Bài thuyết trình nhóm 6 đề tài nghiên cứu chẩn đoán hệ thống phanh abs, bas, tcs, trên xe toyota land cruiser

Chương 2: Hệ thố́ng phanh trên xe TOYOTA LANDCRUIESR Cấ́u tạ Zo của hệ thố́ng phanh trên xe gồm 2 phần: Sơ đồ cấu tạo của phanh chân Sơ đồ cấu tạo phanh tay... ECU- ABS lưa chọn chê

BÀI THUYẾT TRÌNH NHÓM 6

Đề tài :Nghiên cứu chẩn đoán hệ thống phanh ABS,

BAS, TCS, trên xe TOYOTA LAND CRUISER

Sinh viên thực hiện:

Chương 1: Tổng quan về xe TOYOTA

LAND CRUISER

1.1 Giới thiệu chung về xe

Xuất hiên tại thị trường Viêt Nam vào năm 2000,

Toyota Land Cruiser thưc sư nôi danh vơi thông điêp “Xe

hàng đâu cho những người đứng đâu”, tạo ấn tượng sâu

sắc trong tâm thức người sành xe Vơi sức mạnh và độ tin

cậy tuyêt đối Toyota Land Cruiser phiên bản mơi tiêp tục

khẳng định đẳng cấp thuyêt phục

Trang bị hê thống phanh chống bó cứng phanh ABS,

cơ cấu phân bố lưc phanh điên tử EBD và hỗ trợ lưc phanh

khẩn cấp BAS và̀ hệ thố́ng phanh TCS Nhờ đó, tính năng

an toàn cho người lái và hành khách trên xe được đảm bảo

an toàn tối đa trong mọi điêu kiên địa hình

1.2 MộZt số́ hệ thố́ng chí́nh

1 Hệ thố́ng truyền lực

+ HộZp số́

2 Hệ thố́ng treo

+ Hệ thố́ng treo phí́a trước

+ Hệ thố́ng treo phí́a sau 3 Hệ thố́ng lá́i

+ Hệ thố́ng trợZ lực lá́i thủy lực

Chương 2: Hệ thố́ng phanh trên xe TOYOTA LAND

CRUIESR

Cấ́u tạ Zo của hệ thố́ng phanh trên xe gồm 2 phần:

Sơ đồ cấu tạo của phanh chân Sơ đồ cấu tạo phanh tay

Kết cấu các chi tiết chính

Cấ́u tạ Zo bầu trợZ lực phanh Cấu tạo xilanh tổng phanh

2.2.3 Cơ cấu phanh tại các bánh xe

+ Cấ́u tạ Zo cơ cấ́u phanh trước + Cấ́u tạ Zo cơ cấ́u phanh sau

2.2.4 Cảm biến tốc độ bánh xe

+ Cấu tạo

Vị trí bố trí cảm biên tốc độ bánh xe

Cấ́u tạ Zo phần tử̉ cả̉m biến

+ 1-Nam châm vĩnh cửu;

+ 2-Cuộn dây điên;

+ 3-Cảm biên

2.3 Hệ thống phanh ABS trên xe Land Cruiser

2.3.1 Nguyên lý chung của mạch điều kiển phanh ABS

+ Nguyên lý hoạ Zt độZng:

Khi bắt đâu phanh, bánh xe quay vơi tốc độ quay

giảm dân, nêu bánh xe đạt tơi giá trị gân bó cứng, tín

hiêu cua cảm biên chuyên vê bộ điêu khiên trung tâm

ECU- ABS lưa chọn chê độ, đưa ra tín hiêu điêu khiên

van điêu chỉnh áp suất (giữ hay cắt đường dầu từ xilanh

chính tới xilanh bánh xe), lưc phanh ở cơ cấu phanh

không tăng được nữa, bánh xe có xu hương lăn vơi tốc

độ cao lên, tín hiêu từ cảm biên lại đưa vê ECU-ABS

ECU-ABS cung cấp lênh điêu khiên cụm van thuy lưc

điên từ, giảm áp lưc phanh, sao cho bánh xe không bó

cứng

Sơ đồ đơn giả̉n 1 mạ Zch điểu khiển phanh ABS

1-Cảm biên (Sensor); 2-Xylanh bánh xe; 3-Van

thuy lưc điên từ (Actuator); 4-Xylanh chính; 5-Bộ điêu

khiên (ECU-ABS)

2.3.2 Phương an bô tri hê thông điêu khiên cua

ABS trên xe Land Cruiser.

Khi phanh bình thường, tín hiêu điêu khiên không

được đưa đên ECU-ABS Do đó, ECU-ABS không cấp

điên cho van A, van A mở còn van B đóng Dâu từ xilanh

chính qua van A truyên trưc tiêp tơi xilanh bánh xe, van

B ngắt đường dâu vê bơm, thưc hiên đưa dâu tăng áp đên

bánh xe, tạo sư phanh trươc giơi hạn điêu chỉnh ở cơ cấu

phanh Bánh xe đang lăn trơn trên đường được phanh bởi

cơ cấu phanh và xuất hiên sư trượt lêt bánh xe trên nên

đường vơi độ trượt tăng dân theo sư gia tăng cua áp suất

dâu trong xilanh bánh xe Độ trượt bánh xe trên nênđường tăng dân tơi giơi hạn cân thiêt phải điêuchỉnh, ECU-ABS xuất tín hiêu điên, van A chuyênsang chê độ đóng, ngắt dâu cắp tơi xilanh, kêt thúcchê độ tăng áp, chuyên sang chê độ giữ áp

Sơ đô hoạt động cua hê thống phanh ABS ở chê độ tăng áp.

1-Bàn đạp phanh; 2-Bâu trợ lưc phanh; 3-Bình chứa dâu

phanh; 4-Xilanh chính; 5-Đường ống dẫn dâu; 6-Van an toàn;

7-Cừa nạp; 8-Van điên 2 vị trí (A); 9- Xilanh bánh xe; Cửa xả cua Van điên 2 vị trí (B); 11-Bơm dâu; 12-Bình

10-dư trữ; 13-Cảm biên tốc độ bánh xe; 14-Đường truyên tính hiêu vê ECU-ABS; 15-Bộ điêu khiên trung tâm ECU- ABS; 16-Van 1 chiêu.

2.3.2 Phương an bô tri hê thông điêu khiên cua ABS trên

xe Land Cruiser.

Sơ đô hoạt động cua hê thống phanh ABS ở chê độ giữ̃ áp

+ Nguyên ly hoạt động:

Nêu bánh xe bị phanh tơi giơi hạn độ trượt cân điêu chỉnh (gia tốc phanh hoặc độ trượt giơi hạn), thông tin từ cảm biên vêtốc độ bánh xe gửi vê ECU-ABS ECU- ABS thưc hiên duy trì áp suất dâu bằng cách: chuyên tín hiêu đên van A và ngắt mạchcấp dâu Trong lúc đó van B vẫn đóng kín đường thoát dâu Đông thời, bơm dâu cũng ngừng hoạt động không cung cấp dâu bôsung cho mạch dâu chính Áp suất dâu trong xilanh bánh xe không thay đôi tạo nên chê độ giữ áp suất dâu Moment phanhkhông tăng được, duy trì độ trượt cua bánh xe

2.3.2 Phương an bô tri hê thông điêu khiên cua ABS trên

xe Land Cruiser.

Sơ đô hoạt động cua hê thống phanh ABS ở chê độ giả̉m áp

+ Nguyên ly hoạt động:

Nêu áp suất dâu sau van B cao, dâu được chuyên vào bình dư trữ (7) và đẩy van một chiêu chảy vào bơm Bơm hút dâuchuyên vê bình tích năng (4), chuẩn bị đáp ứng điêu kiên khi cân thay đôi chê độ làm viêc tiêp sau.Nêu áp suất dâu sau van Bthấp, dâu chứa vào bình dư trữ

2.4 Hệ thống hỗ trợ phanh khẩn cấp BAS

2.4.1 Giới thiệu chung

- Khá́i quá́t hệ thố́ng

BAS (Brake Assist system) – Hê thống hỗ trợ phanh là thiêt bị hỗ trợ người lái khi phanh gấp (do hoảng hốt) Là một hê thống sử dụng cảm biên áp suất ở bên trong bộ chấp hành ABS đê phát hiên tốc độ và lưc đạp bàn phanh cua người lái Thiêt bị này có thê nâng cao áp suất dâu phanh dươi tác động cua người lái Hê thống hỗ trợ phanhthưc hiên như sau: yêu câu phanh cua người lái được kíchhoạt (cảm nhận) nhờ lưc phanh (hay hành trình) trên bàn đạp phanh, và giá trị tín hiêu được đưa vê bộ điêu khiên điên tử

2.4.2 Nguyên lý làm việc

Khi lái xe đạp phanh khẩn cấp, áp suất sinh ra sauxilanh chính không tăng kịp, hê thống điều khiên nhanhchóng chuyên mạch tới mức áp suất cao hơn Quátrìnhxảy do sư chậm chễ chuyên mạch rất ngắn và áp suấtdâu gia tăng nhanh tơi ngưỡng cua giá trị điêu chỉnh độtrượt

2.4 Hệ thống kiểm soát lực kéo TCS

- Giới thiệu chung

Hệ thố́ng kiểm soá́t lực kéo (hệ thố́ng kiểm soá́t độZ bá́m

đườ̀ng) (tên tiếng Anh: Traction Control System – viết tắ́t

là̀ TC hoặZc TCS) là̀ mộZt hệ thố́ng an toà̀n trên ô tô, kiểm

soá́t lực bá́m đườ̀ng của cá́c bá́nh xe dựa trên cá́c cả̉m biến

điện tử̉ đượZc đặZt tạ Zi mỗ̃i bá́nh xe Nhờ̀ đó́, điều chỉ̉nh lực

kéo phân phố́i đến cá́c bá́nh xe nhằ̀m giú́p xe luôn ở̉ trạ Zng

thá́i cân bằ̀ng

Hệ thố́ng nà̀y cực kỳ hữ̃u í́ch khi xe chạ Zy với tố́c độZ cao, lá́i

xe trên đườ̀ng trơn trượZt, trờ̀i mưa hay trong tì̀nh trạ Zng

thắ́ng phanh gấ́p…

Ở mộZt số́ dò̀ng xe cao cấ́p, Hệ thố́ng kiểm soá́t độZ bá́m đườ̀ng cò̀n đượZc gọ Zi là̀ ECU TCS do đượZc trang bị Z mộZt bộZ điều khiển điện tử̉ ECU riêng

2.5 Hệ thống kiểm soát lực kéo TCS

2.5.1 Cấu tạo

Hệ thố́ng TCS bao gồm 5 bộZ phậZn chí́nh sau:

+ Module điều khiển

+ BộZ điều biến

+ 4 cả̉m biến lố́p*

+ Bá́nh răng mã hó́a vò̀ng quay

2.5.2 Nguyên lý làm việc

Cá́c cả̉m biến theo dõi tố́c độZ của từ̀ng bá́nh xe trong suố́t quá́ trì̀nh vậZn hà̀nh và̀ liên tụ Zc đượZc truyền tới Hệ thố́ng điều khiểnđiện tử̉ (ECU) Tạ Zi đây, ECU xử̉ lý thông tin tố́c độZ bá́nh xe đượZc bá́o về từ̀ cá́c cả̉m biến tố́c độZ, đồng thờ̀i giá́m sá́t tố́c độZthực tế của ô tô

Trườ̀ng hợZp phá́t hiện mộZt trong cá́c bá́nh xe hoặZc tấ́t cả̉ cá́c bá́nh xe quay nhanh hơn bì̀nh thườ̀ng, ECU ra tí́n hiệu cho dâycá́p kết nố́i với van điều khiển lực kéo tự độZng (ATC) hoạ Zt độZng, thực hiện á́p dụ Zng lực phanh đến cá́c bá́nh xe và̀ kiểm soá́t lực kéo của bá́nh xe Hệ thố́ng TCS sẽ tự độZng kí́ch hoạ Zt

Chương 3: CHUẨN ĐOÁ́N, HƯ HỎNG VÀ SỬA

CHỮA HỆ THỐNG PHANH ABS

Nhữ̃ng hư hỏng trong hệ thố́ng phanh

+ Lưc phanh không đu:

- Kiêm tra rò rỉ dâu phanh từ các đường ống hay lọt khí ?

- Kiêm tra độ Rơ chân phanh có quá lơn không ?

- Kiêm tra má phanh có bị dính dâu hay mỡ không ?

- Kiêm tra trợ lưc phanh xem có hư hong không ?

- Kiêm tra xi lanh phanh chính xem có hư hong không ? + Chỉ có một phanh hoạt động hay bó phanh

+ Chân phanh rung

Bả̉ng mã hư hỏng

Quy trì̀nh chuẩ̉n đoá́n