mục tiêu:
Trình bày được phương pháp lập trình trên máy cắt Plasma CNC
Lập được chương trình gia công trên máy Plasma CNC
Cho máy chạy mô phỏng theo đúng chương trình đã lập
Sửa chữa các lỗi lập trình
Cẩn thận, kiên trì, chủ động, sáng tạo Thực hiện tốt công tác an toàn và vệ sinhphân xưởng
Nội dung:
2.1 Lý thuyết liên quan
2.1.1Các lệnh lập trình
Tập lệnh G điều khiển hành trình:
G00: di chuyển sung nhanh đến một vị trí( di chuyển súng trong trạng thái không mở
hồ quang), tốc độ di chuyển bằng tốc độ chạy hành trình
G01: di chuyển thẳng đến vị trí mới từ vị trí hiện tại theo đường thẳng Đây là trạngthái di chuyển cắt( tốc độ di chuyển bằng tốc độ chuyển vị khi cắt
G02: chạy cắt theo cung tròn, ngược chiều kim đồng hồ
G03: chạy cắt theo cung tròn, cùng chiều kim đồng hồ
G04: trì hoãn tập lệnh đang thực thi với một thời gian xác định
G92: định vị điểm ban đầu( có thể là điểm gốc toạ độ hoặc một điểm nào đó để xácđịnh gốc toạ độ - gốc toạ độ được ánh xạ từ điểm này)
G27: di chuyển súng thẳng theo phương y về điểm bắt đầu
G28: di chuyển đồng thời theo 2 phương x và y để về điểm ban đầu
G22/G80( for netx): lệnh tạo vòng lặp for
G40: kết thúc chế độ bù cắt
G41: khởi động chế độ bù cắt trái
G42: khởi động chế độ bù cắt phải
Trang 18Chú ý: các chế độ bù cắt trái hay phải phụ thuộc vào hướng đi của hành trình
cắt Bù cắt trái sẽ di chuyển súng lệch về phía bên tay trái( theo hướng đi tới) một đơn
vị bằng giá trị bù được xác lập trong máy), tương tự với chế độ bù cắt phải
G97: lệnh nhảy không điều kiện( tương ứng với lệnh goto)
G98: lệnh gọi một chương trình con
G99: lệnh kệt thúc chương trình con
If: lệnh điều kiện
While: lệnh lặp dựa vào một điều kiện cụ thể( vòng lặp sẽ được thực hiện cho tới khigiá trị trả về không còn đúng nữa)
Chú ý: lệnh if và while hoạt động dựa vào giá trị điều kiện được nhận từ các
Trang 19Un: giá trị công thêm cho giá trị toạ độ Xc hiện tại X c + Un = Xn.
Vn: giá trị công thêm cho giá trị toạ độ Yc hiện tại: Yc + Vn= Yn
I, J: là khoảng cách được ánh xạ từ tâm đường tròn đến vị trí Xn, Yn I= Xt - Xn; J= Yt
Giải thích: chương trình thực từ N000 đến N003, bỏ qua các đoạn lệnh N004,
N005, N006, thực hiện tiếp chương trình từ vị trí N007 Nguyên nhân là do lệnh nhảykhông điều kiện G97 N007
Trang 20Ví dụ: G92 X0 Y0
G91G00 X10 Y10G22 L4G01 U100G00 U-100 V10G88
M02
* Giải thích đoạn lệnh: Cắt 4 đường thẳng song song với nhau và song song với trục
X, cách nhau 10mm theo phương Y
2.1.2Thực hiện lập trình
Operation setup (Thiết lập hoạt động cắt)
Sau khi đã thiết lập xong các công cụ, cần phải thiết lập các hoạt động cắt nhưthế nào với các công cụ đó
Trang 21Vào menu Operation hoặc nhấp chọn
vào các biểu tượng phía bên trái màn
hình để chọn các hoạt động gồm:
Plasma cut: Hoạt động cắt bằng các
công cụ đã tạo ra ở phần trên (Plasma,
Flame hoặc Plate Marker)
Driling: có thể dùng tia plasma để tạo
các điểm định vị cho mũi khoan
G Insert code: Có thể insert các dòng
lệnh Gcode (Không sử dụng)
V set post variable: Thiết lập các
biến cho post processor (không sử
dụng)
Move to: Dùng để di chuyển tọa độ
của đầu cắt đến vị trí bất kỳ do người
sử dụng nhập vào
V Care: không sử dụng.
