Đề tài máy cắt tuốt dây tự động

Phương pháp dùng kìmkéo cắt để cắt tuốt dây điện • Là phương pháp sử dụng các loại kìmkéo đa năng để thực hiện việc cắt tuốt dây điện.. • Được áp dụng cho các công việc không cần độ chín

ĐỀ TÀI: MÁY CẮT TUỐT

CHƯƠNG 1:

TỔNG QUAN VỀ CẮT TUỐT DÂY

ĐIỆN

1 Các phương pháp cắt tuốt dây:

1.1 Phương pháp cắt tuốt dây điện thủ công

• Là phương pháp dùng dao để cắt tuốt dây điện

• Tương đối đơn giản và dễ tiếp cận khi người cắt

tuốt dây không có các dụng cụ, công cụ chuyên

dùng để hỗ trợ

1 Các phương pháp cắt tuốt dây:

1.1 Phương pháp cắt tuốt dây điện thủ công

Ưu điểm:

• Dễ dàng thực hiện cắt tuốt dây điện

• Công cụ cắt tuốt đơn giản, dễ tìm

• Thực hiện được trong đa dạng môi trường, kể cả

không gian chật hẹp

• Cắt tuốt được đa dạng các loại dây có đường kính

và kích thước khác nhau

Nhược điểm:

• Dễ bị đứt lõi dây điện bên trong

• Kích thước dây điện được cắt tuốt không đều

• Thời gian cắt tuốt lâu, cần nhiều thời gian để làm số

lượng lớn

• Chỉ khả thi trong hoạt động bình thường: đấu nối

dây trong gia đình, trường lớp,…

• Chỉ khả thi trong sản xuất nhỏ lẻ

1 Các phương pháp cắt tuốt dây:

1.2 Phương pháp dùng kìm(kéo) cắt để cắt tuốt dây điện

• Là phương pháp sử dụng các loại kìm(kéo) đa năng để

thực hiện việc cắt tuốt dây điện

• Được áp dụng cho các công việc không cần độ chính xác cao trong việc cắt tuốt dây điện hoặc thường thấy đối

với những người thợ bán chuyên nghiệp

1 Các phương pháp cắt tuốt dây:

1.2 Phương pháp dùng kìm(kéo) cắt để cắt tuốt dây điện

Thông thường các bước để thực hiện phương pháp này

như sau:

1 Đặt dây điện cần tuốt vào phần lưỡi của kìm cắt hoặc

dao (Độ dài đoạn tuốt tùy thuộc vào người sử dụng)

2 Bóp kìm lực vừa đủ để làm đứt phần vỏ dây nhưng

không làm đứt phần lõi bên trong (Lưu ý: Không nên

bóp quá mạnh sẽ gây ảnh hưởng đến chất lượng lõi

đồng bên trong: gây hằn vết cắt, xước lõi,… dẫn đến

tình trạng hư hại, nếu vết cắt sâu có thể gãy lõi đồng)

3 Giữ và xoay kìm(dao) xung quanh sợi dây để làm đứt

toàn bộ phần vỏ dây

4 Sau khi xoay xong, dùng ngón cái của tay cầm dây điện

từ từ đẩy kéo ra xa, đồng thời kéo sợi dây điện về phía ngược lại để loại bỏ phần vỏ dây đã được cắt

5 Kiểm tra lại chất lượng lõi của đoạn dây vừa cắt tuốt

1 Các phương pháp cắt tuốt dây:

1.2 Phương pháp dùng kìm(kéo) cắt để cắt tuốt dây điện

Ưu điểm:

• Nhỏ gọn, có nhiều chủng loại cho người sử dụng

• Có thể cắt tuốt được nhiều loại dây có kích thước

khác nhau

• Phần dây được tuốt sẽ đều hơn so với cắt tuốt bằng

dao(thủ công)

Nhược điểm:

• Đòi hỏi kỹ thuật của người sử dụng

• Khi cắt tuốt dây với số lượng lớn cần phải kẻ vạch

trên dây

• Sản phẩm không đẹp, không đều

• Dễ gây ra đứt gãy lõi dây

• Mất nhiều thời gian để thực hiện

• Chỉ sử dụng trong trường hợp không yêu cầu cao

trong việc cắt tuốt dây

1 Các phương pháp cắt tuốt dây:

• Phương pháp dùng kìm chuyên dụng để cắt tuốt dây

điện là phương pháp thường thấy đối với thợ điện

chuyên nghiệp

• Với phương pháp này thì thường có các bước như

sau:

1.3 Phương pháp dùng kìm chuyên dụng để cắt tuốt dây điện.

1 Đặt sợi dây muốn tuốt vỏ vào kìm Nếu muốn đoạn

tuốt dài hơn thì ta tháo chốt đỏ rồi đẩy thêm dây vào

2 Bóp mạnh kìm, lưỡi cắt sẽ tự động tách vỏ dây điện

ra cho bạn với những dây điện bé hơn (ruột của đoạn dây

điên bên trên chẳng hạn) làm tương tự như thế cũng

không hề gây đứt dây điện của bạn Ngoài ra kìm còn có

thể dùng để cắt dây điện với vết cắt rất sắc và gọn

1 Các phương pháp cắt tuốt dây:

1.3 Phương pháp dùng kìm chuyên dụng để cắt tuốt dây điện.

• Khả năng tùy biến trong sử dụng không cao

• Bị giới hạn về đường kính dây và chiều dài cần tuốt

1 Các phương pháp cắt tuốt dây:

1.4 Phương pháp cắt tuốt dây điện bằng máy tự động.

1.4.1 Ưu và nhược điểm:

• Phương pháp này thường được dùng trong sản xuất công nghiệp

• Máy có chức năng lọc bỏ lớp vỏ cách điện bên ngoài của dây điện

• Việc cắt tuốt 2 đầu dây điện trở nên nhanh, chuẩn xác và dễ dàng hơn rất nhiều

• Có thể đáp ứng được nhiều loại kích thước khác nhau, giúp tiết kiệm nhiều thời gian và công sức lao động

1 Các phương pháp cắt tuốt dây:

1.4 Phương pháp cắt tuốt dây điện bằng máy tự động.

1.4.1 Ưu và nhược điểm:

• Phù hợp với mọi kích thước của dây điện

• Tốc độ làm việc của máy tuốt dây điện rất nhanh

chóng và độ chính xác cao

• Có thể điều chỉnh tốc độ tuốt dây của máy theo

yêu cầu của người sử dụng

• Lưỡi dao của máy tuốt dây điện hoạt động rất hiệu

quả nhờ quay với tốc độ cao

• Chiều dài của lớp tuốt dây điện còn có thể điều

chỉnh tùy theo yêu cầu

• Nguyên lý làm việc của máy tuốt dây điện dễ dàng,

an toàn, chính xác và có độ bền cực kỳ cao

• Để đáp ứng nhu cầu sử dụng, trên thị trường có 2

dạng máy thủ công: máy cầm tay và máy cố định

• Thành phẩm của máy tuốt dây điện vừa có tính

thẩm mỹ, vừa sạch đẹp mà không gây ảnh hưởng

đến lõi dây điện

• Trong suốt quá trình làm việc, máy vẫn còn phát ra tiếng ồn

• Chi phí của máy tuốt dây điện vẫn cao hơn so với các loại máy tuốt khác

1 Các phương pháp cắt tuốt dây:

1.4 Phương pháp cắt tuốt dây điện bằng máy tự động.

1.4.2 Giới thiệu 1 số loại máy cắt tuốt dây điện trên thị trường:

a Máy cắt tuốt dây điện tự động thương hiệu KINGSING:

a Máy cắt tuốt dây điện tự động thương hiệu KINGSING:

a Máy cắt tuốt dây điện tự động thương hiệu KINGSING:

Ưu điểm:

• Máy KS-W102 được thiết kế tương đối nhỏ gọn và thân thiện người dùng, có khả năng xử lý một loạt các dây điện/cáp có đường kính từ 4-10mm

• Công nghệ phát triển hoàn thiện cộng với bộ phận thiết

kế cho phép năng suất tối đa và thời gian phục vụ lâu dài

• Máy KS-W102 cắt và tuốt dây điện hoàn toàn tự động, hoạt động đơn giản, linh hoạt

• Cắt và tuốt dây điện/cáp 2 lõi và 3 lõi, tuốt một nửa hoặc tuốt toàn bộ Có thể điều chỉnh được chiều dài cắt

và tuốt dây điện/cáp

• Bộ nhớ có chức năng lưu giữ được 40 nhóm chương trình, đơn giản hóa quá trình hoạt động và cải thiện hiệu quả làm việc

• Thiết lập chiều dài cắt, chiều dài tuốt vỏ ngoài và lõi bên trong thông qua màn hình LCD cảm ứng

• Máy cắt và tuốt dây điện KS-W102 chất lượng tốt, đạt hiệu quả cao, giá cả hợp lý và là một trong những máy tuốt phổ biến trong và ngoài nước

b Máy cắt tuốt dây điện tự động thương hiệu Scheleuniger:

1

Khoảng tiết diện 0.013 – 6 mm²

2 Đường kính ngoài tối đa 7 mm (0.27")

3 Bước tăng kích thước tuốt 0.1 mm (0.01")

4 Bước tăng đường kính 0.01 mm

(0.001")

5 Đường kính tối đa mm 7 mm

6 Chiều dài tuốt tối đa 34 mm

b Máy cắt tuốt dây điện tự động thương hiệu Scheleuniger:

• Dây có kích thước từ 0,013 - 6 mm² (36 - 10 AWG) có

thể được xử lý mà không cần phải điều chỉnh cơ học

• Có thể tuốt dây với các loại vỏ khác nhau bao gồm

Kapton, sợi thủy tinh và Teflon RotaryStrip 2400(tên

máy tuốt) cũng có khả năng tuốt và xoắn dây có kích

thước từ 0,14 mm - 2,5 mm² (26 - 13 AWG)

• Màn hình cảm ứng màu sắc trực quan

• Không cần điều chỉnh cơ khí khi thay đổi kích cỡ dây

• Bộ cảm biến kích hoạt rất nhạy - hoạt động tốt cho các

dây nhỏ, dây dẻo

• Người vận hành có thể bao quát toàn bộ khu vực làm

việc

• Kiểm soát xoắn lõi dây bên trong

2 Tổng quan về máy cắt tuốt dây:

2.1 Cấu tạo chính của máy cắt tuốt dây điện

Hầu hết các loại máy cắt tuốt dây điện tự động hiện nay đều

có những cấu tạo chung giống nhau Cụ thể như sau:

Hầu hết các loại máy cắt tuốt dây điện tự động hiện nay đều

có những cấu tạo chung giống nhau Cụ thể như sau:

2.1.1 Động cơ:

• Động cơ này thường được gắn vào các trục dây đai (belt)

để thông qua trục quay để truyền chuyển động cho các

con lăn, dây băng tải (belt), con quay (rulo), ròng rọc

(Pulley).

• Tuỳ vào tư duy của các nhà thiết kế/hãng sản xuất mà cơ

cấu chuyển động sẽ được lắp động cơ servo và động cơ

bước để điều khiển.

Động cơ bước Động cơ Servo

Hầu hết các loại máy cắt tuốt dây điện tự động hiện nay đều

có những cấu tạo chung giống nhau Cụ thể như sau:

• Các loại con lăn thường sử dụng:

+ Con lăn inox

+ Con lăn mạ kẽm.

+ Con lăn bọc cao su

+ Con lăn thép

• Tải trọng của mỗi con lăn phụ thuộc vào tải trọng của sản

phẩm đi qua nó, qua đó quyết định loại vật liệu chế tạo,

chiều dày ống con lăn, sử dụng loại ống đúc hay ống hàn, và

các thông số trục con lăn, sử dụng loại vòng bi thích hợp.

Hầu hết các loại máy cắt tuốt dây điện tự động hiện nay đều

có những cấu tạo chung giống nhau Cụ thể như sau:

2.1.2 Con lăn:

• Các loại con lăn này thường có độ bền cao, cấu tạo đơn giản

bao gồm ổ bi, vỏ con lăn , trục con lăn và một số linh kiện đi

kèm Con lăn được lắp vào trục với một ổ bi, và vòng ngoài

ổ bi được gắn chặt với con lăn, vòng trong của ổ bi được

gắn với trục.

Con lăn V Con lăn C

Con lăn trụ

• Các con lăn chủ yếu là làm việc ở bề mặt ngoài, nên bề mặt

ngoài của nó được gia công có độ nhám nhất định để không

làm ảnh hưởng đến quá trình con lăn làm việc.

Hầu hết các loại máy cắt tuốt dây điện tự động hiện nay đều

có những cấu tạo chung giống nhau Cụ thể như sau:

2.1.3 Vít điều chỉnh độ cao thấp, độ rộng

• Dùng để điều chỉnh độ mở dao hoặc con lăn.

2.1.3 Vít điều chỉnh độ cao thấp, độ rộng

Vít điều chỉnh

Hầu hết các loại máy cắt tuốt dây điện tự động hiện nay đều

có những cấu tạo chung giống nhau Cụ thể như sau:

2.1.4 Khung máy

• Giúp bảo vệ bên ngoài các loại máy móc, tránhnhững hư hại ảnh hưởng đến các chi tiết, động cơbên trong

• Khung vỏ máy được sản xuất bằng gia công kim loại

từ các vật liệu như thép, inox, thép hợp kim, đồng,nhôm, gang, Sản phẩm thường mỏng để giảmtrọng lượng cho cỗ máy, trên bề mặt được gia côngnhững chi tiết lỗ để đấu nối các đường dây, gắn kếtvới các thiết bị khác, bên cạnh đó còn giúp động cơgiảm nhiệt và ngăn chặn những yếu tố ăn mòn, gỉsét,

Hầu hết các loại máy cắt tuốt dây điện tự động hiện nay đều

có những cấu tạo chung giống nhau Cụ thể như sau:

2.1.5 Khớp nối trục:

• Khớp nối trục là một bộ phận cơ khí để nối và truyền

momen xoắn giữa hai thành phần chuyển động,

thông thường là nối từ 2 trục hoặc nối từ động cơ

sang 1 dây chuyền để vận hành một hệ thống nào

đó

Khớp nối trục

Hầu hết các loại máy cắt tuốt dây điện tự động hiện nay đều

có những cấu tạo chung giống nhau Cụ thể như sau:

2.1.6 Dao cắt dây:

Dao cắt dây

• Dao cắt dây có nhiều loại khác nhau như loại dao cắt

lưỡi V, lưỡi C, lưỡi phẳng để phục vụ cho từng mục

đích cắt tuốt dây khác nhau

2.2 Sơ đồ động học của máy cắt tuốt dây điện:

Gồm các bộ phận là:

• Chi tiết số 1, 8 và 13: Động cơ bước

• Chi tiết số 2 và 7: Con lăn cuốn dây bị động

• Chi tiết số 3 và 4: Con lăn cuốn dây chủ động

• Chi tiết số 5 , 9 và 12: Ống dẫn dây

• Chi tiết số 6: Cơ cấu kéo cắt và tuốt dây

CHƯƠNG 2:

CÁC PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ MÁY

2.1 Phương án thiết kế bộ phận kéo dây:

2.2.1 Phương án hai trục cùng quay:

Để dẫn động 2 trục cùng quay với yêu cầu có thể điều chỉnh

khoảng cách giữa 2 trục, ta có thể có các phương án:

a) Phương án dùng bộ truyền bánh răng trụ:

Hệ thống dẫn động một cặp bánh răng trụ

+ Khoảng điều chỉnh hẹp Muốn tăng khoảng điều

chỉnh ta phải sử dụng bánh răng có mô-đun lớn

• Dùng 2 cặp bánh răng trụ:

- Ưu điểm:

+ Khi khoảng điều chỉnh nhỏ, chiều cao ăn khớp bị thay

đổi không nhiều

+ Tránh được phải dùng bánh răng có mô-đun lớn

- Nhược điểm:

+ Tăng chi phí chế tạo

Hệ thống dẫn động hai cặp bánh răng trụ

c) Phương án dẫn động hai trục từ hai động cơ khác nhau.

- Ưu điểm:

+ Kết cấu cơ khí đơn giản

+ Điều chỉnh khoảng cách giữa 2 trục đơn giản, khảnăng điều chỉnh rộng

+ Nhược điểm:

+ Phần mạch điều khiển động cơ phức tạp do cầnphải đồng bộ tốc độ quay giữa hai trục

+ Chi phí cao

b) Phương án dùng đai dẹt, đai thang:

Hệ thống dẫn động dùng đai dẹt, đai

thang

- Ưu điểm:

+ Có thể truyền động giữa các trục cách xa nhau

+ Làm việc êm, không gây ồn

+ Nhờ vào tính chất đàn hồi của đai nên tránh được

dao động sinh ra do tải trọng

+ hay đổi tác dụng lên cơ cấu

+ Nhờ vào sự trượt trơn của đai nên đề phòng sự

quá tải xảy ra trên động cơ

+ Kết cấu và vận hành đơn giản

b) Phương án dùng đai dẹt, đai thang:

Hệ thống dẫn động dùng đai dẹt, đai

thang

- Nhược điểm:

+ Kích thước bộ tuyền đai lớn so với các bộ truyền

khác: xích, bánh răng

+ Tỉ số truyền thay đổi do hiện tượng trượt trơn

giữa đai và bánh đai

+ Tải trọng tác dụng lên trục và ổ lớn (thường gấp

2 - 3 lần so với bộ truyền

+ bánh răng) do phải có lực căng đai ban đầu

+ Tuổi thọ của bộ truyền đai thấp

c) Phương án dùng đai răng:

- Ưu điểm:

+ Có thể truyền động giữa các trục cách xa nhau

+ Làm việc êm, không gây ồn

+ Nhờ vào tính chất đàn hồi của đai nên tránh được

dao động sinh ra do tải trọng

thay đổi tác dụng lên cơ cấu

+ Không có trượt, tỷ số truyền lớn, hiệu suất cao,

yêu cầu lực căng ban đầu bé nên lực tác động lên trục

và ổ nhỏ

+ Kết cấu và vận hành đơn giản

phương án dùng đai

răng

c) Phương án dùng đai răng:

BÁO CÁO CÔNG VIỆC THEO TUẦN VÀ PHÂN CHIA

CÔNG VIỆC CỤ THỂ

3.1 Tuần 1

Các công việc đã làm

• Tìm hiểu về máy dập đầu cos

• Tìm hiểu về máy cắt tuốt dây điện

• Tìm hiểu về bộ phận cấp phôi đầu cos kim

loại

Khó khăn gặp phải

• Lượng thông tin tìm hiểu nhiều

• Chưa thông nhất được phương án cấp phôi

cụ thể

• Chưa thông nhất được loại hình máy là bán

tự động hay tự động hoàn toàn

3.2 Tuần 2

Các công việc đã làm

• Tìm hiểu về máy dập đầu cos

• Tìm hiểu về máy cắt tuốt dây điện

• Tìm hiểu về bộ phận cấp phôi đầu cos kim

loại

( Tuần này bọn em chưa liên lạc được với

thầy cô để thống nhất phương án thiết kế

nên vẫn trong quá trình tìm hiểu và mô

phỏng)

Khó khăn gặp phải và cách giải quyết

• Chuyển sang làm máy cắt tốt đọc lập

3.3 Tuần 3

Các công việc đã làm

• Hạnh: Tìm tư liệu về các máy trên thị

trường, đưa ra các ý tưởng cơ bản, làm

slide báo cáo

• Cả nhóm thống nhất cơ cấu hoạt động của máy

• Long: Bắt đầu vẽ mô phỏng thiện cơ cấu

cuộn dây, tuốt cắt trên NX, tạo phần khung máy

• Phong: học điều khiển cơ bản, tính toán

để chọn động cơ

3.3 Tuần 3

Khó khăn gặp phải:

• Chưa tìm được phương pháp chuyển động dao phù hợp, chi tiết máy cồng kềnh

• Phân công công việc chưa khoa học

• Chưa tìm được cơ cấu định vị, cắt dao thích hợp

Giải quyết vấn đề:

• Thay đổi phương án chuyển động từ chạy dao thẳng sang

chuyển đọng cắt kéo, nối dao trực tiếp với động cơ

• Tăng thêm phần định vị, dẫn hướng phôi

3.4 Tuần 4

• Long: Sửa lại cơ cấu dao, thay đổi tìm hiểu

them động cơ

• Hạnh: Tổng hợp làm báo cáo

File NX hoàn thiện có dao, khung hôm báo cáo

bọn em lỡ tay xoá mất rồi ạ

• Chưa tìm được phương pháp chuyền độngbánh tuốt dây hợp lý

• Cơ cấu cắt đứt gặp vấn đề cần sửa lại thêmđộng cơ hoặc tìm cơ cấu thay thế

• Mô phỏng điều khiển 4 động cơ do mới tiếpxúc nên tiến độ viết code còn chậm chưa hoànthành được

3.4 Tuần 4

• Hỏi thầy cô trong khi họp lab đưa ra phươngán

• Sử dụng cơ cấu trục vít như trong máy in 3D

để làm cơ cấu trong phần kẹp tuốt

• Thêm một động cơ servo phục cụ cắt đứt dây

• Xây dựng menu chọn độ dài cắt dây hiển thịtrên LCD khá phức tạp

• Long, Phong: Thảo luận về phương án kẹp tuốt

phôi đưa ra hai phương án : Dùng bánh răng

hoặc dung đai răng chéo

• Phong: Làm phần mạch điều khiển các động cơ

• 3.5 Định hướng công việc các tuần tiếp theo

Hoàn thiện bổ sung các phần dẫn hướng cắt của dao

Bổ sung lưỡi dao cắt

Hoàn thiện code nạp để điều khiển các động cơ

Nhờ các anh chị hướng dẫn xây dựng menu, tuỳ chỉnh độ dài cắt dây

THANK YOU FOR WATCHING!