thể gây shock cơ học, động cơ KĐ không êm.- Ứng dụng: phương pháp này chủ yếu sử dụng cho động cơ công suất nhỏ hoặc công suất của nguồn lớn hơn nhiều công suất của động cơ... KHỞI ĐỘNG
Trang 1BÁO CÁO TRUYỀN ĐỘNG ĐiỆN
Đề tài: KHỞI ĐỘNG VÀ ĐiỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ
Cán bộ hướng dẫn
Hồ Minh Nhị
Sinh viên thục hiện
Tô Thành Hữu (1101298) Mai văn Khải (1101299) Nguyễn Tấn Tài (1101330)
Trang 2I.KHỞI ĐỘNG ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ
Khi KĐ động cơ KĐB 3 pha cần xét những yếu tố cơ bản
sau:
- Phải có momen khởi động đủ lớn để thích ứng với
đặc tính cơ của tải
- Dòng điện mở máy càng nhỏ càng tốt
- Phương pháp mở máy và thiết bị mở máy phải đơn
giản, chi phí thấp, tin cậy
- Tổn hao công suất trong quá trình mở máy càng nhỏ
càng tốt
Trang 3I.KHỞI ĐỘNG ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ
Gồm các nội dung sau:
- các phương pháp khởi động (KĐ) động cơ không
đồng bộ
+ KĐ trực tiếp
+ KĐ sao – tam giác
+ KĐ dùng máy biến áp tự ngẫu
+ KĐ dùng cuộn kháng (hoặc điện trở) phụ mạch stato.+ KĐ mềm (Soft Starter)
+ KĐ dùng cuộn kháng (hoặc điện trở) phụ rôto
+ KĐ Part – winding
- Ứng dụng, ưu điểm và nhược điểm của từng phương pháp trên
Trang 41 KHỞI ĐỘNG TRỰC TiẾP
Điều khiển đơn giản, đóng các pha động cơ trực tiếp vào ba pha nguồn bằng công tắc cơ khí
Trang 5thể gây shock cơ học, động cơ KĐ không êm.
- Ứng dụng: phương pháp này chủ yếu sử dụng cho động
cơ công suất nhỏ hoặc công suất của nguồn lớn hơn nhiều công suất của động cơ
Trang 62 KHỞI ĐỘNG SAO – TAM GIÁC
- Dòng stato và moment
KĐ nếu KĐ trực tiếp tam
giác:
2 ' 2
(
3
r s
r
R
U I
+ +
+
=
∆
r r
s r
s ms
R X
X R
) (
3
3
+ +
+
=
Trang 72 KHỞI ĐỘNG SAO – TAM GIÁC
Dòng qua nguồn
Nguồn lúc KĐ dạng sao Us = U
- Dòng qua stato lúc KĐ dạng sao:
- - Moment luc KĐ theo cấu trúc dạng sao
Y LY
X X
R R
U I
I
+ +
+
=
=
' 2 ' 2
'
2
) (
) (
3
r r
s r
s ms
R X
X R
R
U M
+ +
+
= ω
Dòng qua nguồn
Nguồn lúc KĐ dạng sao Us = U
- Dòng qua stato lúc KĐ dạng sao:
- - Moment luc KĐ theo cấu trúc dạng sao
- Dòng qua stato lúc KĐ dạng sao:
- - Moment luc KĐ theo cấu trúc dạng sao
∆
=
Trang 82 KHỞI ĐỘNG SAO – TAM GIÁC
- Ưu điểm:
+ Phương pháp đơn giản
+ Dòng điện (I) và moment mở máy (Mmm) giảm 3 lần khi
mở máy trực tiếp
- Nhược điểm: chỉ thích ứng với những động cơ khi làm việc bình thường đấu tam giác
- Ứng dụng: động cơ làm việc bình thường ở chế độ
đấu tam giác
Trang 93 KHỞI ĐỘNG DÙNG MÁY BiẾN ÁP TỰ NGẪU
kd kd
X X
R R
U I
+ +
+
=
Trang 103 KHỞI ĐỘNG DÙNG MÁY BiẾN ÁP TỰ NGẪU
- Ukd = n.U
=> Ikd = n.Ikd0
0
2 '
2 ' 2
'
2
.)
()
(
3
kd r
r s
r s
kd ms
X X
R R
U
++
2 ' 2
'
2
.)
()
(
3
kd r
r s
r s
kd ms
X X
R R
U
++
2 ' 2
'
2
.)
()
(
3
kd r
r s
r s
kd ms
X X
R R
U
++
2 ' 2
'
2
.)
()
(
3
kd r
r s
r s
kd ms
X X
R R
U
++
+
=
ω
Trang 113 KHỞI ĐỘNG DÙNG MÁY BiẾN ÁP TỰ NGẪU
- Ưu điểm:
+ Dòng điện mở máy nhỏ
+ Môment mở máy lớn
- Nhược điểm: thiết bị phức tạp, giá thành cao, độ an
toàn không cao
- Ứng dụng: thường được dùng cho việc mở máy các động cơ cao áp
Trang 124 KHỞI ĐỘNG DÙNG CUỘN KHÁNG (HOẶC ĐiỆN TRỞ) PHỤ MẠCH STATO
Trang 134 KHỞI ĐỘNG DÙNG CUỘN KHÁNG (HOẶC ĐiỆN TRỞ) PHỤ MẠCH STATO
Trang 144 KHỞI ĐỘNG DÙNG CUỘN KHÁNG (HOẶC ĐiỆN TRỞ) PHỤ MẠCH STATO
- Ưu điểm: Thiết bị đơn giản
- Nhược điểm: khi giảm dòng điện mở máy thì moment
mở máy giảm bình phương lần
- Ứng dụng: dùng đẻ chống hiện tượng quá tải khi khởi động động cơ
Trang 155 KHỞI ĐỘNG MỀM
Trang 17- Hiện nay KĐ mềm là phương pháp hiện đại, áp dụng cho ĐC công suất vừa và lớn.
- Điện áp stato được điều khiển thay đổi liên tục theo thời gian
- Điện áp stato được điều khiển bởi bộ biến đổi điện áp xoay chiều thông qua điều khiển góc kích của
thyristor
5 KHỞI ĐỘNG MỀM
Trang 18+ Tương tự, linh kiện bán dẫn ngắt điện không hoàn toàn.
=> Không hoàn toàn cách ly khi ngắt điện.
=> Sử dụng kết hợp công tắc bán dẫn và công tắc cơ khí.
+ Moment khởi động thay đổi mềm.
+ Khống chế được dòng khởi động.
+ Đáp ứng nhanh khi đóng và ngắt.
- Ứng dụng: dùng cho động cơ công suất vừa và lớn.
Trang 196 KHỞI ĐỘNG DÙNG CUỘN KHÁNG (HOẶC ĐiỆN TRỞ) PHỤ RÔTO
- Dòng qua stato lúc KĐ
2 '
' 2
kd
X X
X R
R
U I
++
++
=
- Moment khởi động
r ph
r s
r s
ms
X X
X R
) (
3
+ +
+ +
=
ω
- Dòng qua stato lúc KĐ
2 '
' 2
kd
X X
X R
R
U I
++
++
=
- Moment khởi động
- Dòng qua stato lúc KĐ
2 '
' 2
kd
X X
X R
R
U I
++
++
=
r ph
r s
r s
ms
X X
X R
) (
3
+ +
+ +
' 2
kd
X X
X R
R
U I
++
++
=
Trang 206 KHỞI ĐỘNG DÙNG CUỘN KHÁNG (HOẶC ĐiỆN TRỞ) PHỤ RÔTO
+ Bảo quản khó khăn và hiệu suất thấp hơn
- Ứng dụng: áp dụng cho động cơ không đồng bộ rôto dây quấn
Trang 217 KHỞI ĐỘNG PART - WINDING
- Điện kháng KĐ stato bằng 2 lần giá trị
lúc hoạt động bình thường.
Xskd = 2Xs
2 ' 2
( s r s r
kd
X X
R R
U I
+ +
+
=
- Moment khởi động
r ph
r s
r s
ms
X X
X R
) (
3
+ +
+ +
( s r s r
kd
X X
R R
U I
+ +
( s r s r
kd
X X
R R
U I
+ +
+
=
r ph
r s
r s
ms
X X
X R
) (
3
+ +
+ +
( s r s r
kd
X X
R R
U I
+ +
+
=
Trang 227 KHỞI ĐỘNG PART - WINDING
- Ưu điểm: tăng trở kháng cuộn stato và giảm dòng stato khi khởi động
- Nhược điểm: giảm trở kháng trong quá trình hoạt động
- Ứng dụng: nơi mà hệ thống điện có điện áp tự phục hồi và dòng khởi động bình thường không thể chấp nhận điện áp nhúng