Nghiên cứu thiết kế chế tạo mô hình cơ cấu khóa chống trộm lắp ngược phía trong sử dụng điều khiển từ xa để mở,đề tài nghiên cứu khoa học sinh viên

K ết quả nghiên cứu Qua quá trình tìm tòi và nghiên cứu một số hệ thống khóa và các cách bẻ khóa của đối tượng trộm cắp nhóm thực hiện đề tài đã đưa ra được phương án thiết kế và đã chế

BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI - CƠ SỞ II



ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CỦA SINH VIÊN

TÊN ĐỀ TÀI:

TRỘM LẮP NGƯỢC PHÍA TRONG SỬ DỤNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA ĐỂ MỞ ”

Thuộc nhóm ngành khoa học: Kỹ thuật và ứng dụng

Sinh viên thực hiện: Hà Hữu Hòa Nam (nữ) : Nam

MỤC LỤC

Mục lục:……… 2

L ời nói đầu :……… 9

Ph ần I: Giới thiệu chung về tính cấp thiết của đề tài 1.1.Tổng quan về tình hình mất trộm trong thời gian gần đây ở Việt Nam………

1.2 Các cách bẻ khóa của đối tượng………

1.3 Ưu điểm của phương pháp khóa trong………

11 12 19 Ph ần II: Giới thiệu một số hệ thống khóa và cửa an toàn 2.1.Một số loại khóa thường được sử dụng trên thị trường ………

2.2.Một số loại cửa sử dụng khóa hiện đại………

2.2.1 Cửa trượt………

2.2.2 Cửa xoay………

2.2.3 Cửa cuốn………

21 22 25 24 Ph ần III: Tổng quan về các hệ thống điều khiển từ xa 3.1 Giới thiệu chung về các hệ điều khiển từ xa………

3.2 Phân loại các hệ điều khiển từ xa………

3.2.1 Phương pháp dùng rơle công tắc………

3.2.2 Phương pháp dùng vi điều khiển………

3.3 So sánh các phương pháp điều khiển ………

3.3.1 Phương pháp dùng rơle công tắc………

3.3.2 Phương pháp dùng vi điều khiển………

Ph ần VI: Thiết kế chế tạo cơ cấu khóa 4.1 Cơ cấu khóa sử dụng bu lông đai ốc………

4.1.1 Thiết kế mạch điện ………

4.1.2 Thiết kế cơ khí cơ cấu khóa ………

26

27

29

33

35

36

4.2 Cơ cấu khóa chốt gài, sử dụng motor………

4.2.1 Thiết kế cơ cấu cơ khí ………

4.2.2 Thiết kế mạch điện điều khiển………

4.3 Cơ cấu khóa chốt gài sử dụng nam châm điện………

4.2.1 Thiết kế cơ cấu cơ khí ………

4.2.2 Thiết kế mạch điện điều khiển………

Ph ần V: Kết luận và kiến nghị Kết luận ………

Kiến nghị ………

Tài li ệu tham khảo

38

41

43

46

46

47

TRƯỜNG ĐẠI HỌC

GIAO THÔNG VÂN T ẢI CƠ SỞ II

THÔNG TIN K ẾT QUẢ NGHIÊN CỨU CỦA ĐỀ TÀI 1.Thông tin chung

- Tên đề tài: “Nghiên cứu thiết kế chế tạo cơ cấu khóa chống trộm lắp ngược

phía trong sử dụng điều khiển từ xa để mở ”

- Sinh viên thực hiện:

1 Hà Hữu Hòa

2 Nguyễn Thành Đỉnh

3 Trương Quốc Dũng

4 Nguyễn Vĩnh Thành Tín

- Lớp: Cơ khí ô tô K51 Khoa: Cơ khí Bộ môn: Cơ Khí ô tô

- Giáo viên hướng dẫn: Th.s Văn Quốc Hữu

2 M ục tiêu của đề tài

- Nghiên cứu và thiết kế thành công một cơ cấu khóa chống trộm từ phía trong

3 Tính m ới và sáng tạo

- Ứng dụng vào sự phát triển của ngành công nghiệp điện tử, áp dụng nguyên lý

hoạt động của mạch điều khiển điện tử trên thị trường để thiết kế mới và chế tạo cơ

cấu khóa chống trộm từ phía trong, qua đó giúp sinh viên trực quan hơn về kiến thức

