BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP QUẢNG NINH BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI “NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG MƠ HÌNH ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CƠNG NGHỆ BĂNG CHUYỀN VÀ SÀNG VẬT LIỆU” Mà SỐ ĐỀ TÀI CHỦ NHIỆM ĐỀ TÀI : 123.10 RD/HĐ-KHCN : DOÃN VĂN THANH 8443 Quảng Ninh - 2010 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình 1.1 H×nh 1.2 H×nh 1.3 H×nh 3.3 Sơ đồ cơng nghệ vân tải băng chuyền cơng trường Máng Ga S¬ đồ công nghệ tuyến sàng II Sơ đồ công nghệ vận tải than lò chợ vỉa +250/+280 Sơ đồ công nghệ vận tải than băng chuyền công trờng khai thác vỉa 11 Tây Nam Sơ đồ mạch lực cung cấp điện cho băng chuyền sàng rung Sơ đồ công nghệ tuyến băng Sơ đồ mạch lực điều khiển tuyến băng chuyền , máng cào Sơ đồ công nghệ vận tải than tuyến băng PTG-50/1000 Sơ đồ cung cấp điện cho tuyến băng Công nghệ vận tải phân xởng Bến Sơ đồ công nghệ tiêu thụ than cảng Cửa Ông Sơ đồ mạch lực hệ thống băng tải phân xởng Bến Sơ đồ điều khiển băng (băng B12) Sơ ®å ®iỊu khiĨn tù ®éng theo tèc ®é S¬ ®å công nghệ hệ thống băng sàng Mô hình động hệ thống vận tải sử dụng băng chuyền, máy cấp liệu sàng rung Sơ đồ điều khiển theo dòng điện Sơ đồ điều khiển theo thời gian Sơ đồ điều khiển tự động theo tốc độ kết hợp với nguyên tắc thời gian Máy đo độ căng điện trở Cuộn dây có lõi từ Sơ đồ mạch lực hệ thống Sơ đồ mạch mạch điều khiển theo phơng án Sơ đồ điều khiển tự động Rơle Sơ đồ điều khiển tự động Rơle S mạch điều khiển tay tự động PLC Các thành phần hệ SCADA Bảng điều khiển giám sát hệ thống băng chuyền sàng vật liệu Lu đồ tổng quát điều khiển hệ thống Hình 3.4 Lu đồ điều khiển hệ thống Hình 1.4 Hình 1.5 H×nh 1.6 H×nh 1.7 H×nh 1.8 H×nh 1.9 H×nh 1.10 H×nh 1.11 H×nh 1.12 H×nh 1.13 H×nh 1.14 H×nh 2.1 H×nh 2.2 H×nh 2.3 H×nh 2.4 H×nh 2.5 H×nh 2.6 H×nh 2.7 H×nh 2.8 H×nh 2.9 H×nh 2.10 H×nh 2.11 H×nh 2.12 H×nh 3.1 H×nh 3.2 Trang 11 13 17 18 19 20 23 25 26 27 28 29 30 31 32 33 35 36 39 46 50 51 52 H×nh 3.5 H×nh 3.6 H×nh 3.7 H×nh 3.9 H×nh 3.10 H×nh 3.11 H×nh 3.12 H×nh 3.13 H×nh 3.14 H×nh 3.15 H×nh 3.16 Khởi động, chuông kêu Khởi động băng băng Khởi động băng sàng Khởi động băng Khởi động băng Dừng hệ thống, Cấp liệu dừng Dừng băng Dừng băng Dừng băng băng Phơng pháp khởi động WinCC Phơng pháp t¹o mét Project WinCC 62 62 62 62 62 62 63 63 63 64 64 Hình 3.17 Phơng pháp khai báo kết nối WinCC với PLC 65 Hình 3.18 Phơng pháp khai báo thông số kết nối với PLC 65 Hình 3.19 Mô tả nhóm biến sau đợc thiết lập 66 Hình 3.20 Cửa sổ giao diện WinCC Hình 3.21 Giao diện điều khiển vận hành hệ thống 66 67 Hình 3.22 Mô hình điều khiển giám sát hệ thống vận tải sử dụng băng chuyền vµ sµng vËt liƯu 67 MỤC LỤC Mục lục Danh mục vẽ Trang MỞ ĐẦU Chương 1- TỔNG QUAN CÔNG NGHỆ VẬN TẢI SỬ DỤNG BĂNG CHUYỀN VÀ SÀNG VẬT LIỆU 1.1 Máy cấp liệu, băng chuyền, sàng vật liệu công nghệ vận tải mỏ lộ thiên 1.2 M¸y cấp liệu, băng chuyền, sàng vật liu