MÔ PHỎNG HỆ THỐNG CẢNH BÁO VA CHẠM TRÊN XE VINFAST LUX SA2.0

Đồ án tốt nghiệp 2023. ĐHCN HN. Đề tài nghiên cứu và mô phỏng hệ thống cảnh báo va chạm trên xe ô tô. Bao gồm mạch mô phỏng bản vẽ quyển thuyết minh. Các bạn có biết mỗi dòng xe ô tô đều có hệ thống cảnh báo khoảng cách an toàn khác nhau nhưng chúng có chung nhiệm vụ bảo vệ các tài sản trên xe cũng như đảm bảo an toàn tính mạng cho người ngồi trên xe khi tham gia giao thông. Đây là bộ công nghệ tân tiến, hiện đại và cực kỳ phức tạp, hứa hẹn trở thành một bước tiến lớn nhằm giảm thiểu các vụ tai nạn chết người, đảm bảo an toàn cho người lái khi lưu thông trên đường.

ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG CẢNH BÁO VA CHẠM TRÊN XE VINFAST LUX SA2.0

Hà Nội – Năm 2023

MỤC LỤC

MỤC LỤC I

CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN HỆ THỐNG CẢNH BÁO VA CHẠM 1

1.1 Lý do lựa chọn đề tài 1

1.2 Giới thiệu về hệ thống cảnh báo va chạm trên xe ô tô 1

1.3 Nguyên lí họat động của hệ thống cảnh báo va chạm trên ô tô 5

1.4 Giới thiệu Hệ thống cảnh báo va chạm Mobileye 630 8

CHƯƠNG 2 ĐẶC ĐIỂM KẾT CẤU VÀ NGUYÊN LÝ CỦA HỆ THỐNG CẢNH BÁO VA CHẠM TRÊN XE VINFAST LUX SA 2.0 11

2.1 Tổng Quan Về Vinfast 11

2.2 Giới Thiệu Về Chiếc Xe Vinfast lux SA2.0 12

2.2.1 Xe Vinfast Lux SA 2.0 nằm trong top xe bán chạy nhất Việt Nam 12

2.2.2 Chất lượng Vinfast Lux SA 2.0 đẳng cấp, an toàn hàng đầu 12

2.2.3 Các Thông Số Kỹ Thuật Của Xe Vinfast Lux SA2.0 2019 13

2.2.4 Một số hệ thống an toàn được trang bị sẵn 18

2.3 Tính năng an toàn hàng đầu của VinFast Lux SA2.0 19

2.3.1 Hệ thống chống bó phanh ABS 19

2.3.2 Hệ thống phân phối lực phanh điện tử EBD 21

2.3.3 Hệ thống hỗ trợ khởi hành ngang dốc HSA 22

2.4 Cấu tạo của hệ thống 23

2.4.1 Một bộ sản phẩm tiêu chuẩn của Mobileye bao gồm: 23

2.4.2 Thông số kỹ thuật của Mobileye 630 23

2.5 Nguyên lý hoạt động 23

2.6 Sơ đồ mạch điện của hệ thống cảnh báo va chạm 29

2.7 Ưu, nhược điểm của hệ thống cảnh báo va chạm: 44

CHƯƠNG 3 MÔ PHỎNG HỆ THỐNG CẢNH BÁO VA CHẠM TRÊN XE VINFAST LUX SA2.0 45

3.1 Mô phỏng hệ thống 45

3.1.1 Nghiên cứu về các linh kiện điện tử sử dụng trong mô phỏng 45

3.1.2 Giới thiệu về phần mềm proteus 8.13 54

3.1.3 Sơ đồ mô phỏng hệ thống [8] 56

3.1.4 Kết quả và thử nghiệm 56

3.1.5 Code mô phỏng: 57

KẾT LUẬN 59

HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG MÔ PHỎNG 60

TÀI LIỆU THAM KHẢO 65

DANH MỤC HÌNH ẢNH

Hình 1-1 Cảnh báo khoảng cách an toàn 3

Hình 1-2: Hệ thống cảnh báo va chạm 4

Hình 1-3: Radar cảnh báo va chạm 6

Hình 1-4: Sử dụng tín hiệu dạng sóng âm 6

Hình 1-5: Sóng radar của hệ thống cảnh báo 7

Hình 1-6: Thông tin cảm biến gửi về 8

Hình 2-1 Hình ảnh tổng quan về Lux SA2.0 13

Hình 2-2 Ngoại thất phía trước Lux SA2.0 15

Hình 2-3 Ngoại thất bên hông của Lux SA2.0 16

Hình 2-4 Nội thất bên trong xe 17

Hình 2-5 Lux SA2.0 là một chiếc xe sang trọng, mang đậm bản sắc Việt 19

Hình 2-6 Hệ thống chống bó cứng phanh 20

Hình 2-7 Hệ thống phân phối lực phanh điện tử trên LUX SA2.0 21

Hình 2-8 Hệ thống hỗ trợ khởi hành ngang dốc HSA 22

Hình 2-9 Khoảng cách an toàn với xe phía trước 24

Hình 2-10 Khoảng cách nguy hiểm với xe phía trước 24

Hình 2-11 Phát hiện khoảng cách với phương tiện khác và vạch kẻ đường 25

Hình 2-12 Cảnh báo va chạm với người đi bộ và xe cộ 26

Hình 2-13 Bật đèn pha khi di chuyển trong đêm 27

Hình 2-14 Tự động chuyển đèn cos khi gặp xe đi ngược chiều 27

Hình 2-15 Đọc biển báo và hiển thị giới hạn tốc độ 28

Hình 3-1 Chip Arduino Uno R3 46

Hình 3-2 Các chân năng lượng của Uno R3 48

