Bài báo cáo môn mạng truyền thông trên oto cấu trúc và hệ thống mạng truyền thông trên xe ford ecosport 2015

• Khái niệm: Mạng giao tiếp trên ô tô nói riêng và mạng giao tiếp trên các phương tiện giao thông nói chung Vehicle Bus là một hệ thống các hộp điều khiển trên cùng một xe bao gồm các lo

BÀI BÁO CÁO MÔN: MẠNG TRUYỀN THÔNG TRÊN OTO

Giáo viên giảng dạy: Nguyễn Ngọc Tú NHÓM 3 gồm các thành viên: 1 Lê Duy Đức

NỘI DUNG

1 Giới thiệu về xe Ford Ecosport 2015

2 Giới thiệu một số mạng truyền thông

3 Cấu trúc và hệ thống mạng truyền thông trên xe Ford Ecosport 2015

1 Giới thiệu về xe Ford Ecosport 2015

Ford EcoSport được xem là một trong những mẫu xe

tiện phong cho phân khúc xe

SUV cỡ nhỏ giúp giải toả cơn khát một mẫu xe gầm cao 5

chỗ giá rẻ tại Việt Nam

EcoSport sở hữu kiểu dáng thiết kế năng động hiện đại đi

cùng các trang bị tiện nghi,

an toàn và vận hành chuẩn mực cho một chiếc SUV thành

thị

Ford EcoSport có thể nói là mẫu xe giúp phân khúc xe

SUV cỡ nhỏ tại Việt Nam được chú ý hơn, thoả mãu cơn

khát một mẫu xe gầm cao 5 chỗ giá rẻ dành cho thành thị

của người tiêu dùng Sự xuất hiện và thành công của Ford

EcoSport đã thúc đẩy các hãng xe khác mau chóng giới

thiệu những dòng xe hoàn toàn mới của mình như Hyundai

i10 Active, Renault Sandero Stepway, Suzuki Vitara để

chia phần phân khúc nhiều tiềm năng này

Hình ảnh xe Ford EcoSport 2015

Ford EcoSport sở hựu kích thước tổng thể dài x rộng x cao

tương ứng 3.999 x 1.765 x 1.708 (mm), chiều dài cơ sở 2.520

(mm) và khoảng sáng gầm xe đến 200 (mm) Thiết kế tổng thể của xe theo dang khối tròn năng động cùng với các chi tiết cản trước, cản sau, và ốp sườn xe bằng nhựa cứng tối màu giúp xe tẳng vẻ chắc chắn và đậm phong cách SUV hơn EcoSport được trang bị gương chiếu hậu điều chỉnh điện tích hợp đèn báo rẽ, lazang hợp kim 16'', giá nóc để đồ tiêu chuẩn

Ford Ecosport được trang bị động cơ xăng 1.5L sản sinh

công suất 108 mã lực và mô-men xoắn 138 Nm Đi cùng hộp số

sàn 5 cấp hoặc hộp số 6 cấp PowerShift, hệ thống EPAS Trợ

lực điện kết hợp tự động bù lệch hướng Hệ thống khởi hành

lưng chừng dốc giúp bạn lái xe an toàn hơn ở cả hai chiều lên

dốc và xuống dốc

Các trang bị và tính năng an toàn trên xe bao gồm: Hệ

thống chống bó cứng phanh ABS và phân bổ lực phanh EDB;

Hệ thống Kiểm soát chống trượt và ESP; Hệ thống 7 túi khí,

Cảm biến lùi,

2 Giới thiệu một số mạng truyền thông

2.1 Mạng truyền thông là gì?

• Khái niệm:

Mạng giao tiếp trên ô tô nói riêng và mạng giao tiếp trên

các phương tiện giao thông nói chung (Vehicle Bus)

là một hệ thống các hộp điều khiển trên cùng một xe bao

gồm các loại như ECM, TCM, BCM, ABS…

Khi hoạt động, chúng có thể giao tiếp trao đổi thông tin

qua lại với nhau mà không cần phải tăng thêm số lượng dây

dẫn để đáp ứng nhu cầu đó

Nhằm tối ưu cho việc điều khiển và hạn chế dây dẫn,

ngày nay, tất cả các phương tiện từ ô tô con, xe tải, đầu kéo,

máy công trình, máy bay, xe quân sự, thậm chí cả xe máy

cũng đều sử dụng mạng giao tiếp

• Vai trò:

- Ghép nối thiết bị , trao đổi thông tin là một trong những vấn đề cơ bản trong bât cứ một giải pháp tự động hóa nào

