vi xử lý hệ thống bài thực hành vi điều khiển

HỆ THỐNG ðIỀU KHIỂN LED ðƠN Bài 1: Chương trình ñiều khiển 8 LED ñược nối với Port0 sáng tắt có sử dụng bộ ñệm ñảo.. HỆ THỐNG ðIỀU KHIỂN LED ðƠN Bài 1: Chương trình ñiều khiển 8 LED ñược

Trang 1

KHOA CÔNG NGHỆ ðIỆN TỬ

BỘ MÔN ðIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP

TÀI LIỆU HƯỚNG DẪN THÍ NGHIỆM - THỰC HÀNH

Trang 2

MỘT SỐ ðIỂM CẦN CHÚ Ý KHI KẾT NỐI MẠCH VÀ VIẾT CHƯƠNG TRÌNH

A Khi kết nối mạch:

• Tên của từng port xuất nhập trên mô hình

• Thứ tự các bit (từ LSB ñến MSB) tại các port xuất nhập trên mô hình

• Khi kết nối phải ñảm bảo sao cho bit 0 của port vi ñiều khiển ñúng vị trí bit 0 của ñối tượng cần ñiều khiển

• Khi kết nối ñúng vị trí bit 0 thì các bit còn lại sẽ ñúng vị trí

• Tất cả các chương trình mẫu trong hệ thống này ñều ñược kiểm tra rất kỹ theo ñúng như kết nối mạch ñược trình bày

• Nếu một yêu cầu nào ñó không ñúng thì hãy xem lại phần kết nối và chương trình

B Khi viết chương trình:

• Số 0 thường ñược ñánh nhầm là chữ O

• Thường ñánh thiếu tiền tố # và hậu tố H ñi kèm trong một số trường hợp

• Sau lệnh END thì không còn một hàng hay một ký tự nào (kể cả ký tự trắng) nếu không chương trình biên dịch sẽ báo lỗi Lỗi này có thể bỏ qua

• Hãy dùng phím TAB ñể viết chương trình cho thẳng hàng ðiều này rất có ích cho bạn khi cần xem lại và kiểm tra lỗi chương trình ñược nhanh chóng

• Hiện nay các phần mềm biên dịch ñều có hỗ trợ tính năng kiểm tra lỗi lập trình, nhưng việc kiểm tra lỗi này chỉ dựa trên việc kiểm tra cú pháp (kiểm tra lỗi chính tả) Cho nên, có trường hợp việc kiểm tra chương trình không thấy xuất hiện lỗi nhưng chương trình vẫn không hoạt ñộng ñược là do phương pháp lập trình không chính xác Vì vậy ñể chương trình viết ra hoạt ñộng tốt thì ñòi hỏi: CÚ PHÁP phải ñúng và PHƯƠNG PHÁP phải ñúng

• Nếu nhập một chương trình nào ñó trong tài liệu mà chương trình chạy không ñúng như yêu cầu thì hãy xem kỹ lại có ñánh ñầy ñủ tất cả các lệnh trong chương trình hay chưa? Có thiếu sót gì không? Kết nối mạch có theo như hướng dẫn hay không? Tất cả các chương trình trong tài liệu hướng dẫn ñã ñược chạy thử và luôn luôn ñúng

ðỌC KỸ HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG TRƯỚC KHI THỰC HÀNH

Trang 3

KHOA CÔNG NGHỆ ðIỆN TỬ

BỘ MÔN ðIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP

TÀI LIỆU HƯỚNG DẪN THÍ NGHIỆM - THỰC HÀNH

Trang 4

A HỆ THỐNG ðIỀU KHIỂN LED ðƠN

A MỤC ðÍCH:

• Thực hành lập trình ứng dụng trên máy tính, biên dịch chương trình, nạp vào vi ñiều khiển và sử dụng mô hình thí nghiệm ñể kiểm chứng

• ðiều khiển thiết bị ngoại vi bằng các port của vi ñiều khiển

• ðiều khiển việc hiển thị bằng cách sử dụng LED ñơn

• Viết các chương trình con tạo thời gian trễ sử dụng trong các ứng dụng ñiều khiển

B YÊU CẦU:

• Nắm vững tập lệnh của vi ñiều khiển MCS-51

• Biết cách viết các chương trình ñiều khiển LED ñơn ở các chế ñộ khác nhau

• Nắm ñược sơ ñồ và nguyên lý hoạt ñộng của khối LED ñơn trên mô hình thí nghiệm

• Nắm ñược nguyên lý ñiều khiển LED ñơn ở các chế ñộ khác nhau

• Biết cách tính toán các thông số delay của Timer trong vi ñiều khiển

• Biết cách viết các chương trình tạo thời gian trễ với các khoảng thời gian bất kỳ

Trang 5

A HỆ THỐNG ðIỀU KHIỂN LED ðƠN Bài 1: Chương trình điều khiển 8 LED được nối với Port0 sáng tắt (cĩ sử dụng bộ đệm đảo)

1 Trình tự tiến hành thí nghiệm:

1.1 Kết nối thiết bị thí nghiệm

• Tắt nguồn cấp cho mơ hình thí nghiệm

• Dùng dây bus 8 nối J63 (PORT0 / DATA) ở khối vi điều khiển với J95 (INPUT 1) ở khối đệm dữ liệu

• Dùng dây bus 8 nối J96 (OUTPUT 1) ở khối đệm dữ liệu với J12 (BAR LED 2) ở khối dãy LED

• Dùng hai dây bus 3 nối J103 (POWER) ở khối dãy LED và J109 (POWER) ở khối đệm dữ liệu với nguồn +5V ở khối nguồn

ĐỆM - ĐẢO DỮ LIỆU

LED DÃYBAR LED 2 POWER BAR LED 1

NGUỒN +5V

VI ĐIỀU KHIỂN

A0 A7 SELECT CHIP CLOCK OUT

POWER SW

8 3

AD1 AD1 AD2 AD2 AD3 AD3 AD4 AD4 AD5 AD5 AD6 AD6

AD7 AD6 AD5 AD4 AD3 AD2 AD1

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7

XTAL2 18

XTAL1 19

ALE 30 EA 31 PSEN 29

RST 9

P0.0/AD0 39P0.1/AD1 38P0.2/AD2 37P0.3/AD3 36P0.4/AD4 35P0.5/AD5 34P0.6/AD6 33P0.7/AD7 32

P1.0 1 P1.1 2 P1.2 3 P1.3 4 P1.4 5 P1.5 6 P1.6 7 P1.7 8

P3.0/RXD 10P3.1/TXD 11P3.2/INT0 12P3.3/INT1 13P3.4/T0 14

P3.7/RD 17P3.6/WR 16P3.5/T1 15P2.7/A15 28

P2.0/A8 21P2.1/A9 22P2.2/A10 23P2.3/A11 24P2.4/A12 25P2.5/A13 26P2.6/A14 27

D2

R3

330 +5V

D3

R4

330 +5V

D4

R5

330 +5V

D5

R6

330 +5V

D6

R7

330 +5V

D7

R8

330 +5V

D8

R9

330 +5V

1B 1 2B 2 3B 3 4B 4 5B 5 6B 6 7B 7 8B 8

1C 182C 173C 164C 155C 146C 137C 128C 11

1

RP2

10K +5V

Trang 6

A HỆ THỐNG ðIỀU KHIỂN LED ðƠN Bài 1: Chương trình ñiều khiển 8 LED ñược nối với Port0 sáng tắt (có sử dụng bộ ñệm ñảo)

1.3 Vẽ lưu ñồ giải thuật và viết chương trình ñiều khiển

DELAY500MS

CẤT TẠM GIÁ TRỊ CỦA R0 VÀO

STACK NẠP GIÁ TRỊ VÒNG LẶP (R0) = 100

DEL:

GIÃM SỐ LẦN LẶP

SỐ LẦN LẶP ≠ 0 (CHƯA LẶP XONG)

ð

S LẤY LẠI GIÁ TRỊ CHO R0 TỪ

STACK

RET

KHỞI ðỘNG TIMER (TIMER 0, MODE 1) (TMOD) = 01H

NẠP GIÁ TRỊ CHO TIMER (T DELAY = 20000.T MÁY ) (TH0/TL0) = -5000 = EC78H

CHƯA ðỦ THỜI GIAN (TF0) = 0

ð S

CHO TIMER HOẠT ðỘNG (TR0) = 1

DỪNG TIMER (TR0) = 0 XÓA CỜ TRÀN TIMER (TF0) = 0

DELAY500MS : ðIỀU KHIỂN LED TẮT

(P0) = 00000000B / 0 = TẮT

BEGIN

GỌI CTC TẠO TRỄ DELAY500MS ðIỀU KHIỂN LED SÁNG (P0) = 11111111B / 1 = SÁNG GỌI CTC TẠO TRỄ

1.4 Lưu chương trình và biên dịch chương trình

1.5 Kiểm tra lỗi và hiệu chỉnh lỗi nếu có

1.6 Gắn chip vi ñiều khiển thí nghiệm vào socket tương ứng trên khối nạp chip và bật nguồn cho khối nạp chip hoạt ñộng

1.7 Nạp chương trình vào vi ñiều khiển

Trang 7

A HỆ THỐNG ðIỀU KHIỂN LED ðƠN Bài 1: Chương trình ñiều khiển 8 LED ñược nối với Port0 sáng tắt (có sử dụng bộ ñệm ñảo)

1.8 Sử dụng vi ñiều khiển vừa nạp gắn vào socket tương ứng trên khối vi ñiều khiển

1.9 Bật nguồn cho mô hình thí nghiệm Quan sát kết quả hoạt ñộng, nếu kết quả hoạt ñộng không ñúng yêu cầu của ñề bài thì phải quay lại kiểm tra việc kết nối mạch, hiệu chỉnh chương trình và làm lại các bước từ bước 3 ñến bước 9

2 Bài tập:

• Bài 1: Hãy viết chương trình ñiều khiển 8 LED ñược nối với Port3 sáng tắt

• Bài 2: Hãy viết chương trình ñiều khiển 16 LED ñược nối với hai Port (Port0 và Port1) sáng tắt

• Bài 3: Hãy viết chương trình ñiều khiển 8 LED ñược nối với Port0 sáng, 8 LED ñược nối với Port1 tắt rồi sau ñó 8 LED ñược nối với Port0 tắt, 8 LED ñược nối với Port1 sáng

• Bài 4: Nếu muốn thay ñổi tốc ñộ sáng tắt nhanh hay chậm thì bạn phải làm gì? Thử thực hiện xem ?

• Bài 5: Sinh viên tự mình suy nghĩ và phát triển thêm chương trình

Trang 8

A HỆ THỐNG ðIỀU KHIỂN LED ðƠN Bài 2: Chương trình ñiều khiển ñếm lên nhị phân 8 bit và hiển thị trên 8 LED ñược nối với Port0 (có sử dụng

bộ ñệm ñảo)

• Quá trình kết nối thiết bị thí nghiệm tương tự như Bài 1

1.2 Sơ ñồ nguyên lý của hệ thống:

• Sơ ñồ nguyên lý của hệ thống tương tự như Bài 1

• Bài 1: Hãy viết chương trình ñiều khiển ñếm lên nhị phân 8 bit và hiển thị trên 8 LED ñược nối với Port3

• Bài 2: Hãy viết chương trình ñiều khiển ñếm lên nhị phân 16 LED ñược nối với hai Port (Port0 và Port1)

• Bài 3: Hãy viết chương trình ñiều khiển tương tự như hai bài tập 1 và 2 nhưng là ñếm xuống

• Bài 4: Nếu muốn thay ñổi tốc ñộ ñếm nhanh hay chậm thì bạn phải làm gì? Thử thực hiện xem ?

Trang 9

A HỆ THỐNG ðIỀU KHIỂN LED ðƠN Bài 3: Chương trình ñiều khiển 8 LED ñược nối với Port0 sáng dần và tắt hết (có sử dụng bộ ñệm ñảo)

A3.1

ðIỀU KHIỂN 2 LED SÁNG (P0) = 00000011B / 1 = SÁNG GỌI CTC TẠO TRỄ DELAY500MS ðIỀU KHIỂN 3 LED SÁNG (P0) = 00000111B / 1 = SÁNG GỌI CTC TẠO TRỄ DELAY500MS ðIỀU KHIỂN 4 LED SÁNG (P0) = 00001111B / 1 = SÁNG GỌI CTC TẠO TRỄ DELAY500MS

ðIỀU KHIỂN 5 LED SÁNG (P0) = 00011111B / 1 = SÁNG GỌI CTC TẠO TRỄ DELAY500MS ðIỀU KHIỂN 6 LED SÁNG (P0) = 00111111B / 1 = SÁNG GỌI CTC TẠO TRỄ DELAY500MS ðIỀU KHIỂN 7 LED SÁNG (P0) = 01111111B / 1 = SÁNG GỌI CTC TẠO TRỄ DELAY500MS ðIỀU KHIỂN 8 LED SÁNG (P0) = 11111111B / 1 = SÁNG GỌI CTC TẠO TRỄ DELAY500MS

Trang 10

BEGIN

NẠP ðỊA CHỈ VÙNG DỮ LIỆU (DPTR) = DATADISP NẠP ðỊA CHỈ OFFSET (A) = (R0) LẤY DỮ LIỆU (A) = (@A+DPTR)

A3.2

XUẤT DỮ LIỆU RA PORT (P0) = (A) GỌI CTC TẠO TRỄ

DELAY500MS

TĂNG BIẾN LẶP (R0) = (R0) + 1

MAIN:

LOOP:

CHƯA ðỦ (R0) ≠ 9

ð

S VÙNG DỮ LIỆU DATADISP 00H,01H,03H,07H,0FH,1FH,3FH,7FH,0FFH

LOOP:

MOV A , R0

Trang 11

• Bài 1: Hãy viết chương trình ñiều khiển 8 LED ñược nối với Port3 sáng dần và tắt hết

• Bài 2: Hãy viết chương trình ñiều khiển 8 LED ñược nối với Port2 sáng hết và tắt dần

• Bài 3: Hãy viết chương trình ñiều khiển tương tự như hai bài tập 1 và 2 nhưng là theo chiều ngược lại

• Bài 4: Hãy viết chương trình ñiều khiển 8 LED ñược nối với Port1 sáng dần và tắt dần

• Bài 5: Hãy viết chương trình ñiều khiển 16 LED ñược nối với hai Port (Port2 và Port3) sáng dần và tắt dần

Trang 12

A HỆ THỐNG ðIỀU KHIỂN LED ðƠN Bài 4: Chương trình ñiều khiển 8 LED ñược nối với Port0 sáng ñuổi (có sử dụng bộ ñệm ñảo)

• Cách 1:

NẠP GIÁ TRỊ BIẾN LẶP (R0) = 0

BEGIN

A4.1

DELAY500MS

MAIN:

LOOP:

ð

S VÙNG DỮ LIỆU DATADISP 01H,02H,04H,08H,10H,20H,40H,80H

LOOP:

Trang 13

A HỆ THỐNG ðIỀU KHIỂN LED ðƠN Bài 4: Chương trình ñiều khiển 8 LED ñược nối với Port0 sáng ñuổi (có sử dụng bộ ñệm ñảo)

• Bài 1: Hãy viết chương trình ñiều khiển 8 LED ñược nối với Port3 sáng ñuổi

• Bài 2: Hãy viết chương trình ñiều khiển 8 LED ñược nối với Port1 tắt ñuổi

• Bài 4: Hãy viết chương trình ñiều khiển 16 LED ñược nối với hai Port (Port0 và Port1) sáng ñuổi

• Bài 5: Hãy viết chương trình ñiều khiển 16 LED ñược nối với hai Port (Port2 và Port3) tắt ñuổi

Trang 14

A HỆ THỐNG ðIỀU KHIỂN LED ðƠN Bài 5: Chương trình ñiều khiển 8 LED ñược nối với Port0 sáng dồn (có sử dụng bộ ñệm ñảo)

• Cách 1:

NẠP GIÁ TRỊ BIẾN LẶP (R0) = 0

BEGIN

A5.1

DELAY500MS

MAIN:

LOOP:

ð

S VÙNG DỮ LIỆU DATADISP 01H,02H,04H,08H,10H,20H,40H,80H 81H,82H,84H,88H,90H,0A0H,0C0H 0C1H,0C2H,0C4H,0C8H,0D0H,0E0H 0E1H,0E2H,0E4H,0E8H,0F0H 0F1H,0F2H,0F4H,0F8H 0F9H,0FAH,0FCH 0FDH,0FEH 0FFH

LOOP:

Trang 15

BEGIN

TRẠNG THÁI DÃY LED Ở LẦN DỒN ðẦU TIÊN (R1) = 00000000B / 0 = TẮT

A5.2

MAIN:

LAP2:

NẠP SỐ LẦN PHẢI DỊCH BIT (R2) = (R0) NẠP TRẠNG THÁI DỊCH BIT ðẦU TIÊN (R3) = 000000001B / 1 = SÁNG LAP1:

NẠP TRẠNG THÁI DỊCH BIT (A) = (R3) KẾT HỢP TRẠNG THÁI DÃY LED VÀ TRẠNG THÁI DỊCH BIT

HIỆN TẠI (A) = (R3) + (R1) XUẤT DỮ LIỆU RA PORT (P0) = (A) GỌI CTC TẠO TRỄ

DELAY500MS

DỊCH TRÁI (R3)

RL A / SÁNG ðUỔI GIÃM SỐ LẦN DỊCH BIT (R2)

SỐ LẦN DỊCH BIT ≠ 0 (CHƯA DỊCH BIT XONG)

ð

S GIÃM SỐ LẦN PHẢI DỊCH BIT (R0) = (R0) - 1 THAY ðỔI TRẠNG THÁI DÃY LED CHO LẦN DỒN KẾ TIẾP (DỊCH PHẢI BIT 1 VÀO R1)

SỐ LẦN PHẢI DỊCH ≠ 0 (CHƯA ðỦ 8 LẦN)

ð

S ðIỀU KHIỂN TẮT CÁC LED (P0) = 00H / 0 = TẮT GỌI CTC TẠO TRỄ

LAP2:

Trang 16

• Bài 1: Hãy viết chương trình ñiều khiển 8 LED ñược nối với Port3 sáng dồn

• Bài 2: Hãy viết chương trình ñiều khiển 8 LED ñược nối với Port2 tắt dồn

• Bài 4: Hãy viết chương trình ñiều khiển 16 LED ñược nối với hai Port (Port1 và Port3) sáng dồn

• Bài 5: Hãy viết chương trình ñiều khiển 16 LED ñược nối với hai Port (Port2 và Port0) tắt dồn

Trang 17

A HỆ THỐNG ðIỀU KHIỂN LED ðƠN Bài 6: Chương trình ñiều khiển 8 LED ñược nối với Port0 hoạt ñộng bằng cách tổng hợp các phương pháp ñiều

khiển ñã thực tập (có sử dụng bộ ñệm ñảo)

Trang 18

;****************************************************

RET

;****************************************************

SOLAN5:

LAP4:

Trang 19

• Bài 1: Hãy viết chương trình ñiều khiển sao cho phần sáng tắt của chương trình ví dụ trên ñược thực hiện

10 lần (các phần khác không thay ñổi)

• Bài 2: Hãy viết chương trình ñiều khiển sao cho phần ñếm lên nhị phân chương trình ví dụ trên ñược thực hiện 10 lần (các phần khác không thay ñổi)

• Bài 3: Hãy viết chương trình ñiều khiển sao cho phần sáng dần và tắt dần của chương trình ví dụ trên ñược thực hiện 10 lần (các phần khác không thay ñổi)

• Bài 4: Hãy viết chương trình ñiều khiển sao cho phần sáng ñuổi của chương trình ví dụ trên ñược thực hiện

• Bài 5: Hãy viết chương trình ñiều khiển sao cho phần sáng dồn của chương trình ví dụ trên ñược thực hiện

Định dạng
Số trang	22
Dung lượng	896,81 KB