Có thể thiết lập nhiều hoạt động trên 01 bản vẽ Ví dụ như: hoạt động lấy dấu
và hoạt động cắt Plasma, hoạt động Move to để di chuyển đầu cắt Plasma đến đúng vịtrí lấy dấu để bắt đầu cắt
Công cụ Plasma (Plasma tool):
Name: Nhập tên công cụ vào nếu mục
Automatically generate name không
được chọn
Type: Lựa chọn loại công cụ từ menu
Tool number: số thứ tự của công cụ Số này sẽ tự động sinh ra, có thể thay đổi nếu
muốn
Kerf width: Nhập độ rộng của đường cắt vào đây Đối với Plasma độ rộng đường cắt
từ 1.8 – 3 mm tùy theo béc cắt (Có thể tra thông số này trong sách hướng dẫn của bộnguồn Plasma mà đang sử dụng hoặc cắt thử rồi đo độ rộng thực tế)
Feedrate: Nhập tốc độ cắt vào đây (Có thể tra thông số này trong sách hướng dẫn của
bộ nguồn Plasma mà đang sử dụng)
Pierce Delay: thời gian trì hoãn tia plasma có thể xuyên thủng tấm kim loại Thường
cài đặt là 0.1 giây
Trang 22Pierce Hight: độ cao của đầu cắt so với bề mặt kim loại khi bắt đầu đánh lửa plasma
để xuyên thủng tấm kim loại Thường cài đặt là 8 mm hoặc theo hướng dẫn của nhàsản xuất bộ nguồn plasma mà đang sử dụng
Plunge rate: Nhập vào tốc độ đi xuống của đầu cắt.
Cut height: Nhập độ cao đầu cắt so với bề mặt vật liệu khi cắt Đối với máy có trang
bị bộ THC (Bộ điều khiển độ cao đầu cắt) thì cài đặt Cut Height bằng với PierceHeight sau đó bộ THC sẽ giữ nhiệm vụ điều khiển độ cao trong quá trình cắt (nếumuốn thay đổi độ cao người sử dụng chỉ việc chỉnh volt trên bộ THC) Đối với máykhông có bộ THC thì cài đặt Cut Height bằng 1/2 Pierce Height, hoặc theo hướng dẫncủa nhà sản xuất bộ nguồn plasma
Pause at end of cut: Thời gian duy trì tia Plasma khi đã cắt xong Thường cài đặt là 0
giây
Nút Update operation: khi nhấn sẽ sao chép tất cả các thông số của công cụ vào bất
kỳ hoạt động nào đang sử dụng công cụ này Đối với trường hợp này sẽ thiết lập lạiTốc độ cắt (Feedrate)
Leadin type: dạng di chuyển đầu cắt khi cắt xong
Normal: di chuyển như bình thường
Ramp: di chuyển theo kiểu bật thang.
Wiggle: di chuyển đầu cắt trở lại và đi ra để giúp không làm hư đầu cắt.
Nút OK để chấp nhận các thiết lập
Nút Cancel để bỏ qua các thiết lập
Cửa sổ Notes: cho phép người sử dụng ghi chú các thông tin về đầu cắt nếu muốn.