Hình 3-3 Màn hình LCD 16×2 49

Hình 3-4 Module I2C LCD 16×2 49

Hình 3-5.Kết nối I2C 50

Hình 3-6 Cảm biến hồng ngoại 51

Hình 3-7 Cảm biến hồng ngoại chủ động 52

Hình 3-8 Cảm biến hồng ngoại thụ động 52

Hình 3-9 Các chân chức năng 53

Hình 3-10 Sơ đồ 53

Hình 3-11 Màn hình làm việc của Proteus 54

Hình 3-12 Mô phỏng hệ thống cảnh báo va chạm Mobileye 56

Danh mục bảng Bảng 2.1 Thông số kích thước xe 13

Bảng 2.2 Thông số động cơ và vận hành 13

Bảng 2.3 Ngoại thất của xe 14

Bảng 2.4 Nội thất của xe 16

Bảng 2.5 Một số tiện nghi của xe 17

Bảng 2.6 Một số tính năng an toàn 18

Bảng 3.1 Thông số cơ bản của Arduino Uno R3 45

Bảng 3.2 Kí hiệu và nguồn cấp cho I2C 50

LỜI MỞ ĐẦU

Công nghiệp xe hơi hiện đại ngày càng phát triển, là ngành mang tính tổnghợp Đây không đơn thuần là ngành riêng biệt mà còn kéo theo hàng trăm nghìnngành nghề khác nhau phát triển

Những bộ phận trong ngành xe hơi là những công nghệ cao từ các kết quảnghiên cứu áp dụng của toán học, vật lý học, hóa học, vật liệu (hệ thống nhún,

hệ thống thắng, dầu nhớt, bánh xe, bố thắng ) và của cả ngành điện tử (chipđiện tử, chip design )

Với sự phát triển nhanh chóng của các công nghệ điện tử, việc điều khiểnmột chiếc ô tô ngày nay đã trở nên dễ dàng và an toàn hơn rất nhiều Với một hệthống cảnh báo va chạm được trang bị trên ô tô sẽ giúp hạn chế việc xảy ra tainạn giao thông, điều này giúp cho việc điều khiển xe an toàn hơn Hệ thốngcảnh báo va chạm liên tục theo dõi quá trình điều khiển của người lái cũng nhưcác điều kiện xung quanh xe như chướng ngại vật, xe đi trước, xe đối diện… đểphát hiện sớm nguy cơ tai nạn vài giây trước va chạm, từ đó thực hiện nhữngbiện pháp cảnh báo, can thiệp nhằm ngăn chặn hoặc giảm thiểu những thiệt hại

có thể xảy ra Đây cũng là nội dung nghiêm cứu của em, trong nội dung nghiêmcứu thì em sử dụng phần mềm proteus để mô phỏng mạch và dùng phần mềmArduino để viết chương trình điều khiển hệ thống

Em xin cảm ơn sự chỉ bảo tận tình, quý báu của thầy Th.S Nguyễn Minh Thắng trong suốt quá trình làm đồ án của em Trong quá trình làm việc, có thể

em không tránh khỏi những sai sót, nên em rất mong nhận được sự chỉ bảo vàđóng góp ý kiến của các thầy để đề tài của em được hoàn thiện hơn

Em xin chân trọng cảm ơn!

CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN HỆ THỐNG CẢNH BÁO VA CHẠM

1.1 Lý do lựa chọn đề tài

Ngày nay khi ngành công nghiệp ôtô trong nước và trên thế giới đang ngày càng phát triển và đóng vai trò quan trọng trong sự phát triển chung củatoàn xã hội Nhiều hệ thống trên ô tô được thay thế để đáp ứng nhu cầucủa con người trong đó có hệ thống cảnh báo va chạm Để hiểu sâu về

hệ thống này em đã chọn đề tài này

Những năm gần đây, những yêu cầu về độ an toàn trên ô tô ngày càng tănglên, đòi hỏi các nhà sản xuất phải thật sự hợp tác và đầu tư vào một hệ thống antoàn hiện đại, phức tạp để tăng giá trị và ưu thế cạnh tranh của mình

Xe Vinfast là dòng xe mang thương hiệu Việt duy nhất, là một chiếc xerất “ hot” trong khoảng thời gian 2019-2021 Xe được trang bị khá nhiều hệthống để đảm bảo an toàn như ABS, EBD, HAS, … hay ESC nhưng chúng chỉhoạt động tốt khi ta đang tập trung lái xe, nhưng nếu ta bất cẩn làm việc khác thìgần như các hệ thống này sẽ không còn quá hiệu quả, còn khi ta trang bị thêmmột chiếc hệ thống cảnh báo giống như Mobileye thì sẽ an toàn hơn khi hệthống này có thể cảnh báo các va chạm có thể xảy ra hay các vật cản trên đường

để ta có thể kịp thời xử lý từ đó có thể giảm thiểu tai nạn và hơn hết ta có thểbảo vệ bản than tốt hơn