đã học, là môi trương phát huy khả năng tư duy sáng tạo, vận dụng những cái có sẵn

tạo nên những cái mới có khả năng ứng dụng cao cho cuộc sống và nhu câu của người tiêu dùng

4 K ết quả nghiên cứu

Qua quá trình tìm tòi và nghiên cứu một số hệ thống khóa và các cách bẻ khóa

của đối tượng trộm cắp nhóm thực hiện đề tài đã đưa ra được phương án thiết kế và đã

chế tạo thành công cơ cấu khóa chống trộm từ phía trong sử dụng bộ điều khiển từ xa

5 Đóng góp về mặt kinh tế - xã hội, giáo dục và đào tạo, an ninh, quốc phòng và khả năng áp dụng của đề tài

- Sản phẩm của đề tài ra đời sẽ góp phần vào việc phục vụ sinh viên hiểu rõ được nguyên lý hoạt động và khả năng an toàn và đề tài mang lại, đề tài sẽ góp phần vào

giảm thiểu số vụ mất trộm tài sản trong xã hội

- Đặc biệt nâng cao tính sáng tạo và tư duy cho sinh viên trong toàn trường nói chung và đặc biệt và sinh viên trong ngành cơ khí nói riêng

6 Công bố khoa học của sinh viên từ kết quả nghiên cứu của đề tài (ghi rõ tên tạp

chí n ếu có) hoặc nhận xét, đánh giá của cơ sở áp dụng các kết quả nghiên cứu

Nh ận xét của người hướng dẫn về những đóng góp khoa học của sinh viên thực

TRƯỜNG ĐẠI HỌC

GIAO THÔNG VÂN T ẢI CƠ SỞ II

THÔNG TIN VỀ SINH VIÊN

CH ỊU TRÁCH NHIỆM CHÍNH THỰC HIỆN ĐỀ TÀI

I.SƠ LƯỢC VỀ SINH VIÊN

Họ và tên: Hà Hữu Hòa

Sinh ngày: 25 tháng 08 năm 1992

Nơi sinh: Thanh Hóa

Lớp: Cơ khí ô tô Khóa: K51

Ngành học: Cơ khí ô tô Khoa: Cơ khí

Kết quả xếp loại học tập: Trung Bình

Sơ lược thành tích:

*Năm thứ hai:

Ngành học: Cơ khí ô tô Khoa: Cơ khí

Kết quả xếp loại học tập: Trung Bình

Sơ lược thành tích:

*Năm thứ ba:

Ngành học: Cơ khí ô tô Khoa: Cơ khí

Kết quả xếp loại học tập: Trung Bình

Sơ lược thành tích:

*Năm thứ tư:

Ngành học: Cơ khí ô tô Khoa: Cơ khí

Kết quả xếp loại học tập: Trung Bình

L ỜI NÓI ĐẦU

Cùng với sự phát triển của ngành kỹ thuật điện tử, công nghệ thông tin, ngành

kỹ thuật điều khiển, ngành tự động hóa đã và đang đạt được nhiều tiến bộ mới Tự động hóa không những lamg giảm nhẹ sức lao động cảu con người mà còn góp phần

lớn trong việc nâng cao năng suất lao động, cải thiện chất lượng sản phẩm Chính vì

thế tự động hóa ngày càng khẳng định vị trí cũng như vai trò cảu mình trong các nghành công nghiệp và đang phổ biến rộng rãi trong các hệ thống công nghiệp trên

