Bài giảng kỹ thuật điều khiển tự động chương 1 khái niệm về điều khiển tự động

Đinh Hồng Bộ Bộ môn Máy và Ma sát học, C8-105 Viện Cơ Khí, ĐHBKHN Email: dinhhongbo@gmail.com; bo.dinhhong@hust.edu.vn KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Automatic Control Engineering 2

Trang 1

1

TS Đinh Hồng Bộ

Bộ môn Máy và Ma sát học, C8-105

Viện Cơ Khí, ĐHBKHN Email: dinhhongbo@gmail.com;

bo.dinhhong@hust.edu.vn

KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

(Automatic Control Engineering)

2

MỞ ĐẦU Nội dung môn học

CHƯƠNG 1: KHÁI NIỆM VỀ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

CHƯƠNG 2: CƠ SỞ TOÁN HỌC

CHƯƠNG 3: MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ TUYẾN TÍNH LIÊN TỤC

CHƯƠNG 4: KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG

CHƯƠNG 5: ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN

CHƯƠNG 6: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC

Trang 2

2

3

Tài liệu tham khảo

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại

[2]Katsuhico Otaga

University of Minnesota, Prentice Hall

Modern Control Engineering

University of Minnesota, Prentice Hall

Feedback Control of Dynamic Systems

[4]Internet

Automatic Control Engineering

4 CHƯƠNG 1: Khái niệm điều khiển tự động

Trang 3

3

5 Khái niệm điều khiển tự động

Trang 4

4

8 Các phần tử cơ bản của hệ thống

Trang 5

5

9 Các phần tử cơ bản của hệ thống

10 II/ Phân loại hệ thống điều khiển

Trang 6

6

11

Hệ thống điều khiển dạng hở

12

Hệ thống điều khiển dạng kín

Trang 7

7

13

14

Trang 8

8

15 3/ Phân loại theo nguyên tắc điều khiển:

16 Cấu trúc bù nhiễu

Trang 9

9

17 Cấu trúc san phẳng sai lệch

18 Cấu trúc điều khiển kết hợp

Trang 10

10

19 4/ Phân loại theo mô tả toán học

20 5/ Phân loại theo cấu trúc vào ra hệ thống

Trang 11

11

21 6/ Phân loại theo chiến lược điều khiển

22 7/ Điều khiển kinh điển

Trang 12

12

23 8/ Điều khiển hiện đại

24 9/ Điều khiển thông minh

Trang 13

13

25 III/ Bài toán cơ bản trong điều khiển tự động

26

Trang 14

14

27

IV/ Ứng dụng lý thuyết điều khiển tự động

Áp dụng trong hầu hết tất cả các lĩnh vực kỹ thuật

 Hệ thống sản xuất: nhà máy xi măng, nhà máy đường, …

 Quá trình công nghiệp: nhiệt độ, lưu lượng, áp suất, tốc độ, …

 Hệ cơ điện tử: cánh tay máy, máy công cụ, …

 Hệ thống thông tin

 Hệ thống sản xuất và truyền tải năng lượng

 Phương tiện giao thông: xe hơi, tàu hỏa, máy bay, tàu vũ trụ, …

 Thiết bị quân sự

 Thiết bị đo lường

 Thiết bị điện tử dân dụng: máy điều hòa, ti vi tủ lạnh, máy giặt,

máy ảnh, nồi cơm điện, …

 Thiết bị y tế

28

Hệ thống điều khiển nhiệt độ

 Nhiệt độ là đại lượng tham gia vào nhiều quá trình công nghệ: sản

xuất xi măng, gạch men, nhựa, cao su, hóa dầu, thực phẩm, …

 Mục tiêu điều khiển thường là giữ cho nhiệt độ ổn định (điều

khiển ổn định hóa) hay điều khiển nhiệt độ thay đổi theo đặc tính

thời gian định trước (điều khiển theo chương trình)

Trang 15

15

29

Sơ đồ điều khiển

30

Sơ đồ khối hệ điều khiển

Trang 16

16

31 Thiết bị điều khiển

32

Hệ điều khiển động cơ điện

Trang 17

17

33

Hệ điều khiển vị trí ăng ten

34

Hệ điều khiển tốc độ và vị trí

Động cơ điện một chiều (DC motor)

Bộ phận điều khiển

(DC driver)

Trang 18

18

35

Hệ điều khiển mực chất lỏng

 Hệ thống điều khiển mực chất lỏng thường gặp trong các quá

trình công nghiệp chế biến thực phẩm, nước giải khát, các hệ

thống xử lý nước thải, …

 Điều khiển mực chất lỏng, điều khiển lưu lượng chất lỏng

 Các loại cảm biến đo mực chất lỏng:

 Cảm biến đo dịch chuyển: biến trở, encoder

 Cảm biến áp suất

 Cảm biến điện dung

36

Hệ điều khiển mực chất lỏng

Tiêu đề	Khái niệm về điều khiển tự động
Tác giả	Đinh Hồng Bộ
Trường học	Viện Cơ Khí, Đại học Bách Khoa Hà Nội
Chuyên ngành	Kỹ thuật điều khiển tự động
Thể loại	Bài giảng
Năm xuất bản	2020
Thành phố	Hà Nội

Định dạng
Số trang	18
Dung lượng	2,22 MB