Công nghệ này cũng sẽ đóng góp một phần giúp ngành công nghệ ôtô pháttriển hơn khi chúng ta đang nghiên cứu phát triển xe tự lái

1.2 Giới thiệu về hệ thống cảnh báo va chạm trên xe ô tô

Các bạn có biết mỗi dòng xe ô tô đều có hệ thống cảnh báo khoảng cách antoàn khác nhau nhưng chúng có chung nhiệm vụ bảo vệ các tài sản trên xe cũngnhư đảm bảo an toàn tính mạng cho người ngồi trên xe khi tham gia giao thông.Đây là bộ công nghệ tân tiến, hiện đại và cực kỳ phức tạp, hứa hẹn trở thành mộtbước tiến lớn nhằm giảm thiểu các vụ tai nạn chết người, đảm bảo an toàn chongười lái khi lưu thông trên đường

Những năm gần đây, những yêu cầu về độ an toàn trên ô tô ngày càng tănglên, đòi hỏi các nhà sản xuất phải thật sự hợp tác và đầu tư vào một hệ thống antoàn hiện đại, phức tạp để tăng giá trị và ưu thế cạnh tranh của mình.

Về chức năng, hệ thống sẽ liên tục theo dõi quá trình điều khiển của ngườilái cũng như các điều kiện xung quanh xe như chướng ngại vật, xe đi trước, xeđối diện, … để phát hiện sớm nguy cơ tai nạn vài giây trước va chạm, từ đó thựchiện những biện pháp cảnh báo, can thiệp nhằm ngăn chặn hoặc giảm thiểunhững thiệt hại có thể xảy ra.[1]

Chắc chắn không ai trong chúng ta muốn chiếc xe của mình đột nhiênphanh gấp hay siết đai an toàn trong khi đang lái một cách bình thường trênđường, vậy nên quá trình điều chỉnh để đảm bảo hệ thống hoạt động chính xác,phản ứng kịp thời với tình huống cũng như không can thiệp nhầm là rất quantrọng

Liệu các bạn đã hiểu rõ về nguyên lý hoạt động, cấu tạo của cảnh báokhoảng cách an toàn xe ô tô hay chưa? Đây cũng là vấn đề mà không chỉ riêngbạn mà rất nhiều người ít tìm hiểu hoặc đang tìm hiểu Tuy nhiên, những thôngtin cơ bản bạn cần nắm bắt để tránh được những trường hợp không hay xảy ratrong quá trình sử dụng

Hình 1-1 Cảnh báo khoảng cách an toàn.

Cảnh báo khoảng cách an toàn trên ô tô là một trong những bộ phận nhỏcủa chiếc ô tô Tuy nhiên, chúng lại là bộ phận thường xuyên mà bạn sử dụngtới chúng Chúng đảm nhiệm chức năng thông báo an toàn

Hệ thống cảnh báo khoảng cách an toàn trên xe ô tô ngày này có rất nhiềuloại nhưng phổ biến nhất thì có báo động bằng còi, báo động bằng đèn và bàođộng bằng hình ảnh, kết hợp các phương pháp đó lại Thậm chí chiếc xe ô tô củabạn có từ hai đến ba loại cảnh báo cơ đấy nhé Đây là bộ công nghệ tân tiến,hiện đại và cực kỳ phức tạp hứa hẹn trở thành một bước tiến lớn nhằm giảmthiểu các vụ tai nạn chết người, đảm bảo an toàn cho người lái khi lưu thông trênđường Trong suốt quá trình điều khiển xe khi tham gia giao thông, hệ thốngthiết bị sẽ tính toán chính xác khoảng cách và tốc độ của phương tiện mà mìnhđang điều khiển Đồng thời hệ thống còn đưa ra tính toán chính xác về nhữngphương tiện điều khiển phía trước để đưa ra những cảnh báo kịp thời cho ngườiđiều khiển xe Những cảnh báo cũng sẽ được hiển thị thông qua hình ảnh, âmthanh, đèn báo hoặc xúc giác.[1]

Cảnh báo bằng âm thanh bao gồm chuông, âm thanh chuông và báo độngcảnh báo

Cảnh báo trực quan bao gồm đèn trên bảng điều khiển và đèn phanh môphỏng trên kính chắn gió

Cảnh báo xúc giác bao gồm cảm giác dây an toàn siết chặt vào thân xe và

xe bị giật khi giảm tốc độ (trong các hệ thống áp dụng phanh)

Hình 1-2: Hệ thống cảnh báo va chạm

Khối điều khiển trung tâm là bộ phận quyết định khi nào là khoảng cách antoàn bởi nó là một máy tính trong chiếc xe Khối điều khiển này bao quát tất cảnhững điều nhỏ nhặt nhất để tạo nên sự thân thiện hơn cho chiếc xe của bạn.Trong hệ thống cảnh báo khoảng cách an toàn ô tô thì khối điều khiển trungtâm sẽ giám sát mọi nguồn tín hiệu an toàn hoặc nguy hiểm cho đến khi thôngtin chính xác Khối điều khiển này cũng dò tìm tần số radio và tự động cảnh báokhi mà nó nhận được mã số chính xác của bộ phát tín hiệu đó là loại sóng ô tô từ

xa Không chỉ vậy nó còn kiểm tra các vật cản ngoài xe, bất kể khi nào nhậnđược tín hiệu thì nó đều cung cấp nguồn điện để cho các cơ cấu này hoạt độngbáo động trong xe