* Công cụ Flame (Cắt Gas-Oxy):
Ý nghĩa các thông số cũng
tương tự như Plasma
Preheat: Thời gian gia nhiệt
cho tấm kim loại nóng lên
trước khi đục lổ và cắt
Thiết lập các thông số theo
hướng dẫn của nhà sản xuất
béc cắt Gas
Chú ý: Vì đầu cắt Gas có trang bị bộ điều khiển độ cao tự động bằng điện dung nên
thông số Pierce height và Cut height trong cửa sổ của công cụ Flame phải cài bằng 0.Nếu cài khác 0, mỏ cắt gas sẽ rút lên ngày càng cao mỗi khi cắt chi tiết tiếp theo Sẽ cólúc không cắt được do đầu cắt Gas ở quá cao so với vật liệu
Trang 23*Công cụ Plate Marker (lấy dấu)
Ý nghĩa các thông số cũng tương tự như
Plasma
Diameter: Đường kính của đầu bút lấy
dấu
Cut height : độ cao của đầu bút so với
bề mặt tấm kim loại khi vẽ
Start delay: Thời gian trì hoãn trước
khi bắt đầu vẽ
Các công cụ sau khi thiết lập sẽ được lưu vào một bảng gọi là “Tool Table” Đểxem lại hoặc cần chỉnh sửa thông số cho các công cụ có thể vào mục Tools chọn ToolTable Hoặc nhấn vào biểu tượng ở phía bên trái màn hình
Chú ý: Để quản lý các công cụ cắt, trên máy CNC đã mặc định cácTool như sau: Tool 1: Plasma, Tool 2: Flame, Tool 3: Plate marker
Vì vậy trên Sheetcam cũng phải định nghĩa thứ tự các Tool nhưtrên Nếu không các đường cắt sẽ bị sai do chọn tool không đúng
Quy trình thực hiện lập trình cắt
Quy trình vận hành như sau:
- Vẽ các hình dạng cần cắt theo đúng kích thước yêu cầu bằng chương trìnhAutocad hoặc Corel Draw Lưu bản vẽ dưới dạng tập tin DXF
- Mở chương trình SheetCam, chọn File\Import drawing và chỉ đến file DXFvừa vẽ Bản vẽ sẽ xuất hiện trong Sheetcam
- Thiết lập các công cụ cắt (Tools) (Chỉ thực hiện lần đầu khi chạy SheetCam).Xem mục: Tool setup (Thiết lập công cụ cắt)
- Dùng các công cụ để phát hiện các lỗi nếu có trên bản vẽ
- Thiết lập các hoạt động cắt bằng cách nhấn vào công cụ ở mục Operationphía dưới bên trái Xem mục: Operation setup (Thiết lập hoạt động cắt)
- Dùng công cụ Nesting để di chuyển bản vẽ đến vị trí mong muốn hoặc phímchuột phải để thực hiện Copy, Duplicate hoặc Array parts nếu cần thiết
Chú ý: khi nhấp chuột vào biểu tượng Nesting thì các công cụ ở mục Operation sẽ mờ
đi Sau khi đã dùng chức năng Nesting xong thì chọn vào các biểu tượng khác thì mụcOperation mới sáng lên
Xem các điểm bắt đầu cắt (start point) trên chi tiết xem đã tối ưu chưa? Nếumuốn thay đổi điểm bắt đầu cắt thì chọn biểu tượng trên thanh Toolbar, nhấp phímchuột phải và chọn Quick cut sequence nhập số của start point muốn thay đổi vào hộpthoại và nhấp chuột vào vị trí mà bạn muốn bắt đầu cắt trên chi tiết Cứ làm tuần tựcho các điểm bắt đầu còn lại Nhấn Esc trên bàn phím để thoát Nếu muốn thay đổi
Trang 24chiều cắt của từng chi tiết thì đưa con trỏ chuột đến chi tiết đó (lúc đó con trỏ sẽ cóhình chữ S) nhấn phím chuột phải và chọn Reverse cut direction để đảo chiều cắt sovới hiện tại.