thế giới nối chung và Việt Nam nói riêng

Không chỉ dùng lại ở đó, sự phát triển của tự động hóa còn đem lại nhiều tiện ích phục vụ đời sống hàng ngày cho con người Một minh chứng rõ nét là chính sự ra đời của những chiếc cửa tự động với nhiều tiện ích hơn, đa năng hơn Để phục vụ tốt hơn nữa đời sông con người trong thời điểm xã hội ngày càng hiện đại và phát triển như ngày nay, vẫn luôn đồi hổi cải tiến hơn nữa công nghệ cũng như những tính năng

tiện ích cho những chiếc cửa tự động Việc ứng dụng thành công những lý thuyết điều khiển tối ưu, công nghệ thông tin, công nghệ máy tính, công nghệ điện điện tử và các lĩnh vực khoa học khác trong những năm gần đây đã dẫn đến sự ra đời và phát triển nhiều thiết bị điều khiển logic có khả năng lập trình (PLC) Cũng từ đây đã tạo ra một

cuộc cách mạng trong lĩnh vực kỹ thuật điều khiển

Ngày nay cùng với sự phát triển của ngành điện tử đã cho ra đời những linh

kiện bán dẫn với nhiều đặc điểm tối ưu, nó có thể xử lý thông tin rất nhanh và giá thành tương đói rẻ Do đó việc nhiên cứu thiết kế các mạch điện tử kết hợp với cơ điện việc hết sức cần thiết đối với sinh viên ngành cơ khí cũng như cơ khí ô tô, giúp

họ nắm được phạm vi ứng dụng rộng rãi về cơ điện tử cũng như cách sử dụng thông thường

Đây là một đề tài không hoàn toàn mới nhưng nó rất phù hợp với thực tế sản

xuất hiện nay, càng đi sâu nghiên cứu cầng thấy nó hấp dẫn và thấy được vai trò của

nó trong việc điều khiển tự động

Vì lần đầu tiên bắt tay vào việc nghiên cứu cộng với sự hạn chế về kiến thức,

thời gian nên trong quá trình hoàn thành bài nghiên cứu không tránh khỏi những sai sót Vì vậy nhóm sinh viên chúng em rất mong sự quan tâm đóng góp của quý thầy cô

để đề tai nghiên cứu chúng em ngày càng được hoàn thiện hơn

Để hoàn thành đề tài này chúng em xin chân thành cảm ơn quý thầy cô trong bộ môn cơ khí, đặc biệt là thầy Văn Quốc Hữu đã chỉ bảo tận tình trong suất thời gian nghiên cứu

Thành phố Hồ Chí Minh 05/2014 Nhóm viên thực hiện

PH ẦN I:

GI ỚI THIỆU CHUNG VỀ TÍNH CẤP THIẾT CỦA ĐỀ TÀI

1.1 - T ổng quan về tình hình mất trộm trong thời gian gần đây ở Việt Nam

Trong thời gian gần đây tình hình mất trộm diễn ra ngày càng phổ biến và rộng rãi hơn trên khắp cả nước, đặc biệt tập trung chủ yếu ở các thành phố lớn như: Hà

Nội, Tp Hồ Chí Minh, Hải Phòng, Thái Bình, Thanh Hóa, Bình Dương, Đồng Nai, Vũng tàu,….vv Theo thông tin từ văn phòng công an Tp Hồ Chí Minh cho biết trong các loại tội phạm hiện nay thì tội phạm trộm cắp là nhiều nhất Tại các khu phòng trọ công nhân gần các khu công nghiệp, khu chế xuất hay các khu nhà trọ của sinh viên

gần các trường đại học trên toàn thành phố Cụ thể ở khu công nghiệp linh xuân thuộc địa bàn quận Thủ Đức, khu trọ sinh viên trong làng đại học Thủ Đức thành phố Hồ Chí Minh thì tình hình mất trộ diễn ra thường xuyên nhưng những lần bắt được thủ

mất cắp tại các khu trọ của sinh viên, công nhân và của người dân, trong khi đó cơ quan cảnh sát điều tra chỉ khám phá được phân nữa số vụ, thu giữ 332 xe máy và bắt được 349 kẻ trộm Qua điều tra cho biết các phương tiện chủ yếu để bon chúng thực