- Đơn giản hóa cấu trúc liên kết giữa các thiết bị

- Tiết kiệm dây nối và công thiết kế, lắp đặt hệ thống

- Nâng cao độ tin cậy và độ chính xác của thông tin

- Nâng cao độ linh hoạt, tính năng mở của hệ thống

- Đơn giản hóa/ tiện lợi hóa việc tham số hóa, chẩn đoán, định vị lỗi, sự cố của các thiết bị

- Mở ra nhiều chức năng và khả năng ứng dụng mới của hệ thống

2.2 Các giao thức truyền thông trên oto.

(TOYOTA Original) (ISO (Standard) (Standard) (TOYOTA Original)

Application Body Electrical Power train Body Electrical Audio

250 kbps(MS)

Communication 1 – 11 Byte ( Variable) 1 – 8 Byte ( Variable) 0 – 8 Byte (0,2,4,8) 0 – 32 Byte ( Variable)

Speed Communication AV Signal Wire Twisted-pair wite AV Signal Wire Twisted-pair wite

Wire Drive Type Signal Wire Voltage Drive Differential Voltage Drive Signal Wire Voltage Differential Voltage Drive

Drive

Communication One-way and Tow-way Two-way Communications Two-way Two-way Communications

Access System CSMA/CD(Multi master CSMA/CD Master/Slave Master/Slave (single Master)

(Multi master) (single Master)

2.2.1 Mạng giao tiếp LIN

LIN là từ viết tắt của cụm từ Local Interconnect Network, là

mạng giao tiếp được sử dụng phổ biến sau mạng CAN Mạng

giao tiếp này thường sử dụng nội bộ trên hệ thống body nên

không đòi hỏi có tốc độ truyền cao và có khả năng giao tiếp 2

chiều

Mạng LIN thường sẽ được sử dụng ở các hệ thống phụ

“Sub system”, là những hệ thống khống cần tốc độ truyền cao

và sữ liệu nhiều Một số hệ thống sử dụng mạng giao tiếp LIN

như: điều khiển ghế, điều khiển gương, cửa sổ trời, khóa cửa,

nâng hạ kính,…

presentation title 7

2.2.2 Mạng giao tiếp CAN

CAN là từ viết tắt của cụm từ Controller Area Network là kiểu giao thức, có tốc độ truyền 1 Mb/s và đặc biệt tí

khi bị nhiễu Mạng giao tiếp này được phát mình vào năm 1980 bởi sự hợp tác giữa Bosch GmbH và Mercedes Benz

Đến năm 1994 mạng CAN mới được sử dụng rộng rãi trên các dòng xe và đến năm 2008 trở thành tiêu chuẩn cho các

xe ô tô sản xuất tại Mỹ

Mạng CAN cũng có các loại là: single CAN, CAN tốc độ thấp và CAN tốc độ cao Đặc điểm của mạng CAN đó là

có 2 dây xoắn lại với nhay, 2 điện trở 120 Ohm ở 2 đầu đấu song song với nhau Nếu điện trở của 2 dây CAN là 60

Ohm thì giá tị điện áp của 2 dây CAN là:

- 1 dây là CAN high: điện áp dao động từ 2.5 – 3.75 V

- 1 dây là CAN low: điện áp dao động từ 1.25 – 2.5 V

8

2.2.3 Mạng giao tiếp MOST

MOST là từ viết tắt của Media Oriented Systems Transport, là mạng truyền cap có tốc độ truyền tối đa lên

đến 150 Mb/s, thường được sử dụng nhiều trên mạng thôngtin giải trí của xe ô tô và thường xuất hiện ở các xe ChâuÂu

Đặc điểm của mạng MOST đó là liên kết với nhau

theo vòng tròn khép kín Vì vậy, khi có 1 một điểm vòngtròn bị nút hoặc 1 mudule bị hỏng thì toàn bộ hệ thống xemnhư không hoạt động

Một số hộp điều khiển trong vòng liên kết của mạng

LIN như: hộp đồng hồ taplo, hộp Central, hộp radio, hộp

navigation, hộp ampli,…

2.2.4 Mạng giao tiếp BEAN

Khái quát: BEAN là một chuẩn (giao thức) thông tin

đa chiều mà được thiết lập để truyền dữ liệu giữa các ECU

điều khiển những thiết bị điện hay điện tử (Được sử dụng

đặc biệt cho các sản phẩm của Toyota)

