Cuộc thi sáng tạo robot Châu Á Thái Bình Dương 2006

Vùng xuất phát dành cho máy tự động của mỗi đội có kích thước 1000mm×1000mm và nằm trong vùng tự động xem hình vẽ.. Vùng tháp, vùng không gian bên trên tháp, và vùng bao quanh mỗi tháp

Translated by Inrcon ( inrcon@yahoo.com )

Cuộc thi sáng tạo robot Châu Á Thái Bình Dương 2006.

Ku ala Lu m pu r

CHỦ ĐỀ

VÀ LUẬT CHƠI.

1

Translated by Inrcon ( inrcon@yahoo.com )

Cuộc thi Robocon 2006 Kuala Lumpur

Sân đấu và luật chơi

Mục đích của cuộc thi này là thiết kế và chế những con robot bằng tay và

tự động để thực hiện theo những điều luật bên dưới

Xây dựng tòa tháp đôi cao nhất thế giới.

Tòa tháp đôi PETRONAS cao 452m gồm 88 tầng hiện đang là tòa tháp đôi cao nhất thế giới và là biểu tượng nổi tiếng nhất của thành phố Kuala

Lumpur Đặt tại vị trí thuận lợi ở trung tâm của thành phố sôi động Kuala

Lumpur, cấu trúc tòa tháp gồm thép và kính khiến tào tháp đôi trở thành một địa điểm đáng thăm quan của khách du lịch tới thành phố Rất thú vị là 2 tòa tháp này được nối với nhau bằng một cầu ngoài trời nên khách thăm quan có thể

ngắm cảnh thành phố Kuala Lumpủ từ trên cao

Việc hoàn thành tòa tháp đôi vào năm 1995 đã đánh dấu một mốc quan

PETRONAS bao gồm các trụ sở và văn phòng Trung tâm mua sắm Suria Mega được thiết kế như một trung tâm bán lẻ và giải trí Những buổi hào nhạc của Dewan tăng thêm sự phong phú cho các hoạt động của tòa tháp đôi Những công viên được qưy hoạch tốt, những bãi cỏ xanh mướt và những ban công ngoái trời

đã tạo nên một sự cân bằng hài hòa giữa yếu tố tự nhiên và sắt thép trong thiết

kế của tòa tháp đôi

Mục đích chính của cuộc thi này là xây dựng những tòa tháp đôi và vùng

polystyrene Đội robot đầu tiên hoàn thành được một trong các tòa tháp đôi và hai cây cầu ngoài trời được coi là SIAP sẽ trở thành người chiến thắng Thời gian của cuộc chơi là 3 phút

“SIAP” trong tiếng Malay có nghĩa là đã xong hoặc hoàn thành

2

1 Sân thi đấu.

Translated by Inrcon ( inrcon@yahoo.com )

(1) Khu vực thi đấu : là

hình vuông kích thước 13000mm×13000mm

(2) Sàn thi đấu được phủ

bằng chất liêu vinyl có độ dày 2 mm Bề mặt

của tấm phủ là loại vinyl không bóng ( không phản chiếu )

(3) Khu vực thi đấu được bao quanh bằng thành gỗ cao 100mm và dày

30mm

(4) Khu vực thi đấu bao gồm vùng bằng tay và vùng tự động Vùng tự

động được chia thành bốn

vùng là vùng

đường đi, vùng xây dựng, vùng

cấm, và vùng tháp.

(5) Vùng tự động :

a Vùng tự động có màu xanh đậm (như trong hình vẽ kèm theo )

b Vùng tự động được bao quanh bởi thành gỗ được sơn trắng

c Vùng xuất phát dành cho máy tự động của mỗi đội có kích thước

1000mm×1000mm

và nằm trong vùng tự động ( xem hình vẽ )

d Chỉ những máy tự động mới

được hoạt động trong vùng tự động Trong vùng tự

động có những vạch dẫn đường màu

trắng

rộng 30mm

e Vùng xuất phát dành cho máy tự

động được nối với

vùng xây

dựng thông qua vùng đường đi.

f Vùng xây dựng nằm ở giữa vùng

tự động Trong vùng này sẽ có

Tháp xanh, tháp đỏ và và ba cầu

trên không.

