Microsoft PowerPoint QuiHoachTNSH ÑAÏI HOÏC QUOÁC GIA THAØNH PHOÁ HOÀ CHÍ MINH TRÖÔØNG ÑAÏI HOÏC BAÙCH KHOA oOo PGS TS TRÒNH VAÊN DUÕNG BOÄ MOÂN MAÙY VAØ THIEÁT BÒ, KHOA CN HOÙA HOÏC ÖÙNG DUÏNG TIN HO[.]
Trang 1ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA
_oOo _
PGS TS TRỊNH VĂN DŨNG BỘ MÔN: MÁY VÀ THIẾT BỊ, KHOA CN HÓA HỌC
ỨNG DỤNG TIN HỌC TRONG CÔNG NGHỆ HÓA HỌC-THỰC PHẨM
Trang 21- Đặt vấn đề
2- Thực hiện bằng MT (Excel)
3- Ứng dụng trong Công nghệ Hóa – Thực phẩm – Sinh học
4- Bài tập
QUI HOẠCH THỰC NGHIỆM
Trang 31 ĐẶT VẤN ĐỀ:
QUI HOẠCH THỰC NGHIỆM
•Trong Công nghệ HH – SH – TP … cần nghiên cứu:
•- một mục tiêu: hiệu suất, chất lượng, chi phí …
•- phụ thuộc vào nhiều yếu tố đồng thời: C, t, pH, n …
•- bản chất (qui luật) quá trình chưa được biết rõ
•Ngoài ra các yếu tố:
•- công nghệ có thể điều chỉnh được: nồng độ, nhiệt độ, độ pH …
•- ngẫu nhiên (nhiễu) không điều khiến được
•Khi đó ta coi đối tượng như: “hộp đen’’
Trang 41 ĐẶT VẤN ĐỀ:
Hình dung mô hình dưới dạng mô hình thực nghiệm sau:
QUI HOẠCH THỰC NGHIỆM
– biến ngẫu nhiên (nhiễu) không điều khiển được;
Biến ngẫu nhiên có phương sai
có kỳ vọng Tuân theo một luật phân bố (chuẩn) nào đó dạng:
X F
Trang 5TÌM PHƯƠNG TRÌNH HỒI QUI TRÊN EXCEL
SƠ ĐỒ THIẾT BỊ THÍ NGHIỆM
1 2 3
4
5 6 7 8 9
1 – BÌNH MARIOT
2 – LƯU LƯỢNG KẾ LỎNG
3 – THÁP LÊN MEN (DẠNG ĐỆM)
4 – ỐNG XI PHÔNG THÁO LỎNG
5 – THỪNG CHỨA
6 – NHIỆT KẾ
7 – BỘ LÀM SẠCH KHÍ
8 – LƯU LƯỢNG KẾ KHÍ
9 – MÁY THỔI KHÍ
n
G G C f dz C f u
k C
C
, ,
Trang 61 ĐẶT VẤN ĐỀ:
QUI HOẠCH THỰC NGHIỆM
Nên cần có chiến lược tác động đến các thông số đầu vào
xây dựng bộ n thí nghiệm sao cho MHđạt:
•Số TN n ít nhất;
•Đủ độ tin cậy đặt ra;
•Đủ thông tin cần thiết phản ánh hệ thống tốt nhất;
•Dễ xử lý;
•Xử lý nhanh;
•Dễ tìm cực trị;
Trang 71 ĐẶT VẤN ĐỀ:
•Ta cần tiến hành thí nghiệm sao cho:
•- Số thí nghiệm ít nhất;
•- Tính toán đơn giản và nhanh nhất;
•- Kết quả thu được chính xác nhất;
QUI HOẠCH THỰC NGHIỆM
•Có nhiều phương án bố trí thực nghiệm khác nhau tùy thuộc vào từng bài toán cụ thể:
•Qui hoạch trực giao cấp 1;
•Qui hoạch trực giao cấp 2;
•Qui hoạch trực giao đơn hình đều;
•Qui hoạch thực nghiệm để tìm cực trị;
Trang 82 QUI HOẠCH TRỰC GIAO CẤP 2:
Muốn làm điều đó cần: tiến hành thực nghiệm trực giao
bố trí thực nghiệm theo ma trận mã hóa:
QUI HOẠCH THỰC NGHIỆM
Như thế nào là ma trận trực giao:
N
k k
x x
x
x x
x
x x
2 22
21
1 12
11
1 1 1
Trang 9Ma trận trực giao:
- Tích vô hướng của hai vectơ cột bất kỳ bằng 0, ta có tích vô
•- Tổng các phần tử trong một cột bất kỳ đều bằng 0, trừ cột 0:
n i
ij
x
1
0
•- Tổng bình phương các cột bằng số thí nghiệm N (*)
QUI HOẠCH THỰC NGHIỆM
2 QUI HOẠCH TRỰC GIAO CẤP 2:
Trang 10Khi ma trận X trực giao:
k i
N i
i
k n n
n
k k
k n k
k
n T
x
x n
x x
x
x x
x
x x
x
x x
x
x x
x X
X
M
1 2
1
2 1
2 1
2 22
21
1 12
11
2 1
1 21
11
0 0
0 0
0 0
0
1
1
1 1
1 1
m
1
2 2
2 QUI HOẠCH TRỰC GIAO CẤP 2:
QUI HOẠCH THỰC NGHIỆM
Trang 11Có thêm tính chất: C N x j k
2 QUI HOẠCH TRỰC GIAO CẤP 2:
QUI HOẠCH THỰC NGHIỆM
Trang 122 0
1 1
1 0
0
0
1 0
0 1
i
N
y C
b
1 1
2 0 0
1 1
k i
y
x C
b
N i
i j i j
a, Tính toán hệ số đơn giản:
2 QUI HOẠCH TRỰC GIAO CẤP 2:
QUI HOẠCH THỰC NGHIỆM
Trang 132 0
1 1
1 0
0
0
1 0
0 1
2 QUI HOẠCH TRỰC GIAO CẤP 2:
QUI HOẠCH THỰC NGHIỆM
Trang 143 QUI HOẠCH TRỰC GIÁO CẤP 2:
Làm thế nào để X trực giao?
Bố trí ma trận trực giao cấp 2 gồm 3 loại thí nghiệm:
còn k – 1 nhân tố lấy mức 0
QUI HOẠCH THỰC NGHIỆM
kiểm định sự tương hợp của các hệ số và phương trình;
Trang 15Vấn đề đặt ra:
•- Xây dựng ma trận X như thế nào?
•- Tìm các hệ số ra sao?
3 QUI HOẠCH TRỰC GIÁO CẤP 2:
QUI HOẠCH THỰC NGHIỆM
Trang 16Đểø x k 1, dùng phương pháp đổi biến từ biến thực:
2 QUI HOẠCH TRỰC GIAO CẤP 2:
QUI HOẠCH THỰC NGHIỆM
Với:
2
0
i i
j
Z
Z
Z x
1 1
i
i i
i
i i
i
i
i i
x Z
Z
x b
Z
x a
Z Z
Z
Z
x
Trang 17Cánh tay đòn: N k 2 k 1 k
2 2
.
3 QUI HOẠCH TRỰC GIÁO CẤP 2:
QUI HOẠCH THỰC NGHIỆM
Phương trình hồi qui trực giao cấp 2:
2 1
1 1
j i
j i ij k
J
j
b b
Trang 18
3 QUI HOẠCH TRỰC GIÁO CẤP 2:
QUI HOẠCH THỰC NGHIỆM
Trang 19Bố trí ma trận QHTG cấp 2:
3 QUI HOẠCH TRỰC GIÁO CẤP 2:
QUI HOẠCH THỰC NGHIỆM
0 0
0
0 0
0
0 0
0
0 0
0
0 0
0
2 2 2
Trang 20Bố trí ma trận QHTG cấp 2:
mãn điều kiện trực giao:
Điều kiện k cột cuối ma trận X trực giao với các cột đầu:
i u i u
N u
j u u
j i
x x
j x
x
1
2 1
2 0
, 0
2 , 1 ,
1 0
2 2
2
2k k k
N
n k
3 QUI HOẠCH TRỰC GIÁO CẤP 2:
QUI HOẠCH THỰC NGHIỆM
Trang 21Bố trí ma trận QHTG cấp 2: khi số yếu tố k = 2
2 2
3 2
9 2
2
2
2 9
3 QUI HOẠCH TRỰC GIÁO CẤP 2:
QUI HOẠCH THỰC NGHIỆM
Trang 22Bố trí ma trận QHTG cấp 2:
3 QUI HOẠCH TRỰC GIÁO CẤP 2:
QUI HOẠCH THỰC NGHIỆM
0 0
0
0 0
0 0
0 0
0 0
1 1
1 1
1 1
1 1
2 2 2
N
u
uj u
j i
x x
j x
, 0
2 , 1 ,
0
Trang 23Tương ứng với số biến k, các hệ số , như sau:
3 QUI HOẠCH TRỰC GIÁO CẤP 2:
QUI HOẠCH THỰC NGHIỆM
Trang 24Dùng để tính toán trong thực nghiệm và kỹ thuật
2
1 1
1 0
k
j
jj k
j i
j i ij k
J
j
b b
QUI HOẠCH THỰC NGHIỆM
3 QUI HOẠCH TRỰC GIÁO CẤP 2:
Tính toán hệ số theo công thức:
Tiến hành thực nghiệm theo 3 bước: Xây dựng ma trận thí nghiêm;
Tính toán hệ số theo công thức; Kiểm tra sự có nghĩa của hệ số; Kiểm tra sự tương hợp của PT;
•Cho bảng số liệu thực nghiệm theo qui hoạch trực giao cấp 2
•Hãy tìm phương trình hồi qui dạng:
Trang 253 QUI HOẠCH TRỰC GIÁO CẤP 2:
Trang 26Trình tự thực hiện gồm các bước:
- Xây dựng ma trận mã hóa;
- Lập ma trận thực nghiệm;
- Tiến hành thí nghiệm;
- Lập phương trình hồi qui;
kiểm định phương trình;
3 QUI HOẠCH TRỰC GIÁO CẤP 2:
Trang 27TÌM PHƯƠNG TRÌNH HỒI QUI TRÊN EXCEL
SƠ ĐỒ THIẾT BỊ THÍ NGHIỆM
1 2 3
4
5 6 7 8 9
1 – BÌNH MARIOT
2 – LƯU LƯỢNG KẾ LỎNG
3 – THÁP LÊN MEN (DẠNG ĐỆM)
4 – ỐNG XI PHÔNG THÁO LỎNG
5 – THỪNG CHỨA
6 – NHIỆT KẾ
7 – BỘ LÀM SẠCH KHÍ
8 – LƯU LƯỢNG KẾ KHÍ
9 – MÁY THỔI KHÍ
n
G G C f dz C f u
k C
C
, ,
Trang 283 QUI HOẠCH TRỰC GIÁO CẤP 2:
Trang 29KIỂM ĐỊNH SỰ TƯƠNG HỢP CỦA PTHQ
Bước 1: Kiểm tra sự có nghĩa của các hệ số phương trình hồi qui
dùng tiêu chuẩn thống kê (chuẩn số) Student
Chọn thống kê:
bi
i bi
i bi
S
b S
x
S S
lặp ở tâm
1
0 0
N S
Trang 30KIỂM ĐỊNH SỰ TƯƠNG HỢP CỦA PTHQ
= 1 – = 0,01 0,05
Trang 31KIỂM ĐỊNH SỰ TƯƠNG HỢP CỦA PTHQ
Bước 2: Kiểm tra sự tương hợp của mô hình
Tính thông số:
Ơû đây: N – số thí nghiệm;
K – số hệ số phương trình hồi qui sau kiểm định bước 1;
2 2
K N
S
1
2 2
ˆ 1
1
Trang 32KIỂM ĐỊNH SỰ TƯƠNG HỢP CỦA PTHQ
Bước 2: Kiểm tra sự tương hợp của mô hình
Tính thông số:
= 0,01 0,05
2 2
Trang 33KIỂM ĐỊNH SỰ TƯƠNG HỢP CỦA PTHQ
Bước 2: Kiểm tra sự tương hợp của mô hình
Tính thông số:
2 2
Trang 34THỰC HIỆN BẰNG EXCEL
Để giải bài toán tối ưu hóa thực nghiệm bằng ta cần thiến hành các bước sau:
• Chọn phương án tiến hành thí nghiệm;
• Lập ma trận thực nghiệm X và Z;
• Tiến hành thí nghiệm để xác định giá trị biến đầu ra Y;
• Xác lập phương trình hồi qui theo kế hoạch đã định;
• Đánh giá phương trình thu được;
• Xác định chế độ thực nghiệm tối ưu;
•Mỗi bước: cần lặp lại để giảm sai số
•Bước 1, 2 và 4, 5 ta đã khảo
•Bước 3 thực hiện ở PTN: trang thiết bị, dụng cụ và sự khéo léo
•Bước 6 thực hiện trong chương sau tùy theo mô hình tìm ra
Trang 35THỰC HIỆN BẰNG EXCEL
• Để thực hiện bước 4 và 5 bằng các hàm có sẳn trong Excel:
• Nhân hai ma trận: MMULT();
• Tính ma trận chuyển vị: TRANSFORSE();
• Tính ma trận nghịch đảo: MINVERSE();
• Tính giá trị trung bình : AVERAGE();,