Chuẩn (giao thức): Chuẩn ( giao thức) là những quy

tắc cần thiết để quản lý việc truyền tín hiệu giữa các loại

thiết bị và máy tính khác nhau Chúng quy định các trạng

thái khác nhau, như phần cứng và phần mềm, cho việc

truyền tín hiệu

Cấu trúc thông điệp của hệ thống BEAN: Thông điệp

của BEAN bao gồm “Bắt đầu mẫu tin” và “Kết thúc mẫu

tin” Để tăng hiệu quả truyền, còn có những thông tin

“Truyền định kỳ” được truyền theo chu kỳ và “Truyền

không định kỳ” nó được truyền khi có điều gì đó xảy ra

Trong BEAN có 3 loại thời điểm truyền như sau:

- Truyền định kỳ: Dữ liệu được truyền tại những chy kỳ nhất định Thời điểm truyền định kỳ (chu kỳ: t)

- Truyền không định kỳ: Dữ liệu được truyền theo hoạt động của công tắc Thời điểm truyền không định kỳ

- Truyền kết hợp (Truyền định kỳ và không định kỳ): Khi công tắc được bật ON, bộ định thời truyền định kỳ được đặt lại

Cấu trúc thông điệp BEAN:

3 Cấu trúc và hệ thống mạng truyền thông trên xe Ford EcoSport 2015

Mạng truyền thông trên Ford EcoSport dùng là mạng CAN:

- CAN sử dụng một cặp dây xoắn làm đường truyền, nên đường truyền có dây + (Cao) và dây – (Thấp)

- Một DTC cho lỗi liên lạc của CAN được phát ra đến máy chẩn đoán từ DLC3 qua đường truyền nối tiếp để chẩn đoán ECU điều khiển trượt DLC3 được trang bị bằng các cực CAN-H và CAN-L để chẩn đoán CAN

* Đường dây liên lạc

Một dây AV đơn (dây nhựa oto) được dùng cho liên lạc

BEAN, một cặp dây xoắn được dùng cho liên lạc của CAN và AVC-LAN

(1)Dây AV đơn

Đây là một dây dẫn đơn có khối lượng nhẹ nó có chứa một dây đồng bao quanh bởi lớp cách điện Điện áp được cấp đến dây này để dẫn động hệ thống liên lạc, và hệ thống này được gọi

là “Dẫn động điện áp một dây đơn”

(2) Cặp dây xoắn

Trong dây liên lạc loại này, một cặp dây được xoắn vào nhau và bọc bằng lớp cách điện Việc liên lạc được dẫn động bằng cách cấp điện áp dương (+) và điện áp âm (-) đến 2 dây dẫn để gửi một tín hiệu đơn Hệ thống này,được gọi là “dẫn động điện áp vi phân”, có thể giản được nhiễu

Sơ đồ mạch điện mạng CAN trên Ford EcoSport

* Chẩn đoán

Nếu CAN bị gián đoạn liên lạc tại ECU hay cảm biến, nhiều

DTC (Mã chẩn đoán) được phát ra đồng thời để báo vị trí hư

hỏng

- DTC được phát ra đến máy chẩn đoán từ DLC3 qua đường truyền nối tiếp để chẩn đoán ECU điều khiển trượt

- DLC3 được trang bị các cực CAN-H và CAN-L để chẩn đoán CAN Có thể xác định nếu có hở hay ngắn mạch trên đường truyền chính bằng cách đo giá trị điện trở giữa các cực Có thể xác định xem nếu có ngắn mạch giữa nguồn cấp cho đường truyền/mát bằng cách đo giá trị điện trở giữa các cực CAN-H hay CAN-L, và cực BAT hay cực CG

* Sửa chữa dây điện của CAN

1 Sửa chữa dây điện

(1)Sau khi sửa chữa dây điện, hãy quấn phần sửa chữa bằng băng dínhcách điện

*Chú ý: Dây điện CAN-L và CAN-H phải luôn được lắp cùng nhau

Sự khác nhau về chiều dài của CAN-L và CAN-H phải nằmtrong khoảng 100 mm

(2) Không thực hiện việc nối tắt dây điện giữa các giắc nối

(3) Giắc cắm trên mô-đun bị ăn mòn hoặc lỏng lẻo, hay bị chập cháy

2 Thao tác với giắc nối

(1)Khi cắm đầu đo vào giắc nối, hãy cắm chúng từ phía sau của giắcnối

(2)Nếu không thể kiểm tra điện trở từ phía sau của giắc nối, hãy sửdụng dây sửa chữa để kiểm tra

thank you