g Tháp xanh, tháp đỏ bao gồm tấm

kim loại hình tròn đường kính

500mm và dày 40mm Ở giữa tấm

kim loại có một ống rỗng đường

kính 100mm và cao 2400mm được

hàn chặt Trên cùng có một khối

bằng nhựa để mô phỏng đỉnh của

ngọn tháp Xem hình vẽ để biết

thêm chi tiết

h Vùng tháp, vùng không gian

bên trên tháp, và vùng bao quanh

mỗi tháp giành riêng cho máy tự

động và máy bằng tay của từng

đội

i Ba tháp cầu trên không có cấu

tạo tương tự hai tháp xanh và

tháp

đỏ nhưng được cấu tạo bởi trụ

acrylic cao 300mm vì vậy tháp

cầu

trên không có chiều cao tổng cộng là

900mm Chi tiết xem trong

hình vẽ

j Vùng cấm ngăn cách giữa vùng

đường đi và vùng xây dựng Cả

máy bằng tay và máy tự động đều

không được vào hoặc chạm vào

vùng này ( có 2 vùng cấm ).

kích thước

1000mm x 1000mm Máy bằng

tay và máy tự động đều được

phép

đặt hoặc nhặt những Viên gạch

trong những ô này

3

Translated by Inrcon ( inrcon@yahoo.com )

(6) Vùng dành cho máy điều khiền bằng tay

a Vùng dành cho máy điều khiền bằng tay bao quanh vùng tự

động

b Vùng cung cấp những Viên gạch cho hai đội nằm ở góc của sân

thi đấu Có 7 viên gạch được sắp xếp thành một chồng ba và 2 chồng hai Vùng cung cấp những viên gạch và không gian bên trên

giành riêng cho mỗi đội

c Vùng xuất phát dành cho máy điều khiền bằng tay là hình vuông

có kích thước 1000mm×1000mm nằm ở cạnh của Vùng dành cho máy điều khiền bằng tay Hai vùng xuất phát cho hai đội được đặt ở bên trái và phải của Vùng dành cho máy điều khiền bằng tay

d Tham khảo thêm hình vẽ kèm theo để biết thêm chi tiết

2 Thành viên.

(1) Mỗi đội bao gồm 4 thành viên ( 3 sinh viên và một chỉ đạo viên ) cùng đến từ một trường đại học, cao đẳng Tuy nhiên chỉ co 3 sinh viên là được phép vào sân thi đấu

học/cao đẳng của họ trong thời gian diễn ra cuộc thi quốc tế Sự ngoại lệ cho phép nếu trong cuộc thi quốc gia họ vẫn là sinh viên của trường đại học/cao đẳng của họ

(3) Những sinh viên cao học không được tham gia

3 Máy.

Mỗi đội phải thiết kế và chế tạo robot bằng tay ( cả máy tự động và máy bằng tay) Máy tự động thì không hạn chế số lượng nhưng chỉ có một robot bằng tay được tham gia thi đấu

(1) Máy bằng tay :

a Máy bằng tay có thế được điều khiển thông qua tay điều khiển sử

dụng kết nối bằng cáp, hoặc sử dụng điều khiển từ xa bằng tia hồng

tuyến Người điều khiển không được ngồi lên máy

b Khi điều khiển thông qua cáp thì điểm kết nối của cáp với máy phải cao 1000mm so với mặt sàn hoặc cao hơn Tổng chiều dài của cap từ máy đến tay điều khiễn không vượt quá 3000mm

c Thành viên của mỗi đội không được chạm vào máy điều khiển bằng tay khi trận đấu bắt đầu

d Máy bằng tay chỉ được đi vào hoặc vươn vào vùng dành cho máy

điều khiển bằng tay và vùng tháp.

4

(2) Máy tự động :

Translated by Inrcon ( inrcon@yahoo.com )

a Máy tự động phải hoạt động tự động hoàn toàn

b Mọi phần tách ra

từ máy tự động phải được xem là một máy tự

động khác, nghĩa là

nó cũng phải hoạt động như một máy tự động

c Trước khi trận đấu bắt đầu, mỗi đội được nạp trước tối

đa là 6

viên gạch lên máy tự

động

d Mỗi máy tự động phải được khởi động bằng một động tác

e Các máy tự động đi vào bất kỳ vùng nào

ngoại trừ vùng tháp

của

đối phương và vùng

cấm.

f Sau khi trận đấu bắt đầu tất cả các máy tự động có thể được khởi

động lần lượt, nhưng phải kết thúc trong vòng 20 giây, sau đó các

thành viên chịu trách nhiệm khởi

động phải rời khỏi khu vực thi

đấu và đứng ngoài thành gỗ của khu vực thi đấu ngay lập tức Máy

tự động không được

trong thời gian quy

định sẽ ở lại vùng xuất phát

g Một khi máy được khởi động,

thành viên của các đội không

được

chạm vào máy

h Các máy tự động không được

liên lạc với nhau bằng bất kỳ hình

thức nào

(3) Cách thức điều khiển :

a.Mỗi đội chi có một người điều

khiển máy bằng tay trong sân thi

đấu

b Đối với máy tự động, sẽ có

một lần “Retry” cho mỗi đội Sau

khi

một đội yêu cầu “Retry” và được

sự cho phép của trọng tại bất kỳ

thành viên nào của đội đều được

phép khới động lại bất kỳ máy tự

động nào từ vùng xuất phát Mọi

động tác khởi động lại phải kết

thúc trong vòn g 20 giây, sau đó

các thành viên chịu trách nhiệm

khởi động phải rời khỏi khu vực

thi đấu và đứng ngoài thành gỗ

của

khu vực thi đấu ngay lập tức

động chỉ

máy ( bao gồm cả

trường hợp “Retry”)