Do tính chất phức tạp và ảnh hưởng nhiều đến độ an toàn và trải nghiệmcủa người dùng, việc phát triển và vận hành nên hệ thống đòi hỏi phải sở hữu độchính xác cực cao, bởi bất kỳ trục trặc hay sai sót nào cũng có thể ảnh hưởngđến khả năng tập trung và điều khiển của người lái, từ đó thật sự dẫn đến tai nạn.Bởi thế, khi phát triển và sản xuất đều qua nhiều bước kiểm tra khắt khe trướckhi trang bị trên xe và đưa đến tay người dùng

1.3 Nguyên lí họat động của hệ thống cảnh báo va chạm trên ô tô

Hệ thống cảnh báo va chạm hoạt động dựa trên cơ sở là những thông tin vàtín hiệu thu thập từ quá trình vận hành của xe và điều kiện xung quanh Từ đó,

hệ thống phát hiện những điều kiện nguy hiểm và phát cảnh báo đến người láihay thậm chí là can thiệp, hỗ trợ trong những tình huống khó như vừa đánh láivừa phanh gấp

Hình 1-3: Radar cảnh báo va chạm

Hệ thống cảnh báo va chạm vận hành nhờ thông tin từ hệ thống radar vàcảm biến dựa trên hiện tượng sóng, ví dụ như sóng âm, dội lại khi gặp vật cản

Hình 1-4: Sử dụng tín hiệu dạng sóng âm

Hệ thống cảnh báo va chạm sử dụng sóng âm, hệ thống radar sự dụng sóng

vô tuyến (radio) Thay vì sự dụng sóng âm thì hệ thống cảnh báo va chạm sựdụng sóng vô tuyến vô hình vì nó có thể truyền được quãng đường xa hơn nhiều

so với sóng âm

Hệ thống cảnh báo va chạm đặt những cảm biến radar ở phía trước của xe

Từ đây, chúng sẽ liên tục phát đi những đợt sóng radar ở tần số cao Khi gặpchướng ngại vật, chúng sẽ dội ngược lại cảm biến Nhờ đó, bộ xử lý trung tâmECU của xe sẽ tính toán được khoảng cách và thời gian từ xe đến vật thể dựatrên tốc độ hiện tại của xe và quá trình điều khiển của người lái

Hình 1-5: Sóng radar của hệ thống cảnh báo

Trường hợp khoảng cách giữa hai xe không đảm bảo an toàn, hệ thốngcảnh báo va chạm ô tô sẽ đưa ra những cảnh báo cho lái xe Trường hợp khoảngcách quá gần mà lái xe không phản ứng thì lúc này hệ thống sẽ tự can thiệp quacác hệ thống khác như phanh tự động và căng dây an toàn tự động

Ngoài cảnh báo va chạm phía trước với hệ thống cảm biến cảnh báo vachạm trước, các hãng xe còn trang bị cho nhưng mẫu xe sang của mình khả năngcảnh báo, phát hiện va chạm từ phía sau và từ bên hông xe

Nói một cách đơn giản, nhờ những thông tin mà bộ cảm biến radar gửi về,

hệ thống có thể nhận biết được vị trí của xe gần mình, khoảng cách và vậntốc tương đối giữa hai xe một cách liên tục Và nếu có bất kỳ thay đổi nàotrong những yếu tố trên có thể dẫn đến nguy cơ tai nạn, hệ thống sẽ phát cảnhbáo hoặc hỗ trợ người lái tránh được va chạm

Hình 1-6: Thông tin cảm biến gửi về

1.4 Giới thiệu Hệ thống cảnh báo va chạm Mobileye 630

Đây là công nghệ hỗ trợ tài xế giúp nâng cao độ an toàn cho con người sửdụng xe Nó có thể cảnh báo cho người lái những nguy hiểm hay rủi ro có thểxảy ra từ đó tài xế có thể phán đoán tình huống và đưa ra cách xử lí để tránhnhững tai nạn không đáng có

Một số tính năng nổi bật của Mobileye 630

 Speed Limit Indication – Chỉ Báo Giới Hạn Tốc Độ

Mobile phát triển tính năng phát hiện giới hạn tốc độ xe, giúp bạn luôn ýthức được những giới hạn tốc độ khác nhau trong khi lái xe Hệ thống này nhậnbiết các biển báo giới hạn tốc độ dọc đường và phát ra cảnh báo mỗi khi phươngtiện của bạn vượt qua giới hạn tốc độ cho phép

 Headway Monitoring & Warning – Giám Sát Phía Trước & Cảnh Báo

Việc giữ khoảng cách an toàn giữa phương tiện của bạn với phương tiệnphía trước là rất quan trọng Trong trường hợp phương tiện lưu thông phía trướcđột ngột giảm tốc hoặc phanh gấp, khoảng cách an toàn này sẽ cho bạn thời gian

để kịp thời dừng xe, tránh được nguy cơ đâm va Hệ thống Mobileye liên tụcgiám sát khoảng cách giữa phương tiện của bạn và phương tiện lưu thông phíatrước trong mọi điều kiện thời tiết Hệ thống Mobileye biểu thị chính xác trongthời gian thực, khoảng cách được tính bằng giây giữa đầu xe của bạn và đuôi xe

di chuyển phía trước Khi khoảng cách tương đối này trở nên không an toàn, hệthống sẽ cảnh báo bạn bằng tín hiệu âm thanh và hình ảnh Để phù hợp với nhucầu sử dụng của riêng bạn, hệ thống này có thể được hiệu chỉnh, nhằm đưa racảnh báo ở phạm vi khoảng cách mà bạn mong muốn.