hiện hành vi trộm cướp là dùng chìa khóa vạn năng để phá khóa xe máy và các ổ khóa

cửa nhà, phòng trọ

Trước tình hình trộm cắp diễn ra càng nhiều, phức tạp và trắng trơn hơn, ban Giám Đốc công an thành phố Hồ Chí Minh đã có văn bản gửi thủ trưởng đơn vị các

quận (huyện) lên phương án đối phó với tình hình trộm cướp hiện nay, mặt khác tuyên truyền người dân hết sức cảnh giác và chủ động bảo vệ tài sản cá nhân bằng cách sử dụng các biện pháp chống trộm như dùng khóa chống trộm, thiết bị chống

trộm

1.2 - Các cách bẻ khóa của các đối tượng

Theo các thống kê của cơ quan điều tra thì đa số các vụ trộm đều do sự lơ là

của các tổ chức cá nhân, là thời điểm thích hợp cho bọn chúng thực hiện hành vi trộm

cắp Bên cạnh đó còn có sự mai phục và chú ý tới những lúc người dân đi vắng để đột

nhập vào trộm cắp tài sản, các hành vi đó đều được thực hiện bằng cách bẻ khóa để chiếm đoạt tài sản

+ Dùng chìa khóa vạn năng để mở khóa

+ Sử dụng kìm và dụng cụ cắt để cắt phá khóa

Sau đây là một số cách bẻ khóa

Trước tiên, chúng ta cần hiểu rõ về cấu tạo và cách hoạt động của một ổ khóa thông thường, loại khóa thường được dùng phổ biến là khóa lẫy

Cấu tạo chính của một khóa lẫy bao gồm một hình khóa hình trụ, bên trong có các

lẫy nhỏ hay còn gọi là pin với độ dài ngắn khác nhau Các pin này đi theo từng cặp để

có thể tách rời, gồm phần động (màu đỏ) và phần tĩnh (màu xanh, gắn liền với một lò

xo nhỏ)

Bình thường các pin tĩnh sẽ nằm giữa ở vị trí giữa trục khóa và phần vỏ, do đó

trục khóa không thể xoay được Khi đưa chìa khóa thích hợp vào ổ, các rãnh trên chìa khóa sẽ đẩy các cặp pin lên sao cho các pin tĩnh sẽ thoát ra khỏi trục khóa Lúc này ta

có thể xoay trục khóa và mở khóa Do các pin được thiết kế có độ dài ngắn khác nhau, nên mỗi ổ khóa chỉ có thể mở bằng một loại chìa duy nhất

Chúng ta đã nắm được hoạt động của các loại ổ khóa đơn giản và đó cũng chính là chìa khóa để lock picking Sau đây là phần lock picking nhằm cho chúng ta

nắm bắt rõ hơn vì sao tên trộm có thể mở khóa chỉ bằng kẹp giấy

Bước 1- Chọn dụng cụ để lock picking

Dùng 2 thanh kim loại nhỏ, dài và dẹt Một thanh có phần đầu nhỏ và hơi cong (hay còn gọi là đầu lock pick) để lấy các pin về đúng vị trí Một thanh dài, dẹt với hình dạng tùy ý dùng để xoay trục khóa trong quá trình lock picking

Bước 2 – Xác định chiều xoay của trục khóa

Đối với một ổ khóa mới, đôi khi bạn không pít chiều xoay của trục khóa để mở khóa chính xác, có thể cùng chiều kim đồng hồ hoặc ngược lại Do đó cần xác định rõ chiều quay của trục khóa, điều này tuy đơn giãn nhưng cũng rất quan trọng Chúng ta

cần xoay thử trục khóa nếu đúng chiều thì trục khóa sẽ quay một khoảng ngắn, nếu không đúng chiều trục khóa sẽ không chuyển động

Bước 3 – Giữ thanh kim loại trong trục khóa và luôn xoay theo chiều mở khóa

mà bạn đã xác định ở trên Giữ lực xoay vừa phải để điều chỉnh các pin về đúng vị trí

mới để mở khóa

Bước 4 – Đưa lock pick vào ổ khóa và xác định các pin nằm ở phía trên bên trong trục khóa Chúng ta đẩy các pin lên bằng lock pick và cảm nhận lực lò xo sẽ đưa các pin này về vị trí ban đầu Nếu cảm thấy các pin này khó điều khiển, giảm lực xoay

Bước 6 – Tiếp tục bước trên để thực hiện với các pin còn lại, lưu ý luôn duy trì

lực xoay ổ khóa để các pin tĩnh không rơi trở lại trục khóa, đồng thời điều chỉnh lực xoay nếu cảm thấy chân pin khó đẩy lên

Bước 7: Sau khi điều chỉnh hết tất cả các pin, chúng ta có thể xoay ổ khóa và

mở khóa Nếu chúng ta xác định sai chiều xoay để mở khóa, thì sẽ phải làm lại từ đầu,

do đó việc xác định chiều mở khóa là hết sức quan trọng

Đối với một người có kinh nghiệm thì việc lock picking bằng vài cái ghim kẹp

giấy và một chiếc tuốc nơ vít dẹt là hoàn toàn có thể, tuy nhiên một bộ đồ nghề chuyên nghiệp sẽ khiến công việc trở nên dễ dàng hơn Một bộ đồ nghề lock picking chuyên nghiệp thường gồm từ 10-20 lock pick khác nhau Các lock pick này khác nhau về hình dạng phần đầu, để phù hợp với các loại khóa và các kỹ thuật lock picking khác nhau

Tuy nhiên hiện nay có khá nhiều loại khóa thông minh, khóa chống trộm từ những thiết kế đơn giản đến phức tạp khiến cho kỹ thuật lock picking không còn đất dụng

võ

Khóa wafer: sử dụng lẫy là các tấm kim loại thay vì các cặp pin như trong loại khóa thông thường Các tấm kim loại này được đẩy xuống nhờ các lò xo vào các rãnh then, do đó trục khóa không thể xoay được Do cầu tạo lẫy là các tấm kim loại liền, không giống với một cặp như khóa lẫy thông thường nên không thể áp dụng kỹ thuật pock picking

Khóa hình ống: cung sử dụng các cặp pin làm lẫy khóa, tuy nhiên các pin được

thiết kế nằm ngang và hướng ra ngoài xung quanh một trục hình ống Loại chìa của khóa này cũng được thiết kế đặc biệt, sau khi tra vào khóa nó sẽ đẩy các cặp pin về phía sau sao cho các pin tĩnh thoát khỏi mặt phẳng cắt và khóa có thể mở

Khóa thông minh: đây là loại khóa đặc biệt cho phép thay đổi chiều dài của các pin, giúp bạn có thể tạo một ổ khóa mới sau khi bị mất chìa mà không cần phải thay khóa Cụ thể, trong số các lẫy động có một lẫy không đặc, tức là thay vì một thanh kim loại, lẫy này được làm từ nhiều đĩa kim loại xếp chồng lên nhau Ổ khóa sẽ đi kèm với một bộ chìa có từ 6 đến 12 chìa khác nhau và được đánh số Khi chúng ta

mất chìa (vd chìa số 1) việc cần làm là tra chìa tiếp theo (chìa số 2) vào ổ khóa Chìa này sẽ đẩy một số đĩa kim loại ra khỏi lẫy Các đĩa kim loại thừa sẽ được thải ra ngoài qua một khoang phụ tích hợp bên trong trục khóa Lúc này, các lẫy đạt được trạng

thái cân bằng giữa phần lẫy tĩnh và lẫy động và ổ khóa có thể được mở bằng chìa số