sử dụng công nghệ vận tải mỏ hầm lò 1.2.1 Cụng ngh ti m than Vng Danh 1.2.2 Công nghệ vận tải than lò chợ vỉa mức +250/+280 Công ty than Nam Mẫu 1.2.3 Công nghệ vận tải than công trờng khai thác vỉa 11 Tây Nam 1.2.4 Công nghệ vận tải than lò chợ Công ty than Khe Chàm 1.2.5 Công nghệ vận tải than phân xởng vận tải mức -25/ + 30 Công ty than Mạo khê 1.2.6 Công nghệ vận tải Nhà máy Sàng tuyển than Công ty tuyển than Cửa Ông 1.3 Nhận xét Chơng - Xây dựng mô hình điều khiển tự động công nghệ vận 2 11 14 24 tải sử dụng băng chuyền sàng Vật liệu Xây dựng mô hình công nghệ vận tải sử dụng băng chuyền sàng vật liệu 2.1.1 Sơ đồ nguyên lý hệ thống vận tải sử dụng băng chuyền sàng vật liệu 2.1.2 Thiết kế, chế tạo, lắp đặt mô hình hệ thống vận tải sử dụng băng chuyền sàng vật liệu Thiết kế xây dựng sơ đồ điều khiển hệ thống vận tải theo mô hình 2.2 2.2.1 Phơng pháp điều khiển hệ thống băng chuyền sàng vật liệu 2.2.2 Một số thit b iu khin đợc sử dụng hệ thống băng chuyền 2.2.3 Thiết kế xây dựng sơ đồ điều khiển hệ thống vận tải theo mô hình 2.3 Nhận xét Chơng - thiết kế hệ thống điều khiển giám sát (scada)trên 2.1 25 25 26 27 27 28 32 40 mô hình vận tải băng chuyền sàng vËt liƯu 3.1 3.1.1 3.1.2 3.1.3 3.1.4 3.1.5 Giíi thiƯu Hệ thống điều khiển giám sát thu thập liƯu SCADA Xu thÕ tÝch hỵp hƯ thèng SCADA sản xuất công nghiệp Nhiệm vụ hệ thống SCADA sản xuất công nghiệp Định nghĩa phân loại hệ SCADA Cấu trúc chung hệ SCADA Mô hình phân cấp chức 41 41 41 45 46 47 3.2 3.2.1 3.2.2 3.2.3 3.2.4 Điều khiển giám sát thu thập liệu SCADA hệ thống băng tải sàng vật liệu Tơng tác ngời máy Chức hệ thống điều khiển giám sát Các thiết bị hệ thống điêu khiển giám sát Lập trình điều khiển giám sát hệ thống băng chuyền sàng vật liệu Kết luận kiến nghị Tài liƯu tham kh¶o Phơ lơc 47 47 49 51 69 70 71 MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài Ngày nay, giới trình độ khoa học công nghệ phát triển nhanh đặc biệt lĩnh vực điện tử, tin học tự động hoá; nước ta, trình độ khoa học cơng nghệ cịn nhiều hạn chế; chưa sản xuất, chế tạo thiết bị công nghệ, thiết bị, hệ thống tự động yêu cầu cao mà chủ yếu phải nhập từ nước ngoài, dừng lại mức khai thác sử dụng thiết bị cho có hiệu Trong trường đại học kỹ thuật, công nghệ, trang thiết bị thực hành thí nghiệm cịn lạc hậu, thiếu chủng loại số lượng có ảnh hưởng lớn đến chất lượng đào tạo trường đặc biệt kỹ thực hành, tiếp cận cơng nghệ, thiết bị có thực tế; để giải vấn đề điều kiện kinh phí chương trình mục tiêu hạn chế giải pháp tự thiết kế chế tạo mơ hình thực hành, thí nghiệm công nghệ phù hợp với chuyên ngành đào tạo cần thiết, có tính thời Mục tiêu nghiên cứu đề tài Xây dựng mơ hình cơng nghệ vận tải sử dụng băng chuyền sàng vật liệu; Xây dựng hệ thống điều khiển tự động công nghệ vận tải sử dụng băng chuyền sàng vật liệu Đối tượng nghiên cứu Điều khiển tự động công nghệ vận tải sử dụng băng chuyền sàng vật liệu để xây dựng mơ hình Phạm vi nghiên cứu Công nghệ điều khiển tự động hệ thống vận tải sử dụng băng chuyền sàng vật liệu công nghiệp khai thác, chế biến than để xây dựng mơ hình Nhiệm vụ nghiên cứu Để thực đề tài nhóm tác giả tiến hành khảo sát công nghệ, phương pháp điều khiển hệ thống vận tải có sử dụng thiết bị băng chuyền sàng vật liệu mỏ hầm lò, mỏ lộ thiên, công trường khai thác sản xuất đá, nhà máy tuyển than…Trên sở thiết kế, chế tạo lắp đặt mơ hình hệ thống vận tải điển hình; thiết kế phương án điều khiển từ đơn giản đến phức tạp, từ điều khiển tay, cục đến điều khiển tự động, tập trung sử dụng thiết bị đại đáp ứng yêu cầu thực hành, thí nghiệm; học tập nghiên cứu sinh viên Phương pháp nghiên cứu Phương pháp thu thập thông tin: Khảo sát thực tế công nghệ vận tải, điều khiển hệ thống vận tải công ty than, sở khai thác sản xuất đá; nhà máy sản xuất xi măng; Phương pháp nghiên cứu lý thuyết: Nghiên cứu nội dung, chương trình đào tạo chuyên ngành, lý thuyết điều khiển tự động, lập trình điều khiển tự động thiết bị PLC S7-300, phần mềm giám sát WinCC; Phương pháp thực nghiệm: Thiết kế, xây dựng mơ hình cơng nghệ vận tải có sử dụng băng chuyền sàng vật liệu; tiến hành điều khiển giám sát hệ thống mơ hình Ý nghĩa khoa học Mơ hình có tính mở, mơ hình mẫu, sinh viên thực toán điều khiển để rèn kỹ sau thực toán nâng cao cách xây dựng mở rộng, tăng độ phức tạp mơ hình theo yêu cầu điều khiển giám sát hệ thống phức tạp Quá trình làm việc sinh viên mơ hình thực chất q trình sinh viên lĩnh hội kiến thức đường nghiên cứu khoa học Ý nghĩa thực tiễn Để thiết kế, chế tạo mơ hình cơng nghệ nói chung mơ hình tự động điều khiển băng chuyền sàng vật liệu nói riêng cần phải nghiên cứu sâu nội dung, chương trình đào tạo chuyên ngành, công nghệ sản xuất, vận tải thực tế, phương pháp điều khiển áp dụng; mơ hình có tính điển hình, tính thực tế sinh viên tìm hiểu cơng nghệ vận tải, thiết kế toán điều khiển, tự động điều khiển hệ thống thực điều khiển Sinh viên làm chủ thiết bị điều khiển đại, phương pháp điều khiển tự động hệ thống vận tải sử dùng băng chuyền sàng vật liệu, hình thành phương pháp tư điều khiển cơng nghệ giúp họ có khả tìm kiếm việc làm sau tốt nghiệp Tự thiết kế, chế tạo mơ hình cơng nghệ, điều khiển tự động giải pháp hiệu đào tạo, vừa tiết kiệm chi phí mua sắm thiết bị thực hành, thí nghiệm vừa nâng cao lực nghiên cứu, kỹ thực hành cho sinh viên, nâng cao chất lượng đào tạo nhà trường Kết đạt Xây dựng mơ hình động cơng nghệ vận tải sử dụng băng chuyền sàng vật liệu điển hình; xây dựng hệ thống điều khiển sử dụng thiết bị, phần mềm đại PLC S7-300, WinCC để điều khiển giám sát hệ thống vận tải mơ hình; lập trình điều khiển giám sát hệ thống mơ hình ngơn ngữ LAD (Ladder Logic) STL (Statement List), mô S7-PLCSIM, thiết lâp giao diện người máy Chương TỔNG QUAN CÔNG NGHỆ VẬN TẢI SỬ DỤNG BĂNG CHUYỀN VÀ SÀNG VẬT LIỆU Băng tải thiết bị vận tải liên tục sử dụng để vận chuyển khoáng sản, đất đá vật liệu xây dựng nhiều loại hàng hoá khác ngành công nghiệp: công nghiệp khai thác than, xi măng, nhiệt điện, sản xuất vật liệu xây dựng Trong công nghiệp mỏ băng tải thường kết hợp với thiết bị vận tải khác tàu điện, tời trục, ô tô, máng cào để vận chuyển than, đất đá mỏ hầm lò, mỏ lộ thiên, đặc biệt sử dụng nhiều nhà máy tuyển than, bến cảng; công nghiệp sản xuất xi măng băng tải dùng vận chuyển nguyên liệu đầu vào đá vôi, chất phụ gia, than vận chuyển sản phẩm đầu Sàng vật liệu dùng để phân loại vật liệu than, đá vôi; tuỳ theo u cầu sản phẩm mà lưới sàng có kích thước khác Máy cấp liệu dùng để chứa điều tiết vật liệu cấp cho băng tải Vận tải công nghiệp mỏ, công nghiệp sản xuất vật liệu xây dựng thường gặp thiết bị: máy cấp liệu, băng tải sàng vật liệu chúng kết hợp với tùy theo điều kiện cụ thể Hệ thống điều khiển thiết bị theo kiểu rơ le công tắc tơ gần sử dụng thiết bị điều khiển lập trình (PLC) 1.1 Máy cấp liệu, băng chuyền, sàng vật liệu công nghệ vận tải mỏ lộ thiên Ở mỏ than lộ thiên Cọc 6, Cao Sơn, Hà Tu, Đèo Nai, Núi Béo Người ta phải dùng ô tô để vận chuyển đất đá bãi thải; ô tô, băng tải, tầu hoả để vận chuyển than nguyên khai đến nơi tiêu thụ tới nhà máy sàng tuyển để phân loại, chế biến sản phẩm than có chất lượng thương mại khác Dưới giới thiệu hệ thống vận tải điển hình sử dụng băng chuyền mỏ lộ thiên Sơ đồ công nghệ vận tải than băng chuyền công trường Máng Ga mơ tả hình 1-1 Than ngun khai ơtơ vận chuyển đến đổ tải trực tiếp vào bunke bunke 2, qua máy cấp liệu xuống băng cấp liệu 5, băng cấp liệu đổ vào sàng sàng Sàng rung loại sàng lưới có nhiệm vụ sàng lọc pha trộn than cám theo yêu cầu sản phẩm Sản phẩm sàng chuyển vào băng đá đổ vào băng đá 10 ( Băng nhặt than cục) công nhân bố trí dọc hai bên băng 10 nhặt than cục thả theo máng trượt xuống băng 11, từ băng 11 than cục theo máng rót rót xuống ơtơ chuyển kho chứa Sản phẩm lại băng 10 theo máng hứng rơi xuống hộc chứa đá theo ô tô chở bãi thải Sản phẩm sàng sàng đưa vào băng 14, băng 15, băng 16, băng 17, băng 18, băng 19, băng 20, băng mặt ghi 21 Tại băng 21 có bố trí gạt để 14 15 16 17 11 12 10 18 13 19 Hình 1-1 Sơ đồ cơng nghệ vân tải băng chuyền công trường Máng Ga 20 21 điều chỉnh than xuống ô máng chứa Ga B Máy cấp liệu, băng chuyền, sng vt liu sử dụng công nghệ vận tải mỏ hầm lò Trong mỏ khai thác hầm lò, băng chuyền thờng đợc sử dụng kết hợp với phơng tiện vận tải khác nh máng cào, tầu điện, trục tải để vận chuyển than từ lò chợ cửa lò, vận tải nhà máy sàng tuyển công ty 2.1 Cụng nghệ vận tải mỏ than Vàng Danh - C«ng nghệ vận tải than tuyến sàng II + Sơ đồ công nghệ CL1 B1 B3 B2 Sàng Bunke B4 Cám Đ6 Hình 1-2 Sơ đồ công nghệ tuyến sàng II + Nguyên lý hoạt động Máy xúc xúc than nguyên khai từ bÃi chứa vào bunke (cấp liƯu), cÊp liƯu cã bé phËn rung, g¹t cho than rơi từ từ xuống băng số chuyển tới băng 2, sau than tiếp tục tới sàng Tại sàng có mắt lới rung, than đợc sàng tuyển phần đạt tiêu chuẩn yêu cầu dới đợc rót xuống băng đa rót xuống goòng chờ sẵn, phần than hỗn hợp rót xuống băng 3, sau ®ã xng bunke Cø nh− vËy tíi nµo xe goòng đầy đợc tời kéo toa khác vào 2 Công nghệ vận tải than lò chợ vỉa mức +250/+280 Công ty than Nam Mẫu Lò chợ vỉa +250/+280 thuộc phân xởng khai thác quản lý khai thác Đờng lò xuyên vỉa +250 có chiều dài 122m chạy theo phơng Nam TâyBắc Đông cắt qua vỉa than Đờng lò phân thành đoạn có cấu tạo địa chất khác nên thiết bị vận tải cần phải lựa chọn cách hợp lý A( A M 0.1 AN T 43 O I 0.1 O M 1.1 ) AN I 0.0 = M 0.1 Network 12 A( O M 0.1 O M 1.1 ) L S5T#5S SD T 41 NOP NOP NOP NOP Network 13 A( O T 41 O M 1.2 ) L S5T#5S SD T 42 NOP NOP NOP NOP Network 14 A( O T 42 O M 1.3 ) L S5T#5S SD T 43 NOP NOP NOP NOP Network 15 A I 0.1 = M 0.3 Network 16 A M 0.3 56 R M R M R M R M R M Network 17 O I O M = M = Q Network 18 O I O M = M = Q Network 19 A M R M Network 20 O I O M = M = Q Network 21 O I O M = M = Q Network 22 O I O M = M = Q 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 0.6 1.1 1.1 0.6 0.2 1.2 1.2 0.7 0.3 1.1 0.3 1.3 1.3 1.0 0.4 1.4 1.4 1.1 0.5 1.5 1.5 1.2 57 - Chơng trình điều khiển hệ thống ngôn ngữ lập trình LAD // BIT NHO KHOI DONG HE THONG // BIT NHO SU CO HE THONG // TAO THOI GIAN TRE CHO CHUONG KEU 58 // TAO THOI GIAN TRE GIUA CAC BANG KHOI DONG // KHOI DONG CAP LIEU // KHOI DONG BANG TAI // KHOI DONG SANG // KHOI DONG BANG TAI VA BANG TAI 59 // DUNG HE THONG // TAO THOI GIAN DUNG BANG TAI // TAO THOI GIAN DUNG SANG // TAO THOI GIAN DUNG BANG TAI 4, // RESET SU CO 60 // KHOI PHUC HE THONG SAU KHI SU CO // SU CO CAP LIEU // SU CO BANG TAI // SU CO SANG // SU CO SANG // SU CO BANG TAI // SU CO BANG TAI 61 3.2.4.3 Kết mô S7- PLCSIM Simulating Modules Hình 3.6 Khởi động, chuông kêu Hình 3.8 Khởi động băng sàng Hình 3.10 Khởi động băng Hình 3.7 Khởi động băng băng Hình 3.9 Khởi động băng Hình 3.11 Dừng hƯ thèng, CÊp liƯu dõng 62 H×nh 3.12 Dõng băng Hình 3.13 Dừng băng Hình 3.14 Dừng băng băng Tơng tự nh trình khởi động, dừng theo công nghệ Quá trình dừng cố chạy mô chơng trình đà đáp ứng công nghệ đà đặt 3.2.4.4 Xây dựng giao diện động giám sát trình vận hành hệ thèng - ThiÕt lËp giao diƯn Win CC C¸c bớc tạo project WinCC : + Khởi động WinCC + Tạo project + Lựa chọn cài đặt PLC điều khiển + Định nghĩa tag + Tạo soạn thảo hình ảnh mô tả trình + Đặt tham số cho WinCC ë chÕ ®é Runtime + Sư dơng Simulator ®Ĩ kiểm tra 63 Để xây dựng giao diện động trớc tiên phải tiến hành khởi động phần mềm Win CC theo cách sau:+ Nhấn vào Start, chọn SIMATIC -> WinCC -> Windows Control Center Hình 3.15 Phơng pháp khởi động Win CC Khi khởi động WinCC lần đầu, mét hép tho¹i hiƯn cho phÐp lùa chän kiĨu project: Single-User Project Multi-User Project Multi-Client Project + T¹o project có tên "Vận hành hệ thốngbiến áp " Chọn Single-User Project nhấn OK Gõ tên project Hệ thống vận tải băng tải sàng phân loại chọn đờng dẫn cho project Sau bớc này, cửa sổ WinCC Explorer Hình 3.16 Phơng pháp tạo Project