chương 3 các mạch cơ bản của hệ thống điều khiển truyền động điện

Mạch hãm động năng Khi nhấn nút khởi động, cuộn dây M được tác động làm đóng TĐTM M cấp điện cho động cơ hoạt động..  Cùng lúc rờ le hãm động năng RHd ở mạch 1 chiều được tác động là

Lê Ngọc Bích

Chương 3 : Các mạch cơ bản của hệ thống điều khiển

truyền động điện

03/11/24

TS Lê Ngọc Bích Khoa Cơ Khí Bộ môn Cơ Điện Tử

Mạch khóa lẫn động cơ

Trường hợp a, động cơ 2 chỉ khởi động khi động cơ 1 đã hoạt

động.

Trường hợp b, mỗi động cơ có thể khởi động riêng lẻ hoặc khởi

động đồng thời.

Lê Ngọc Bích

Mạch hãm động năng

3

Mạch hãm động năng

 Khi nhấn nút khởi động, cuộn dây M được tác động làm đóng

TĐTM M cấp điện cho động cơ hoạt động Công tắt thường

mở M song song với nút nhấn K đóng và tự duy trì

 Cùng lúc rờ le hãm động năng RHd ở mạch 1 chiều được tác

động làm đóng tiếp điểm thường mở đóng mở chậm RHd Tuy nhiên do TĐTĐ M đang hở nên Hd vẫn chưa được tác động

 Khi nhấn nút dừng, cuộn dây M thôi tác động  TĐTM M hở

mạch  động cơ không được cấp điện Đồng thời TĐTĐ M

đóng mạch làm tác động cuộn dây Hd làm đóng mạch một

chiều Động cơ được cấp dòng 1 chiều vào 2 dây pha gây ra

hãm động năng

 Sau thời gian thiết lập, TĐTM mở chậm RHd mở ra làm ngắt

nguồn một chiều cấp cho động cơ

Lê Ngọc Bích

Mạch hãm ngược không đảo chiều

5

Mạch hãm ngược không đảo chiều

 Khi nhấn nút khởi động K, cuộn dây M được tác động làm

đóng TĐTM M cấp điện cho động cơ hoạt động Công tắt

thường mở M song song với nút nhấn K đóng và tự duy trì

 Khi động cơ quay thì rờ le vận tốc được tác động làm đóng

tiếp điểm thường mở RV Tuy nhiên do TĐTĐ M đang hở nên

Hn vẫn chưa được tác động

 Khi nhấn nút dừng, cuộn dây M thôi tác động  TĐTM M hở

mạch  động cơ không được cấp điện Đồng thời TĐTĐ M

đóng mạch làm tác động cuộn dây Hn làm đóng mạch đảo pha Động cơ được hãm ngược

 Khi động cơ giảm tốc đến mức nào đó thì rờ le vận tốc thôi tác

động, TĐTM RV hở ra và ngừng cấp điện cho động cơ

Lê Ngọc Bích

Mạch hãm ngược đảo chiều

7

Mạch hãm ngược đảo chiều

chiều quay động cơ

động làm đóng tiếp điểm RVt Tuy nhiên do TĐTĐ T đang hở nên cuộn dây N không bị tác động Tuy nhiên khi nhấn nút

dừng thì do cuộn dây T thôi tác động, TĐTĐ T đóng mạch

làm tác động cuộn dây N TĐTM N đóng làm đảo chiều từ

trườngđộng cơ hãm ngược

RVn được tác động làm đóng tiếp điểm RVn Tuy nhiên do

TĐTĐ N đang hở nên cuộn dây T không bị tác động Tuy

nhiên khi nhấn nút dừng thì do cuộn dây N thôi tác động,

TĐTĐ N đóng mạch làm tác động cuộn dây T TĐTM T đóng làm đảo chiều từ trườngđộng cơ hãm ngược

Lê Ngọc Bích

Mạch hãm điện cơ

9

Mạch hãm điện cơ

 Khi nhấn nút khởi động K, cuộn dây M được tác

động làm đóng TĐTM M cấp điện cho động cơ hoạt

động Công tắt thường mở M song song với nút nhấn

K đóng và tự duy trì.

 Khi nhấn nút dừng, cuộn dây M thôi tác động 

TĐTM M hở mạch  động cơ không được cấp điện Đồng thời cuộn dây H được tác động làm đóng

TĐTM H  Cuộn dây nam châm Nc của phanh điện

cơ được tác động làm hãm động cơ.

Lê Ngọc Bích

Mạch hãm động cơ điện 1 chiều kích từ song song

11

Mạch hãm động cơ điện 1 chiều

 Điện trở hãm được mắc song song với phần ứng.

 Khi nhấn nút khởi động K, cuộn dây M được tác

động làm đóng TĐTM M cấp điện cho động cơ hoạt

động TĐTĐ M hở ra Công tắt thường mở M song

song với nút nhấn K đóng và tự duy trì.

 Khi nhấn nút dừng, cuộn dây M thôi tác động 

TĐTM M hở mạch  động cơ không được cấp điện Đồng thời TĐTĐ M đóng phần ứng vào mạch điện

trở hãm  Động cơ chuyển sang làm việc ở chế độ

máy phát  dòng điện phần ứng đảo chiều 

moment hãm xuất hiện làm động cơ bị dừng nhanh.

Lê Ngọc Bích

Khởi động động cơ điện 1 chiều KT song song

13