 Intelligent High Beam Control – Kiểm Soát Đèn Chiếu Thông Minh

Vào buổi tối ánh sáng gây lóa mắt từ đèn pha của các phương tiện đang dichuyển đến gần, gây ra trải nghiệm rất khó chịu và nguy hiểm đối với các báctài Hệ thống Mobileye giúp bạn sử dụng đèn pha 1 cách tự động, hiệu quả, vàlàm ngăn ngừa việc làm lóa mắt những người khác cùng tham gia giao thông

Hệ thống này sẽ phát hiện những đối tượng lưu thông đang di chuyển đến gần,

và tự động chuyển đổi chế độ đèn Cos, pha một cách phù hợp và chính xác

 Lane Departure Warning – Cảnh Báo Chệch Làn Đường

Vô ý đi chệch làn đường là nguyên nhân hàng đầu gây ra các tai nạnnghiêm trọng Những vụ đâm va chết người có thể xảy ra trong tíc tắc Hệ thốngMobileye có khả năng nhận diện vạch kẻ phân làn, và phát hiện khi phương tiệncủa bạn di chuyển chệch làn đường ngoài chủ ý Hệ thống Mobileye nhận rangay khi phương tiện bắt đầu di chuyển chệch khỏi làn đường mà không bật đèn

xi nhan, và lập tức phát ra cảnh báo bằng hình ảnh và âm thanh, giúp người lái

xe tập trung trở lại vô lăng

 Forward Collision Warning – Cảnh Báo Đâm Va Phía Trước

Đâm va vào đuôi xe khác là một trong những tai nạn phổ biến nhất, vàthường bắt nguồn từ các bất cẩn của các bác tài Hệ thống Mobileye liên tục soiquét khu vực phía trước đầu xe của bạn, nhằm phát hiện tất cả các loại phươngtiện xuất hiện trên đường đi của bạn bao gồm cả xe máy Hệ thống sẽ tính toántốc độ di chuyển tương đối Và trong những tình huống nguy hiểm, các cảnh báobằng hình ảnh và âm thanh sẽ được kích hoạt nhằm báo động ngay cho bạn vềnguy cơ đâm va với các phương tiện ở phía trước Hệ thống này có thể đưa racảnh báo sớm đến 2,7s trước khi vụ va chạm có nguy cơ xảy ra khi xe đang lưuthông trong thành phố cũng như trên đường cao tốc

 Pedestrian Collision Warning – Cảnh Báo Va Chạm Với Người Đi Bộ

Người đi bộ và đi xe đạp là những đối tượng dễ bị tổn thương nhất khitham gia giao thông và thường ít được chú ý bởi các bác tài Hệ thống Mobileyenhận diện người đi xe đạp và đi bộ vào ban ngày, và có thể xác định, liệu nguy

cơ đâm va với họ có hiện hữu hay không Trong trường hợp có thể xảy ra đâm

va, hệ thống sẽ cảnh báo bạn sớm đến 2 (s)

CHƯƠNG 2 ĐẶC ĐIỂM KẾT CẤU VÀ NGUYÊN LÝ CỦA HỆ THỐNG CẢNH BÁO VA CHẠM TRÊN XE VINFAST LUX SA 2.0

2.1 Tổng Quan Về Vinfast

VinFast (hay VinFast LLC; viết tắt: VF, tên đầy đủ: Công ty trách nhiệmhữu hạn sản xuất và kinh doanh VinFast) là một nhà sản xuất ô tô và xe máyđiện của Việt Nam được thành lập năm 2017, có trụ sở đặt tại thành phố HảiPhòng, do bà Lê Thanh Hải làm Giám đốc điều hành Công ty này là một thànhviên của tập đoàn Vingroup, được ông Phạm Nhật Vượng sáng lập Tên gọi

công ty được viết tắt từ cụm từ "Việt Nam – Phong cách – An toàn – Sáng tạo – Tiên phong" (chữ Ph đổi thành F)

Công ty đã giới thiệu các nguyên mẫu thiết kế đầu tiên được dành riêng chothị trường Việt Nam tại Triển lãm xe hơi Paris năm 2018 ở Pháp, bao gồm mộtchiếc xe thể thao đa dụng (SUV) và một chiếc sedan. Những mẫu xe này được

dự kiến ra mắt vào tháng 9 năm 2019 nhưng trên thực tế đã bàn giao ngày 28tháng 7 cùng năm. Sau xe hơi, VinFast bắt đầu sản xuất, bán ra thị trường cácdòng xe máy điện và ô tô điện