(4) Nguồn nuôi

a Mỗi đội phải tự chuẩn bị nguồn

nuôi cho tất cả các máy trong cả

cuộc thi

b Điện áp của nguồn nuôi cho

mỗi máy không được vượt quá 24

VDC

c Nguồn nuôi được coi là nguy

hiểm hoặc không được cho phép

của ban tổ chức sẽ không được sử

dụng

5

(5) Trọng lượng :

Translated by Inrcon ( inrcon@yahoo.com )

a Tổng trọng lượng của mỗi

đội cho tất cả các máy

được dùng trong khu vực thi đấu không vượt quá 50kg

b Tổng trọng lượng bao gồm trọng lượng của nguồn nuôi, cap, tay

điều khiển và các thành phần khác của mỗi máy

(6) Kích thước :

a Tất cả các máy tự động của mỗi đội phải xếp vừa trong không gian

1000mm×1000mm

×1500mm không kể

những viên gạch nạp

trước trong vùng xuất phát

b Kể từ khi máy tự động rời vùng xuất phát khi trận đấu bắt đầu,

nó có thể tách ra và hình dạng có thể thay đổi tự do

c Máy điều khiển bằng tay phải

đặt vừa trong không gian

1000mm×1000mm× 2000mm ở vùng xuất phát

d Kể từ khi máy

điều khiển bằng tay rời vùng xuất phát sau khi

trận đấu bắt đầu, kích thước của nó

có thể thay đổi tự do, nhưng nó

không được tách rời

4 Những viên gạch.

(1) Những viên gạch được làm bằng nhựa

(low density polystyrene) dày

300mm Mỗi viên gạch có đường kính bên

ngoài là 450mm với một cái

khe 200mm và nặng 0.5kg ± 0.1

(2) Xem bản vẽ để biết thêm chi tiết

(3) Những viên gạch Đỏ và Xanh được

dùng riêng cho từng đội Một đội

không thể sử dụng viên gạch của đối

phưong trong bất kỳ trường hợp nào

5 Trận đấu.

(1) thể thức thi đấu

Các cuộc thi đấu được tổ chức như sau:

Vòng loại : Đấu vòng tròn

Tứ kết : knock out Bán kết và trung kêt : knock out Ban tổ chức có thể thay đổi thể thức thi đấu theo yêu cầu

(2) Thời gian của trận đấu:

a Mỗi trận đấu kéo dài 3 phút Tuy nhiên, đội đầu tiên giành được

“SIAP” sẽ được coi là thắng cuộc

mà không cần quan tâm tới điểm của trận đấu Và trận đấu sẽ kết thúc ngay lập tức

b SIAP sẽ đến khi một đội có 8

Viên gạch của họ trên tháp của

đội

đó VÀ Viên gạch cao nhất trên ít nhất hai tháp cầu trên không bất

kỳ là của đội đó (Máy của đội đó

không được chạm vào Viên

gạch).

6

Translated by Inrcon ( inrcon@yahoo.com )

c Mỗi đội được một phút để hiệu chỉnh máy

(3) Cách tính Điểm :

a Điểm sẽ được tính khi trận đấu kết thúc

b Bất kỳ Viên gạch nào được xếp trên tháp và trong ô một điểm mà

không bị máy của đội đó chạm vào thì được tính điểm Điểm cho các đội được tính như sau :

i Ô một điểm : 1 điểm

ii Tháp đôi : 1 điểm

iii.Cầu trên không Trái hoặc phải : 2 điểm

iv Cầu trên không giữa : 5 điểm.