trongWin CC + Thực kết nèi víi PLC Trong b−íc nµy sÏ thiÕt lËp cÊu hình hệ thống, nhờ điều khiển giao tiếp đợc với WinCC Trình điều khiển (driver) đợc lựa chọn PLC S7-300 64 Nhấn chuột phải vào Tag Management, menu thả chọn Add New Driver Hình 3.17 Phơng pháp khai báo kết nối Win CC víi PLC Trong hép tho¹i “Add New Driver”, chän mét c¸c driver danh s¸ch ( SIMATIC S7 Protocol Suite) nhấn nút Open Driver đợc chọn xuất dới dòng Tag Management Để tạo kết nối (connection) míi, nhÊn vµo dÊu “+” tr−íc driver võa chän, tất dạng kết nối Lựa chọn kết nối MPI Nhấp chuột phải vào cổngIPM chọn New driver Connection tạo kết nối Hình 3.18 Phơng pháp khai báo thông số kết nối với PLC + Thiết lập tạo Tag cho chơng trình Để tạo Tag cho chơng trình nhấp chuột phải vào S7-300 chọn New group hộp thoại Tag properties tiến hành đặt tên cho nhóm biến « Name bao gåm: CAPLIEU 1, BANG TAI 2, SANG Sau thiÕt lËp xong c¸c nhãm biến tiến hành thiết lập biến nhóm Kết sau tạo nhóm biến biến nh hình 3.19 65 Hình 3.19 Mô tả nhóm biến sau đợc thiết lập + Vẽ hình ảnh minh hoạ cho hệ thống Trong phần thiết kế hình ảnh (Picture) thể trình cho project Với trình cho trớc có nhiỊu c¸ch thĨ hiƯn Trong cưa sỉ WinCC, nhÊn cht phải vào Graphics Designer, chọn Open Khi cửa sổ thiết kế đồ hoạ ra, từ sổ thiết lập giao diện mô tả sơ đồ hƯ thèng H×nh 3.20 Cưa sỉ giao diƯn Win CC - Giao diện giám sát hệ thống băng chuyền sàng vật liệu xây dựng phần mềm Win CC Sau xây dựng giao diện đồ hoạ hệ thống đợc hình giao diện nh hình 3.21 66 Hình 3.21 Giao diện điều khiển vận hành hệ thống Sau thiết lập đợc giao diện ngời vận hành tiến hành điều khiển giám sát trình làm việc hệ thống Hình 3.23 hệ thống điều khiển giám sát mô hình vận tải sử dụng băng chuyền sàng vật liệu Hình 3.22 Mô hình điều khiển giám sát hệ thống vận tải sử dụng băng chuyền sàng vật liệu 67 3.3 Nhận xét Trên sở mô hình công nghệ vận tải, chơng giải vấn đề: Thiết kế, lắp đặt hệ thống điều khiển giám sát công nghệ vận tải băng chuyền sàng vật liệu; Sử dụng thiết bị điều khiển đại điều khiển giám sát: S7-300, biến tần, phần mềm Wincc 5.0, cảm biến; Lập trình điều khiển ngôn ngữ STL, LAD theo yêu cầu công nghệ; Thiết lập giao diện giám sát trạng thái vận hành hệ thống; Sinh viên sử dụng mô hình để thực hành, thí nghiệm, nghiên cứu điều khiển trình tự động hoá mức nâng cao đợc giới thiệu phần phụ lục 68 Kết luận kiến nghị Kết luận - mỏ hầm lò, lộ thiên, nhà máy sàng tuyển; công trờng khai thác, sản xuất vật liệu xây dựng; nhà máy sản xuất xi măng sử dụng thiết bị băng chuyền, sàng vật liệu, máy cấp liệu tham gia vào công nghệ vận tải Tuỳ theo điều kiện cụ thể nh quy mô sản lợng, thời gian tồn tại, mức độ đại mỏ, nhà máy mà có hệ thống điều khiển công nghệ vận tải khác nhau: điều khiển cục bộ, chỗ; điều khiển giám sát tập trung phân tán; sử dụng thiết bị rơ le công tắc tơ hay thiết bị lập trình đại - Thiết kế, chế tạo, lắp đặt đợc mô hình vận tải điển hình có sử dụng máy cấp liệu, băng chuyền sàng vật liệu Các thiết bị có kết cấu gọn nhẹ, bền đẹp, dễ thay đổi cách bố trí đặc biệt hoạt động đợc theo nguyên lý làm việc thiết bị thực, tạo đợc mô hình hệ thống vận tải sinh động, có tính mở - Mô tả đợc công nghệ vận tải sử dụng băng chuyền sàng vật liệu, yêu cầu, nguyên tắc điều khiển hệ thống; xây dựng phơng án điều khiển theo mô hình từ điều khiển đơn giản cục sử dụng rơ le, công tắc tơ đến phơng án điều khiển giám đại sử dụng thiết bị lập trình PLC phần mềm giám sát WinCC - Thiết kế, lắp đặt, lập trình điều khiển giám sát hệ thống vận tải theo mô hình ngôn ngữ LAD (Ladder Logic) STL (Statement List), mô kiểm tra kết lập trình với trợ giúp S7- PLCSIM; thiết lập giao diện hệ thống hình máy tính giúp ngời vận hành dễ dàng theo dõi điều khiển trình làm việc hệ thống - Sinh viên thực toán điều khiển sở khai thác sử dụng, phát triển mô hình thực chất trình sinh viên nghiên cứu khoa học để lĩnh hội kiến thức đà giúp họ hình thành kỹ nghiên cứu, phơng pháp làm việc yêu cầu quan trọng sinh viên trớc tốt nghiệp Kiến nghị Tự thiết kế, chế tạo, xây dựng mô hình thực hành, thí nghiệm việc làm thiết thực nâng cao chất lợng hiệu đào tạo đề nghị Nhà trờng cần có biện pháp tổ chức, chế tài chính, kinh phí đầu t hợp lý để công tác trở thành thực ngày phát triển 69 TI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Văn Kháng (2005), Máy tổ hợp thiết bị vận tải mỏ, NXB Khoa học Kỹ thuật, Hà nội [2] Phan Xuân Minh, Nguyễn Dỗn Phước (2000), Tự động hố với SIMATIC S7-300; NXB Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội [3] Phan Quốc Phô, Nguyễn Đức Chiến (2000), Giáo trình Cảm biến, NXB Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội [4] Hoàng Minh Sơn (2009), Cơ sở hệ thống Điều khiển trình, NXB Bách khoa Hà Nội [5] Hoàng Minh Sơn (2001), Mạng truyền thông công nghiệp, NXB Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội [6] Trần Doãn Tiến (1998), Tự động điều khiển q trình cơng nghệ, NXB Giáo dục [7] Thái Duy Thức (2001), Cơ sở lý thuyết truyền động điện tự động tập 1, NXB Giao thông Vận tải [8] Nguyễn Thuý Vân (1996), Kỹ thuật số; NXB Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội [9] Siemens AG (1995), Simatic STEP7 User Manual [10] Siemens AG (1995), S7-300 Hardware Confihuration and Structrure [11] Website: http:// WWW.Siemens.com/S7-300 ... Điều khiển tự động công nghệ vận tải sử dụng băng chuyền sàng vật liệu để xây dựng mơ hình Phạm vi nghiên cứu Cơng nghệ điều khiển tự động hệ thống vận tải sử dụng băng chuyền sàng vật liệu công. .. cầu đặt 24 Chơng Xây dựng mô hình điều khiển tự động công nghệ vận tải sử dụng băng chuyền sàng Vật liệu 2.1 Xây dựng mô hình công nghệ vận tải sử dụng băng chuyền sàng vật liệu 2.1.1 Sơ đồ nguyên... nghiên cứu đề tài Xây dựng mơ hình cơng nghệ vận tải sử dụng băng chuyền sàng vật liệu; Xây dựng hệ thống điều khiển tự động công nghệ vận tải sử dụng băng chuyền sàng vật liệu Đối tượng nghiên cứu