2

Hiện này còn nhiều loại khóa hiện đại không sử dụng chìa, nhằm tránh việc

phải mang quá nhiều chìa khóa bên cạnh hay việc quên và đánh mất chìa Các loại khóa hiện đại ngày nay chủ yếu là các loại: khóa vân tay, khóa mã số, khóa thẻ từ, khóa nhận dạng (hình ảnh, tiếng nói) Tuy nhiên các loại khóa này vẫn có thể vượt qua bởi các thiết bị chuyên nghiệp Do đó không có loại khóa nào là đảm bảo tuyệt đối an toàn trước bọn trộm, vì vậy việc đề cao cảnh giác nên được đặt lên hàng đầu

1.3 Ưu điểm của phương pháp khóa trong

Dựa vào tình hình chung của các vụ mất trộm diễn ra hiện nay, với sự tinh vi

của kẻ trộm chúng có thể sử dụng rất nhiều các phương phương khác nhau để phá một

ổ khóa của chúng ta Đa số người dân hiện tại bây giờ vẫn thường sử dụng các loại khóa thông dụng và khóa từ bên ngoài, qua đó ta có thể thấy được nhược điểm của nó

là kẻ trộm có thể quan sát được người nhà đi vắng, có thể tìm hiểu và nhận biết nhanh chóng loại khóa và người dân sử dụng, do đó chúng có thể phá một ổ khóa chỉ trong vài giây cho tới vài phút ngắn Xuất phát từ tình hình đó và nhu cầu thực tế dẫn đến

đưa ra ý tưởng đề tài “ Nghiên cứu thiết kế chế tạo cơ cấu khóa chống trộm lắp

ngược phía trong sử dụng điều khiển từ xa để mở” Khi đưa ra ý tưởng đề tài

chúng ta có thể thấy được những ưu điểm nổi bật nhất của phương pháp khóa trong là khi sử dụng phương pháp khóa trong thì kẻ trộm không thể biết được chúng ta có nhà hay không để thực hiện hành vi, khi khóa trong bọn chúng không thể tiếp xúc được

với cơ cấu khóa để có thể phá khóa, vì vậy độ an toàn của phương pháp khóa trong là tương đối cao

PH ẦN II:

GI ỚI THIỆU MỘT SỐ HỆ THỐNG KHÓA VÀ CỬA AN TOÀN

2.1 - Một số loại khóa thường được sử dụng trên thị trường hiện nay

Khóa cửa là một dụng cụ được làm bằng kim loại để ngăn việc mở cửa, được làm

ra với mục đích để không cho người khác mở được cửa khi không được phép Muốn

mở được cửa đang khóa cần phải có chìa khóa làm bằng kim loại đối với khóa cơ và khóa ổ, hoặc các yêu cầu khác như thẻ từ, mật mã, vân tay, dạng hình ảnh, hay tiếng nói … đối với các loại khóa điện tử Trên thị trường hiện nay có một số loại khóa cơ thông dụng Hộp cơ của khóa bao gồm các chốt khóa là phần tạo nên sự chắc chắn của khóa cửa Nếu các thanh chốt cửa không chắc chắn thì khóa cửa sẽ bị mất tác dụng Bộ khóa bằng cơ chỉ có 2 chốt: chốt ngang, chốt chéo Chốt chéo có tác dụng đóng cửa tạm thời ngăn cho cửa không tự nhiên mở, chỉ cần xoay tay vặn là chốt này

sẽ mở, không có khả năng chống xâm nhập trái phép Chốt ngang có chức năng chính

là khóa cửa, chống mở cửa, độ dày của chốt ngang chỉ từ 5-8mm

Nhược điểm của loại khóa này là sử dụng chìa khóa cơ gây khó khăn cho người sử dụng trong trường hợp sử dụng nhiều chìa khóa một lúc, nhất là khi các chìa có hình dáng gần giống nhau Ngoài ra việc phải đem theo chìa khóa bên mình cũng rất khó chịu so với dùng các loại khóa hiện đại như khóa vân tay,

*Một số loại khóa hiện đại thường được dùng

Khóa hiện đại là các loại khóa không dùng hoặc chỉ dùng chìa khóa khi khẩn

cấp (quên mật khẩu, ) Mục đích giúp con người không phải mang quá nhiều chìa khóa bên mình và tránh việc quên hay đánh mất chìa khóa Khóa hiện đại có nhược điểm là dễ bị tác động của các thiết bị chuyên nghiệp gây mất tính bảo vệ của khóa

Vì vậy các loại khóa hiện đại cần cải tiến thường xuyên nhằm chống các tên trộm có

kiến thức về công nghệ cao

• Khóa nhận dạng (hình ảnh, tiếng nói)

Hiện nay có nhiều loại cửa tự động: cửa kéo, cửa đẩy, cửa uốn, cửa trượt… Nhưng chúng thường được sản xuất ở nước ngoài và bán tại thị trường Việt Nam với giá thành khá cao Vì thế chúng không được sử dụng rộng rãi

2.2 M ột số hệ thống cửa sử dụng khóa hiện đại

Loại này có ưu điểm là khá nhẹ nhàng, tạo một cảm giác khá là thoáng đạt và rất là thoải mái rất thích hợp với những nơi công cộng, cơ quan…

2.2.2 - Cửa xoay

Hình 2.4 - C ửa xoay tự động

Đó là các hệ thống cửa được lắp đặt tại các nhà hàng, viện bảo tàng, các nhà

chờ ở các sân bay, ngân hàng…Hệ thống cửa này hoạt động chỉ theo một chiều nhất định có nghĩa là khi ta nhìn thì có 02 cánh nhưng thật sự thì chỉ có 01 cánh được ghép

lại và nó quay quanh một trục cố định Hệ thống cữa này chỉ có một đừng ra riêng và

một đường vào riêng không có chiều ngược lại

Hình 2 5 - C ửa cong có dạng vòm cong

Ưu điểm của loại cửa này là thuận tiện trong việc vận hành và dễ dàng kiểm soát

số người ra vào nhờ có cơ cấu cơ khí của hai trục đỡ, ví dụ trong một ngày cửa quay bao nhiêu vòng thì cũng chính là số người ra vào trong ngày đó Nhưng nó có nhược điểm là tốn diện tích đất sử dụng Nên hệ thống cữa này chỉ thích hợp lắp đặt ở những

nơi công cộng

2.2.3 - Cửa cuốn

Hình 2.5 - C ửa cuốn

Loại cữa này có ưu điểm gọn nhẹ tiện dụng và rất dễ sử dụng Hệ thống cữa này thường được lắp đặt ở các cữa hàng, các gara ô tô…cữa cuốn nan tôn sơn tĩnh điện, nan nhôm inox, cữa cuốn inox được lắp đặt mô tơ điều khiển trực tiếp bằng công tác điều khiển Động cơ được lắp đặt thẳng với trục của cữa cuốn và lai trục

cuốn Khi ta nhấn nút On thì động cơ sẽ quay theo chiều mở và cuốn cữa lại Khi ta

muốn đóng cữa nhấn Off thì động sẽ quay thèo chiều ngược lại

Tính ưu việc của hệ thống này là tận đụng được tối đa diện tích sử dụng Hiện nay các hệ thống cữa sử dụng các mô tơ có công suất tương đối lớn rất thuận tiện sử

dụng nhưng có nhược điểm là khi mất điện vận hành rất khó và nhược điểm nữa là đóng không được chắc chắn, không được bền khi sử dụng hơn các loại khác

2.2.4 - C ửa kéo

Loại cửa này còn khá lạ ở nước ta, với kết cấu đơn giản một động cơ được gắn

cố định trên trần nhà Cửa được động cơ kéo bằng một đoạn dây Ưu điểm của lại cửa này là đơn giản nhưng hiệu quả, cánh cửa chắc chắn Nhược điểm của cửa này là do động cơ gắn với trần nhà nên việc đảm bảo chắc chắn để đảm bảo sức nặng của cửa

Vì vậy trong thực tế người ta ít sử dụng loại cữa này vì phải gắn chắc chắn nếu không

sẽ rất nguy hiểm cho người sử dụng

Hình 2.6 - C ửa kéo