(4) Quyết định đội thắng cuộc :

Đội thắng cuộc được quyết định dựa trên các điều kiện sau :

a Một đội hoàn thành “SIAP” sẽ thắng trận

cộng tất cả các điểm và trừ nhưng điểm vi phạm đội ghi được nhiều điểm hơn sẽ thắng

c Trong trường hợp hòa, đội thắng sẽ được quyết định bở các luật sau

- Đội có nhiều viên gạch ở Tháp cầu trên không giữa sẽ

thắng

- Đội ghi được nhiều điểm ở Cầu trên không bên phải hoặc

bên trái hơn sẽ thắng

Trong trường hợp không chọn được đội nào thắng Ban giám khảo

sẽ quyết định đội thắng cuộc

6 Các lỗi vi phạm và trừ điểm.

Những hành động sau đây sẽ bị coi là phạm luật và sẽ bị trừ một điểm cho mỗi lần vi phạm Nếu vi phạm 3 lần đội đó sẽ bị tước quyền thi đấu (1) Máy điều khiển bằng tay hoặc người điều khiên chạm sàn phần ngoài vùng dành cho máy điều khiển bằng tay

(2) Máy bằng tay vươn vào vùng đường đi hoặc vùng xây dựng

không gian phía trên tháp của đối phương

(4) Máy bằng tay chạm vào máy tự động của cùng đội đó

(5) Máy tự động hoặc máy bằng tay xâm phạm vùng cấm và không gian phía trên vùng cấm.

(6) Nếu các lỗi (1), (2), (3), (4) và (5) được duy trì, cứ 5 giây sẽ trừ một điểm

7

7 Tước quyền thi đấu.

Translated by Inrcon ( inrcon@yahoo.com )

Những hành vi sau đây sẽ bị trọng tài tước quyền thi đấu :

(1) Cố ý làm hỏng sân đấu, thiết bị, bao gồm cả phá hoại khu vực sắp xếp

các viên gạch của đối

phương hoặc máy của đối phương

(2) Máy bằng tay chạm vào máy tự động của đối phương

ở bất kỳ vùng

nào

(3) Xuất phát sai hơn một lần

(4) Những hành động làm ảnh hưởng đến tinh thần fair play

8 Điều kiện an toàn.

(1) Tất cả các máy đều không được gây nguy hiểm cho người điều khiển,

trọng tài và khán giả (2) Để đảm bảo an toàn, Khi sử dụng tia laser, chỉ được sử dụng class 2

laser hoặc thấp hơn, và cách

sử dụng không gây nguy hiểm cho người

điều khiển, trọng tài và khán giả

9 Chi phí chế tạo và vận chuyển.

(1) Chi phí chế tạo :

Ban tổ chức sẽ tài trợ US$1000 cho mỗi đội đi thi đấu quốc tế (2) Chi phí vận chuyển

a Công ty vận chuyển được chỉ

định bởi ban tổ chức Chi tiết sẽ

được thông báo sau

b Tất cả các máy phải được

đóng trong thùng 1500mm×

1500mm×1500mm

10 Ghi chú.

(1) Những tình huống không được chỉ rõ trong luật chơi, trọng tài sẽ có

toàn quyền quyết định

(2) Mọi sửa đổi của luật thi đấu sẽ được thông báo bởi ban tổ chức

(3) Tất cả các đội được khuyến khích trang trí robot với những biểu tượng

quốc gia cua họ

(4) Tất cả các robot phải làm bằng tay

8

11 AWARDS

Translated by Inrcon ( inrcon@yahoo.com )

Prizes shall include awards for the winners, runner -ups, best

technology, best idea and best artistic design and ABU Robocon award

12 NOTICE ON MACHINE DESIGN AND

CONSTRUCTION

Followings are the points to be kept

in mind when constructing machines

In every case, sufficient attention must be paid to avoid possible danger

(1) Each team shall avoid machines damaging the game field

or its equipments

- - 15 (2) For official supplementary information on the contest rules, the Contest

Committee will release FAQ (Frequently Asked Question s) (3) Each participating country will

be asked to prepare a five-minute videotape, which explains the structure and the movement of the participating teams’ machines The Contest Committee will verify

whether each participating machine complies with the rules through

viewing the videotapes, prior to the shipment o f the machines

13 QUESTIONS REGARDING THEME AND RULES

Questions regarding theme and rules should be addressed by e -mail to the

Committee in English

E-mail: Akramin@sirim.my

14 FAQ (Frequently Asked Question)

Supplementary informa tion (FAQ) on rules will be provided

on Robocon Official Homepage

ABU Robocon 2006 Kuala Lumpur

http://www.abu.org.my/programme/robocon/ro bocon.htm

http://venus.sirim.my/robocon/robocon2006_r ules.asp

Contest Rules designed by Technical Advisor

y Group -

A Prof Ahmad Zakaria, Universit i Kuala Lumpur

Prof Mohd Marzuki Mustafa, National

University Malaysia

Dr Amir Akramin Shafie, SIRIM Berhad

& ABU Contest Committee

9

Translated by Inrcon ( inrcon@yahoo.com )

Translated by Inrcon ( inrcon@yahoo.com )

Translate by Inrcon ( inrcon@yahoo.com )

Translate by Inrcon ( inrcon@yahoo.com )