ĐỒ án môn học kỹ THUẬT điều KHIỂN tự ĐỘNG hóa hệ THỐNG CHỐNG TRỘM ô tô

PHIẾUTHEO DÕITIẾNĐỘTHỰCHIỆNĐỒÁN MÔNHỌC&ĐÁNHGIÁKẾTQUẢTHỰCHIỆN TÊN MÔN HỌC: ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGNGÀNH:KỸTHUẬTĐIỀUKHIỂNVÀTỰĐỘNGH Kết quả thực hiện của sinhviênGiảngviênhướngd Xácđịnhcác

Đềsố:03 VIỆNKỸTHUẬTHUTECH

PHIẾUGIAOĐỀ TÀI

PHIẾUTHEO DÕITIẾNĐỘ

TÊN MÔN HỌC: ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGNGÀNH:KỸTHUẬTĐIỀUKHIỂNVÀTỰĐỘNGH

Kết quả thực hiện của sinhviên(Giảngviênhướngd

Xácđịnhcáctínhnăngcủahệthống,vd:đonhiệtđ

ộ, điều khiển nhiệt độ, chốnggiật, bảo vệ,

Hệthốnglàmđuwocjgì

Tìmhiểuhệthốngthựctế,xácđịnhrõhệthốnggồmcónhữnggì,cácthànhphầnchínhcủahệthống.Xácđịnhcáctínhnăngcủahệthống

3 26/9/2022–

2/10/2022

Tuần2:Chọncáctínhnăngcủahệthống thực tế mà đề tài sẽthực hiện, tối

nêuphươngáncơbảnthựchiện

Báo cáo sau 2 tuần, nộpbáocáo online, báo cáo trựctiếpnhững

Lậpphiếugiaonhiệmvụ,xácđịnh rõ các hạng mục cầnthựchiện

Tuần Ngày Nộidungthựchiện sinhviên(Giảngviênhướngd Kết quả thực hiện của

ẫn

4 3/10/2022–6/9/2022

Tuần 3: Nộp phiếu giaonhiệmvụ, xác định rõ các hạngmụccầnt h ự c hiện

vàphươngá nthựchiện

Nộpphiếugiaonhiệmvụ,xácđịnh rõcác hạng mục cầnthựchiệnvàphươngánthựchiện

5

Tuần4:

Xác định các thiết bị phầncứngcầncó

Xácđịnhcáccôngcụphầnmềmcầncó

Xác định khối lượng côngviệccần làm, phân chia côngviệctrongnhóm

Tốithiểu:

Arduino,giaotiếpquaLCDLậ

p trình Arduino cơ bảnCáccảmbiểncầnthiếtCácactuatorcầnthiết

Mô hình thực tế gồm có gìPhân công công việc:’Trưởngnhóm:Cácchứcnăngvà hoạt động của mô

hìnhThànhv i ê n p h ầ n m ề m :

L ậ p trình

Thanhv i ê n p h ầ n c ứ n g : L à

m môhình,đấunốiđiện tử,arduino

Lưu ý: Tổng điểm tiêu chí đánh giá về quá trình thực hiện đồ án; Điểm báo cáo bảo vệ

đồán môn học; Điểm quá trình (Ghi theo thang điểm 10), giảng viên chuyển điểm vào bảngđiểm Viện đã giao.

Họtênsinhviên MãsốSV

Tiêu chí đánh giá về quá trình

thựchiện đồ án chíđánhgiávềquátrì Tổng điểm tiêu

nh thực hiện đồ án(tổng2cộtđiểm 1+2)

50%

Tính chủ động,tíchcực,sá ng tạo

Đáp ứng mục tiêuđềra

Ghichú:Điểmsốnếucósaisót,GVgạchbỏrồighilạiđiểmmớikếbênvàkýnháyvàophầnđiểmc hỉnhsửa.

