Bài thuyết trình nhóm 6 đề tài nghiên cứu chẩn đoán hệ thống phanh abs, bas, tcs, trên xe toyota land cruiser

BÀI THUYẾT TRÌNH NHÓM 6Sinh viên thực hiện:  Nguyễn Tiến Việt  Trần Công Thiện Đề tài :Nghiên cứu chẩn đoán hệ thống phanh ABS, BAS, TCS, trên xe TOYOTA LAND CRUISER... ECU- ABS l

BÀI THUYẾT TRÌNH NHÓM 6

Sinh viên thực hiện:

 Nguyễn Tiến Việt

 Trần Công Thiện

Đề tài :Nghiên cứu chẩn đoán hệ thống phanh ABS, BAS,

TCS, trên xe TOYOTA LAND CRUISER

Chương 1: Tổng quan về xe TOYOTA LAND

CRUISER

1.1 Giới thiệu chung về xe

Xuất hiện tại thị trường Việt Nam vào năm 2000,

Toyota Land Cruiser thực sự nổi danh với thông điệp “Xe

hàng đầu cho những người đứng đầu”, tạo ấn tượng sâu

sắc trong tâm thức người sành xe Với sức mạnh và độ tin

cậy tuyệt đối Toyota Land Cruiser phiên bản mới tiếp tục

khẳng định đẳng cấp thuyết phục

Trang bị hệ thống phanh chống bó cứng phanh ABS,

cơ cấu phân bố lực phanh điện tử EBD và hỗ trợ lực

phanh khẩn cấp BAS và hệ thống phanh TCS Nhờ đó,

tính năng an toàn cho người lái và hành khách trên xe

được đảm bảo an toàn tối đa trong mọi điều kiện địa hình

n

1.2 Một số hệ thống chính

1 Hệ thống truyền lực

+ Hộp số

2 Hệ thống treo

+ Hệ thống treo phía trước

+ Hệ thống treo phía sau

3 Hệ thống lái

+ Hệ thống trợ lực lái thủy lực

Chương 2: Hệ thống phanh trên xe TOYOTA LAND

Kết cấu các chi tiết chính

Cấu tạo bầu trợ lực phanh Cấu tạo xilanh tổng phanh

2.2.3 Cơ cấu phanh tại các bánh xe

+ Cấu tạo cơ cấu phanh trước + Cấu tạo cơ cấu phanh sau

n

2.2.4 Cảm biến tốc độ bánh xe

+ Cấu tạo

Vị trí bố trí cảm biến tốc độ bánh xe Cấu tạo phần tử cảm biến

+ 1-Nam châm vĩnh cửu;+ 2-Cuộn dây điện;

+ 3-Cảm biến

2.3 Hệ thống phanh ABS trên xe Land Cruiser

2.3.1 Nguyên lý chung của mạch điều kiển phanh ABS

Sơ đồ đơn giản 1 mạch điểu khiển phanh ABS

1-Cảm biến (Sensor); 2-Xylanh bánh xe; 3-Van thủy lực điện từ (Actuator); 4-Xylanh chính; 5-Bộ điều khiển (ECU-ABS)

+ Nguyên lý hoạt động:

Khi bắt đầu phanh, bánh xe quay với tốc độ quay giảm

dần, nếu bánh xe đạt tới giá trị gần bó cứng, tín hiệu của

cảm biến chuyển về bộ điều khiển trung tâm ECU- ABS

lựa chọn chế độ, đưa ra tín hiệu điều khiển van điều chỉnh

áp suất (giữ hay cắt đường dầu từ xilanh chính tới xilanh

bánh xe), lực phanh ở cơ cấu phanh không tăng được nữa,

bánh xe có xu hướng lăn với tốc độ cao lên, tín hiệu từ

cảm biến lại đưa về ECU-ABS ECU-ABS cung cấp lệnh

điều khiển cụm van thủy lực điện từ, giảm áp lực phanh,

sao cho bánh xe không bó cứng

n

2.3.2 Phương án bố trí hệ thống điều khiển của ABS trên

Khi phanh bình thường, tín hiệu điều khiển không được đưa

đến ECU-ABS Do đó, ECU-ABS không cấp điện cho van A,

van A mở còn van B đóng Dầu từ xilanh chính qua van A truyền

trực tiếp tới xilanh bánh xe, van B ngắt đường dầu về bơm, thực

hiện đưa dầu tăng áp đến bánh xe, tạo sự phanh trước giới hạn

điều chỉnh ở cơ cấu phanh Bánh xe đang lăn trơn trên đường

được phanh bởi cơ cấu phanh và xuất hiện sự trượt lết bánh xe

trên nền đường với độ trượt tăng dần theo sự gia tăng của áp suất

dầu trong xilanh bánh xe Độ trượt bánh xe trên nền đường tăng

dần tới giới hạn cần thiết phải điều chỉnh, ECU-ABS xuất tín

hiệu điện, van A chuyển sang chế độ đóng, ngắt dầu cắp tới

xilanh, kết thúc chế độ tăng áp, chuyển sang chế độ giữ áp

1-Bàn đạp phanh; 2-Bầu trợ lực phanh; 3-Bình chứa dầu phanh; 4-Xilanh chính; 5-Đường ống dẫn dầu; 6-Van an toàn; 7- Cừa nạp; 8-Van điện 2 vị trí (A); 9- Xilanh bánh xe; 10-Cửa xả của Van điện 2 vị trí (B); 11-Bơm dầu; 12-Bình dự trữ; 13-Cảm biến tốc độ bánh xe; 14-Đường truyền tính hiệu về ECU-ABS;

2.3.2 Phương án bố trí hệ thống điều khiển của ABS trên

xe Land Cruiser.

Sơ đồ hoạt động của hệ thống phanh ABS ở chế độ giữ áp

+ Nguyên lý hoạt động:

Nếu bánh xe bị phanh tới giới hạn độ trượt cần điều chỉnh (gia tốc phanh hoặc độ trượt giới hạn), thông tin từ cảm biến về tốc độ bánh xe gửi về ECU-ABS ECU- ABS thực hiện duy trì áp suất dầu bằng cách: chuyển tín hiệu đến van A và ngắt mạch cấp dầu Trong lúc đó van B vẫn đóng kín đường thoát dầu Đồng thời, bơm dầu cũng ngừng hoạt động không cung cấp dầu bổ sung cho mạch dầu chính Áp suất dầu trong xilanh bánh xe không thay đổi tạo nên chế độ giữ áp suất dầu Moment phanh không tăng được, duy trì độ trượt của bánh xe n

2.3.2 Phương án bố trí hệ thống điều khiển của ABS trên

xe Land Cruiser.

Sơ đồ hoạt động của hệ thống phanh ABS ở chế độ giảm áp

+ Nguyên lý hoạt động:

Nếu áp suất dầu sau van B cao, dầu được chuyển vào bình dự trữ (7) và đẩy van một chiều chảy vào bơm Bơm hút dầu chuyển về bình tích năng (4), chuẩn bị đáp ứng điều kiện khi cần thay đổi chế độ làm việc tiếp sau.Nếu áp suất dầu sau van B thấp, dầu chứa vào bình dự trữ

2.4 Hệ thống hỗ trợ phanh khẩn cấp BAS

2.4.1 Giới thiệu chung

- Khái quát hệ thống

BAS (Brake Assist system) – Hệ thống hỗ trợ phanh là

thiết bị hỗ trợ người lái khi phanh gấp (do hoảng hốt) Là

một hệ thống sử dụng cảm biến áp suất ở bên trong bộ

chấp hành ABS để phát hiện tốc độ và lực đạp bàn phanh

của người lái Thiết bị này có thể nâng cao áp suất dầu

phanh dưới tác động của người lái Hệ thống hỗ trợ phanh

thực hiện như sau: yêu cầu phanh của người lái được kích

hoạt (cảm nhận) nhờ lực phanh (hay hành trình) trên bàn

đạp phanh, và giá trị tín hiệu được đưa về bộ điều khiển

điện tử

n

2.4.2 Nguyên lý làm việc

Khi lái xe đạp phanh khẩn cấp, áp suất sinh ra sau

xilanh chính không tăng kịp, hệ thống điều khiển nhanh

chóng chuyển mạch tới mức áp suất cao hơn Quá trình

xảy do sự chậm chễ chuyển mạch rất ngắn và áp suất

dầu gia tăng nhanh tới ngưỡng của giá trị điều chỉnh độ

trượt

2.4 Hệ thống kiểm soát lực kéo TCS

- Giới thiệu chung

Hệ thống kiểm soát lực kéo (hệ thống kiểm soát độ bám

đường) (tên tiếng Anh: Traction Control System – viết tắt

là TC hoặc TCS) là một hệ thống an toàn trên ô tô, kiểm

soát lực bám đường của các bánh xe dựa trên các cảm biến

điện tử được đặt tại mỗi bánh xe Nhờ đó, điều chỉnh lực

kéo phân phối đến các bánh xe nhằm giúp xe luôn ở trạng

thái cân bằng

Hệ thống này cực kỳ hữu ích khi xe chạy với tốc độ cao, lái

xe trên đường trơn trượt, trời mưa hay trong tình trạng

thắng phanh gấp…

Ở một số dòng xe cao cấp, Hệ thống kiểm soát độ bám

đường còn được gọi là ECU TCS do được trang bị một bộ

điều khiển điện tử ECU riêng

n

2.5 Hệ thống kiểm soát lực kéo TCS

2.5.1 Cấu tạo

Hệ thống TCS bao gồm 5 bộ phận chính sau:

+ Module điều khiển

+ Bộ điều biến

+ 4 cảm biến lốp*

+ Bánh răng mã hóa vòng quay

+ Phanh đĩa

Ngoài 5 bộ phận được liệt kê trên, TCS còn bao gồm một

số bộ phận từ hệ thống an toàn khác được lắp đặt sẵn trên

xe, cùng tham gia vào quá trình kiểm soát lực kéo như: bộ

phận chấp hành phanh, cảm biến gia tốc, cảm biến độ lệch

thân xe, các cảm biến và bộ phận chấp hành của hệ thống

ga

2.5.2 Nguyên lý làm việc

Các cảm biến theo dõi tốc độ của từng bánh xe trong suốt quá trình vận hành và liên tục được truyền tới Hệ thống điều khiển điện tử (ECU) Tại đây, ECU xử lý thông tin tốc độ bánh xe được báo về từ các cảm biến tốc độ, đồng thời giám sát tốc độ thực tế của ô tô

Trường hợp phát hiện một trong các bánh xe hoặc tất cả các bánh xe quay nhanh hơn bình thường, ECU ra tín hiệu cho dây cáp kết nối với van điều khiển lực kéo tự động (ATC) hoạt động, thực hiện áp dụng lực phanh đến các bánh xe và kiểm soát lực kéo của bánh xe Hệ thống TCS sẽ tự động kích hoạt

n

Chương 3: CHUẨN ĐOÁN, HƯ HỎNG VÀ SỬA

CHỮA HỆ THỐNG PHANH ABS

Những hư hỏng trong hệ thống phanh

+ Lực phanh không đủ:

- Kiểm tra rò rỉ dầu phanh từ các đường ống hay lọt khí ?

- Kiểm tra độ Rơ chân phanh có quá lớn không ?

- Kiểm tra má phanh có bị dính dầu hay mỡ không ?

- Kiểm tra trợ lực phanh xem có hư hỏng không ?

- Kiểm tra xi lanh phanh chính xem có hư hỏng không ?

+ Chỉ có một phanh hoạt động hay bó phanh

+ Chân phanh rung

Bảng mã hư hỏng

n

Quy trình chuẩn đoán