(Đồ án) đồ án môn học đồ án 1 đề tài 6 hệ thống chuyển sản phẩm

TRƯỜNG ĐẠI HỌC THỦY LỢIKhoa Điện – Điện tử ĐỒ ÁN MÔN HỌC: ĐỒ ÁN 1 Đề tài 6: Hệ thống chuyển sản phẩm Giáo viên hướng dẫn: Người thực hiện:... TRƯỜNG ĐẠI HỌC THUỶ LỢI HÀ NỘI Bộ môn Kỹ th

TRƯỜNG ĐẠI HỌC THỦY LỢI

Khoa Điện – Điện tử

ĐỒ ÁN MÔN HỌC: ĐỒ ÁN 1

Đề tài 6: Hệ thống chuyển sản phẩm

Giáo viên hướng dẫn:

Người thực hiện:

TRƯỜNG ĐẠI HỌC THUỶ LỢI HÀ NỘI

Bộ môn Kỹ thuật điều khiển & TĐH

ĐỒ ÁN MÔN HỌC TỰ ĐỘNG HOÁ 1- PHẦN PLC

Họ tên sinh viên: HOÀNG THẾ HIỂN MSV:

1 Nhiệm vụ:Thiết kế chương trình điều khiển cho hệ thống điều khiển thang máy

( đề bài : P5 )

2 Yêu cầu:

2.1 Sử dụng biểu đồ chức năng mô tả bài toán, thiết kế sơ đồ logic dạng bậc thang cho ứng dụng

Với PLC để thiết kế sơ đồ logic dạng bậc thang :

 SIEMENS S7-1200 

 MITSUBISHI 

 SIEMEN S7- 300 

2.2 Nội dung thiết kế:

1 Tìm hiểu và phân tích công nghệ, quy trình sản xuất

1.1 Quy trình công nghệ

( Xây dựng, tính toán hàm )

1.2 Tìm hiểu và lựa chọn thiết bị

2 Thiết kế chương trình PLC điều khiển công nghệ

2.1 Lập bảng quy ước biến

2.2 Vẽ biểu đồ grafcet

2.3 Chương trình LAD

3 Thiết kế giao diện điều khiển giám sát (WinCC/ MC Work)

4 Ngày giao đồ án: 8/9/2022

5 Ngày hoàn thành: ………

LỜI MỞ ĐẦU

Ngày nay trước những sự phát triển của khoa học kỹ thuật việc áp dụng khoa học công nghệ vào trong thực tế sản xuất đang được phát triển rộng rãi về mặt quy mô lẫn chất lượng Trong đó ngành tự động hóa chiếm một vai trò rất quan trọng không những giảm nhẹ sức lao dộng cho con người mà còn góp phần rất lớn trong việc nâng cao năng suất lao động, cải thiện chất lượng sản phẩm, chính vì thế ngành tự dộng hóa ngày càng khẳng định được vị trí cũng như vai trò của mình trong các ngành công nghiệp và đang được phổ biến rộng rãi trong các hệ thống công nghiệp trên toàn thế giới nói chung và Việt Nam nói riêng.

Chiếm một vai trò rất quan trọng trong ngành tự động hóa đó là kỹ thuật điều khiển logic lập trình viết tắt là PLC Nó đã và đang phát triển mạnh mẽ và ngày càng chiếm một vị trí rất quan trọng trong các ngành kinh tế quốc dân Xuất phát từ thực tế đó, được sự chỉ bảo và hướng dẫn tận tình của cô Nguyễn Thị Thúy Hằng, em đã

nhận được đồ án môn học với đề tài: “ Thiết kế hệ thống điều khiển thang máy”.

CHƯƠNG 1: TÌM HIỂU VÀ PHÂN TÍCH CÔNG NGHỆ, QUY

TRÌNH SẢN XUẤT 1.1 Quy trình công nghệ

1.2 Tìm hiểu và lựa chọn thiết bị

độ bền điện cao lên đến 2000 triệu lần đóng cắt với contactor từ 9A đến 38A

 Loại 3 pha 380 VAC

 Điện áp điều khiển cuộn coil 220VAC

 Dòng tải định mức của tiếp điểm:

-Số cực: 3P

-Chức năng:Dùng để kiểm soát Bảo vệ

1

30mm-Kiểu nút: Công tắc tự giữ trạng thái-Số chân: 5 chân

-Màu: xanh lá-Chất liệu: Nhựa-Điện áp – dòng điện tối đa: 250VAC – 3A; 30VDC – 5A

-Điện áp cung cấp: 12 VDC-Kích thước phi: 16mm-Giá: 20000 vnđ

30mm-Kiểu nút: Công tắc tự giữ trạng thái-Số chân: 5 chân

-Màu: xanh lá-Chất liệu: Nhựa-Điện áp – dòng điện tối đa: 250VAC – 3A; 30VDC – 5A

1

-Điện áp cung cấp: 12 VDC-Kích thước phi: 16mm-Giá: 20000 vnđ

Momen xoắn cho phép : 50 ~ 500 mm/sLực tác động : lực đẩy 4710N - lực thu 4286N ( tại 6 bar )

Áp lực vận hành : 9 bar, 130 Psi

Cơ chế vận hành : tác động kép,hành trình 150

Biên nhiệt hoạt động : 5 ~ 60ºCCấp bảo vệ : IP67 ( IEC standard )Chất liệu :

* Thân và nắp bằng Nhôm

* Ông xi lanh bằng Thép

* Thanh pit tông bằng Thép mạ chromeKích thước cổng : PT 1/2" ( 21mm )Kích thước lỗ : Ø100

Độ dài trục pit tông : 150 mm ( tối đa 1500

mm )Kích thước sản phẩm : 130 x 130 x 1219 (mm)

Trọng lượng : 3,92 Kg

1

-Dải điện áp: 100 → 240 Vac

-Kiểu đầu ra: Transistor

-Số đầu ra: 8

-Số đầu vào: 8

-Kiểu đầu vào: Sink/Source

-Tín hiệu điện áp đầu vào: 24V DC ±10%

-Thời gian đáp ứng: 0.065 μs

-Dung lượng chương trình:64000 Steps

-Ngôn ngữ lập trình: Ladder Logic

-Nhiệt độ hoạt động tối đa: +55°C

-Bộ nhớ: 64000 Steps

-Giao diện lập trình:Computer, HMI

-Kiểu kết nối: USB, RS232C, RS485

-Cáp kết nối: FX-USB-AW, USB-SC09,

-Trọng lượng : 65kg-Cấp cách điện : F-Cấp bảo vệ : IP55, IP56-Xuất xứ : Việt Nam-Giá: 7.200.000 vnđ

Thời gian đáp ứng: 1msĐiều chỉnh độ nhạy: CóNguồn sáng: LED đỏChế độ hoạt động: Light-ON/Dark-ONNgõ ra: PNP open collector

Tính năng bảo vệ: Ngắn mạch ngõ ra, nối ngược cực nguồn cấp, nối ngược cực ngõ ra; Chống tác động lẫn nhau

Kiểu đấu nối: Dây dài 5mCấp bảo vệ: IP67

1.3 Xây dựng phương trình cho điều khiển tín hiệu analog

Công thức tính toán chuyển đổi tương tự sang số (Module AI)

Quan hệ tuyến tính giữa dòng điện và độ phân giải

x−x o

x1 − x o = y− y o

y1 − y o => 4000−0x−0 = 20−4y−4 => 16x – 4000y = -16000

CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ CHƯƠNG TRÌNH PLC ĐIỀU KHIỂN

CÔNG NGHỆ 2.1 Lập bảng quy ước biến

2.3 Chương trình LAD

CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ GIAO DIỆN ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT

 Màn hình đăng nhập

 Màn hình chính

 Màn hình trend

 Màn hình I/O table

 Màn hình alarm

 Pop up alarm