• Tính tổng bình phương các số hạng: SUMSQ();
• Tính tổng bình phương độ lệch : SUMXMY2();,
• Tra chuẩn số Student: TINV();
• Tra chuẩn số Fihser: FINV();
Trang 36TÌM PHƯƠNG TRÌNH HỒI QUI TRÊN EXCEL
Lập ma trận mã hóa
ma trận thực nghiệm
phương trình hồi qui
Trang 37TÌM PHƯƠNG TRÌNH HỒI QUI TRÊN EXCEL
SƠ ĐỒ THIẾT BỊ THÍ NGHIỆM
1 2 3
4
5 6 7 8 9
1 – BÌNH MARIOT
2 – LƯU LƯỢNG KẾ LỎNG
3 – THÁP LÊN MEN (DẠNG ĐỆM)
4 – ỐNG XI PHÔNG THÁO LỎNG
5 – THỪNG CHỨA
6 – NHIỆT KẾ
7 – BỘ LÀM SẠCH KHÍ
8 – LƯU LƯỢNG KẾ KHÍ
9 – MÁY THỔI KHÍ
n
G G C f dz C f u
k C
C
, ,
Trang 38TÌM PHÖÔNG TRÌNH HOÀI QUI TREÂN EXCEL
Trang 39TÌM PHÖÔNG TRÌNH HOÀI QUI TREÂN EXCEL
Trang 40TÌM PHÖÔNG TRÌNH HOÀI QUI TREÂN EXCEL
0103 ,
0 3
2
0233 ,
0
008 ,
0
0055 ,
0 0466
•G L
•G K
•G K
•GL
Trang 41TÌM PHƯƠNG TRÌNH HỒI QUI TRÊN EXCEL
•Để lập phương trình hồi qui trước hết lập bảng ma trận trực giao theo biến mã hóa
Ví dụ: Tìm phương trình hồi qui theo số liệu thực nghiệm thu được
hàm lượng axit và nhiệt độ được tiến hành theo qui hoạch trực giao cấp 2, kết quả như sau:
Trang 42KẾT QUẢ
Trang 43TÌM CÁC HỆ SỐ CỦA PHƯƠNG TRÌNH HỒI QUI
Lập bảng tính với nội dung sau:
Trang 44KÊT QUẢ TÌM CÁC HỆ SỐ VÀ KIỂM ĐỊNH
Trang 45CÁC BƯỚC TÍNH TOÁN
Trang 46BÀI TẬP
Lập phương trình hồi qui dạng:
2
1 5 3
2 1 4 3
3 2
2 1
1
~
x
x a x
x x a x
a x
a x
Trang 47BÀI TẬP
Để lập phương trình hồi qui theo yêu cầu từ số liệu thực nghiệm ta lập ma trận tính toán dạng:
Trang 48BÀI TẬP
Dùng lệnh TRANSFOSE tìm ma trận chuyển vị dạng:
Trang 49BÀI TẬP
Trang 50BÀI TẬP
n
A 1 T
Trang 51BÀI TẬP
Như vậy, ta thu được phương trình hồi qui dạng:
2
1 3
2 1 3
2
1 6 , 46 7 , 52 8 , 60 9 , 65 18
, 5
~
x
x x
x x x
x x
Ta có thể làm gộp các lệnh với nhau và thu được kết quả dạng:
Trang 52Ví dụ: Dùng mô hình trực giao cấp 1 tìm quan hệ giữa y và x 1 , x 2 ,
•Ta lập công thức tính toán như bảng sau
•Trong các ô C15:E15 nhập công thức:
•=TRANSPOSE(MMULT(MINVERSE(MMULT(TRANSPOSE(H3 :K10).H3:K10)).MMULT(TRANSPOSE(H3:K10).O3:O10)))?
=FINV(0,05.5.2) E22
=C23/C17 C22
=1/(B10-2-1)*SUMX2MY2(J3:J10.K3:K10) C21
=C15/$C$18 C19
=TINV(0,05.2) E18
=SQRT(C17)/SQRT(B10) C18
=1/(3-1)*SUMX2MY2(J11:J13.K11:K13) C17
=AVERAGE(J11:J13) E17
Trang 5316,577 < FTR= 19,296 Phương trình tìm được là phù hợp với TN
Đổi về biến thực: = 0,032Z1 + 0,308Z2 4,0
S2du =
F =
Kiểm tra hệ số và sự tương hợp của mô hình
Tính các hệ số phương trình hồi qui
Trang 54Các thông số khảo sát tối ưu quá trình than hóa: