Bài tập lớn tổng hợp hệ thống điện cơ

MỤC LỤC CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU HỆ TRUYỀN ĐỘNG CHỈNH LƯU – ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 3 1. Khái niệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều 3 2. Giới thiệu sơ đồ 5 2.1 Hoạt động của hệ thống 6 Chế độ dòng điện liên tục: 7 Chế độ dòng điện gián đoạn: 8 2.2 Đánh giá chất lượng của hệ thống 9 CHƯƠNG II: TÍNH CHỌN MẠCH LỰC, MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHO BỘ CHỈNH LƯU 10 I. Tính chọn mạch lực cho bộ chỉnh lưu 10 1. Tính chọn van thyristor 10 2. Tính toán các thông số cơ bản của máy biến áp 11 II. Thiết kế cuộn kháng lọc 24 1. Xác định góc mở cực tiểu và cực đại 24 2. Xác định điện cảm cuộn kháng lọc 25 3. Thiết kế kết cấu cuộn kháng lọc 26 III. Tính chọn các thiết bị bảo vệ mạch động lực 29 1. Bảo vệ quá dòng điện. Tính chọn aptomat và cầu dao 29 2. Bảo vệ quá nhiệt độ cho các van bán dẫn 30 3. Bảo vệ quá điện áp cho van 30 IV. TÍNH CHỌN MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHO BỘ CHỈNH LƯU 31 1. Giới thiệu chung 31 2. Chọn phương pháp phát xung 32 CHƯƠNG III: TỔNG HỢP VÀ MÔ PHỎNG BỘ ĐIỀU CHỈNH BẰNG PHẦN MỀM MATLAP SIMULINK 43 I. Tổng hợp hai mạch vòng tính đến ảnh hưởng của sức điện động 43 1.1 Tổng hợp mạch vòng dòng điện 43 1.2 Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh tốc độ 46 II. Tổng hợp hai mạch vòng bỏ qua ảnh hưởng của sức điện động 48 2.1 Tổng hợp mạch vòng dòng điện 49 2.2 Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh tốc độ 54 2.3 Mô phỏng hệ thống 2 vòng điều chỉnh bằng Matlab/Simulink 57 CHƯƠNG IV: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 61 I. Thiết kế mạch điều khiển van 61 II. Thiết kế mạch lực 62 III. Mạch trọn bộ cho hệ thống   CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU HỆ TRUYỀN ĐỘNG CHỈNH LƯU – ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 1. Khái niệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều Là bộ chỉnh lưu liên hệ nguồn xoay chiều với tải một chiều, nghĩa là đổi điện áp xoay chiều của nguồn thành điện áp một chiều trên phụ tải. Điện áp một chiều trên tải không được lý tưởng như điện áp của ắc quy mà có chứa các thành phần xoay chiều cùng với một chiều. Đầu ra của các sơ đồ chỉnh lưu được coi là một chiều nhưng thực sự là điện áp đập mạch. Trị số điện áp một chiều, hiệu áp suất ảnh hưởng của chúng do nguồn xoay chiều rất khác nhau. Bộ biến đổi Thyristor với chuyển mạch tự nhiên có điện áp (dòng điện) ra là 1 chiều là các thiết bị biến nguồn điện xoay chiều 3 pha thành điện áp 1 chiều điều khiển ngược. Hoạt động của mạch do nguồn điện xoay chiều quyết định vì nhờ đó mà có thể thực hiện được các chuyện mạch dòng điện giữa các phần tử lực. Việc phân loại chỉnh lưu phụ thuộc nhiều yếu tố: - Theo số pha có: Chỉnh lưu 1 pha, chỉnh lưu 3 pha... - Theo sơ đồ nối có: Chỉnh lưu nửa chu kỳ, chỉnh lưu 2 nửa chu kỳ, chỉnh lưu hình cầu, chỉnh lưu hình tia... - Theo sự điều khiển có: Chỉnh lưu không điều khiển, chỉnh lưu có điều khiển, chỉnh lưu bán điều khiển. + Sơ đồ chỉnh lưu hình tia 3 pha Đặc điểm của sơ đồ chỉnh lưu tia 3 pha: • Số van chỉnh lưu bằng số pha của nguồn cấp • Các van có một điện cực cùng tên nối chung, điện cực còn lại nối với nguồn xoay chiều. Nếu điện cực nối chung là Katôt, ta có sơ đồ Katôt chung, nếu điện cực nối chung là anôt, ta có sơ đồ nối anôt chung. + Sơ đồ chỉnh lưu cầu 3 pha Đặc điểm của chỉnh lưu cầu 3 pha: • Số van chỉnh lưu bằng 2 lần số pha của điện áp nguồn cung cấp, trong đó có 3 van có Katôt nối chung (các van 1, 3, 5) tạo thành cực dương của điện áp chỉnh lưu, 3 van có anôt chung (các van 2, 4, 6) tạo thành cực âm của điện áp chỉnh lưu. • Mỗi pha của điện áp nguồn nối với 2 van, 1 ở nhóm Katôt chung, 1 ở nhóm anôt chung. 2. Giới thiệu sơ đồ Hình 2.1: Sơ đồ hệ thống chỉnh lưu – động cơ một chiều Trong đó: + Đ: động cơ một chiều kích từ độc lập, thực hiện chức năng biến năng lượng điện một chiều thành cơ năng truyền động cho cơ cấu sản xuất + BBĐ: là bộ biến đổi van có điều khiển, thực hiện chức năng biến năng lượng điện xoay chiều thành năng lượng điện một chiều cung cấp cho động cơ + Uđ tín hiệu điện áp đặt + FT máy phát tốc thực hiện chức năng khâu phản hồi âm tốc độ +TH & KĐ là khối tổng hợp và khuyếch đại tín hiệu + FX là mạch phát xung 2.1 Hoạt động của hệ thống Giả sử ban đầu hệ thống đã được đóng vào lưới với điện áp thích hợp, lúc này động cơ vẫn chưa làm việc. Khi ta đặt vào hệ thống một điện áp đặt Uđ ứng với một tốc độ nào đó của động cơ. Thông qua khâu TH & KH và mạch FX sẽ suất hiện các xung đưa tới các chân điều khiển của các van của bộ biến đổi, nếu lúc này nhóm van nào đó đang được đặt điện áp thuận, van sẽ mở với góc mở . Đầu ra của BBĐ có điện áp Ud đặt nên phần ứng động cơđộng cơ quay với tốc độ ứng với Uđ ban đầu. Trong quá trình làm việc, nếu vì một nguyên nhân nào đó làm cho tốc độ động cơ giảm thì qua biểu thức : UĐK = Uđ - n. khi n giảm UĐK tăng  giảm Ud tăng  n tăng về điểm làm việc yêu cầu. Khi n tăng quá mức cho phép thì quá trình diễn ra ngược lại. Đây là nguyên lý ổn định tốc độ. * Đặc tính cơ của hệ thống truyền động: Chế độ dòng điện liên tục: Khi mômen tải tăng Mt ↑ thì dòng điện Idc↑ tăng dẫn đến năng lượng điện từ tăng. Khi điện áp nguồn nhỏ hơn sức điện động thì năng lượng của cuộn dây lớn làm cho năng lượng xả ra đủ sức để duy trì dòng điện đến thời điểm mở van kế tiếp. Dòng điện chỉnh lưu Id chính là dòng phần ứng.

M C L C ỤC LỤC ỤC LỤC

CH ƯƠNG I: GIỚI THIỆU HỆ TRUYỀN ĐỘNG CHỈNH LƯU – ĐỘNG CƠ NG I: GI I THI U H TRUY N Đ NG CH NH L U – Đ NG C ỚI THIỆU HỆ TRUYỀN ĐỘNG CHỈNH LƯU – ĐỘNG CƠ ỆU HỆ TRUYỀN ĐỘNG CHỈNH LƯU – ĐỘNG CƠ ỆU HỆ TRUYỀN ĐỘNG CHỈNH LƯU – ĐỘNG CƠ ỀN ĐỘNG CHỈNH LƯU – ĐỘNG CƠ ỘNG CHỈNH LƯU – ĐỘNG CƠ ỈNH LƯU – ĐỘNG CƠ Ư ỘNG CHỈNH LƯU – ĐỘNG CƠ ƠNG I: GIỚI THIỆU HỆ TRUYỀN ĐỘNG CHỈNH LƯU – ĐỘNG CƠ

M T CHI U ỘNG CHỈNH LƯU – ĐỘNG CƠ ỀN ĐỘNG CHỈNH LƯU – ĐỘNG CƠ 3

1 Khái ni m chung v h truy n đ ng ch nh l u – đ ng c m t chi u ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ỉnh lưu – động cơ một chiều ưu – động cơ một chiều ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ơ một chiều ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều 3 2 Gi i thi u s đ ới thiệu sơ đồ ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ơ một chiều ồ 5

2.1 Ho t đ ng c a h th ng ạt động của hệ thống ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ủa hệ thống ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ống 6

Ch đ dòng đi n liên t c: ế độ dòng điện liên tục: ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ục: 7

Ch đ dòng đi n gián đo n: ế độ dòng điện liên tục: ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ạt động của hệ thống 8

2.2 Đánh giá ch t l ất lượng của hệ thống ưu – động cơ một chiềuợng của hệ thống ng c a h th ng ủa hệ thống ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ống 9

CH ƯƠNG I: GIỚI THIỆU HỆ TRUYỀN ĐỘNG CHỈNH LƯU – ĐỘNG CƠ NG II: TÍNH CH N M CH L C, M CH ĐI U KHI N CHO B ỌN MẠCH LỰC, MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHO BỘ ẠCH LỰC, MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHO BỘ ỰC, MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHO BỘ ẠCH LỰC, MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHO BỘ ỀN ĐỘNG CHỈNH LƯU – ĐỘNG CƠ ỂN CHO BỘ ỘNG CHỈNH LƯU – ĐỘNG CƠ CH NH L U ỈNH LƯU – ĐỘNG CƠ Ư 10

I Tính ch n m ch l c cho b ch nh l u ọn mạch lực cho bộ chỉnh lưu ạt động của hệ thống ực cho bộ chỉnh lưu ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ỉnh lưu – động cơ một chiều ưu – động cơ một chiều 10

1 Tính ch n van thyristor ọn mạch lực cho bộ chỉnh lưu 10

2 Tính toán các thông s c b n c a máy bi n áp ống ơ một chiều ản của máy biến áp ủa hệ thống ế độ dòng điện liên tục: 11

II Thi t k cu n kháng l c ế độ dòng điện liên tục: ế độ dòng điện liên tục: ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ọn mạch lực cho bộ chỉnh lưu 24

1 Xác đ nh góc m c c ti u và c c đ i ịnh góc mở cực tiểu và cực đại ở cực tiểu và cực đại ực cho bộ chỉnh lưu ểu và cực đại ực cho bộ chỉnh lưu ạt động của hệ thống 24

2 Xác đ nh đi n c m cu n kháng l c ịnh góc mở cực tiểu và cực đại ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ản của máy biến áp ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ọn mạch lực cho bộ chỉnh lưu 25

3 Thi t k k t c u cu n kháng l c ế độ dòng điện liên tục: ế độ dòng điện liên tục: ế độ dòng điện liên tục: ất lượng của hệ thống ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ọn mạch lực cho bộ chỉnh lưu 26

III Tính ch n các thi t b b o v m ch đ ng l c ọn mạch lực cho bộ chỉnh lưu ế độ dòng điện liên tục: ịnh góc mở cực tiểu và cực đại ản của máy biến áp ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ạt động của hệ thống ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ực cho bộ chỉnh lưu 29

1 B o v quá dòng đi n Tính ch n aptomat và c u dao ản của máy biến áp ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ọn mạch lực cho bộ chỉnh lưu ầu dao 29

2 B o v quá nhi t đ cho các van bán d n ản của máy biến áp ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ẫn 30

3 B o v quá đi n áp cho van ản của máy biến áp ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều 30

IV TÍNH CH N M CH ĐI U KHI N CHO B CH NH L U ỌN MẠCH LỰC, MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHO BỘ ẠCH LỰC, MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHO BỘ ỀN ĐỘNG CHỈNH LƯU – ĐỘNG CƠ ỂN CHO BỘ ỘNG CHỈNH LƯU – ĐỘNG CƠ ỈNH LƯU – ĐỘNG CƠ Ư 31

1 Gi i thi u chung ới thiệu sơ đồ ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều 31

2 Ch n ph ọn mạch lực cho bộ chỉnh lưu ưu – động cơ một chiềuơ một chiều ng pháp phát xung 32

CH ƯƠNG I: GIỚI THIỆU HỆ TRUYỀN ĐỘNG CHỈNH LƯU – ĐỘNG CƠ NG III: T NG H P VÀ MÔ PH NG B ĐI U CH NH B NG PH N ỔNG HỢP VÀ MÔ PHỎNG BỘ ĐIỀU CHỈNH BẰNG PHẦN ỢP VÀ MÔ PHỎNG BỘ ĐIỀU CHỈNH BẰNG PHẦN ỎNG BỘ ĐIỀU CHỈNH BẰNG PHẦN ỘNG CHỈNH LƯU – ĐỘNG CƠ ỀN ĐỘNG CHỈNH LƯU – ĐỘNG CƠ ỈNH LƯU – ĐỘNG CƠ ẰNG PHẦN ẦN

M M MATLAP SIMULINK ỀN ĐỘNG CHỈNH LƯU – ĐỘNG CƠ 43

I T ng h p hai m ch vòng tính đ n nh h ổng hợp hai mạch vòng tính đến ảnh hưởng của sức điện động ợng của hệ thống ạt động của hệ thống ế độ dòng điện liên tục: ản của máy biến áp ưu – động cơ một chiềuở cực tiểu và cực đại ng c a s c đi n đ ng ủa hệ thống ức điện động ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều 43 1.1 T ng h p m ch vòng dòng đi n ổng hợp hai mạch vòng tính đến ảnh hưởng của sức điện động ợng của hệ thống ạt động của hệ thống ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều 43

1.2 T ng h p m ch vòng đi u ch nh t c đ ổng hợp hai mạch vòng tính đến ảnh hưởng của sức điện động ợng của hệ thống ạt động của hệ thống ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ỉnh lưu – động cơ một chiều ống ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều 46

II T ng h p hai m ch vòng b qua nh h ổng hợp hai mạch vòng tính đến ảnh hưởng của sức điện động ợng của hệ thống ạt động của hệ thống ỏ qua ảnh hưởng của sức điện động ản của máy biến áp ưu – động cơ một chiềuở cực tiểu và cực đại ng c a s c đi n đ ng ủa hệ thống ức điện động ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều 48

2.1 T ng h p m ch vòng dòng đi n ổng hợp hai mạch vòng tính đến ảnh hưởng của sức điện động ợng của hệ thống ạt động của hệ thống ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều 49

2.2 T ng h p m ch vòng đi u ch nh t c đ ổng hợp hai mạch vòng tính đến ảnh hưởng của sức điện động ợng của hệ thống ạt động của hệ thống ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ỉnh lưu – động cơ một chiều ống ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều 54

2.3 Mô ph ng h th ng 2 vòng đi u ch nh b ng Matlab/Simulink ỏ qua ảnh hưởng của sức điện động ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ống ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ỉnh lưu – động cơ một chiều ằng Matlab/Simulink 57

CH ƯƠNG I: GIỚI THIỆU HỆ TRUYỀN ĐỘNG CHỈNH LƯU – ĐỘNG CƠ NG IV: THI T K M CH ĐI U KHI N Đ NG C ẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ẠCH LỰC, MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHO BỘ ỀN ĐỘNG CHỈNH LƯU – ĐỘNG CƠ ỂN CHO BỘ ỘNG CHỈNH LƯU – ĐỘNG CƠ ƠNG I: GIỚI THIỆU HỆ TRUYỀN ĐỘNG CHỈNH LƯU – ĐỘNG CƠ 61

I Thi t k m ch đi u khi n van ế độ dòng điện liên tục: ế độ dòng điện liên tục: ạt động của hệ thống ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại 61

II Thi t k m ch l c ế độ dòng điện liên tục: ế độ dòng điện liên tục: ạt động của hệ thống ực cho bộ chỉnh lưu 62 III M ch tr n b cho h th ng ạt động của hệ thống ọn mạch lực cho bộ chỉnh lưu ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ống

CH ƯƠNG I: GIỚI THIỆU HỆ TRUYỀN ĐỘNG NG I: GI I THI U H TRUY N Đ NG ỚI THIỆU HỆ TRUYỀN ĐỘNG ỆU HỆ TRUYỀN ĐỘNG ỆU HỆ TRUYỀN ĐỘNG ỀN ĐỘNG ỘNG

CH NH L U – Đ NG C M T CHI U ỈNH LƯU – ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU Ư ỘNG ƠNG I: GIỚI THIỆU HỆ TRUYỀN ĐỘNG ỘNG ỀN ĐỘNG

1 Khái ni m chung v h truy n đ ng ch nh l u – đ ng c ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ ộng chỉnh lưu – động cơ ỉnh lưu – động cơ ưu – động cơ ộng chỉnh lưu – động cơ ơ

m t chi u ộng chỉnh lưu – động cơ ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ

Là b ch nh l u liên h ngu n xoay chi u v i t i m t chi u, nghĩa là ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ỉnh lưu – động cơ một chiều ưu – động cơ một chiều ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ồ ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ới thiệu sơ đồ ản của máy biến áp ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều

đ i đi n áp xoay chi u c a ngu n thành đi n áp m t chi u trên ph t i ổng hợp hai mạch vòng tính đến ảnh hưởng của sức điện động ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ủa hệ thống ồ ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ục: ản của máy biến áp

Đi n áp m t chi u trên t i không đ ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ản của máy biến áp ưu – động cơ một chiềuợng của hệ thống c lý t ưu – động cơ một chiềuở cực tiểu và cực đại ng nh đi n áp c a c ưu – động cơ một chiều ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ủa hệ thống ắc quy mà có ch a các thành ph n xoay chi u cùng v i m t chi u ức điện động ầu dao ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ới thiệu sơ đồ ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều

Đ u ra c a các s đ ch nh l u đ ầu dao ủa hệ thống ơ một chiều ồ ỉnh lưu – động cơ một chiều ưu – động cơ một chiều ưu – động cơ một chiềuợng của hệ thống c coi là m t chi u nh ng th c s là ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ưu – động cơ một chiều ực cho bộ chỉnh lưu ực cho bộ chỉnh lưu

đi n áp đ p m ch Tr s đi n áp m t chi u, hi u áp su t nh h ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ập mạch Trị số điện áp một chiều, hiệu áp suất ảnh hưởng của ạt động của hệ thống ịnh góc mở cực tiểu và cực đại ống ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ất lượng của hệ thống ản của máy biến áp ưu – động cơ một chiềuở cực tiểu và cực đại ng c a ủa hệ thống chúng do ngu n xoay chi u r t khác nhau ồ ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ất lượng của hệ thống

B bi n đ i Thyristor v i chuy n m ch t nhiên có đi n áp (dòng ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ế độ dòng điện liên tục: ổng hợp hai mạch vòng tính đến ảnh hưởng của sức điện động ới thiệu sơ đồ ểu và cực đại ạt động của hệ thống ực cho bộ chỉnh lưu ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều

đi n) ra là 1 chi u là các thi t b bi n ngu n đi n xoay chi u 3 pha thành ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ế độ dòng điện liên tục: ịnh góc mở cực tiểu và cực đại ế độ dòng điện liên tục: ồ ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều

đi n áp 1 chi u đi u khi n ng ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại ưu – động cơ một chiềuợng của hệ thống c.

Ho t đ ng c a m ch do ngu n đi n xoay chi u quy t đ nh vì nh đó ạt động của hệ thống ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ủa hệ thống ạt động của hệ thống ồ ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ế độ dòng điện liên tục: ịnh góc mở cực tiểu và cực đại ờ đó

mà có th th c hi n đ ểu và cực đại ực cho bộ chỉnh lưu ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ưu – động cơ một chiềuợng của hệ thống c các chuy n m ch dòng đi n gi a các ph n t l c ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ạt động của hệ thống ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ữa các phần tử lực ầu dao ử lực ực cho bộ chỉnh lưu

Vi c phân lo i ch nh l u ph thu c nhi u y u t : ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ạt động của hệ thống ỉnh lưu – động cơ một chiều ưu – động cơ một chiều ục: ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ế độ dòng điện liên tục: ống

- Theo s pha có: Ch nh l u 1 pha, ch nh l u 3 pha ống ỉnh lưu – động cơ một chiều ưu – động cơ một chiều ỉnh lưu – động cơ một chiều ưu – động cơ một chiều

- Theo s đ n i có: Ch nh l u n a chu kỳ, ch nh l u 2 n a chu kỳ, ơ một chiều ồ ống ỉnh lưu – động cơ một chiều ưu – động cơ một chiều ử lực ỉnh lưu – động cơ một chiều ưu – động cơ một chiều ử lực.

ch nh l u hình c u, ch nh l u hình tia ỉnh lưu – động cơ một chiều ưu – động cơ một chiều ầu dao ỉnh lưu – động cơ một chiều ưu – động cơ một chiều

- Theo s đi u khi n có: Ch nh l u không đi u khi n, ch nh l u có đi u ực cho bộ chỉnh lưu ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại ỉnh lưu – động cơ một chiều ưu – động cơ một chiều ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại ỉnh lưu – động cơ một chiều ưu – động cơ một chiều ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều khi n, ch nh l u bán đi u khi n ểu và cực đại ỉnh lưu – động cơ một chiều ưu – động cơ một chiều ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại

+ S đ ch nh l u hình tia 3 pha ơ đồ chỉnh lưu hình tia 3 pha ồ chỉnh lưu hình tia 3 pha ỉnh lưu hình tia 3 pha ưu hình tia 3 pha

Đ c đi m c a s đ ch nh l u tia 3 pha: ặc điểm của sơ đồ chỉnh lưu tia 3 pha: ểu và cực đại ủa hệ thống ơ một chiều ồ ỉnh lưu – động cơ một chiều ưu – động cơ một chiều

 S van ch nh l u b ng s pha c a ngu n c p ống ỉnh lưu – động cơ một chiều ưu – động cơ một chiều ằng Matlab/Simulink ống ủa hệ thống ồ ất lượng của hệ thống

 Các van có m t đi n c c cùng tên n i chung, đi n c c còn l i n i ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ực cho bộ chỉnh lưu ống ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ực cho bộ chỉnh lưu ạt động của hệ thống ống

v i ngu n xoay chi u N u đi n c c n i chung là Katôt, ta có s ới thiệu sơ đồ ồ ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ế độ dòng điện liên tục: ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ực cho bộ chỉnh lưu ống ơ một chiều

đ Katôt chung, n u đi n c c n i chung là anôt, ta có s đ n i ồ ế độ dòng điện liên tục: ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ực cho bộ chỉnh lưu ống ơ một chiều ồ ống anôt chung.

+ S đ ch nh l u c u 3 pha ơ đồ chỉnh lưu hình tia 3 pha ồ chỉnh lưu hình tia 3 pha ỉnh lưu hình tia 3 pha ưu hình tia 3 pha ầu 3 pha

Đ c đi m c a ch nh l u c u 3 pha: ặc điểm của sơ đồ chỉnh lưu tia 3 pha: ểu và cực đại ủa hệ thống ỉnh lưu – động cơ một chiều ưu – động cơ một chiều ầu dao

 S van ch nh l u b ng 2 l n s pha c a đi n áp ngu n cung ống ỉnh lưu – động cơ một chiều ưu – động cơ một chiều ằng Matlab/Simulink ầu dao ống ủa hệ thống ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ồ

thành c c d ực cho bộ chỉnh lưu ưu – động cơ một chiềuơ một chiều ng c a đi n áp ch nh l u, 3 van có anôt chung ủa hệ thống ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ỉnh lưu – động cơ một chiều ưu – động cơ một chiều (các van 2, 4, 6) t o thành c c âm c a đi n áp ch nh l u ạt động của hệ thống ực cho bộ chỉnh lưu ủa hệ thống ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ỉnh lưu – động cơ một chiều ưu – động cơ một chiều

 M i pha c a đi n áp ngu n n i v i 2 van, 1 nhóm Katôt ỗi pha của điện áp nguồn nối với 2 van, 1 ở nhóm Katôt ủa hệ thống ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ồ ống ới thiệu sơ đồ ở cực tiểu và cực đại

2 Gi i thi u s đ ới thiệu sơ đồ ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ ơ ồ

Hình 2.1: S đ h th ng ch nh l u – đ ng c m t chi u ơ đồ chỉnh lưu hình tia 3 pha ồ chỉnh lưu hình tia 3 pha ệ thống chỉnh lưu – động cơ một chiều ống chỉnh lưu – động cơ một chiều ỉnh lưu hình tia 3 pha ưu hình tia 3 pha ộng cơ một chiều ơ đồ chỉnh lưu hình tia 3 pha ộng cơ một chiều ều

Trong đó:

+ Đ: đ ng c m t chi u kích t đ c l p, th c hi n ch c năng bi n năng ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ơ một chiều ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ừ độc lập, thực hiện chức năng biến năng ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ập mạch Trị số điện áp một chiều, hiệu áp suất ảnh hưởng của ực cho bộ chỉnh lưu ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ức điện động ế độ dòng điện liên tục:

l ưu – động cơ một chiềuợng của hệ thống ng đi n m t chi u thành c năng truy n đ ng cho c c u s n xu t ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ơ một chiều ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ơ một chiều ất lượng của hệ thống ản của máy biến áp ất lượng của hệ thống

+ BBĐ: là b bi n đ i van có đi u khi n, th c hi n ch c năng bi n năng ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ế độ dòng điện liên tục: ổng hợp hai mạch vòng tính đến ảnh hưởng của sức điện động ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại ực cho bộ chỉnh lưu ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ức điện động ế độ dòng điện liên tục:

l ưu – động cơ một chiềuợng của hệ thống ng đi n xoay chi u thành năng l ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ưu – động cơ một chiềuợng của hệ thống ng đi n m t chi u cung c p cho đ ng ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ất lượng của hệ thống ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều

c ơ một chiều

+ Uđ tín hi u đi n áp đ t ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ặc điểm của sơ đồ chỉnh lưu tia 3 pha:

+ FT máy phát t c th c hi n ch c năng khâu ph n h i âm t c ống ực cho bộ chỉnh lưu ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ức điện động ản của máy biến áp ồ ống động chỉnh lưu – động cơ một chiều

+TH & KĐ là kh i t ng h p và khuy ch đ i tín hi u ống ổng hợp hai mạch vòng tính đến ảnh hưởng của sức điện động ợng của hệ thống ế độ dòng điện liên tục: ạt động của hệ thống ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều

2.1 Ho t đ ng c a h th ng ạt động của hệ thống ộng của hệ thống ủa hệ thống ệ thống ống

Gi s ban đ u h th ng đã đ ản của máy biến áp ử lực ầu dao ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ống ưu – động cơ một chiềuợng của hệ thống c đóng vào l ưu – động cơ một chiềuới thiệu sơ đồ ới thiệu sơ đồ i v i đi n áp thích h p, ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ợng của hệ thống lúc này đ ng c v n ch a làm vi c Khi ta đ t vào h th ng m t đi n áp đ t ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ơ một chiều ẫn ưu – động cơ một chiều ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ặc điểm của sơ đồ chỉnh lưu tia 3 pha: ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ống ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ặc điểm của sơ đồ chỉnh lưu tia 3 pha:

Uđ ng v i m t t c đ nào đó c a đ ng c Thông qua khâu TH & KH và m ch ức điện động ới thiệu sơ đồ ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ống ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ủa hệ thống ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ơ một chiều ạt động của hệ thống

FX sẽ su t hi n các xung đ a t i các chân đi u khi n c a các van c a b bi n ất lượng của hệ thống ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ưu – động cơ một chiều ới thiệu sơ đồ ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại ủa hệ thống ủa hệ thống ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ế độ dòng điện liên tục:

đ i, n u lúc này nhóm van nào đó đang đ ổng hợp hai mạch vòng tính đến ảnh hưởng của sức điện động ế độ dòng điện liên tục: ưu – động cơ một chiềuợng của hệ thống c đ t đi n áp thu n, van sẽ m ặc điểm của sơ đồ chỉnh lưu tia 3 pha: ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ập mạch Trị số điện áp một chiều, hiệu áp suất ảnh hưởng của ở cực tiểu và cực đại

v i góc m ới thiệu sơ đồ ở cực tiểu và cực đại  Đ u ra c a BBĐ có đi n áp U ầu dao ủa hệ thống ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều d đ t nên ph n ng đ ng c ặc điểm của sơ đồ chỉnh lưu tia 3 pha: ầu dao ức điện động ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ơ một chiềuđ ng ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều

c quay v i t c đ ng v i U ơ một chiều ới thiệu sơ đồ ống ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ức điện động ới thiệu sơ đồ đ ban đ u ầu dao

Trong quá trình làm vi c, n u vì m t nguyên nhân nào đó làm cho t c ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ế độ dòng điện liên tục: ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ống

đ đ ng c gi m thì qua bi u th c : U ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ơ một chiều ản của máy biến áp ểu và cực đại ức điện động ĐK = Uđ - n.

khi n gi m ản của máy biến áp UĐK tăng  gi m ản của máy biến áp Ud tăng  n tăng v đi m làm vi c yêu c u ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ầu dao Khi n tăng quá m c cho phép thì quá trình di n ra ng ức điện động ễn ra ngược lại Đây là nguyên lý ưu – động cơ một chiềuợng của hệ thống ạt động của hệ thống c l i Đây là nguyên lý

n đ nh t c đ

ổng hợp hai mạch vòng tính đến ảnh hưởng của sức điện động ịnh góc mở cực tiểu và cực đại ống ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều

* Đ c tính c c a h th ng truy n đ ng: ặc tính cơ của hệ thống truyền động: ơ đồ chỉnh lưu hình tia 3 pha ủa hệ thống truyền động: ệ thống chỉnh lưu – động cơ một chiều ống chỉnh lưu – động cơ một chiều ều ộng cơ một chiều

Ch đ dòng đi n liên t c: ế độ dòng điện liên tục: ộng của hệ thống ệ thống ục:

Khi mômen t i tăng M ản của máy biến áp t ↑ thì dòng đi n I ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều dc↑ tăng d n đ n năng l ẫn ế độ dòng điện liên tục: ưu – động cơ một chiềuợng của hệ thống ng

đi n t tăng Khi đi n áp ngu n nh h n s c đi n đ ng thì năng ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ừ độc lập, thực hiện chức năng biến năng ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ồ ỏ qua ảnh hưởng của sức điện động ơ một chiều ức điện động ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều

l ưu – động cơ một chiềuợng của hệ thống ng c a cu n dây l n làm cho năng l ủa hệ thống ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ới thiệu sơ đồ ưu – động cơ một chiềuợng của hệ thống ng x ra đ s c đ duy trì ản của máy biến áp ủa hệ thống ức điện động ểu và cực đại dòng đi n đ n th i đi m m van k ti p ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ế độ dòng điện liên tục: ờ đó ểu và cực đại ở cực tiểu và cực đại ế độ dòng điện liên tục: ế độ dòng điện liên tục:

Dòng đi n ch nh l u I ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ỉnh lưu – động cơ một chiều ưu – động cơ một chiều d chính là dòng ph n ng ầu dao ức điện động

D a vào s đ thay th (hình 2.2) vi t đ ực cho bộ chỉnh lưu ơ một chiều ồ ế độ dòng điện liên tục: ế độ dòng điện liên tục: ưu – động cơ một chiềuợng của hệ thống ơ một chiều ồ ặc điểm của sơ đồ chỉnh lưu tia 3 pha: c s đ đ c tính.

I K

X R K

E n

dm

K dm

X R K

E n

dm

K dm

do

2

).(

cos



Xk : Đ c tr ng cho s t áp do chuy n m ch gi a các van ặc điểm của sơ đồ chỉnh lưu tia 3 pha: ưu – động cơ một chiều ục: ểu và cực đại ạt động của hệ thống ữa các phần tử lực Thay đ i góc đi u khi n: ổng hợp hai mạch vòng tính đến ảnh hưởng của sức điện động ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại

+ Khi  0   sđđ ch nh l u bi n thiên t E ỉnh lưu – động cơ một chiều ưu – động cơ một chiều ế độ dòng điện liên tục: ừ độc lập, thực hiện chức năng biến năng do đ n - E ế độ dòng điện liên tục: do và ta đ ưu – động cơ một chiềuợng của hệ thống c m t ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều

h đ c tính song song nhau n m n a bên ph i m t ph ng to đ ọn mạch lực cho bộ chỉnh lưu ặc điểm của sơ đồ chỉnh lưu tia 3 pha: ằng Matlab/Simulink ở cực tiểu và cực đại ử lực ản của máy biến áp ặc điểm của sơ đồ chỉnh lưu tia 3 pha: ẳng toạ độ ạt động của hệ thống ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ,M do các van không cho dòng đi n ph n ng đ i chi u ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ầu dao ức điện động ổng hợp hai mạch vòng tính đến ảnh hưởng của sức điện động ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều

Các đ c tính c c a h T - Đ m m h n các đ c tính c c a h F - Đ b i ặc điểm của sơ đồ chỉnh lưu tia 3 pha: ơ một chiều ủa hệ thống ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ơ một chiều ặc điểm của sơ đồ chỉnh lưu tia 3 pha: ơ một chiều ủa hệ thống ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ở cực tiểu và cực đại thành ph n s t áp ầu dao ục: U kdo hi n t ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ưu – động cơ một chiềuợng của hệ thống ng chuy n m ch gi a các van bán d n gây ểu và cực đại ạt động của hệ thống ữa các phần tử lực ẫn nên.

Hình 2.2: H đ c tính c c a h ọ đặc tính cơ của hệ ặc tính cơ của hệ thống truyền động: ơ đồ chỉnh lưu hình tia 3 pha ủa hệ thống truyền động: ệ thống chỉnh lưu – động cơ một chiều



 



: B bi n đ i làm vi c ch đ ch nh l u, đ ng c có ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ế độ dòng điện liên tục: ổng hợp hai mạch vòng tính đến ảnh hưởng của sức điện động ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ở cực tiểu và cực đại ế độ dòng điện liên tục: ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ỉnh lưu – động cơ một chiều ưu – động cơ một chiều ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ơ một chiều

th làm vi c ch đ đ ng c n u sđđ E > 0 và ch đ hãm ng ểu và cực đại ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ở cực tiểu và cực đại ế độ dòng điện liên tục: ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ơ một chiều ế độ dòng điện liên tục: ở cực tiểu và cực đại ế độ dòng điện liên tục: ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ưu – động cơ một chiềuợng của hệ thống c n u sđđ ế độ dòng điện liên tục:

E đ i chi u ổng hợp hai mạch vòng tính đến ảnh hưởng của sức điện động ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều

E E I







Ph ưu – động cơ một chiềuơ một chiều ng trình đ c tính: ặc điểm của sơ đồ chỉnh lưu tia 3 pha:

I K

X R K

E

dm

K dm

Ch đ dòng đi n gián đo n: ế độ dòng điện liên tục: ộng của hệ thống ệ thống ạt động của hệ thống

Do m ch c a đ ng c có đi n c m và đi n c m y có tích lũy và x ạt động của hệ thống ủa hệ thống ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ơ một chiều ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ản của máy biến áp ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ản của máy biến áp ất lượng của hệ thống ản của máy biến áp năng l ưu – động cơ một chiềuợng của hệ thống ng N u dòng đi n nh , l ế độ dòng điện liên tục: ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ỏ qua ảnh hưởng của sức điện động ưu – động cơ một chiềuợng của hệ thống ng tích lũy năng l ưu – động cơ một chiềuợng của hệ thống ng c a cu n ủa hệ thống ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều dây nh nên x năng l ỏ qua ảnh hưởng của sức điện động ản của máy biến áp ưu – động cơ một chiềuợng của hệ thống ng nh Vì v y khi đi n áp c a l ỏ qua ảnh hưởng của sức điện động ập mạch Trị số điện áp một chiều, hiệu áp suất ảnh hưởng của ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ủa hệ thống ưu – động cơ một chiềuới thiệu sơ đồ i nh h n ỏ qua ảnh hưởng của sức điện động ơ một chiều

s c đi n đ ng c a đ ng c , năng l ức điện động ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ủa hệ thống ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ơ một chiều ưu – động cơ một chiềuợng của hệ thống ng c a cu n dây x ra đ đ m ủa hệ thống ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ản của máy biến áp ểu và cực đại ản của máy biến áp

b o anod d ản của máy biến áp ưu – động cơ một chiềuơ một chiều ng h n catod không đ duy trì tính ch t liên t c c a ơ một chiều ủa hệ thống ất lượng của hệ thống ục: ủa hệ thống dòng đi n Lúc này, dòng đi n qua van tr v 0 tr ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ở cực tiểu và cực đại ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ưu – động cơ một chiềuới thiệu sơ đồ c khi van k ti p ế độ dòng điện liên tục: ế độ dòng điện liên tục:

b t đ u d n ắc ầu dao ẫn

Khi làm vi c ch đ dòng đi n gián đo n, đ ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ở cực tiểu và cực đại ế độ dòng điện liên tục: ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ạt động của hệ thống ưu – động cơ một chiềuờ đó ng đ c tính c không ặc điểm của sơ đồ chỉnh lưu tia 3 pha: ơ một chiều

là đ ưu – động cơ một chiềuờ đó ng th ng, là đ ẳng toạ độ ưu – động cơ một chiềuờ đó ng cong có đ c ng th p h n ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ức điện động ất lượng của hệ thống ơ một chiều

Biên gi i vùng dòng đi n gián đo n là đ ới thiệu sơ đồ ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ạt động của hệ thống ưu – động cơ một chiềuờ đó ng phân tách gi a vùng ữa các phần tử lực dòng đi n liên t c và dòng đi n gián đo n chính là t p h p các ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ục: ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ạt động của hệ thống ập mạch Trị số điện áp một chiều, hiệu áp suất ảnh hưởng của ợng của hệ thống

đ ưu – động cơ một chiềuờ đó ng tr ng thái biên ạt động của hệ thống

Trong th c t tính toán h T - Đ ch c n xác đ nh biên gi i vùng ực cho bộ chỉnh lưu ế độ dòng điện liên tục: ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ỉnh lưu – động cơ một chiều ầu dao ịnh góc mở cực tiểu và cực đại ới thiệu sơ đồ dòng đi n gián đo n, là đ ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ạt động của hệ thống ưu – động cơ một chiềuờ đó ng phân cách gi a vùng dòng đi n liên t c và ữa các phần tử lực ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ục: dòng đi n gián đo n Tr ng thái biên liên t c là tr ng thái mà góc d n ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ạt động của hệ thống ạt động của hệ thống ục: ạt động của hệ thống ẫn  = 2/p và góc chuy n m ch ểu và cực đại ạt động của hệ thống  0.

Đ ưu – động cơ một chiềuờ đó ng biên liên t c g n là đ ục: ầu dao ưu – động cơ một chiềuờ đó ng elip.

Đ gi m đ l n c a tr c nh elip, tăng s pha c a ch nh l u Tuy ểu và cực đại ản của máy biến áp ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ới thiệu sơ đồ ủa hệ thống ục: ỏ qua ảnh hưởng của sức điện động ống ủa hệ thống ỉnh lưu – động cơ một chiều ưu – động cơ một chiều nhiên khi tăng s pha ch nh l u s đ sẽ ph c t p ống ỉnh lưu – động cơ một chiều ưu – động cơ một chiều ơ một chiều ồ ức điện động ạt động của hệ thống

+ Giá thành r , d b o d ẻ, dễ bảo dưỡng sửa chữa ễn ra ngược lại Đây là nguyên lý ản của máy biến áp ưu – động cơ một chiềuỡng sửa chữa ng s a ch a ử lực ữa các phần tử lực.

- Nh ưu – động cơ ợc điểm: c đi m: ểm:

+ M ch đi u khi n ph c t p, đi n áp ch nh l u có bi u đ đ p ạt động của hệ thống ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại ức điện động ạt động của hệ thống ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ỉnh lưu – động cơ một chiều ưu – động cơ một chiều ểu và cực đại ồ ập mạch Trị số điện áp một chiều, hiệu áp suất ảnh hưởng của

m ch cao, gây đ n t n th t ph đáng k trong đ ng c và h th ng ạt động của hệ thống ế độ dòng điện liên tục: ổng hợp hai mạch vòng tính đến ảnh hưởng của sức điện động ất lượng của hệ thống ục: ểu và cực đại ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ơ một chiều ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ống

+ Chuy n m ch làm vi c khó khăn do đ ểu và cực đại ạt động của hệ thống ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ưu – động cơ một chiềuờ đó ng đ c tính n m trong ặc điểm của sơ đồ chỉnh lưu tia 3 pha: ằng Matlab/Simulink

m t ph ng to đ ặc điểm của sơ đồ chỉnh lưu tia 3 pha: ẳng toạ độ ạt động của hệ thống ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều

+ Trong thành ph n c a h bi n đ i có MBA nên h s cos ầu dao ủa hệ thống ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ế độ dòng điện liên tục: ổng hợp hai mạch vòng tính đến ảnh hưởng của sức điện động ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ống  th p ất lượng của hệ thống + Do vai trò ch d n dòng m t chi u nên vi c chuy n đ i ch đ làm ỉnh lưu – động cơ một chiều ẫn ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại ổng hợp hai mạch vòng tính đến ảnh hưởng của sức điện động ế độ dòng điện liên tục: ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều

vi c khó khăn v i các h th ng đ o chi u ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ới thiệu sơ đồ ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ống ản của máy biến áp ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều

+ Do có vùng làm vi c gián đo n c a đ c tính nên không phù h p ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ạt động của hệ thống ủa hệ thống ặc điểm của sơ đồ chỉnh lưu tia 3 pha: ợng của hệ thống truy n đ ng có t i nh ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ản của máy biến áp ỏ qua ảnh hưởng của sức điện động

CH ƯƠNG I: GIỚI THIỆU HỆ TRUYỀN ĐỘNG NG II: TÍNH CH N M CH L C, M CH ĐI U ỌN MẠCH LỰC, MẠCH ĐIỀU ẠCH LỰC, MẠCH ĐIỀU ỰC, MẠCH ĐIỀU ẠCH LỰC, MẠCH ĐIỀU ỀN ĐỘNG

KHI N CHO B CH NH L U ỂN CHO BỘ CHỈNH LƯU ỘNG ỈNH LƯU – ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU Ư

S đ ơ một chiều ồ nguyên lý m ch đ ng l c ạt động của hệ thống ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ực cho bộ chỉnh lưu

I Tính ch n m ch l c cho b ch nh l u ọn mạch lực cho bộ chỉnh lưu ạch lực cho bộ chỉnh lưu ực cho bộ chỉnh lưu ộng chỉnh lưu – động cơ ỉnh lưu – động cơ ưu – động cơ

Đi n áp ng ệ thống chỉnh lưu – động cơ một chiều ưu hình tia 3 phaợc van c van

Ta có :

Ud, Ulv, Unv : đi n áp t i, đi n áp ng ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ản của máy biến áp ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ưu – động cơ một chiềuợng của hệ thống ủa hệ thống c c a van, đi n áp ng ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ưu – động cơ một chiềuợng của hệ thống c van khi ch n ọn mạch lực cho bộ chỉnh lưu

Knv, kn : h s đi n áp ng ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ống ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ưu – động cơ một chiềuợng của hệ thống c và đi n áp t i ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ản của máy biến áp

Tính dòng đi n van ệ thống chỉnh lưu – động cơ một chiều

Trong đó: Ihd, Id : Dòng đi n hi u d ng và dòng đi n t i ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ục: ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ản của máy biến áp

Khd : H s xác đ nh dòng đi n hi u d ng ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ống ịnh góc mở cực tiểu và cực đại ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ục:

Khi có cánh t n nhi t thì : I ản của máy biến áp ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều đmv = 3.Ihd = 3.34,51 = 103,53 A

Ch n lo i thyristor : 151RB100 ọn mạch lực cho bộ chỉnh lưu ạt động của hệ thống

- Đi n áp ng ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ưu – động cơ một chiềuợng của hệ thống ực cho bộ chỉnh lưu c c c đ i U ạt động của hệ thống nmax= 1000V

- Dòng đi n làm vi c c c đ i I ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ực cho bộ chỉnh lưu ạt động của hệ thống đmmax = 150 A

- Dòng đi n đ nh c c đ i I ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ỉnh lưu – động cơ một chiều ực cho bộ chỉnh lưu ạt động của hệ thống pik max=3300 A

- Dòng đi n xung đi u khi n I ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại g max=200 mA

- Đi n áp xung đi u khi n U ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại g max=2,5 V

- Dòn đi n t gi I ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ực cho bộ chỉnh lưu ữa các phần tử lực. hmax= 500 mA

- Dòng đi n rò I ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều r max=15 mA

- Đ o hàm đi n áp dU/dt= 200 V/s ạt động của hệ thống ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều

- Th i gian chuy n m ch(m và khóa) tcm= 40 ờ đó ểu và cực đại ạt động của hệ thống ở cực tiểu và cực đại μss

- Nhi t đ làm vi c c c đ i T ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ực cho bộ chỉnh lưu ạt động của hệ thống max= 75oC

Ch n máy bi n áp 3 pha 3 tr s đ đ u dây ∆/Y làm mát b ng không khí t ọn mạch lực cho bộ chỉnh lưu ế độ dòng điện liên tục: ục: ơ một chiều ồ ất lượng của hệ thống ằng Matlab/Simulink ực cho bộ chỉnh lưu nhiên.

1 Tính toán công su t bi u ki n máy bi n áp ất biểu kiến máy biến áp ểu kiến máy biến áp ến máy biến áp ến máy biến áp

K s=1,345 - H s công su t bi n áp ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ống ất lượng của hệ thống ế độ dòng điện liên tục:

2 Đi n áp ệ thống chỉnh lưu – động cơ một chiều s ơ đồ chỉnh lưu hình tia 3 pha c p máy bi n áp ất biểu kiến máy biến áp ến máy biến áp

3 Đi n áp pha th c p c a máy bi n áp ệ thống chỉnh lưu – động cơ một chiều ứ cấp của máy biến áp ất biểu kiến máy biến áp ủa hệ thống truyền động: ến máy biến áp

Ph ưu – động cơ một chiềuơ một chiều ng trình cân b ng đi n áp khi có t i ằng Matlab/Simulink ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ản của máy biến áp

Trong đó:

αmin = 100 là góc d tr khi có suy gi m đi n l ực cho bộ chỉnh lưu ữa các phần tử lực ản của máy biến áp ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ưu – động cơ một chiềuới thiệu sơ đồ i

∆Uba = ∆Ur + ∆Ux là s t áp trên đi n tr và đi n kháng máy bi n áp ục: ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ở cực tiểu và cực đại ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ế độ dòng điện liên tục:

Ch n s b : ọn mạch lực cho bộ chỉnh lưu ơ một chiều ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều

T ph ừ độc lập, thực hiện chức năng biến năng ưu – động cơ một chiềuơ một chiều ng trình cân b ng đi n áp khi có t i ta có: ằng Matlab/Simulink ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ản của máy biến áp

Ud0 = (Ud + 2.∆Uv + ∆Udn + ∆Uba)/ cos αmin = (220 + 2,2 + 13,2)/cos100 = 241 V

Đi n áp pha th c p máy bi n áp : ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ức điện động ất lượng của hệ thống ế độ dòng điện liên tục:

5 Dòng đi n hi u d ng s c p máy bi n áp ệ thống chỉnh lưu – động cơ một chiều ệ thống chỉnh lưu – động cơ một chiều ụng thứ cấp máy biến áp ơ đồ chỉnh lưu hình tia 3 pha ất biểu kiến máy biến áp ến máy biến áp K1 = √23 h s dòng đi n(tra ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ống ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều

b ng): ản của máy biến áp

KQ : H s ph thu c vào ph ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ống ục: ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ưu – động cơ một chiềuơ một chiều ng th c làm mát, l y K ức điện động ất lượng của hệ thống Q = 6

m : s tr c a máy bi n áp ống ục: ủa hệ thống ế độ dòng điện liên tục:

f : t n s xoay chi u, đây f = 50 Hz ầu dao ống ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ở cực tiểu và cực đại

Thay s ta đ ống ưu – động cơ một chiềuợng của hệ thống c :

Chu n hóa đ ẩn hóa đường kính trụ theo tiêu chuẩn d = 9 cm ưu – động cơ một chiềuờ đó ng kính tr theo tiêu chu n d = 9 cm ục: ẩn hóa đường kính trụ theo tiêu chuẩn d = 9 cm

8 ch n lo i thép ọ đặc tính cơ của hệ ại thép 330 các lá thép có đ dày 0,5 mm ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều

Ch n m t đ t c m B ọn mạch lực cho bộ chỉnh lưu ập mạch Trị số điện áp một chiều, hiệu áp suất ảnh hưởng của ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ừ độc lập, thực hiện chức năng biến năng ản của máy biến áp t = 1T

9 Ch n t s ọ đặc tính cơ của hệ ỷ số ống chỉnh lưu – động cơ một chiều m= h/d = 2,3 suy ra h = 2,3.d = 2,3.9 = 20,7cm

Ta ch n chi u cao tr là 21cm ọn mạch lực cho bộ chỉnh lưu ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ục:

10 S vòng dây m i pha s c p máy bi n áp ống chỉnh lưu – động cơ một chiều ỗi pha sơ cấp máy biến áp ơ đồ chỉnh lưu hình tia 3 pha ất biểu kiến máy biến áp ến máy biến áp

12 Ch n s b m t đ dòng đi n trong máy bi n áp ọ đặc tính cơ của hệ ơ đồ chỉnh lưu hình tia 3 pha ộng cơ một chiều ật độ dòng điện trong máy biến áp ộng cơ một chiều ệ thống chỉnh lưu – động cơ một chiều ến máy biến áp

V i dây d n b ng đ ng, máy bi n áp khô ch n J ới thiệu sơ đồ ẫn ằng Matlab/Simulink ồ ế độ dòng điện liên tục: ọn mạch lực cho bộ chỉnh lưu 1 = J2 = 2,75 A/mm2

13 Ti t di n dây d n s c p máy bi n áp ến máy biến áp ệ thống chỉnh lưu – động cơ một chiều ẫn sơ cấp máy biến áp ơ đồ chỉnh lưu hình tia 3 pha ất biểu kiến máy biến áp ến máy biến áp

Ch n dây d n ti t di n hình ch nh t, cách đi n c p B ọn mạch lực cho bộ chỉnh lưu ẫn ế độ dòng điện liên tục: ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ữa các phần tử lực ập mạch Trị số điện áp một chiều, hiệu áp suất ảnh hưởng của ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ất lượng của hệ thống

Chu n hóa ti t di n theo tiêu chu n : S ẩn hóa đường kính trụ theo tiêu chuẩn d = 9 cm ế độ dòng điện liên tục: ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ẩn hóa đường kính trụ theo tiêu chuẩn d = 9 cm 1 = 9,70 mm2

Kích th ưu – động cơ một chiềuới thiệu sơ đồ c dây d n có k cách đi n: S ẫn ểu và cực đại ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều 1cđ = a1.b1 = 1,68.5,90 mm × mm

Tính l i m t đ dòng đi n cu n s c p: ạt động của hệ thống ập mạch Trị số điện áp một chiều, hiệu áp suất ảnh hưởng của ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ơ một chiều ất lượng của hệ thống

J1 = I1

14 Ti t di n dây d n th c p máy bi n áp ến máy biến áp ệ thống chỉnh lưu – động cơ một chiều ẫn sơ cấp máy biến áp ứ cấp của máy biến áp ất biểu kiến máy biến áp ến máy biến áp

Ch n dây d n ti t di n hình hình ch nh t , cách đi n c p B ọn mạch lực cho bộ chỉnh lưu ẫn ế độ dòng điện liên tục: ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ữa các phần tử lực ập mạch Trị số điện áp một chiều, hiệu áp suất ảnh hưởng của ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ất lượng của hệ thống

Chu n hóa ti t di n theo tiêu chu n : S ẩn hóa đường kính trụ theo tiêu chuẩn d = 9 cm ế độ dòng điện liên tục: ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ẩn hóa đường kính trụ theo tiêu chuẩn d = 9 cm 2 = 13,30 mm2

Kích th ưu – động cơ một chiềuới thiệu sơ đồ c dây d n có k cách đi n: ẫn ểu và cực đại ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều

k b

vòng Trong đó :

Kc =0,95 là h s ép ch t ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ống ặc điểm của sơ đồ chỉnh lưu tia 3 pha:

h, hg: chi u cao tr , kho ng cách t gông đ n cu n dây s c p ch n s b là ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ục: ản của máy biến áp ừ độc lập, thực hiện chức năng biến năng ế độ dòng điện liên tục: ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ơ một chiều ất lượng của hệ thống ọn mạch lực cho bộ chỉnh lưu ơ một chiều ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều 1,5.

16 Tính s b s l p dây cu n s c p ơ đồ chỉnh lưu hình tia 3 pha ộng cơ một chiều ống chỉnh lưu – động cơ một chiều ớp ở cuộn sơ cấp ở cuộn sơ cấp ộng cơ một chiều ơ đồ chỉnh lưu hình tia 3 pha ất biểu kiến máy biến áp

l p ới thiệu sơ đồ

Ch n 8 l p, nh v y 263 vòng chia làm 8 l p, 7 l p đ u tiên m i l p có 33 ọn mạch lực cho bộ chỉnh lưu ới thiệu sơ đồ ưu – động cơ một chiều ập mạch Trị số điện áp một chiều, hiệu áp suất ảnh hưởng của ới thiệu sơ đồ ới thiệu sơ đồ ầu dao ỗi pha của điện áp nguồn nối với 2 van, 1 ở nhóm Katôt ới thiệu sơ đồ vòng l p th 8 có 32 vòng ới thiệu sơ đồ ức điện động

17 Chi u cao th c t c a cu n s c p ều ực tế của cuộn sơ cấp ến máy biến áp ủa hệ thống truyền động: ộng cơ một chiều ơ đồ chỉnh lưu hình tia 3 pha ất biểu kiến máy biến áp

11 1

1

21,74 0,95

18 Ch n ng qu n dây làm b ng v t li u cách đi n có b dày: ọ đặc tính cơ của hệ ống chỉnh lưu – động cơ một chiều ất biểu kiến máy biến áp ằng vật liệu cách điện có bề dày: ật độ dòng điện trong máy biến áp ệ thống chỉnh lưu – động cơ một chiều ệ thống chỉnh lưu – động cơ một chiều ều S01 = 0,1cm

19 Kho ng cách t tr t i cu n dây s c p ch n ảng cách từ trụ tới cuộn dây sơ cấp chọn ừ trụ tới cuộn dây sơ cấp chọn ụng thứ cấp máy biến áp ớp ở cuộn sơ cấp ộng cơ một chiều ơ đồ chỉnh lưu hình tia 3 pha ất biểu kiến máy biến áp ọ đặc tính cơ của hệ cd01 = 1cm

20 Đ ưu hình tia 3 phaờng kính trụ ng kính trong c a ng cách đi n ủa hệ thống truyền động: ống chỉnh lưu – động cơ một chiều ệ thống chỉnh lưu – động cơ một chiều

21 Đ ưu hình tia 3 phaờng kính trụ ng kính trong c a cu n s c p ủa hệ thống truyền động: ộng cơ một chiều ơ đồ chỉnh lưu hình tia 3 pha ất biểu kiến máy biến áp

22.Ch n b dày gi a hai l p dây cu n s c p ọ đặc tính cơ của hệ ều ữa hai lớp dây ở cuộn sơ cấp ớp ở cuộn sơ cấp ở cuộn sơ cấp ộng cơ một chiều ơ đồ chỉnh lưu hình tia 3 pha ất biểu kiến máy biến áp cd11= 0,1 mm

23 B d y cu n s c p ều ầu 3 pha ộng cơ một chiều ơ đồ chỉnh lưu hình tia 3 pha ất biểu kiến máy biến áp

27 ch n b dày cách đi n gi a cu n s c p và th c p ọ đặc tính cơ của hệ ều ệ thống chỉnh lưu – động cơ một chiều ữa hai lớp dây ở cuộn sơ cấp ộng cơ một chiều ơ đồ chỉnh lưu hình tia 3 pha ất biểu kiến máy biến áp ứ cấp của máy biến áp ất biểu kiến máy biến áp cd12 = 1cm

28 Ch n s b chi u cao cu n th c p ọ đặc tính cơ của hệ ơ đồ chỉnh lưu hình tia 3 pha ộng cơ một chiều ều ộng cơ một chiều ứ cấp của máy biến áp ất biểu kiến máy biến áp

29.Tính s b s vòng dây trên m i l p ơ đồ chỉnh lưu hình tia 3 pha ộng cơ một chiều ống chỉnh lưu – động cơ một chiều ỗi pha sơ cấp máy biến áp ớp ở cuộn sơ cấp

l p ới thiệu sơ đồ

31 ch n s l p qu n th c p ọ đặc tính cơ của hệ ống chỉnh lưu – động cơ một chiều ớp ở cuộn sơ cấp ất biểu kiến máy biến áp ứ cấp của máy biến áp ất biểu kiến máy biến áp n12=5 l p , ch n 4 l p đ u tiên 29 vòng, l p th 5 ới thiệu sơ đồ ọn mạch lực cho bộ chỉnh lưu ới thiệu sơ đồ ầu dao ới thiệu sơ đồ ức điện động

→ r12 =D12/2=7,2 cm

40 Ch n kho ng cách gi hai cu n th c p ọ đặc tính cơ của hệ ảng cách từ trụ tới cuộn dây sơ cấp chọn ữa hai lớp dây ở cuộn sơ cấp ộng cơ một chiều ứ cấp của máy biến áp ất biểu kiến máy biến áp

41 V i đ ớp ở cuộn sơ cấp ưu hình tia 3 phaờng kính trụ ng kính tr ụng thứ cấp máy biến áp d=11 cm, ta có s b c là 6 trong n a ti t di n tr ống ập mạch Trị số điện áp một chiều, hiệu áp suất ảnh hưởng của ử lực ế độ dòng điện liên tục: ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ục:

42 Toàn b ti t di n b c thamg tr ộng cơ một chiều ến máy biến áp ệ thống chỉnh lưu – động cơ một chiều ật độ dòng điện trong máy biến áp ụng thứ cấp máy biến áp

45.S lá thép dùng trong các b c ống chỉnh lưu – động cơ một chiều ật độ dòng điện trong máy biến áp

B c 1 n ập mạch Trị số điện áp một chiều, hiệu áp suất ảnh hưởng của 1= 16:0,5.2=64 lá

B c 2 n ập mạch Trị số điện áp một chiều, hiệu áp suất ảnh hưởng của 2= 11:0,5.2=44 lá

B c 3 n ập mạch Trị số điện áp một chiều, hiệu áp suất ảnh hưởng của 3=7:0,5.2= 28 lá

B c 4 n ập mạch Trị số điện áp một chiều, hiệu áp suất ảnh hưởng của 4=6:0,5.2=24 lá

B c 5 n ập mạch Trị số điện áp một chiều, hiệu áp suất ảnh hưởng của 5=4:0,5.2=16 lá

B c 6 n ập mạch Trị số điện áp một chiều, hiệu áp suất ảnh hưởng của 6=7:0,5.2=28 lá

Đ đ n gi n trong vi c ch t o gông t ta ch n gông có ti t di n hình ch ểu và cực đại ơ một chiều ản của máy biến áp ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ế độ dòng điện liên tục: ạt động của hệ thống ừ độc lập, thực hiện chức năng biến năng ọn mạch lực cho bộ chỉnh lưu ế độ dòng điện liên tục: ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ữa các phần tử lực.

nh t có các kích th ập mạch Trị số điện áp một chiều, hiệu áp suất ảnh hưởng của ưu – động cơ một chiềuới thiệu sơ đồ c sau:

Chi u dày gông b ng chi u dày c a tr : b= d ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ằng Matlab/Simulink ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ủa hệ thống ục: t=10,2cm

Chi u cao c a gông b ng chi u dày t p lá thép th nh t c a tr a=10,5cm ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ủa hệ thống ằng Matlab/Simulink ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ập mạch Trị số điện áp một chiều, hiệu áp suất ảnh hưởng của ức điện động ất lượng của hệ thống ủa hệ thống ục:

Ti t di n gông Q ế độ dòng điện liên tục: ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều bg=a.b= 107,1cm2

46.Ti t di n hi u qu c a gông ến máy biến áp ệ thống chỉnh lưu – động cơ một chiều ệ thống chỉnh lưu – động cơ một chiều ảng cách từ trụ tới cuộn dây sơ cấp chọn ủa hệ thống truyền động:

68 S t áp trên máy bi n áp ụng thứ cấp máy biến áp ến máy biến áp

x2 = 10, 47216,192 = 19,28 (V)

69 Đi n áp trên đ ng c khi có góc m ệ thống chỉnh lưu – động cơ một chiều ộng cơ một chiều ơ đồ chỉnh lưu hình tia 3 pha ở cuộn sơ cấp min= 100

70 T ng tr ng n m ch quy đ i v th c p ổng chiều dày các bậc thang của thang của trụ ở cuộn sơ cấp ắt ại thép ổng chiều dày các bậc thang của thang của trụ ều ứ cấp của máy biến áp ất biểu kiến máy biến áp

BA2 = 0,1762 0, 2852 = 0,33 ()

71 T n hao ng n m ch trong máy bi n áp ổng chiều dày các bậc thang của thang của trụ ắt ại thép ến máy biến áp

72 T n hao có t i có k đ n 15% t n hao ph ổng chiều dày các bậc thang của thang của trụ ảng cách từ trụ tới cuộn dây sơ cấp chọn ểu kiến máy biến áp ến máy biến áp ổng chiều dày các bậc thang của thang của trụ ụng thứ cấp máy biến áp

V y máy bi n áp thi t k s d ng t t ập mạch Trị số điện áp một chiều, hiệu áp suất ảnh hưởng của ế độ dòng điện liên tục: ế độ dòng điện liên tục: ế độ dòng điện liên tục: ử lực ục: ống

78 Hi u su t thi t b ch nh l u ệ thống chỉnh lưu – động cơ một chiều ất biểu kiến máy biến áp ến máy biến áp ị chỉnh lưu ỉnh lưu hình tia 3 pha ưu hình tia 3 pha

 =

Ud Id

220.59,5 17613,1 = 74,32 %

B NG CÁC THÔNG S C A MÁY BI N ÁP Đ NG L C ẢNG CÁC THÔNG SỐ CỦA MÁY BIẾN ÁP ĐỘNG LỰC Ố CỦA MÁY BIẾN ÁP ĐỘNG LỰC ỦA MÁY BIẾN ÁP ĐỘNG LỰC ẾN ÁP ĐỘNG LỰC ỘNG ỰC, MẠCH ĐIỀU

Công su t máy bi n áp bi u ki n ất lượng của hệ thống ế độ dòng điện liên tục: ểu và cực đại ế độ dòng điện liên tục: S BA=17,613 kVA

Đi n áp pha s c p ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ơ một chiều ất lượng của hệ thống U1=380 v

Đi n áp pha th c p ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ức điện động ất lượng của hệ thống U2=206 v

Dòng đi n hi u d ng s c p ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ục: ơ một chiều ất lượng của hệ thống I1=26,33 A

Dòng đi n hi u d ng th c p ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ục: ức điện động ất lượng của hệ thống I2=34,35 A

S vòng dây m i pha s c p ống ỗi pha của điện áp nguồn nối với 2 van, 1 ở nhóm Katôt ơ một chiều ất lượng của hệ thống W1=263 v ò ng

S vòng dây m i pha th c p ống ỗi pha của điện áp nguồn nối với 2 van, 1 ở nhóm Katôt ức điện động ất lượng của hệ thống W2=143 v ò ng

Chi u dài dây cu n s c p ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ống ơ một chiều ất lượng của hệ thống l1=99,15 m

Chi u dài dây cu n th c p ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ống ức điện động ất lượng của hệ thống l2=70,1 m

Đi n tr trong cu n s c p ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ở cực tiểu và cực đại ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ơ một chiều ất lượng của hệ thống R1=0,218Ω

Đi n tr trong cu n th c p ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ở cực tiểu và cực đại ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ức điện động ất lượng của hệ thống R2=0,112Ω

Đi n tr quy đ i v th c p ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ở cực tiểu và cực đại ổng hợp hai mạch vòng tính đến ảnh hưởng của sức điện động ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ức điện động ất lượng của hệ thống R BA=0,176 Ω

Đi n kháng quy đ i v th c p ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ổng hợp hai mạch vòng tính đến ảnh hưởng của sức điện động ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ức điện động ất lượng của hệ thống X BA=0,285Ω

Đi n c m quy đ i v th c p ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ản của máy biến áp ổng hợp hai mạch vòng tính đến ảnh hưởng của sức điện động ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ức điện động ất lượng của hệ thống L BA=0,91 mH

Đi n áp ng n m ch ph n trăm ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ắc ạt động của hệ thống ầu dao U n=7,9 %

II Thi t k cu n kháng l c ết kế cuộn kháng lọc ết kế cuộn kháng lọc ộng chỉnh lưu – động cơ ọn mạch lực cho bộ chỉnh lưu

1 Xác đ nh góc m c c ti u và c c đ i ịnh góc mở cực tiểu và cực đại ở cực tiểu và cực đại ực tiểu và cực đại ểu và cực đại ực tiểu và cực đại ạt động của hệ thống

Ch n góc m c c ti u ọn mạch lực cho bộ chỉnh lưu ở cực tiểu và cực đại ực cho bộ chỉnh lưu ểu và cực đại min= 10o v i góc m ới thiệu sơ đồ ở cực tiểu và cực đại min là d tr đ có th bù đ ực cho bộ chỉnh lưu ữa các phần tử lực ểu và cực đại ểu và cực đại ưu – động cơ một chiềuợng của hệ thống c

s gi m đi n áp l ực cho bộ chỉnh lưu ản của máy biến áp ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ưu – động cơ một chiềuới thiệu sơ đồ i.

Khi góc m nh nh t ở cực tiểu và cực đại ỏ qua ảnh hưởng của sức điện động ất lượng của hệ thống  = min thì đi n áp trên t i là l n nh t ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ản của máy biến áp ới thiệu sơ đồ ất lượng của hệ thống

Udmax = Udo Cos min = Uddm và t ưu – động cơ một chiềuơ một chiều ng ng t c đ đ ng c sẽ l n nh t n ức điện động ống ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ơ một chiều ới thiệu sơ đồ ất lượng của hệ thống max =

Khi góc m l n nh t ở cực tiểu và cực đại ới thiệu sơ đồ ất lượng của hệ thống  = max thì đi n áp trên t i là nh nh t ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ản của máy biến áp ỏ qua ảnh hưởng của sức điện động ất lượng của hệ thống

Udmin = Udo Cos max và t ưu – động cơ một chiềuơ một chiều ng ng t c đ đ ng c sẽ nh nh t n ức điện động ống ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ơ một chiều ỏ qua ảnh hưởng của sức điện động ất lượng của hệ thống min

1,17.

d

U U

Trong đó Ud min đ ưu – động cơ một chiềuợng của hệ thống c xác đ nh nh sau: ịnh góc mở cực tiểu và cực đại ưu – động cơ một chiều

T D = ừ độc lập, thực hiện chức năng biến năng

2 Xác đ nh đi n c m cu n kháng l c ịnh góc mở cực tiểu và cực đại ệ thống ản của máy biến áp ộng của hệ thống ọn van thyristor

Đ h n ch s đ p m ch c a các thành ph n s ểu và cực đại ạt động của hệ thống ế độ dòng điện liên tục: ực cho bộ chỉnh lưu ập mạch Trị số điện áp một chiều, hiệu áp suất ảnh hưởng của ạt động của hệ thống ủa hệ thống ầu dao óng hài b c cao ta ph i m c ập mạch Trị số điện áp một chiều, hiệu áp suất ảnh hưởng của ản của máy biến áp ắc

n i ti p v i đ ng c m t cu n kháng l c đ l n đ I ống ế độ dòng điện liên tục: ới thiệu sơ đồ ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ơ một chiều ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ọn mạch lực cho bộ chỉnh lưu ủa hệ thống ới thiệu sơ đồ ểu và cực đại m≤ 0,1.Iu đm.

Ngoài tác d ng h n ch thành ph n song hài b c cao, cu n kháng l c còn có ục: ạt động của hệ thống ế độ dòng điện liên tục: ầu dao ập mạch Trị số điện áp một chiều, hiệu áp suất ảnh hưởng của ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ọn mạch lực cho bộ chỉnh lưu tác d ng h n ch vùng dòng đi n gián đo n ục: ạt động của hệ thống ế độ dòng điện liên tục: ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ạt động của hệ thống

Đi n kháng l c đ ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ọn mạch lực cho bộ chỉnh lưu ưu – động cơ một chiềuợng của hệ thống c tính khi góc m ở cực tiểu và cực đại  =max

Ta có:

di~dt

Cân b ng hai v : ằng Matlab/Simulink ế độ dòng điện liên tục:

Trong các thành ph n xoay chi u b c cao, thì thành ph n sóng b c k = 1 có ầu dao ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ập mạch Trị số điện áp một chiều, hiệu áp suất ảnh hưởng của ầu dao ập mạch Trị số điện áp một chiều, hiệu áp suất ảnh hưởng của

m c đ l n nh t g n đúng ta có: ức điện động ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ới thiệu sơ đồ ất lượng của hệ thống ầu dao

max 2

cos

1 3

do U

Đi n c m m ch ph n ng đã có: ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ản của máy biến áp ạt động của hệ thống ầu dao ức điện động

Đi n c m cu n kháng l c: ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ản của máy biến áp ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ọn mạch lực cho bộ chỉnh lưu

3 Thi t k k t c u cu n kháng l c ế độ dòng điện liên tục: ế độ dòng điện liên tục: ế độ dòng điện liên tục: ất lượng của hệ thống ộng của hệ thống ọn van thyristor

Đi n c m yêu c u c a cu n kháng l c: L ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ản của máy biến áp ầu dao ủa hệ thống ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ọn mạch lực cho bộ chỉnh lưu k = 9,83 (mH)

Dòng đi n đ nh m c ch y qua cu n kháng: I ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ịnh góc mở cực tiểu và cực đại ức điện động ạt động của hệ thống ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều dm = 59,5 (A)

Biên đ dòng đi n xoay chi u b c 1: I ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ập mạch Trị số điện áp một chiều, hiệu áp suất ảnh hưởng của 1m = 10%Idm = 5,95 (A)

 Do dòng đi n cu n kháng l n và đi n tr bé do đó ta có th coi t ng tr ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ới thiệu sơ đồ ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ở cực tiểu và cực đại ểu và cực đại ổng hợp hai mạch vòng tính đến ảnh hưởng của sức điện động ở cực tiểu và cực đại

c a đi n kháng x p x b ng đi n kháng c a cu n kháng ủa hệ thống ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ất lượng của hệ thống ỉnh lưu – động cơ một chiều ằng Matlab/Simulink ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ủa hệ thống ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều

 V i ti t di n tr Q = 4,25 (cm ới thiệu sơ đồ ế độ dòng điện liên tục: ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ục: 2)

Ch n lo i thép ọn mạch lực cho bộ chỉnh lưu ạt động của hệ thống 330A, t m thép dày 0,35 mm, a=20 mm, b=25 mm ất lượng của hệ thống

 Ch n m t đ t c m trong tr : B ọn mạch lực cho bộ chỉnh lưu ập mạch Trị số điện áp một chiều, hiệu áp suất ảnh hưởng của ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ừ độc lập, thực hiện chức năng biến năng ản của máy biến áp ục: T = 0,8 T

 Khi có thàng ph n dòng đi n xoay chi u ch y qua cu n c m thì trong ầu dao ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ạt động của hệ thống ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ản của máy biến áp

cu n c m sẽ xu t hi n m t s c đi n đ ng E ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ản của máy biến áp ất lượng của hệ thống ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ức điện động ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều k

 Ta có dòng đi n ch y qua cu n kháng ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ạt động của hệ thống ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều : i(t) = Id + i1mCos(6 + 1)

Dòng đi n hi u d ng ch y qua cu n kháng ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ục: ạt động của hệ thống ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều

k k

w S

 Tính kích th ưu – động cơ một chiềuới thiệu sơ đồ c m ch t : Q ạt động của hệ thống ừ độc lập, thực hiện chức năng biến năng cs = c h

Q

 Chi u cao m ch t : ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ạt động của hệ thống ừ độc lập, thực hiện chức năng biến năng H = h + a = 60 + 20 = 80 (mm)

 Chi u dài m ch t : ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ạt động của hệ thống ừ độc lập, thực hiện chức năng biến năng L = 2.c + 2.a = 2.48 + 2.20 = 136 (mm)

 Ch n kho ng cách t gong t i cu n dây: h ọn mạch lực cho bộ chỉnh lưu ản của máy biến áp ừ độc lập, thực hiện chức năng biến năng ới thiệu sơ đồ ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều g = 2 mm

 Tính s vòng trên m t l p: w ống ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ới thiệu sơ đồ 1=

 Tính s l p dây qu n: : n ống ới thiệu sơ đồ ất lượng của hệ thống 1 = 1

151 22 7

w

 Ch n kho ng cách cách đi n gi a dây qu n v i tr : a ọn mạch lực cho bộ chỉnh lưu ản của máy biến áp ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ữa các phần tử lực ất lượng của hệ thống ới thiệu sơ đồ ục: 01 = 3mm

cách đi n gi a các l p: cd ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ữa các phần tử lực ới thiệu sơ đồ 1 = 0,1mm

 B d y cu n dây: B ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ầu dao ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều d =(ak + cd1 ).n1 =(3,8+ 0,1).9=35,1(mm)

 T ng b d y cu n đây: B ổng hợp hai mạch vòng tính đến ảnh hưởng của sức điện động ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ầu dao ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều d =Bd +a01 =35,1+3=38,1(mm)

 Chi u dài c a vòng dây trong cùng: ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ủa hệ thống

 Kh i l ống ưu – động cơ một chiềuợng của hệ thống ng s t ắc

Trong đó mfe = 7,85kg/dm3 là kh i l ống ưu – động cơ một chiềuợng của hệ thống ng riêng c a s t ủa hệ thống ắc

 Kh i l ống ưu – động cơ một chiềuợng của hệ thống ng đ ng ồ

M cu = V cu m cu = s k ltb. w m cu =3,7 (kg).

Trong đó mcu = 8,9 kg/dm3 là kh i l ống ưu – động cơ một chiềuợng của hệ thống ng riêng c a đ ng ủa hệ thống ồ

III Tính ch n các thi t b b o v m ch đ ng l c ọn mạch lực cho bộ chỉnh lưu ết kế cuộn kháng lọc ị bảo vệ mạch động lực ảo vệ mạch động lực ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ ạch lực cho bộ chỉnh lưu ộng chỉnh lưu – động cơ ực cho bộ chỉnh lưu

Aptomat dùng đ đóng c t m ch đ ng l c, t đ ng c t m ch khi quá t i ểu và cực đại ắc ạt động của hệ thống ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ực cho bộ chỉnh lưu ực cho bộ chỉnh lưu ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ắc ạt động của hệ thống ản của máy biến áp

và ng n m ch thyristor, ng n m ch đ u ra b bi n đ i, ng n m ch th ắc ạt động của hệ thống ắc ạt động của hệ thống ầu dao ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ế độ dòng điện liên tục: ổng hợp hai mạch vòng tính đến ảnh hưởng của sức điện động ắc ạt động của hệ thống ức điện động

c p máy bi n áp, ng n m ch ch đ ngh ch l uất lượng của hệ thống ế độ dòng điện liên tục: ắc ạt động của hệ thống ở cực tiểu và cực đại ế độ dòng điện liên tục: ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ịnh góc mở cực tiểu và cực đại ưu – động cơ một chiều

- Dòng đi n làm vi c ch y qua aptomat:ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ạt động của hệ thống

- Ch n c u dao ọ đặc tính cơ của hệ ầu 3 pha

C u dao dùng đ t o khe h an toàn khi s a ch a h th ng truy n đ ng ầu dao ểu và cực đại ạt động của hệ thống ở cực tiểu và cực đại ử lực ữa các phần tử lực ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ống ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều

và dùng đ đóng, c t b ngu n ch nh l u khi kho ng cách t ngu n c p ểu và cực đại ắc ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ồ ỉnh lưu – động cơ một chiều ưu – động cơ một chiều ản của máy biến áp ừ độc lập, thực hiện chức năng biến năng ồ ất lượng của hệ thống

t i b ch nh l u đáng kới thiệu sơ đồ ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ỉnh lưu – động cơ một chiều ưu – động cơ một chiều ểu và cực đại

Dòng đ nh m c c a c u dao:ịnh góc mở cực tiểu và cực đại ức điện động ủa hệ thống ầu dao

I qt=1,2 Ilvap=1,2.26,75=32,1( A)

V y ch n c u dao có dòng ch u đập mạch Trị số điện áp một chiều, hiệu áp suất ảnh hưởng của ọn mạch lực cho bộ chỉnh lưu ầu dao ịnh góc mở cực tiểu và cực đại ưu – động cơ một chiềuợng của hệ thốngc là: dcd35 A

- Tính toán cánh t n nhi tản của máy biến áp ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều

+ T n th t công su t trên 1 van Thyristor: ổng hợp hai mạch vòng tính đến ảnh hưởng của sức điện động ất lượng của hệ thống ất lượng của hệ thống ∆ P=∆ U I lv=75,574 W

+ Di n tích b m t t a nhi t: Sệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ặc điểm của sơ đồ chỉnh lưu tia 3 pha: ỏ qua ảnh hưởng của sức điện động ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều m = k ∆ P

m τ

Ch n nhi t đ môi trọn mạch lực cho bộ chỉnh lưu ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ưu – động cơ một chiềuờ đóng Tmt = 40oC Nhi t đ làm vi c cho phép c a vanệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ủa hệ thống

Tcp = 125oC Ch n nhi t đ trên cánh t n nhi t Tọn mạch lực cho bộ chỉnh lưu ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ản của máy biến áp ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều lv = 80oC

τ =80−40=40 o C

Ktn h s t a nhi t b ng đ i l u và b c x , ch n Kệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ống ỏ qua ảnh hưởng của sức điện động ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ằng Matlab/Simulink ống ưu – động cơ một chiều ức điện động ạt động của hệ thống ọn mạch lực cho bộ chỉnh lưu m = 8[w/m2 .oC ]

V y: Sập mạch Trị số điện áp một chiều, hiệu áp suất ảnh hưởng của m = 0,2362 (m2)

Ch n cánh t n nhi t có 12 cánh, kích thọn mạch lực cho bộ chỉnh lưu ản của máy biến áp ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ưu – động cơ một chiềuới thiệu sơ đồc m i cánh a x b =10 x 10 (cm x cm)ỗi pha của điện áp nguồn nối với 2 van, 1 ở nhóm Katôt

T ng di n tích t a nhi t c a cánh: S =12.2.10.10 =0,24 mổng hợp hai mạch vòng tính đến ảnh hưởng của sức điện động ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ỏ qua ảnh hưởng của sức điện động ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ủa hệ thống 2

- B o v xung đi n áp khi chuy n m ch van bán d n ảo vệ mạch động lực ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ ểm: ạch lực cho bộ chỉnh lưu ẫn

Ta m c R – C song song v i van Thyristor, t o m ch vòng phóng đi n đi n ắc ới thiệu sơ đồ ạt động của hệ thống ạt động của hệ thống ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiềuquá đ trong quá trình chuy n m ch van.ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại ạt động của hệ thống

Thưu – động cơ một chiềuờ đóng ch n R = ( 5 ÷ 30) Ω, C = (0,25 ÷ 4 µF )ọn mạch lực cho bộ chỉnh lưu

- B o v xung đi n áp t l ảo vệ mạch động lực ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ ừ lưới ưu – động cơ ới thiệu sơ đồ i

Ta m c song song v i t i đ u vào 1 m ch R – C, nh m l c xung, làm cho ắc ới thiệu sơ đồ ản của máy biến áp ở cực tiểu và cực đại ầu dao ạt động của hệ thống ằng Matlab/Simulink ọn mạch lực cho bộ chỉnh lưu

đ nh xung g n nh n m l i hoàn toàn trên đi n tr đỉnh lưu – động cơ một chiều ầu dao ưu – động cơ một chiều ằng Matlab/Simulink ạt động của hệ thống ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ở cực tiểu và cực đại ưu – động cơ một chiềuờ đóng dây

Thưu – động cơ một chiềuờ đóng ch n R = (5 ÷ 20 ) Ω, C = 4 µFọn mạch lực cho bộ chỉnh lưu

IV TÍNH CH N M CH ĐI U KHI N CHO B CH NH L U ỌN MẠCH LỰC, MẠCH ĐIỀU ẠCH LỰC, MẠCH ĐIỀU ỀN ĐỘNG ỂN CHO BỘ CHỈNH LƯU ỘNG ỈNH LƯU – ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU Ư

V i h th ng truy n đ ng có s đ m ch đ ng l c nh yêu c u ta th y r ng ới thiệu sơ đồ ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ống ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ơ một chiều ồ ạt động của hệ thống ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ực cho bộ chỉnh lưu ưu – động cơ một chiều ầu dao ất lượng của hệ thống ằng Matlab/Simulink

trưu – động cơ một chiềuới thiệu sơ đồc tiên mu n cho đ ng c làm vi c thì b ch nh l u ph i làm vi c đ c p đi n ống ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ơ một chiều ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ỉnh lưu – động cơ một chiều ưu – động cơ một chiều ản của máy biến áp ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại ất lượng của hệ thống ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều

áp cho đ ng c B ch nh l u đây là b ch nh l u có đi u khi n nên mu n b ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ơ một chiều ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ỉnh lưu – động cơ một chiều ưu – động cơ một chiều ở cực tiểu và cực đại ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ỉnh lưu – động cơ một chiều ưu – động cơ một chiều ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại ống ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều

ch nh l u làm vi c đỉnh lưu – động cơ một chiều ưu – động cơ một chiều ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ưu – động cơ một chiềuợng của hệ thốngc thì các van có đi u khi n (thyristor) ph i đề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại ản của máy biến áp ưu – động cơ một chiềuợng của hệ thốngc cung c p ất lượng của hệ thốngtín hi u đi u khi n đ yêu c u và theo quy lu t xác đ nh Vì v y ta ph i có m ch ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại ủa hệ thống ầu dao ập mạch Trị số điện áp một chiều, hiệu áp suất ảnh hưởng của ịnh góc mở cực tiểu và cực đại ập mạch Trị số điện áp một chiều, hiệu áp suất ảnh hưởng của ản của máy biến áp ạt động của hệ thốngphát tín hi u đi u khi n cho các van mà ngệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại ưu – động cơ một chiềuờ đói ta g i là m ch phát xung đi u khi nọn mạch lực cho bộ chỉnh lưu ạt động của hệ thống ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại

M t khác đ cho h th ng có th đáp ng đặc điểm của sơ đồ chỉnh lưu tia 3 pha: ểu và cực đại ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ống ểu và cực đại ức điện động ưu – động cơ một chiềuợng của hệ thốngc các yêu c u nh ph m vi đi u ầu dao ưu – động cơ một chiều ạt động của hệ thống ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều

ch nh, đ s t t c đ …vv thì ta ph i s d ng các tín hi u ph n h i và h th ng cũng ỉnh lưu – động cơ một chiều ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ục: ống ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ản của máy biến áp ử lực ục: ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ản của máy biến áp ồ ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ống

ph i có h s khu ch đ i đ yêu c u, nên ta ph i có m ch l y tín hi u ph n h i, bản của máy biến áp ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ống ế độ dòng điện liên tục: ạt động của hệ thống ủa hệ thống ầu dao ản của máy biến áp ạt động của hệ thống ất lượng của hệ thống ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ản của máy biến áp ồ ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều

ph n t ng h p các tín hi u, m ch khu ch đ i, m ch t o đi n áp ch đ o…vv ta ập mạch Trị số điện áp một chiều, hiệu áp suất ảnh hưởng của ổng hợp hai mạch vòng tính đến ảnh hưởng của sức điện động ợng của hệ thống ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ạt động của hệ thống ế độ dòng điện liên tục: ạt động của hệ thống ạt động của hệ thống ạt động của hệ thống ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ủa hệ thống ạt động của hệ thốngcũng ph i có các ph n m ch riêng Toàn b các m ch đi n đ th c hi n các nhi m ản của máy biến áp ầu dao ạt động của hệ thống ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ạt động của hệ thống ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại ực cho bộ chỉnh lưu ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều

v trên g i là m ch đi u khi n c a h th ng truy n đ ng Tóm l i m ch đi u ục: ọn mạch lực cho bộ chỉnh lưu ạt động của hệ thống ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại ủa hệ thống ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ống ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ạt động của hệ thống ạt động của hệ thống ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiềukhi n h th ng truy n đ ng g m:ểu và cực đại ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ống ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ồ

- M ch phát xung đi u khi n các van ch nh l uạt động của hệ thống ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại ỉnh lưu – động cơ một chiều ưu – động cơ một chiều

- M ch t ng h p khu ch đ i các tin hi u đi u khi nạt động của hệ thống ổng hợp hai mạch vòng tính đến ảnh hưởng của sức điện động ợng của hệ thống ế độ dòng điện liên tục: ạt động của hệ thống ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại

- Các m ch khácạt động của hệ thống

Theo tài li u kỹ thu t bi n đ i thì hi n nay ngệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ập mạch Trị số điện áp một chiều, hiệu áp suất ảnh hưởng của ế độ dòng điện liên tục: ổng hợp hai mạch vòng tính đến ảnh hưởng của sức điện động ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ưu – động cơ một chiềuờ đói ta thưu – động cơ một chiềuờ đóng s d ng m t s ử lực ục: ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ống

phưu – động cơ một chiềuơ một chiềung pháp phát xung đi u khi n cho s đ ch nh l u theo các phề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại ơ một chiều ồ ỉnh lưu – động cơ một chiều ưu – động cơ một chiều ưu – động cơ một chiềuơ một chiềung pháp sau:

* H th ng đi u khi n ch nh l u theo nguyên t c pha đ ngệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ống ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại ỉnh lưu – động cơ một chiều ưu – động cơ một chiều ắc ức điện động

*H th ng đi u khi n ch nh l u theo nguyên t c pha ngangệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ống ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại ỉnh lưu – động cơ một chiều ưu – động cơ một chiều ắc

*H th ng đi u khi n ch nh l u dùng đi t 2 c c g c (transistor m t ti p giáp).ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ống ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại ỉnh lưu – động cơ một chiều ưu – động cơ một chiều ống ực cho bộ chỉnh lưu ống ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ế độ dòng điện liên tục:

So sánh đ c đi m c a 3 phặc điểm của sơ đồ chỉnh lưu tia 3 pha: ểu và cực đại ủa hệ thống ưu – động cơ một chiềuơ một chiềung pháp này ta th y r ng m ch phát xung pha đ ng ất lượng của hệ thống ằng Matlab/Simulink ạt động của hệ thống ức điện động

có nhi u u đi m h n nên ta s d ng h th ng đi u khi n theo nguyên t c kh ng ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ưu – động cơ một chiều ểu và cực đại ơ một chiều ử lực ục: ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ống ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại ắc ống

ch pha đ ngế độ dòng điện liên tục: ức điện động

Nguyên t c đi u khi n Thyristor ắc điều khiển Thyristor ều khiển Thyristor ểu và cực đại

Trong vi c đi u khi n ch nh l u thì vi c t o th i đi m đ phát xung mệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại ỉnh lưu – động cơ một chiều ưu – động cơ một chiều ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ạt động của hệ thống ờ đó ểu và cực đại ểu và cực đại ở cực tiểu và cực đạiThyristor là m t khâu quan tr ng Vi c đi u khi n ch nh l u thộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ọn mạch lực cho bộ chỉnh lưu ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại ỉnh lưu – động cơ một chiều ưu – động cơ một chiều ưu – động cơ một chiềuờ đóng s ử lực

d ng hai nguyên t c đó là nguyên t c đi u khi n th ng đ ng tuy n tính và ục: ắc ắc ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại ẳng toạ độ ức điện động ế độ dòng điện liên tục:nguyên t c đi u khi n th ng đ ng arcos đ đi u ch nh v trí xung trong ắc ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại ẳng toạ độ ức điện động ểu và cực đại ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ỉnh lưu – động cơ một chiều ịnh góc mở cực tiểu và cực đại

n a chu kỳ dử lực ưu – động cơ một chiềuơ một chiềung c a đi n áp đ t lên Thyristorủa hệ thống ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ặc điểm của sơ đồ chỉnh lưu tia 3 pha:

- Nguyên t c đi u khi n arcosắc ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại

Ta s d ng hai đi n áp, đi n áp đ ng b ử lực ục: ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ồ ộng chỉnh lưu – động cơ một chiềuU s vưu – động cơ một chiềuợng của hệ thốngt trưu – động cơ một chiềuới thiệu sơ đồc đi n ápệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều

U AK=U m sin ωt c a Thyristor m t góc b ng ủa hệ thống ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ằng Matlab/Simulink π /2 v y ập mạch Trị số điện áp một chiều, hiệu áp suất ảnh hưởng của U s=U sm cosωt

Đi n áp đi u khi n là đi n áp m t chi u có th đi u ch nh đệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ỉnh lưu – động cơ một chiều ưu – động cơ một chiềuợng của hệ thốngc biên đ theo hai chi u (dộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ưu – động cơ một chiềuơ một chiềung và âm) N u đ t ế độ dòng điện liên tục: ặc điểm của sơ đồ chỉnh lưu tia 3 pha: U s vào c ng đ o và ổng hợp hai mạch vòng tính đến ảnh hưởng của sức điện động ản của máy biến áp U cm

vào c ng không đ o c a m t khâu so sánh thì ta sẽ nh n đổng hợp hai mạch vòng tính đến ảnh hưởng của sức điện động ản của máy biến áp ủa hệ thống ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ập mạch Trị số điện áp một chiều, hiệu áp suất ảnh hưởng của ưu – động cơ một chiềuợng của hệ thốngc m t xungộng chỉnh lưu – động cơ một chiều

r t m nh đ u ra c a khâu so sánh khi khâu này l t tr ng tháiất lượng của hệ thống ản của máy biến áp ở cực tiểu và cực đại ầu dao ủa hệ thống ập mạch Trị số điện áp một chiều, hiệu áp suất ảnh hưởng của ạt động của hệ thống

V y khi:ập mạch Trị số điện áp một chiều, hiệu áp suất ảnh hưởng của U cm=U sm thì = 0α

Nh v y khi đi u ch nh ưu – động cơ một chiều ập mạch Trị số điện áp một chiều, hiệu áp suất ảnh hưởng của ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ỉnh lưu – động cơ một chiều U cm t giá tr ừ độc lập, thực hiện chức năng biến năng ịnh góc mở cực tiểu và cực đại+U sm đ n ế độ dòng điện liên tục: −U sm thì ta có th ểu và cực đại

đi u ch nh đề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ỉnh lưu – động cơ một chiều ưu – động cơ một chiềuợng của hệ thốngc góc t 0 ÷ α ừ độc lập, thực hiện chức năng biến năng 𝛑

- Nguyên t c đi u khi n th ng đ ng tuy n tínhắc ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại ẳng toạ độ ức điện động ế độ dòng điện liên tục:

Đ i v i nguyên t c đi u khi n th ng đ ng tuy n tính thì t i th i ống ới thiệu sơ đồ ắc ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại ẳng toạ độ ức điện động ế độ dòng điện liên tục: ạt động của hệ thống ờ đó

đi m xu t hi n s cân b ng gi a đi n áp đi u khi n ểu và cực đại ất lượng của hệ thống ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ực cho bộ chỉnh lưu ằng Matlab/Simulink ữa các phần tử lực ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại U cm và đi n áp t a ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ực cho bộ chỉnh lưu(cũng chính là đi n áp đ ng b trùng pha v i đi n áp đ t lên A – K c a ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ồ ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ới thiệu sơ đồ ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ặc điểm của sơ đồ chỉnh lưu tia 3 pha: ủa hệ thống

Thyristor và thưu – động cơ một chiềuờ đóng đ t vào đ u đ o b so sánh Thông thặc điểm của sơ đồ chỉnh lưu tia 3 pha: ầu dao ản của máy biến áp ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ưu – động cơ một chiềuờ đóng đi n áp ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều

t a thực cho bộ chỉnh lưu ưu – động cơ một chiềuờ đóng có d ng răng c a Nh v y b ng cách bi n đ i ạt động của hệ thống ưu – động cơ một chiều ưu – động cơ một chiều ập mạch Trị số điện áp một chiều, hiệu áp suất ảnh hưởng của ằng Matlab/Simulink ế độ dòng điện liên tục: ổng hợp hai mạch vòng tính đến ảnh hưởng của sức điện động U cm ta có th ểu và cực đại

đi u ch nh đề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ỉnh lưu – động cơ một chiều ưu – động cơ một chiềuợng của hệ thốngc th i đi m xu t hi n xung ra theo đ th nguyên t c ờ đó ểu và cực đại ất lượng của hệ thống ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ồ ịnh góc mở cực tiểu và cực đại ắc

đi u khi n th ng đ ng tuy n tính.ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại ẳng toạ độ ức điện động ế độ dòng điện liên tục:

Ta xác đ nh góc đi u khi n theo phịnh góc mở cực tiểu và cực đại ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại α ưu – động cơ một chiềuơ một chiềung trình:

α

π=

U đ k

U sm

V iới thiệu sơ đồ α - góc m c a Thyristorở cực tiểu và cực đại ủa hệ thống

U đ k - đi n áp đi u khi nệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại

U sm - đi n áp đ ng b c c đ iệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ồ ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ực cho bộ chỉnh lưu ạt động của hệ thống

3 S l ơ ưu – động cơ ợc điểm: c v các kh i m ch đi u khi n cho b ch nh l u ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ ối mạch điều khiển cho bộ chỉnh lưu ạch lực cho bộ chỉnh lưu ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ ểm: ộng chỉnh lưu – động cơ ỉnh lưu – động cơ ưu – động cơ

Nhi m v c a các khâu trong s đ kh i trên:ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ục: ủa hệ thống ơ một chiều ồ ống

- Khâu đ ng pha có nhi m v t o đi n áp t a Uồ ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ục: ạt động của hệ thống ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ực cho bộ chỉnh lưu rc, trùng pha v i đi n áp Anot c a ới thiệu sơ đồ ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ủa hệ thốngThyristor

- Khâu so sánh có nhi m v so sánh gi a đi n áp t a v i đi n áp đi u khi n Uệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ục: ữa các phần tử lực ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ực cho bộ chỉnh lưu ới thiệu sơ đồ ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại đk, tìm th i đi m hai đi n áp này b ng nhau T i th i đi m hai đi n áp này b ng ờ đó ểu và cực đại ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ằng Matlab/Simulink ạt động của hệ thống ờ đó ểu và cực đại ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ằng Matlab/Simulinknhau, thì phát xung đ u ra đ g i sang t ng khu ch đ i.ở cực tiểu và cực đại ầu dao ểu và cực đại ử lực ầu dao ế độ dòng điện liên tục: ạt động của hệ thống

- Khâu t o xung có nhi m v t o xung phù h p đ m Thyristor Xung đ m ạt động của hệ thống ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ục: ạt động của hệ thống ợng của hệ thống ểu và cực đại ở cực tiểu và cực đại ểu và cực đại ở cực tiểu và cực đạiThyristor có yêu c u: sầu dao ưu – động cơ một chiềuờ đón d c th ng đ ng, đ đ m b o yêu c u thyristor m ống ẳng toạ độ ức điện động ểu và cực đại ản của máy biến áp ản của máy biến áp ầu dao ở cực tiểu và cực đại

t c th i khi có xung đi u khi n, đ đ r ng xung l n h n th i gian m c a ức điện động ờ đó ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại ủa hệ thống ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ới thiệu sơ đồ ơ một chiều ờ đó ở cực tiểu và cực đại ủa hệ thốngthyristor, đ công su t, cách ly gi a m ch đi u khi n v i m ch đ ng l c.ủa hệ thống ất lượng của hệ thống ữa các phần tử lực ạt động của hệ thống ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại ới thiệu sơ đồ ạt động của hệ thống ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ực cho bộ chỉnh lưu

C u trúc m ch đi u khi n m t Thyristorất lượng của hệ thống ạt động của hệ thống ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều

Hình

Nh n xét: ận xét: Đ thi t k m ch đi u khi n cho b ch nh l u, chúng ta ph i tính toán ểu và cực đại ế độ dòng điện liên tục: ế độ dòng điện liên tục: ạt động của hệ thống ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ỉnh lưu – động cơ một chiều ưu – động cơ một chiều ản của máy biến ápthi t k các kh i c b n và các ph n t liên quan đ n m ch đi u khi n Qua tìm ế độ dòng điện liên tục: ế độ dòng điện liên tục: ống ơ một chiều ản của máy biến áp ầu dao ử lực ế độ dòng điện liên tục: ạt động của hệ thống ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại

hi u em th y có th thi t k m ch đi u khi n b ng IC khu ch đ i thu t toán (hìnhểu và cực đại ất lượng của hệ thống ểu và cực đại ế độ dòng điện liên tục: ế độ dòng điện liên tục: ạt động của hệ thống ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại ằng Matlab/Simulink ế độ dòng điện liên tục: ạt động của hệ thống ập mạch Trị số điện áp một chiều, hiệu áp suất ảnh hưởng của

Khi ta s d ng IC khu ch đ i thu t toán, làm cho kh i m ch đi u khi n sẽ tr lên ử lực ục: ế độ dòng điện liên tục: ạt động của hệ thống ập mạch Trị số điện áp một chiều, hiệu áp suất ảnh hưởng của ống ạt động của hệ thống ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại ở cực tiểu và cực đại

c ng k nh h n Tính toán thi t k các tham s nh transistor, t , hay đi n tr … ồ ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ơ một chiều ế độ dòng điện liên tục: ế độ dòng điện liên tục: ống ưu – động cơ một chiều ục: ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ở cực tiểu và cực đại

ph c t p h n so v i IC s TCA 785 Nó đức điện động ạt động của hệ thống ơ một chiều ới thiệu sơ đồ ống ưu – động cơ một chiềuợng của hệ thốngc tích h p ợng của hệ thống 4 khâu bên trong: T o đi n ápạt động của hệ thống ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều

đ ng pha, t o xung răng c a, so sánh và t o xung Vì v y trong đ án này, chúng em ồ ạt động của hệ thống ưu – động cơ một chiều ạt động của hệ thống ập mạch Trị số điện áp một chiều, hiệu áp suất ảnh hưởng của ồ

đã th ng nh t s d ng TCA vào trong m ch đi u khi n các van, thay vì s d ng IC ống ất lượng của hệ thống ử lực ục: ạt động của hệ thống ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại ử lực ục:khu ch đ i thu t toán.ế độ dòng điện liên tục: ạt động của hệ thống ập mạch Trị số điện áp một chiều, hiệu áp suất ảnh hưởng của

4 Khái quát v TCA 785 ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ

Đây là lo i IC đi u khi n c a hang SIEMENS dùng đ ạt động của hệ thống ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại ủa hệ thống ểu và cực đại

đi u khi n Thyristor, Triac và Transistor xung kích m đề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại ở cực tiểu và cực đại ưu – động cơ một chiềuợng của hệ thốngc gi i h n trong góc t ới thiệu sơ đồ ạt động của hệ thống ừ độc lập, thực hiện chức năng biến năng

0o t i 180ới thiệu sơ đồ o ng d ng tiêu bi u trong các m ch chuy n đ i, các b đi u khi n AC > ục: ểu và cực đại ạt động của hệ thống ểu và cực đại ổng hợp hai mạch vòng tính đến ảnh hưởng của sức điện động ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại

đi u khi n dòng 3 pha IC này thay th các ki u trề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại ế độ dòng điện liên tục: ểu và cực đại ưu – động cơ một chiềuới thiệu sơ đồc đây là TCA 780 và TCA 780D

- Đ c tr ng ặc trưng ưu – động cơ

D phát hi n vi c chuy n qua đi m khôngễn ra ngược lại Đây là nguyên lý ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ểu và cực đại ểu và cực đại

Ph m vi ng d ng r ng rãiạt động của hệ thống ức điện động ục: ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều

Có th dùng làm chuy n m ch đi m khôngế độ dòng điện liên tục: ểu và cực đại ạt động của hệ thống ểu và cực đại

Tưu – động cơ một chiềuơ một chiềung thích LSL

Có th ho t đ ng 3 pha (3ICểu và cực đại ạt động của hệ thống ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều s)

Dòng đi n ra 250 mAệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều

Mi n d c dòng l nề hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ống ới thiệu sơ đồ

D i nhi t đ r ngản của máy biến áp ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều ộng chỉnh lưu – động cơ một chiều

- Kí hi u và ch c năng c a TCA 785: ệm chung về hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ ức năng của TCA 785: ủa TCA 785: