Báo cáo thực tập tốt nghiệp đề tài lập trình nhúng dành cho xe ô tô

Báo cáo thực Báo cáo thực tập tốt nghiệp đề tài lập trình nhúng dành cho xe ô tô Báo cáo thực tập tốt nghiệp đề tài lập trình nhúng dành cho xe ô tô tập tốt nghiệp đề tài lập trình nhúng dành cho xe ô tô

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT

THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

BÁO CÁO THỰC TẬP TỐT NGHIỆP

TÊN ĐỀ TÀI

LẬP TRÌNH NHÚNG DÀNH CHO XE Ô TÔ

NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT MÁY TÍNH

CÔNG TY TNHH BOSCH GLOBAL SOFTWARE

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT

THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

BÁO CÁO THỰC TẬP TỐT NGHIỆP

TÊN ĐỀ TÀI

LẬP TRÌNH NHÚNG DÀNH CHO XE Ô TÔ

NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT MÁY TÍNH

CÔNG TY TNHH BOSCH GLOBAL SOFTWARE

LỜI CẢM ƠN

Trước tiên lời cảm ơn chân thành của người thực hiện xin được phép gửi đến thầy

Lê Minh, là người giáo viên hướng dẫn đề tài đã định hướng để sinh viên thực hiện hoàn thành đề tài thực tập cũng như trao đổi những kinh nghiệm quý báu của thầy cho người thực hiện

Lờ i cảm ơn chân thành của người thực hiện cũng xin được trân trọng gửi đến anh Châu Nguyễn Xuân Khánh, anh Vũ Minh Tùng, anh Đoàn Trường Xuân và các anh chi ̣ trong team MS/EJV23 - PS trong công ty TNHH Bosch Global Software Technologies Vietnam đã giúp đỡ và hỗ trợ người thực hiện nhiều điều trong suốt quãng thời gian thực tập ở công ty

Đối với sinh viên kỹ thuật như người thực hiện thì quãng thời gian thực tập tại công ty rất quan trọng Được tiếp xúc với những công việc liên quan đến chuyên ngành

để có thể đối chiếu lại những kiến thức đã được dạy và học ở trường đã giúp người thực hiện nắm rõ hơn về ngành học của chính mình, hình dung cũng như định hướng rõ ràng hơn về công việc của một kỹ sư thực thụ và giúp người thực hiện trường thành và hoàn thiện hơn Sau cùng, những kinh nghiệm quý báu này sẽ là hành trang thật tốt trên con đường sau này của người thực hiện

Sáu tháng thực tập vừa qua đối với ngườ i thực hiện là khoảng thời gian quý báu Người thực hiện xin kính chúc quý thầy cô đang giảng dạy cũng như đang công tác tại Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TPHCM cũng như các anh, chị đồng nghiệp trong công ty TNHH Bosch Global Software Technologies Vietnam lời chúc sức khỏe Chúc công ty phát triển và ngày càng vững mạnh !

Người thực hiện mong muốn được tiếp tục đóng góp cho sự phát triển lâu dài của công ty

TP Hồ Chí Minh, Tha ́ ng 08 Năm 2022

Sinh viên thư ̣c hiê ̣n

Huỳnh Tấn Đạt

TP Hồ Chí Minh, ngày 07 tháng 08 năm 2022

PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN

Họ và tên Sinh viên: Huỳnh Tấn Đạt MSSV: 17119013

Ngành: Công nghệ kỹ thuật máy tính

Tên đề tài: LẬP TRÌNH NHÚNG DÀNH CHO XE Ô TÔ

Họ và tên Giáo viên hướng dẫn: ThS Lê Minh

MỤC LỤC

CHƯƠNG 1 1

GIỚI THIỆU 1

1.1 THÔNG TIN VỀ CÔNG TY 1

1.1.1 Sự hình thành và phát triển của công ty 1

1.1.2 Lĩnh vực hoạt động của công ty: 3

1.1.2.1 Giải pháp di động ( Mobility Solution) 3

1.1.2.2 Nghành công nghiệp điện tử (Industrial Technology) 4

1.1.2.3 Năng lượng và công nghệ xây dựng (Energy and Building Technology) 5

1.1.2.4 Hàng tiêu dùng (Consumer Goods) 5

1.2 SƠ ĐỒ TỔ CHỨC: 7

1.3 NHIỆM VỤ ĐƯỢC GIAO: 9

1.4 BỐ CỤC CỦA CUỐN BÁO CÁO THỰC TẬP: 9

CHƯƠNG 2 10

NỘI DUNG CÔNG VIỆC THỰC TẬP 10

2.1 QUÁ TRÌNH THỰC TẬP TẠI CÔNG TY: 10

2.1.1 Tuần 1: từ ngày 16/03/2022 đến ngày 22/03/2022 11

2.1.2 Tuần 2 và 3: từ ngày 23/03/2022 đến ngày 06/04/2022 11

2.1.3 Tuần 4: từ ngày 07/04/2022 đến ngày 14/04/2022 12

2.1.4 Tuần 5 và 6: từ ngày 15/04/2022 đến ngày 28/04/2022 12

2.1.5 Tuần 7, 8, 9 và 10: từ ngày 29/04/2022 đến ngày 27/05/2022 13

CHƯƠNG 3 15

KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC VÀ KẾT LUẬN 15

3.1 KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC 15

3.1.1 Kiến thức về ô tô 15

3.1.2 Kiến thức lập trình 15

3.1.3 Giao tiếp 15

3.1.4 Kỹ năng quản lý thời gian 16

3.1.5 Kỹ năng thuyết trình 16

3.2 KẾT LUẬN 16

TÀI LIỆU THAM KHẢO 18

DANH MỤC HÌNH ẢNH

Hình 1.1 Trụ sở công ty tại TP Hồ Chí Minh 1

Hình 1.2 Chủ tịch Hội đồng quản trị Robert Bosch GmbH qua các năm 2

Hình 1.3 Số liệu về Bosch tại Việt Nam năm 2021 2

Hình 1.4 Giải pháp di động của Bosch 3

Hình 1.5 Một số mặt hàng thiết bị cầm tay của Bosch 6

Hình 1.6 Các thiết bị gia dụng của Bosch 7

Hình 1.7 Sơ đồ tổ chức EJV2 8

Hình 1.8 Logo của Yanmar 9

Hình 2.1 Các thành phần cơ bản bên ngoài của xe 11

Hình 2.2 Cấu tạo cơ bản của động cơ 12

DANH MỤC BẢNG

Bảng 2.1 Tóm tắt quá trình thực tập 10

DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT

Từ viết tắt Ý nghĩa

ECU Electronic Control Units

ABS Anti-lock Braking System

ESP Electronic Stability Program

PCB Printed Circuit Board

IC Integrated Circuit

BC Basic Component

FC Function Component

TÓM TẮT

Sự phát triển tương đối mạnh mẽ của ngành công nghiệp sản xuất ô tô ngày nay

vớ i việc sản xuất số lượng lớn các loại xe buýt, xe hơi… Chính vì lẽ đó mà hệ thống nhúng được ngành công nghiệp ô tô ứng dụng rộng rãi Có thể nói rằng hệ thống nhúng đã hầu như hoàn toàn kiểm soát được chiếc ô tô của chúng ta Từ việc điều khiển hoạt động của cái cần gạt nước nhỏ xíu cho đến việc điều khiển một hệ thống chống bó phanh phức tạp, mo ̣i thứ trong chiếc ô tô đều được điều khiển bởi hệ thống nhúng Thiết bi ̣ điều khiển điện tử (Electronic Control Units) còn go ̣i là ECU đang được sử dụng trong

ô tô ECU bao gồm bộ xử lý tín hiệu số và bộ điều khiển vi xử lý Các dòng xe Mercedes, BMW và các dòng xe hạng sang khác cũng sử dụng nhiều loại bộ điều khiển sử dụng hệ thống nhúng

Trong quãng thời gian thực tập tại công ty, người thực hiện báo cáo đã tìm hiểu nguyên lý hoạt động và các chức năng của các thành phần trên xe ô tô Đồng thời, đã được làm việc theo các quy trình trong công ty, từ việc nhận yêu cầu từ phía khách hàng (đa số là khách hàng bên Nhật và Ấn Độ), sau khi nhận yêu cầu sẽ thảo luận cũng như bàn bạc với các thành viên trong nhóm và xác nhận yêu cầu với khách hàng để đưa ra những ý kiến thống nhất với nhau, tiếp đến là công đoạn tiến hành thiết kế theo yêu cầu của khách hàng, và sau đó sẽ lập trình phù hợp với thiết kế đó Sau khi thiết kế và lập trình đã hoàn thành xong thì sẽ tiến hành nạp chương trình vào ECU để kiểm tra có đúng

vớ i những thảo luận cũng như yêu cầu ban đầu từ phía khách hàng hay không Bước cuối cùng sẽ đưa những gì mình đã làm và đã được kiểm tra không có lỗi gì phát sinh sẽ đưa lên máy service của Bosch để lưu trữ và giao cái đó cho khách hàng

Từ những công việc đã được làm trong công ty đã cung cấp nhiều kiến thức mới về hệ thống nhúng nói chung và hệ thống trên xe ô tô nói riêng Đồng thời nó giúp cho

bản thân làm việc trong một môi trường chuyên nghiệp, tiếp xúc được công nghệ mới,

và nắm bắt được nhu cầu của khách hàng ở ngoài thi ̣ trường

CHƯƠNG 1 GIỚI THIỆU

1.1 THÔNG TIN VỀ CÔNG TY

1.1.1 Sư ̣ hình thành và phát triển của công ty

 Tập đoà n Bosch:

Về mảng công nghệ và di ̣ch vụ, Tập đoàn Bosch là tự hào nhà cung cấp hàng đầu thế giớ i Với 46,4 tỷ euro là doanh thu Bosch đã tạo ra trong năm 2013 với sự góp sức của gần 281,000 cộng sự Bosch tuyển dụng gần 402,800 cộng sự trên toàn cầu và 78,7

tỷ euro là doanh thu mà Bosch đạt được trong năm 2021 (tính đến 31/12/2021) Tập đoàn Bosch có mặt tại khoảng 50 quốc gia bao gồm Robert Bosch GmbH cùng khoảng

360 công ty khu vực và công ty con Bốn lĩnh vực kinh doanh được tập đoàn Bosch phân chia gồm: Giải pháp Di chuyển, Hàng tiêu dùng, Kỹ Thuật Công nghiệp, Công nghệ Xây dựng và Năng lượng Bosch hiện có mặt tại khoảng 150 quốc gia nếu tính bao gồm

cả các đối tác bán hàng và di ̣ch vụ Tập đoàn Bosch mang đến các dịch vụ sáng tạo và sản phẩm cũng như truyền cảm hứng với tiêu chí cải thiện và nâng cao chất lượng cuộc sống trên toàn thế giới “Sáng tạo vì cuộc sống” là tiêu chí mà tập đoàn Bosch xây dựng mang tính thương hiệu

Hình 1.1 Trụ sở công ty tại TP Hồ Chí Minh

Hình sau là Chủ tịch Hội đồng quản trị Robert Bosch GmbH qua các năm:

Hình 1.2 Chủ tịch Hội đồng quản trị Robert Bosch GmbH qua các năm

 Công ty TNHH Bosch Global Software Technologies Việt Nam (BGSV):

Lần đầu tiên Bosch xuất hiện với một văn phòng đại diện tại Việt Nam vào năm

1994 và bắt đầu từ năm 2007, chính thức là công ty 100% thuộc Công ty TNHH Robert Bosch (Việt Nam) Để sản xuất dây đai truyền lực biến đổi liên tục (CVT) trong ô tô, Bosch đã phát triển và xây dựng một Nhà máy Giải pháp hệ thống truyền động ở tỉnh Đồng Nai Ngoài ra, tại thành phố Hồ Chí Minh, Bosch còn sở hữu một văn phòng chính cùng các văn phòng chi nhánh tại Hà Nội và Đà Nẵng Bên cạnh đó, một Trung tâm Nghiên cứu & Phát triển Công nghệ ô tô được Bosch vận hành tại thành phố Hồ Chí Minh, cũng như một trung tâm Nghiên cứu và Phát triển Công nghệ và các giải pháp doanh nghiệp (Công ty TNHH Robert Bosch Engineering & Business Solutions Việt Nam)

Hình 1.3 Số liệu về Bosch tại Việt Nam năm 2021

Tập đoàn Bosch đã đạt mức tăng trưởng hàng năm hơn 20% với doanh thu ghi nhận khoảng 213 triệu USD (tương đương với 192triệu euro) tại Việt Nam trong năm

2021 Số lượng nhân sự khoảng 5.000 tại Việt Nam đã được Bosch tuyển dụng và đang tiếp tục làm việc (Tính đến ngày 31/12/2021) cùng các lĩnh vực kinh doanh đa dạng tại Việt Nam bao gồm Điện tử ô tô, Thiết bị và Phụ tùng Ô tô, Công nghệ đóng gói, Công

cụ cầm tay, Công nghệ toà nhà và Công nghệ điều khiển và truyền động

Địa chỉ: 364 Cộng Hòa, Phường 13, Quận Tân Bình Tp.Hồ Chí Minh, Việt Nam Điê ̣n thoại: (08) 3812 8000

Website: https://www.bosch.com.vn/

1.1.2 Lĩnh vư ̣c hoạt động của công ty:

1.1.2.1 Giải pháp di động ( Mobility Solution)

Một trong những nhà cung cấp giải pháp di động hàng đầu thế giới Giải pháp Mobility là mảng lớn nhất của Bosch, đóng góp tương đương 59% tổng doanh thu toàn

Tập đoàn

Hình 1.4 Giải pháp di động của Bosch

Bosch là một trong những nhà cung cấp hàng đầu cho ngành công nghiê ̣p ô tô Điều này giúp Tập đoàn Bosch theo đuổi tầm nhìn về khả năng di chuyển bền vững, an toàn

và mang lại nhiều trải nghiê ̣m thú vị trong tương lai Là nhà cung cấp trang thiết bị và công nghệ cho ô tô, Bosch tham gia vào nhiều lĩnh vực đa dạng bao gồm các giải pháp

về hê ̣ thống truyền lực, kiểm soát hê ̣ thống khung gầm, hê ̣ thống truyền động điê ̣n, điê ̣n

tử ô tô, hê ̣ thống lái xe cũng như các bộ phâ ̣n giải pháp máy tính đa miền được thành

lập vào đầu năm 2021

Các lĩnh vực kinh doanh khác ngoài trang thiết bị chính hãng gồm dịch vụ ô tô hâ ̣u mãi, dịch vụ giải pháp di động kết nối và Hê ̣ thống dành cho xe điê ̣n Bosch eBike Ngoài

ra Tập đoàn Bosch còn tham gia lĩnh vực về xe hai bánh, xe thương mại và xe địa hình cũng như các dịch vụ kỹ thuâ ̣t

Bosch đang đáp ứng những thay đổi sâu sắc trong ngành ô tô bằng cách phát triển công nghệ truyền động, bao gồm công nghê ̣ eFuels Trong lĩnh vực xe điê ̣n, trong đó có pin nhiên liệu, chỉ riêng năm 2020, Bosch đã đầu tư khoảng 500 triê ̣u euro Bosch đồng thời phát triển các hê ̣ thống tự lái hỗ trợ người dùng ở cấp độ tự động hóa 1 và 2, các hê ̣ thống hỗ trợ người dù ng đường cao tốc khi lái xe mà không cần dùng tay - và phát triển

tính năng tự lái theo cấp độ SAE 3 và 4

Với giải pháp máy tính đa miền, Bosch đảm bảo cho những yêu cầu thay đổi nhanh

2 chóng trên thị trường nhằm tiếp câ ̣n hê ̣ thống điê ̣n sử dụng phần mềm chuyên sâu trong lĩnh vực ô tô

1.1.2.2 Nghành công nghiệp điện tử (Industrial Technology)

Dẫn đầu về công nghệ truyền động và điều khiển, công nghệ đóng gói và quy trình Trong năm 2020, bộ phâ ̣n Công nghê ̣ công nghiê ̣p đã đạt được 7% tổng doanh thu của

Tập đoàn Bosch Bộ phâ ̣n Công nghê ̣ công nghiê ̣p bao gồm công nghê ̣ truyền động và điều khiển – chuyên về các công nghê ̣ truyền động và điều khiển nhằm đảm bảo chuyển động hiê ̣u quả và mạnh mẽ trong bất kì loại và quy mô của máy móc và hê ̣ thống nào

Bộ phâ ̣n này kết hợp kinh nghiê ̣m ứng dụng toàn cầu trong các phân khúc thị trường của ứng dụng di động, xây dựng, kỹ thuâ ̣t cũng như tự động hóa nhà máy Với các thành phần thông minh, các giải pháp hê ̣ thống và dịch vụ tùy chỉnh, công nghê ̣ truyền động

và điều khiển đã tạo điều kiê ̣n cho các ứng dụng có thể kết nối hoàn toàn

Bộ phâ ̣n Công nghê ̣ Công nghiê ̣p cung cấp cho khách hàng công nghê ̣ thủy lực, truyền động và điều khiển điê ̣n, công nghê ̣ bánh răng, công nghê ̣ lắp ráp và chuyển động tuyến tính, bao gồm phần mềm và giao diê ̣n hỗ trợ Internet Robert Bosch Manufacturing Solutions GmbH, nhà cung cấp hê ̣ thống nội bộ chính của Bosch cho các hê ̣ thống lắp

ráp, đã phát triển các ý tưởng lắp ráp linh hoạt - các giải pháp phù hợp trong lĩnh vực công nghệ xử lý và thử nghiê ̣m, và các dịch vụ có liên quan

Bộ phâ ̣n Công nghê ̣ Công nghiê ̣p bao gồm lĩnh vực Bosch Connected Industry chuyên phát triển các giải pháp phần mềm và thúc đẩy các dự án cho khách hàng nội bộ

và bên ngoài với trọng tâm hướng tới Công nghiê ̣p 4.0

1.1.2.3 Năng lượng và công nghệ xây dựng (Energy and Building Technology)

Một trong những nhà sản xuất hàng đầu về công nghệ bảo mật và truyền thông Nhà sản xuất hàng đầu về các sản phẩm sưởi ấm hiệu quả năng lượng và các giải pháp nước nóng

Vào năm 2020, bộ phâ ̣n công nghê ̣ Năng Lượng và Tòa nhà đã đạt 8% tổng doanh thu của Tâ ̣p đoàn Bosch Bộ phâ ̣n Năng lượng và Tòa nhà có hai lĩnh vực kinh doanh: kinh doanh sản phẩm toàn cầu cho các giải pháp an ninh và truyền thông, kinh doanh tại khu vực về tích hợp hê ̣ thống Ngoài ra, bộ phâ ̣n này còn cung cấp các giải pháp và dịch vụ về an ninh tòa nhà, hiê ̣u quả năng lượng và tự động hóa tòa nhà ở một số quốc gia Cả hai bộ phâ ̣n này đều tâ ̣p trung vào các tòa nhà thương mại và các dự án cơ sở hạ tầng

Danh mục sản phẩm bao gồm: hê ̣ thống camera an ninh; hê ̣ thống cảnh báo đột nhâ ̣p;

hệ thống báo cháy và cảnh báo bằng giọng nói; hê ̣ thống kiểm soát ra vào; hê ̣ thống âm thanh và hệ thống hội nghị chuyên nghiê ̣p

Bộ phâ ̣n công nghê ̣ nhiê ̣t cung cấp cho khách hàng trên toàn thế giới các giải pháp sưởi ấm và điều hòa nhiê ̣t độ, nước nóng và quản lý năng lượng phi tâ ̣p trung Các lĩnh

vực kinh doanh gồm hê ̣ thống sưởi và điều hòa nhiê ̣t độ cũng như quản lý năng lượng cho các tòa nhà dân cư, chuẩn bị nước nóng và kinh doanh các hê ̣ thống sưởi ấm và điều hòa nhiệt độ thương mại và công nghiê ̣p

Điê ̣n khí hóa và năng lượng tái tạo ngày càng trở nên quan trọng do yêu cầu khắt khe về giảm phát thải CO2 Bên cạnh viê ̣c nâng cao hiê ̣u quả của các sản phẩm hiê ̣n có

và nâng cao khả năng kết nối mạng của các thiết bị Bộ phâ ̣n Năng lượng và Tòa nhà đang tâ ̣p trung vào viê ̣c sẵn sàng thay đổi nhằm đáp ứng những thách thức của thời kỳ số hóa Bộ phận Giải pháp Dịch vụ Toàn cầu của Bosch ưu tiên cung cấp các quy trình

và dịch vụ cho khách hàng trong lĩnh vực ô tô, dịch vụ tài chính và hâ ̣u cần, cũng như công nghệ thông tin và truyền thông Robert Bosch Smart Home GmbH cung cấp các giải pháp điều khiển bằng ứng dụng và hỗ trợ mạng cho các hộ gia đình

1.1.2.4 Hàng tiêu dùng (Consumer Goods)

Nhà cung cấp dụng cụ điện và phụ kiện hàng đầu Nhà cung cấp thiết bị gia dụng hàng đầu Lĩnh vực kinh doanh Hàng tiêu dùng đóng góp 26% tổng doanh thu của Tâ ̣p