Tính toán và thiết kế hệ thống lái trên xe tải 3,5 tấn

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ GTVTKHOA CƠ KHÍ BỘ MÔN Ô TÔ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE TẢI 3,5 TẤN... 1.1.CÔNG DỤNG CỦA HỆ THỐNG LÁI TRÊN Ô TÔ Hệ thống lá

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ GTVT

KHOA CƠ KHÍ

BỘ MÔN Ô TÔ

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC

TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE TẢI 3,5 TẤN.

Sinh viên : LỤC THANH TUẤN Lớp : 70DCOT31

Hướng dẫn:TRẦN NGỌC VŨ

Thái Nguyên, … tháng … năm 2023

NỘI DUNG ĐỀ TÀI

1.1.CÔNG DỤNG CỦA HỆ THỐNG LÁI TRÊN Ô TÔ

 Hệ thống lái của ô tô dùng để thay đổi hướng chuyển động của

ô tô hoặc giữ cho ô tô chuyển động đúng hướng nào đó

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN

1.2 PHÂN LOẠI

 Theo cách bố trí vành lái.

 Theo kết cấu của cơ cấu lái.

 Theo kết cấu và nguyên lý làm việc của bộ trợ lực.

 Theo số lượng cầu dẫn hướng.

1.3 YÊU CẦU

 Đảm bảo tính năng vận hành cao của ô tô.

 Lực tác động lên vành lái nhẹ, vành lái nằm ở vị trí tiện lợi đối với người lái.

 Đảm bảo được động học quay vòng đúng để các bánh xe không

bị trượt lết khi quay vòng.

 Hệ thống trợ lực phải chính xác.

 Hệ thống lái phải bố trí sao cho thuận tiện trong việc bảo dưỡng

và sửa chữa.

CHƯƠNG 2 THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI

2.1 Khảo sát hệ thống lái trên xe tham khảo Huyndai 3,5 tấn:

2.2.GIỚI THIỆU VỀ XE HUYNDAI 3,5 TẤN:

Hình 2.1 Kiểu dáng bên ngoài xe

Huyndai 3,5 tấn HD72

Hyundai là một hãng xe lớn của Hàn Quốc

họ cho ra đời rất nhiều chủng loại xe và xuất

sang các nước khác trong đó có Việt Nam Họ

xuất sang ta chủ yếu là các loại xe tải nhỏ vừa

và lớn Các loại xe này có giá thành thấp và

phù hợp với địa hình nước ta.

Xe em chọn để thiết kế và tính toán là

mẫu xe HD 72 3,5 tấn có thùng, loại xe cỡ vừa

chủ yếu dùng để vận chuyển hàng hóa

TT Tên danh nghĩa Ký hiệu Giá trị Đơn vị đo

2.3.THÔNG SỐ KỸ THUẬT HUYNDAI 3,5 TẤN:

2.2 PHÂN TÍCH PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ :

* Phương án dẫn động lái:

 Dẫn động lái bốn khâu.

 Dẫn động lái sáu khâu.

* Phương án thiết kế cơ cấu lái:

2.3 LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ:

Đối với đề tài tính toán và thiết kế hệ thống lái trên xe tải 3,5 tấn, trên cơ sở là xe tham khảo HD72, thì phương án thiết kế lựa chọn tốt nhất là :

“Thiết kế hệ thống lái có cơ cấu lái loại Trục vít –êcu bi –

thanh răng – cung răng, dẫn động lái 4 khâu, cường hóa lái thủy lực.”

2.4 TÍNH ĐỘNG HỌC HÌNH THANG LÁI :

α: Góc quay của bánh xe dẫn hướng bên trong.

β: Góc quay của bánh xe dẫn hướng bên ngoài.

B: Khoảng cách giữa hai đường tâm trụ đứng.

L: Chiều dài cơ sở của ô tô.

2.5 XÂY DƯỢNG ĐƯỜNG CONG ĐẶC TÍNH HÌNH THANG LÁI :

2.5 TÍNH TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC HỆ THỐNG LÁI:

Tính toán động

lực học hệ

thống lái

Xác định momen cản quay vòng

Xác định lực cực đại tác dụng

lên vành tay lái

Xác định các thông số hình học của dẫn động lái và cơ cấu lái

Tính bền

2.6 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ TRỢ LỰC LÁI:

Tính toán thiết kế trợ lực lái

Sự cần

thiết

của

trang

bị trợ

lực lái

cho hệ

thống

lái.

Nguyên

lý trợ lực.

Phân tích lựa chọn phương

án thiết kế.

Tính toán cường lực hóa.

2.7 LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN BỐ TRÍ TRỢ LỰC LÁI:

1

4

2

3

10 11

5

6

12

11

9

7

8

BD B

12 - Trụ quay đứng

11 - Bánh dẫn h ớng

10 - Đòn bên

9 - Khớp cầu tự lựa

8 - Vành tay lái

7 - Trục lái

6 - Thanh kéo ngang

5 - Cầu tr ớc

4 - Cơ cấu lái

3 - Đòn quay ngang

2 - Đòn kéo dọc

1- Đòn quay đứng

3

8

11

7

1

2

4

5

9

11 12

BD B

13

1- Đòn quay đứng

2 - Đòn kéo dọc

3 - Đòn quay ngang

4 - Cơ cấu lái

5 - Cầu tr ớc

6 - Thanh kéo ngang

7 - Trục lái

8 - Vành tay lái

9 - Khớp cầu tự lựa

10 - Đòn bên

11 - Bánh dẫn h ớng

12 - Trụ quay đứng

13 - Xilanh lực

Phương ỏn 1 Phương ỏn 2.

2.7 LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN BỐ TRÍ TRỢ LỰC LÁI:

Phương ỏn 3 Phương ỏn 4.

1 4

2 3

10 11

7

8

6

9

11

13

BD B

1- Đòn quay đứng

2 - Đòn kéo dọc

3 - Đòn quay ngang

4 - Cơ cấu lái

5 - Cầu tr ớc

6 - Thanh kéo ngang

7 - Trục lái

8 - Vành tay lái

9 - Khớp cầu tự lựa

10 - Đòn bên

11 - Bánh dẫn h ớng

12 - Trụ quay đứng

13 - Xilanh lực

8

7

13

6

9

11

12 5

1

4

2 3

10 11

B BD

1- Đòn quay đứng

2 - Đòn kéo dọc

3 - Đòn quay ngang

4 - Cơ cấu lái

5 - Cầu tr ớc

6 - Thanh kéo ngang

7 - Trục lái

8 - Vành tay lái

9 - Khớp cầu tự lựa

10 - Đòn bên

11 - Bánh dẫn h ớng

12 - Trụ quay đứng

13 - Xilanh lực

2.7 LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN BỐ TRÍ TRỢ LỰC LÁI:

Phương án 5.

12

13

BD B

7

8

9 4

5

11

6 10

Bảo dưỡng kĩ thuật hệ thống lái

Bảo dưỡng

kĩ thuật

hệ thống lái.

Sửa chữa chi tiết

hệ thống lái.

CHƯƠNG 3: BẢO DƯỠNG SỬA CHỮA HỆ

THỐNG LÁI

KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ

 Sau thời gian làm đồ án đến nay, em đã hoàn thành được mục tiêu đã đặt ra của đề tài:

- Tính toán và thiết kế hệ thống lái trên xe tải 3,5 tấn.

- Bảo dưỡng và sửa chữa hệ thống lái.

- Trong quá trình thực hiện đồ án, em đã cố gắng hoàn thành

đề tài với những mục tiêu đã đề ra Em rất mong nhận được sự đóng góp quý báu của các thầy cô, các chuyên gia và các bạn trong trường để đề tài ngày một hoàn thiện hơn./

EM XIN CHÂN THÀNH CẢM ƠN !