L

LỜICẢM ƠN

đãcung cấp kiến thức trong thời gian nhóm em làm Đồ án môn kĩ thuật điện tửvừaqua,nhómemxincảmơntrườngHUTECHđãtạođiềukiệnthuậnlợichonhómemhoànthànhđồánmônhọc

Nhóm em cũng vô cùng biết ơn Thầy Lê Quang Đức là người trực tiếp hướng dẫn vàchỉ bảo cho nhóm em hoàn thành đồ án “hệ thống chống trộm xe ô tô” Thầy đã đưa rahướng nghiên cứu, giải đáp thắc mắc, cũng như tận tình quan sát nhóm em thực hiệnđồán

Vì lần đầu làm đồ án và thiết kế mạch với kiến thức và thời gian hạn chế nên sẽ khôngthểtránhkhỏinhữngsaisót

Với ước mong học hỏi, nhóm em hi vọng nhận được sự góp ý của quí thầy/cô giáo chỉbảo,hướngdẫnthêm đểnhómem rútkinhnghiệmchonhữngđồántiếptheođược

GVHD: Lê Quang Đức Đồ án : Kỹthuậtđiều khiểntự động

1

NHẬNXÉTGIÁOVIÊNHƯỚNGDẪN Nhóm:03 Lớp:20DTDA2 Tênđềtài:hệthốngchống trộm Ưuđiểm:

Nhượcđiểm:

Điểmđánhgiá:

TP.HCM, ngày24tháng12năm 2022.

Giảngviênhướngdẫn

(Kývàghi rõhọtên)

Chương1:GIỚITHIỆUĐỀTÀI 6

1.1 Vấnđề: 6

1.1.1 Lýdo chọnđềtài 6

1.1.2 Tầmquantrọng 6

1.1.3 Ýnghĩa củađềtài 6

1.2 Mụctiêuđề tài: 6

1.2.1 Đềtàinhằmgiảiquyếtvấnđềgì 6

1.2.2 Hướngtớikếtquảgì: 7

1.3 Nộidung đềtài: 7

1.4 Phương pháp nghiêncứu: 7

1.5 Kết cấucủađồ ánmônhọc: 7

Chương2:CƠSỞLÝTHUYẾT 8

2.1 Hệ thốngchống trộmCA-02W 8

2.1.1 Cácthànhphầnchínhcủa hệthống 8

2.1.2 Phương thứchoạtđộng 8

2.1.3 Cáchtắt hệthống 9

2.1.4 Cáctínhnănghệ thống 9

2.2 Hệ thốngchốngtrộmcủa đồán: 9

Chương3:PHƯƠNGPHÁPGIẢIQUYẾT 10

3.1 Giaotiếpqualạigiữa remotevà hệthống chính: 10

3.2 Pháthiệnvachạm/rung/sốc/ nghiêng 10

3.3 Pháthiệnphá kính: 11

3.4 Bộđiềukhiểntrungtâm 12

3.4.1 Remote 12

3.4.2 Hệ thốngchống trộm 12

3.5 Nguồncấp: 12

3.5.1 Remote 12

3.5.1.Hệthốngchống trộm 13

Chương4:THIẾTKẾPHẦNCỨNG VÀPHẦNMỀM 14

4.1 Giớithiệu 14

4.2 Phầncứng 14

4.2.1 Remote 14

4.2.2 Hệ thốngchống trộmchính 14

4.2.3 Thiết kếsơđồ khốivàhệthốngmạch: 15

4.2.3.1 Remote: 15

4.2.3.1.hệthống chống trộmchính 18

4.3 Phầnmềm 22

4.3.1 Remote 22

4.3.2 hệthốngchính: 23

4.3.3 Môhìnhmô phỏng 26

4.3.4 Môhìnhthựctế: 26

Chương5:KẾTLUẬN VÀHƯỚNGPHÁTTRIỂN 27

5.1 Chạy thửvàđánhgiákếtquả 27

5.2 Hướngpháttriển: 27

Hình 3.1: module RF sau khi được lắp

antenHình 3.2: vị trí vặn biến trở điều chỉnh

Hình 4.10: lưu đồ giải thuật của cảm biến áp

suấtHình 4.11: lưu đồ giải thuật của cảm biến rungHình 4.12: lưu

đồ giải thuật của hệ thống chínhHình 4.13: mô

hình mô phỏng toàn hệ thốngHình4.13: mô

1.1.2 Tầmquantrọng:

- Lượng người bị mất xe đặc biệt tăng nhanh nhất là những ngày cận lễ, điềunàycho thấy hệ thống bảo hộ xe của các dòng xe vẫn chưa thật sự được đẩymạnhcũng như chúng ta vẫn còn rất chủ quan trong việc bảo vệ xe Vậy, đâumới làphương pháp bảo vệ xe hiệu quả trước nạn trộm cắp như bây giờ khi màbọnchúngthườnghoạtđộngtheonhómđôngcũngnhưcócácthủđoạntinhvinhằmthực hiệnhành động nhanh hơn? Thì trước vấn nạn như thế, một thiết bị chốngtrộmlàđiềukhôngthểthiếu

1.1.3 Ýnghĩacủađềtài:

- Ngăn ngừa kẻ gian có ý định trộm cắp tài sản của bản thân Gây sự chú ýchonhững người xung quanh làm kẻ gian từ bỏ ý định trộm cắp Chủ nhân củathiếtbịchốngtrộmđượccảnhbáosớmnhất đểkhôngmấtđi tàisảnquý giá

1.2 Mụctiêu đềtài:

1.2.1 Đềtàinhằmgiải quyết vấnđềgì:

- Xe oto đã trở thành mục tiêu ăn trộm quen thuộc của những tên lưu manh vìnócó giá trị cao, ăn cắp rồi bán lại cho người khác và thậm chí một hệ thôngtiêuthụxeăncắpđãđượcxâydựngởrấtnhiềunơi.Mộtsốnghiêncứumộtchiếcxebịphákhóatrongvòng20giâyngắnngủi

- Vìthếmà hệthống chốngtrộmchoxeoto làmộtthứ thựcsựcầnthiết

Chương2:CƠSỞLÝ THUYẾT

- Thế nào là báo trộm ô tô 2 chiều: Khác với báo trộm ô tô 1 chiều, khi có kẻgianxâm phạm ô tô bộ báo động chỉ hú còi tại chỗ Báo động ô tô 2 chiều ngoài việcbáo động tại chỗ, còn phát tín hiệu về mànhình LCD của điều khiển (remote)thôngbáochochủxebiếtđangcóbáođộngxảyravớiôtô

- Lắp đặt báo trộm ô tô giúp bạn phòng tránh được việc kẻ gian cạy cửa ô tô, bẻgương,tháolốp,pháhoạiôtô.Ngoàiravớichứcnănggửitínhiệuvềđiềukhiểntừxasẽgiúp bạnngaylậptứcbiếtđượcxecủamìnhđangbịxâmphạm.Khoảngcách truyền tải tín hiệu báo động về điều khiển từ xa lên tới 1km trong điều kiệnkhôngvậtcảngiữaôtô vàđiềukhiển.300m trongđiều kiệncó tườngcản.

2.1.1 Cácthànhphầnchính củahệthống:

- Bộxửlýtrungtâm:tiếpnhậncáctínhiệutừcảmbiếnvàxuấttín

hiệunếucósựbấtthườngxảyravàđồngthờigửitínhiệu choremote

- Cảmbiếnrung:pháthiệnrung/sóc/vachạmvớithânxe

- Đènled:cảnhbáocho mọingườixungquanh khiocódấu hiệubấtthường

- Còihú:cảnhbáo mọingườixungquankhicódấuhiệubất thường

trộm.Saukhixửlý,ECUchốngtrộmsẽralệnhkíchhoạthệthốngbáođộng.Lúcnày,còibáođộng kêuvang,hệ thốngđèn xe nhấp nháy liên tục

2.1.3. Cáchtắthệthống:

- Còi báo chống trộm ô tô giúp phát tín hiệu cảnh báo khi xe có dấu hiệu bịđộtnhập Tuy nhiên cũng có một số trường hợp còi báo hiệu sai, kêu ầm ĩ gâyảnhhưởng đến mọi người xung quanh Sau đây là một số cách tắt còi chốngtrộm ôtôtrongnhữngtrườnghợpnày

 Mở cửa phía ghế lái: Trong trường hợp còi chống trộm kêu ầm ĩ mà điềukhiểntừ xa không hoạt động thì nên sử dụng chìa khoá để mở cửa phía ghế lái.Thôngthường sau khi cửa mở còi sẽ tắt Nếu cửa đang mở thì hãy thử khoá rồi mởlạibằngchìa.Mởcửaphíaghếláilàcáchtắtcòichốngtrộmôtônhanhnhất

 Khởiđộngxe:Khởiđộngxelàmộtcáchtắtcòichốngtrộmôtônhanh.Đaphầncáchệthốngcảnhbáochốngtrộmđềusẽtựtắtvàkhởiđộnglạikhixekhởiđộng

 Tháocọcbìnhắcquy:Còibáođộnghoạtđộngdựavàohệthốngđiệntrênxe.Dođó,nếutháocọcbìnhắcquyôtôthìcòibáođộngchốngtrộmsẽtắt.Hãysửdụngcờlêđểtháocọcâmcủabìnhắcquy.Saukhicòitắtthìlắplạicọc.Nếutháocọcbìnhắcquythìcòibáođộngchốngtrộmsẽtắt

 Tháo cầu chì của hệ thống: Tìm trong bảng cầu chì ô tô và tháo cầu chì củacòibáothìcòibáosẽtắt

 Đưa xe đến gara: Trong trường hợp đã thử tất cả cách trên mà vẫn không xửlýđượcvấnđềthìnênđưaxeđếngarađểkiểmtra,sửachữa

Chương3:PHƯƠNGPHÁPGIẢI QUYẾT

 Sửdụngtínhiệuradiođểgiaotiếpqualạigữaremote(arduinonano)vàhệthốngchốngtrộm(arduinouno)bằngcáchsửdụngmoduleRF315mHzthuphátởmứcsóng315mHz.Ởmỗithiếtbịđềucó mộtbộthuphátRF315mHz

 Khoảng cách không có Anten là 3m Nếu cần khoảng cách xa, bạn phảithêmanten=1/4bướcsóng.Sửdụngantencóchiềudàilà23Cm,Điệntrởnộicủadâylà50R.Nângtầmtruyềnlêntớitốiđa100m

Hình3.1:moduleRFsaukhiđượclắpanten 3.2 Pháthiệnvachạm/rung/sốc/nghiêng:

 Mộtlàcanthiệtvàocodesửdụngcáccấutrúc lọcnhiễu

 Hailàđiềuchỉnhbiếntrởtrênmodule(cáchhệthốngchốngtrộmnàyápdụng):

Cảm biến áp suất

Hình3.2: vịtrívặnbiếntrởđiềuchỉnhđộnhạy 3.3 Pháthiệnphákính:

 SửdụngmoduleBMP180làmcảmbiếnpháthiệnphákínhkhicóngườitácđộngmộtlựcmạnhlênkính xe.Khicólựctácđộngmạnhlênkínhxelàmthayđổiápsuấttrongcabinxethìgiátrịthayđổi.Được lắpởkhuvựcghếlái

 Vì áp suất môi trường bên ngoài và trong xe là như nhau vì cabin xe khôngphảilàkhônggiankínmàápsuấtmôitrườngbênngoàithayđổitheotheovịtrí,nhiệtđộ nên khôngthể gán 1 giá trị cố định làm áp suất mốc được, nên áp suất mốcphải được thay đổi lên tục Ở hệ thốngchống trộm này, áp suất mộc được đo lạimỗi 5s / 1 lần Và áp suất mốc sẽ được đem đi so sánh với ápsuất đo liên tục.Khiáp suấtthayđổiđột ngộtthìsẽxuấttínhiệucảnhbáo

Hình3.3:vịtrícảmbiếnápsuất.

3.4 Bộđiềukhiểntrungtâm:

3.4.1 Remote:

 Vì đây là thiết bị mà người sử dụng hệ thống chống trộm sẽ mang theo nêncầnthỏa mãn yêu cầu nhỏ gọn Vì thiết bị này cần giao tiếp qua lại 2 chiều vớihệthống chống trộm nên nó cần có khả năng mã hóa gửi tín hiệu đi và giải mãtínhiệuvề.Quathảoluậnvàsànhchọnthìarduinonanolàviđiềukhiển phùhợp

 Arduinonano:dùngliêntụcvàmứchoạtđộng 5V

 Điệnápyêu cầucủapinlà5VDC

 Dòng điện: dựatrêncácthiết bị ngoại visẽkết nối với arduino

nanovàchínharduinonano thìđều không yêucầu dòngcaochỉ cần 1Alà đủ

Sửdụngpin Lithium3.7V1200mAhPL503450

Hình3.4:pinlithium



Vìpinchỉcó3.7Vnêntacầnkíchlên5V.SửdụngMạchTăngÁpDC-DCBoostConverterT645VDC

 Đây là pin có thể sạc lại khi hết pin nên đảm bảo dùng lâu dài Cần dùngthêmmạch sạc / cấp cùng với pin Sử dụng Mạch Sạc Pin Lithium Và CấpNguồn DC5V2.1AMH-CD42

Chương4: THIẾTKẾPHẦNCỨNGVÀPHẦNMỀM

 Hệ thống chống trộm cho ô tô chỉ có tính năng là cảnh báo cho chủ xe và nhữngngườixungquanhkhigiátrịcủacáccảmbiếnbịthayđổiđộtngột

4.2 Phầncứng:

 Hệthốngchốngtrộmnàyđượcchialàmhaiphần.Mộtphầnlàremotevàphầncònlạilà hệthốngchính

1

Bảng4.2:thànhphầncủahệthốngchốngtrộmchính.

+K h ố i thu/phátRF315mHz:dùngđểxuấttínhiệuđiềukhiểnchohệthốngchínhvàthu tínhiệu cảnhbáo từ hệ thống chính.

+K h ố i điều khiển( nútnhấn):cóchức năngbật /tắthệthốngchính

+K h ố i cảnh báo:xửlýledcảnh báo khicótínhiệutừhệthống chính

+K h ố i nguồn:cấpnguồn ổnđịnhchotoànhệthốngremote

 Tínhtoánvàthiếtkế mạch:

+K h ố i điềukhiểntrungtâm:

 Trongquátrìnhkếtnốicácthiếtbịngoạivivàlậptrinhchohệthống,tổngsốchânI/Osửdụnglà 5, côngthứctính dòng điệntiêuthụIđượctínhnhưsau:

I=P*II/O=5*40mA=200mATrongđó:

P–làsốchânsửdụng

II/O–làmứcdòng điệnởmỗichândigitalI/O

+K h ố i thu /phátRF315mHz:

 Với nhiệm vụ là thu / phát tín hiệu radio qua anten Bộ phát gồm 3 chânVCC,DATA, GND còn bộ thu có 4 chân là VCC, GND và 2 chân DATA( dùng 1trong2chânlàđược)

 Nguồncủa bộthu/ phátyêucầulà4mA

 ChândatacủabộthusẽđượckếtnốivớichânD11đểthutínhiệuRF

 ChândatacủabộphátsẽđượckếtnốivớichânD12đểpháttínhiệu RF

+K h ố i cảnhbáo:

 Khitínhiệubáocótrộmđượctruyềntừhệthốngchínhvềremote thìđènledsáng

Rled=𝑉𝑛−𝑉𝑙

=5−3=100ohmTrongđó

Rled–làđiệntrởcầnmắcđểhạndòngcholedVn–làmứcđiệnápcấpcholed

Vl–làmứcđiệnápcấpledhoạtđộngIl–làmứcdòngđiện điệnáphoạtđộng

sẽ giải mã tín hiệuđóvàhiểnthịnóthôngqualedcảnhbáo

 Mạchnguyênlý:

Hình4.2:sơđồmạch nguyênlýremote

 Mạchthicông:

Hình4.3: sơđồmạchthicôngremote

 Chứcnăngtừngkhối:

+K h ố i xửlýtrungtâmArduino:dùngđểxửlýcáctínhiệuvàovàxuấttínhiệuramọihoạtđộngcủahệthống

+K h ố i thu/

phátRF315mHz:dùngđểnhậntínhiệutừremotevàpháttínhiệucảnhbáochoremote

+Khối cảmbiến:có chức năng giám sát vàphát hiện các tín hiệu

từmôitrườngvàso sánhvớigiátrịđặtsẵnvàxuấttín hiệuvềkhốitrung tâm

I=P*II/O=5*30mA= 150mATrongđó: P–làsốchânsửdụng

II/O–làmứcdòng điệnởmỗichândigitalI/O

+K h ố i thu /phátRF315mHz:

 Với nhiệm vụ là thu / phát tín hiệu radio qua anten Bộ phát gồm 3 chânVCC,DATA, GND còn bộ thu có 4 chân là VCC, GND và 2 chân DATA( dùng 1trong2chânlàđược)

 Nguồncủa bộthu/ phátyêucầulà4mA

 ChândatacủabộthusẽđượckếtnốivớichânD11đểthutínhiệuRF

 Chândatacủabộphát sẽđượckếtnốivớichânD12đểpháttín hiệuRF

+K h ố i cảnhbáo:

 Khinhậnđượctínhiệucótrộmthìhệthốngsẽkíchhoạtrelaynốinguồnvớiđènvàcòi.Vớinguồnkích relaylà5Vtừarduino uno

 Mạchnguyênlý:

Hình4.6: sơđồmạchnguyênlý hệthốngchính

 Mạchthicông:

Hình4.7:sơđồmạchthicônghệthốngchính

 Mạchvậtlý:

Hình4.8: sơđồmạch vậtlý

 Trườnghợpnútoffđượcấn,hệthốngsẽmãhóavàgửilệnh“off”quatínhiệuradiobằngbộphát RF,đểvôhiệuhóahệthốngchống trộm.

 Trường hợp remote nhận được tín hiệu có trộm từ hệ thống chính qua bộ thu RFthìsẽsángledbáohiệucótrộm

 Cảmbiếnrung:

Hình4.11:lưuđồgiải thuậtcủacảmbiếnrung

Vì nguyên lý hoạt động của cảm biến rung rất đơn giản, khi có sự rung lắc thìcảmbiến sẽ xuất tín hiệu digital high còn khi không rung lắc thì tín hiệu digitallow

Vềđộnhạycủacảmbiếnthìđãđượcđiềuchỉnhbằngconbiếntrởtrênmoduleđểtránhcáctrườnghợprunglắcvôýbởicácyếutốbênngoài

 Hệthốngchính:

Hình4.12:lưuđồgiải thuậtcủahệthốngchính

Boardarduinođượcnốivớinguồnắcquyxeotosẽluôntrongtìnhtrạnghoạtđộng.Khinhậnđượctínhi

ệumãhóa“on”thìsẽkíchhoạtcácrelaynốicáccmarbiến,bắtđầuquy

trình chống trộm Khi cảm biến gửi tín hiệu để arduino xử lý thì nếu có dấu hiệubấtthường thì arduino sẽ kích hoạt các relay báo động để các đèn led và còi hoạt động.Đểtắtbáođộngvàhệthốngchốngtrộmthìcầngửitínhiệu“off”choarduino.

4.3.3 Môhìnhmôphỏng:

Hình4.13:môhìnhmôphỏng toànhệthống

4.3.4 Môhìnhthựctế:

Hình4.13:môhìnhvậtlýtoàn hệthống

https://oto.com.vn/cham-soc-va-bao-duong-o-to/cach-tu-lap-he-thong-chong-6 02w

https://anninhngaydem.com/san-pham/he-thong-chong-trom-o-to-2-chieu-ca-PHỤLỤC1

Phầncứngarduino:

Phầncứngarduinobao gồmmột boardmạchnguồnmởđượcthiếtkếtrênnềntảnglàvi xử lý AVR Atmel 8-bit, hoặc ARM Atmel 32-bit Board arduino sẽ đưa ra hầu hếtcácchânI/Ocủaviđiềukhiểnđểsử dụngcho nhữngmạchngoài

Những mẫu hiện tại thường được trang bị gồm 1 cổng giao tiếp USB, nhiều chân đầuvào analog và chân I/O kỹ thuật số tương thích với nhiều board mở rộng khác nhau.Điều này giúp người dùng dễ dàng lập trình và có thể mở rộng với các mạch khác, cácmodule thêm vào có thể dễ dàng chuyển đổi, được gọi là shield Một số shield kết nốivới board arduino trực tiếp thông qua các chân khác nhau, ngoài ra còn một số shieldđược định địa chỉ thông qua serial bus I2C, người dùng có thể kết nối nhiều shield vớiarduinodưới

dạngsongsong.Arduinothườngsửdụngcácdòngchip:MegaAVR,đặcbiệt là ATMega8, ATMega168,ATMega328, ATMega1280, và ATMega2560 Theonguyên tắc, khi sử dụng phần mềm arduino, tất cảcác board được lập trình thông quamột kết nối RS-232, nhưng cách thức thực hiện lạitùy thuộc vào đời phần cứng Cácboard serial arduino có chứa một mạch chuyển đổi giữa RS-232 sang TTL Các boardarduino hiện tại được lập trình thông qua cổng USB, thực hiện thông qua chip chuyểnđổiUSB-to-serialnhư làFTDIFT232

Arduinounor3

Arduino uno r3 là dòng mạch arduino phổ biến, với thiết kế tiêu chuẩn sử dụng vi điềukhiển ATmega328 hoặc ATmega168 (bộ nhớ flash 16KB) đối với loại có giá thànhthấp hơn Arduino uno r3 sử dụng thạch anh có chu kì dao động là 16 MHz, có 14 pin(ngõ) ra/vào được đánh số từ

0 tới 13 trong đó có 6 pin PWM, ngoài ra còn có thêm 6pin nhận tín hiệu analog đượcđánh kí hiệu từ A0 - A5, 6 pin này cũng có thể sử dụngđượcnhư

cácpinra/vàobìnhthường

Trên board arduino uno r3 còn có 1 nút reset, 1 ngõ kết nối với máy tính qua

cổngUSB và 1 ngõ cấp nguồn sử dụng jack 2.1mm lấy năng lượng trực tiếp từ ACDCadapterhaythông

quaắc-quynguồn

Thông số kỹ thuật của arduino uno

r3:Viđiềukhiển:ATmega328P

Điệnáphoạtđộng:5V

Điện áp vào khuyên dùng:

7-12V.Điện áp vào giới hạn:

6-20V.ChânđigitalI/O:14

Chân PWM Ddigital I/O:

6.Chânanalog:6