Chú ý: Đối với cắt Plasma, do đặc điểm của tia Plasma phần bên phải của
đường cắt sẽ ít nghiêng hơn phần bên trái Nên việc chọn chiều cắt rất quan trọng.Xem ví dụ bên dưới
Phần bỏ đi nằm bên trái đường cắt
Chiều cắt
- Nhấn vào biểu tượng trên thanh Toolbars để mở hộp thoại mô phỏng Chạy
mô phỏng quan sát đường chạy và chỉnh sửa nếu thấy sai
- Nhấn biểu tượng trên thanh Toolbars và chỉ đường dẫn đến nới chứa tập tinG-Code sẽ được tạo ra
- Mở công tắc chính để cấp nguồn vào hệ thống cắt CNC Máy tính sẽ tự khởiđộng và chạy chương trình Mach3 Khi Mach3 khởi động xong, nhấn nút RESET (nútmàu đỏ phía dưới bên trái) Nguồn điện sẽ được cấp vào hệ thống điều khiển của máy
- Đặt và cố định phôi trên bàn máy (Đặc biệt chú ý vấn đề cố định phôi đối vớicắt Gas vì biến dạng nhiệt lớn có thể làm phôi bị xê dịch dẫn đến sai số lớn khi cắt Cóthể hàn tấm phôi cố định trên bàn máy)
- Trên màn hình MACH3, nhấn nút Load G-Code và chỉ đường dẫn đến tập tinG-Code do SheetCam tạo ra
Trang 25- Nhấn phím REGEN TOOLPATH và DISPLAY MODE để hình vẽ xuất hiện
rõ nhất ở vùng hiển thị các đường cắt của Mach3, nếu nó quá nhỏ
- Nếu cần chỉnh sửa tập tin Gcode thì nhấn vào phím Edit Gcode Phần chươngchình Gcode sẽ được mở để chỉnh sửa
- Nhấn phím TAB trên bàn phím để mở chế độ JOG Điều khiển đầu cắt đếngóc 0 của phôi (điểm bắt đầu cắt trên phôi)
- Nhấn phím Zero X, Zero Y để xoá toạ độ hiển thị của trục X, Y về 0 Nhấnphím Ref Z để đưa trục Z về Home, trục Z sẽ đi xuống, nhúng và dừng lại trên bề mặtphôi Đồng thời toạ độ Z được xoá về 0
- Mở nguồn cho máy Plasma Nhấn phím THC ON/OFF để mở chế độ THC(đèn phía trên phím nhấn nhấp nháy)
- Kiểm tra lần cuối, xem có bất kỳ trở ngại nào không trước khi nhấn phímRUN để chạy máy
- Sau khi cắt xong, nếu không sử dụng hệ thống nữa thì đóng chương trìnhMach3 Shutdown máy tính Tắt công tắc nguồn vào máy
Trang 262.1.3Chạy thử chương trình
Sau khi đã thiết lập xong các hoạt động, người sử dụng
có thể chạy mô phỏng ngay trên SheetCam bằng cách
nhấn nút trên thanh công cụ
Hoạt động này không bắt buộc, nhưng nên thực hiện để
quan sát đường di chuyển của đầu cắt xem có đúng ý đồ
hay chưa Nếu chưa thì điều chỉnh các thiết lập cho đến
khi nào đạt yêu cầu
Để bắt đầu mô phỏng nhấn nút Start và quan sát trên
màn hình SheetCam
Xuất hiện dấu √ khi đầu cắt on
Nút Single Step để chạy từng bước
Nút Stop để dừng mô phỏng
2.1.4Sửa lỗi lập trình
- Để tạo ra các bản vẽ có thể sử dụng được dù là dùng Autocad hay Corel để vẽthì một số nguyên tắc cơ bản phải được tuân theo Nếu không SheetCam không thể tạođược file G-Code từ các bản vẽ này
- Các đường biên phải hoàn toàn kín
- Một hình kín là bất kỳ một hình dạng nào mà các đường hoàn toàn khép kínmột khu vực VD: Một hình vuông là một ví dụ đơn giản của một hình kín Nó có khuvực bên trong và bên ngoài nên SheetCam có thể xác định cần làm việc với khu vựcnào mà bạn muốn cắt Một đường thẳng là một hình hở, nó không có khu vực bêntrong hay bên ngoài, do đó SheetCam sẽ xử lý nó theo một cách khác
- Nếu khoảng hở lớn SheetCam không thể nối lại mà xem nó như một hình hở
- Các hình phải không được tự cắt nhau
- Các hình cần cắt phải nằm rời nhau, không được tự cắt nhau
- Khi cần cắt chữ, phải “Explode” các chữ trước khi xuất ra file DXF
- Dạng file DXF không thể xử lý tốt cácphông chữ “True Type” Do đó để đảmbảo đường cắt giống như trên bản vẽ, bạn cần phải chuyển các chữ thành các đường.Cái này thường gọi là “exploding”