Vinfast có một nhà máy lắp ráp, sản xuất chính đặt tại thành phố HảiPhòng, miền bắc Việt Nam Nhà máy có diện tích 335 hecta với tổng số vốn đầu

tư đạt 3,5 tỷ USD và là một trong những dự án lớn nhất quốc gia Công ty hợptác về công nghệ, kỹ thuật, hỗ trợ tư vấn chiến lược, đào tạo nguồn nhân lực vớicác nhà sản xuất ô tô, linh kiện, phụ tùng và thiết bị công nghiệp nặng lớn nhấttrên toàn cầu như: BMW, Siemens AG, ThyssenKrupp, Eisenmann SE, GrobAircraft và Robert Borsch GmbH của Đức, EDAG và ABB của Thụy Sỹ, MagnaSteyr và AVL của Áo, LG Chemical của Hàn Quốc, các hangx thiết kếItalDesign Giugiaro, Zagato, Torino Design và Pininfarina của Ý, các tậpđoànBCG, Lear và General Motors của Hoa Kỳ, Aapico Hitech của Thái Lan,Foxconn của Đài Loan cùng nhiều thương hiệu khác

VinFast đã đăng ký với Phòng đăng ký kinh doanh Frankfurt để thành lậpmột văn phòng đại diện mang tên gọi "VinFast GmbH" tại Đức, cùng với nhữngvăn phòng đại diện khác tại các thành phố Melbourne (Úc), Thượng Hải (TrungQuốc) và Seoul (Hàn Quốc). Mục tiêu trong tương lai của VinFast là tăng dần tỷ

lệ nội địa hóa linh kiện, tiến tới tự chủ công nghệ, kỹ thuật, bên cạnh đó, công tytiếp tục đầu tư vào phát triển, mở rộng thị phần trong nước đồng thời tiến ra cácthị trường quốc tế.[2]

2.2 Giới Thiệu Về Chiếc Xe Vinfast lux SA2.0

2.2.1 Xe Vinfast Lux SA 2.0 nằm trong top xe bán chạy nhất Việt Nam

Vinfast Lux SA 2.0 - kể từ khi ra mắt 2019 đến nay đều nằm trong top xebán chạy nhất Việt Nam với doanh số Lux SA2.0 là 5.729 chiếc Đây là con số

ao ước không chỉ với xe cao cấp mà còn cả với nhiều mẫu xe trung cấp và bìnhdân, nhất là trong một năm đầy sóng gió bởi ảnh hưởng từ dịch bệnh.Điều đó còn là minh chứng cho chất lượng và uy tín của thương hiệu xe Vinfast.2.2.2 Chất lượng Vinfast Lux SA 2.0 đẳng cấp, an toàn hàng đầu

Tự hào là thương hiệu ô tô duy nhất của người Việt Nam, VinFast luôn xácđịnh mục tiêu trở thành hãng xe chăm sóc khách hàng tốt nhất thị trường Kiênđịnh với mục tiêu đó, bên cạnh việc nghiên cứu và phát triển ra những dòng sảnphẩm đẳng cấp, chất lượng, an toàn, VinFast đã đầu tư nghiêm túc và bài bản đểphát triển hệ thống showroom, đại lý và xưởng dịch vụ rộng khắp, nhằm đápứng tối đa nhu cầu của khách hàng Hãy cùng chúng tôi điểm lại những tínhnăng tuyệt vời của xe Vinfast Lux SA 2.0 [3]

Hình 2-7 Hình ảnh tổng quan về Lux SA2.0.

2.2.3 Các Thông Số Kỹ Thuật Của Xe Vinfast Lux SA2.0 2019

Bảng 2.1 Thông số kích thước xe.

Động cơ 2.0L, DOHC, tăng áp ống kép, van biếnthiên, phun nhiên liệu trực tiếp

Công suất tối đa (mã lực

Mô men xoắn cực đại (Nm 350 / 1.750 - 4.500

Bảng 2.3 Ngoại thất của xe.

Ngoại thất Lux SA tiêu chuẩn Lux SA cao cấpMàu ngoại thất Trắng - Đen - Cam - Nâu - Xanh - Xám - Đỏ -Bạc

Đèn phía trước động bật/tắt, đèn sương mù tích hợp chức năngĐèn chiếu xa/gần và đèn ban ngày LED, tự

chiếu góc, đèn chờ dẫn đườngCụm đèn hậu Cụm đèn hậu và đèn phanh thứ 3 trên caoLED

Viền tráng trí crom

Lốp xe và la zăng

Hình 2-8 Ngoại thất phía trước Lux SA2.0.

Hình 2-9 Ngoại thất bên hông của Lux SA2.0.

Bảng 2.4 Nội thất của xe.

Nội thất Lux SA tiêu chuẩn Lux SA cao cấp

Màu nội thất

Da tổng hợp màuđen - Táp-lô ốphydrographic vâncacrbon

Da NappaĐen/Be/Nâu - Táp-lôgỗ/nhôm - Trần NỉĐen/Nâu/Be (Tùy chọn)Chìa khóa thông

chỉnh cơ 4 hướng Tích hợp điều khiển âm thanh, đàm thoại rảnhtay và kiểm soát hành trình

Hệ thống điều hòa Tự động 2 vùng độc lập, lọc không khí bằngionRèm che nắng kính

Hàng ghế trước hướng, chỉnh cơ 2Chỉnh điện 4

hướng

Chỉnh điện 8 hướngđiện, 4 hướng đệm lưngHàng ghế thứ 2 Gập cơ 40/20/40 - Chỉnh độ nghiên lưng ghế

Hình 2-10 Nội thất bên trong xe.

Bảng 2.5 Một số tiện nghi của xe.

Tiện nghi Lux SA tiêu chuẩn Lux SA cao cấpMàn hình cảm ứng

Kết nối điện thoại

thông minh và điều

Wifi hotspot và sạc

Đèn trang trí nội

2.2.4 Một số hệ thống an toàn được trang bị sẵn

VinFast Lux SA2.0 trang bị hệ thống an toàn vượt trội

Kể từ khi ra mắt, VinFast Lux SA2.0 đã được giới chuyên môn đánh giácao về sự sang trọng, hiện đại và hệ thống an toàn vượt trội trên dòng xe SUV 7

chỗ đến từ thương hiệu Việt Tính đến thời điểm hiện tại, số lượng xe VinFastLux SA2.0 đến tay người dùng đã tăng lên đáng kể.

VinFast Lux SA2.0 sở hữu ngoại hình bắt mắt, đột phá trong từng đườngnét thiết kế, nhưng vẫn mang đậm bản sắc Việt Nội thất trẻ trung, sang trọng,khả năng vận hành bền bỉ và đặc biệt là hệ thống an toàn vượt trội hiếm thấytrên những mẫu xe cùng phân khúc. [4]

Hình 2-11 Lux SA2.0 là một chiếc xe sang trọng, mang đậm bản sắc Việt.

2.3 Tính năng an toàn hàng đầu của VinFast Lux SA2.0

2.3.1 Hệ thống chống bó phanh ABS

Đầu tiên, khi nhắc đến Hệ thống an toàn trên ô tô, không thể không kể

đến hệ thống chống bó cứng phanh ABS.

ABS (Anti-Locking Brake System) là hệ thống chống bó cứng phanh,

nhằm giúp người điều khiển có thể kiểm soát được tay lái trong tình huốngphanh khẩn cấp, giảm thiểu tối đa tổn thất và bảo đảm an toàn cho người sửdụng. 

Hệ thống chống bó cứng phanh ABS trên ô tô hoạt động nhờ vào nhữngcảm biến tốc độ trên từng bánh xe Sau đó, gửi thông báo về cho hệ thống điều

khiển điện tử của xe ô tô (ECU ABS) Ngay lập tức, ECU ABS sẽ nắm bắt đượcvận tốc quay trên từng bánh xe và phát hiện bánh xe nào có hiện tượng bị “bócứng” khi người dùng đạp phanh gấp.

Tác dụng của hệ thống bó phanh ABS trên ô tô là giúp quá trình phanhđược trơn tru, an toàn Nếu không có hệ thống chống bó cứng phanh ABS, khinhấn chân phanh một cách đột ngột, người dùng dễ bị mất lái và gặp nguy hiểm

Do đó, hệ thống chống bó cứng phanh ABS được trang bị trên VinFast LuxSA2.0 nhằm hỗ trợ cho việc lái xe an toàn và hiệu quả hơn trong những tìnhhuống phanh gấp

Hình 2-12 Hệ thống chống bó cứng phanh.

2.3.2 Hệ thống phân phối lực phanh điện tử EBD

EBD (Electronic Brake Force Distribution) là hệ thống sử dụng các cảm

biến để theo dõi tốc độ quay của bánh xe cũng như sự thay đổi của nó, nhằm xácđịnh tải trọng đang đè lên và từ đó phân bổ lực phanh phù hợp cho mỗi bánh.Tác dụng của hệ thống phân phối lực phanh điện tử EBD trên VinFast LuxSA2.0 là giữ thăng bằng cho xe khi phanh, bằng cách dồn lực phanh theo tỷ lệthích hợp vào các bánh xe Nếu ABS có trách nhiệm can thiệp vào hệ thống

phanh xe trong tình huống phanh gấp, thì EBD lại có tác dụng ngăn ngừa nhữngnguy hiểm có thể xảy ra.

Hình 2-13 Hệ thống phân phối lực phanh điện tử trên LUX SA2.0

2.3.3 Hệ thống hỗ trợ khởi hành ngang dốc HSA

Hệ thống HSA (Hill-Start Assist System) là hệ thống sử dụng con quay hồi

chuyển để xác định độ dốc của mặt đường, giúp xe không bị tuột khi khởi độngtrên đoạn đường dốc

Nguyên lý làm việc của HSA là tác động vào hệ thống phanh của xe và giữchân phanh trong khoảng 3 giây sau khi người lái nhả chân phanh, đủ thời gian

để chuyển sang chân ga và giúp xe chuyển động bình thường

Hệ thống HSA được trang bị trên VinFast Lux SA2.0 tạo điều kiện choviệc dừng đỗ trên dốc/đèo được thuận lợi, hay khi lùi vào nhà xe với độ dốc cao

so với mặt đường, hạn chế tình trạng xe bị trượt dốc gây va chạm không đáng

có Nhờ hệ thống hỗ trợ khởi hành ngang dốc mà giờ đây những tài xế non taykhông còn quá lo lắng khi di chuyển trên những cung đường đèo núi hay mặtđường có độ dốc lớn

Hình 2-14 Hệ thống hỗ trợ khởi hành ngang dốc HSA.

2.4 Cấu tạo của hệ thống

Mobileye – con mắt thứ 3, một sự kết hợp hoàn hảo thuật toán giữa vi xử lýIntel, camera thông minh, hệ thống cảnh báo bằng âm thanh và rung

2.4.1 Một bộ sản phẩm tiêu chuẩn của Mobileye bao gồm:

+ 01 camera thông minh được lắp đặt bên trong xe, phía sau gương trước+ Hệ thống cảnh báo bằng âm thanh nâng cao

+ Màn hình LED (EyeWatch 3) gắn trên bảng điều khiển, hiển thị các cảnhbáo bằng hình ảnh trong thời gian thực và cung cấp các cài đặt cơ bản

+ Gói bổ sung với bộ phận báo rung tích hợp trên vô lăng

2.4.2 Thông số kỹ thuật của Mobileye 630

+ Góc nhìn: 40°X 30° (chiều rộng và chiều cao)

+ Khoảng cách phát hiện bình thường: 80m, tối đa 105m

* Mobileye sử dụng công nghệ cảm biến thị giác ảo trong 3 bước:

- Quan sát: cảm biến sẽ quan sát lộ trình phía trước và xác định: phươngtiện, người đi bộ, người đi xe đạp, vạch kẻ làn đường, biển báo giao thông

- Kết hợp thông tin : kết hợp những thông tin trên cho phép hệ thống liêntục đo lường khoảng cách và vận tốc tương quan giữa xe của bạn với cácphương tiện khác và người đi bộ, ví trí của phương tiện với vạch kẻ làn đường

và vận tốc xe Quá trình kết hợp thông tin này được theo dõi và thực hiện lặp lạiliên tục

- Xác định: hệ thống sau khi kết hợp thông tin, nếu có nguy hiểm tiềm ẩn sẽđưa ra cảnh báo cho tài xế thông qua hình ảnh và âm thanh.[5]

* Cảnh báo đâm va với phía trước:

- Báo động cho tài xế về nguy cơ sắp xảy ra đâm va với xe phía trước ở bất kỳtốc độ di chuyển nào

- Hệ thống Mobileye liên tục soi quét khu vực phía trước đầu xe của bạn nhằm

phát hiện tất cả các loại phương tiện trên đường đi của bạn

- Các cảnh báo bằng hình ảnh và âm thanh sẽ được kích hoạt sớm đến sớm đến2,7 giây trước khi vụ va chạm có nguy cơ xảy ra khi xe đang lưu thông trongthành phố cũng như trên đường cao tốc

Hình 2-15 Khoảng cách an toàn với xe phía trước.

Hình 2-16 Khoảng cách nguy hiểm với xe phía trước.

* Giám sát khoảng cách và thời gian bắt kịp đuôi xe phía trước:

- Báo động cho tài xế khi khoảng thời gian để bắt kịp đuôi xe phía trước giảmxuống đến mức nguy hiểm

- Hệ thống Mobileye liên tục giám sát khoảng cách, được tính bằng giây, giữađầu xe của bạn và đuôi xe di chuyển phía trước và đưa ra những cảnh báo bằng

âm thanh, hình ảnh khi khoảng cách tương đối này trở nên không an toàn

- Phạm vi khoảng cách cảnh báo có thể được hiệu chỉnh cho phù hợp với nhucầu của người sử dụng

* Cảnh báo chệch làn đường:

- Báo động cho tài xế nếu xe đi chệch làn đường mà không bật đèn xi-nhan

- Hệ thống Mobileye nhận ra ngay khi phương tiện bắt đầu di chuyển chệch

khỏi làn đường mà không bật đèn xi nhan và lập tức phát ra cảnh báo bằng hìnhảnh và âm thanh, hối thúc người lái xe tập chung trở lại vô lăng

Hình 2-17 Phát hiện khoảng cách với phương tiện khác và vạch kẻ đường

* Cảnh báo đâm va người đi bộ và xe đạp:

- Báo động cho tài xế về nguy cơ sắp xảy ra đâm va với người đi bộ hoặc xeđạp

- Hệ thống Mobileye nhận diện người đi bộ và đi xe đạp vào ban ngày và có thể

xác định liệu nguy cơ đâm va với họ có hiện hữu hay không

- Hệ thống sẽ đưa ra cảnh báo sớm đến 2 giây để bạn có thể kịp thời đạp phanh

và tránh được vụ va chạm

Hình 2-18 Cảnh báo va chạm với người đi bộ và xe cộ.

* Kiểm soát đèn pha thông minh:

- Tự đông bật/tắt đèn pha tùy thuộc vào cường độ ánh sáng trên đường vàkhoảng cách tương đối với các đối tượng tham gia giao thông khác

- Hệ thống này sẽ phát hiện những đối tượng lưu thông đang di chuyển đến gần

và tự động chuyển đổi chế độ đèn cos, pha một cách tự động, chính xác

Hình 2-19 Bật đèn pha khi di chuyển trong đêm.

Hình 2-20 Tự động chuyển đèn cos khi gặp xe đi ngược chiều.

- Báo cho tài xế biết nếu xe chạy quá tốc độ giới hạn, ngoài ra có thể nhận diện

và phân loại nhiều loại biển báo giao thông khác

- Mobileye "đọc” biển báo và thông báo cho tài xế biết nếu xe vượt quá giới hạn

2.6 Sơ đồ mạch điện của hệ thống cảnh báo va chạm