Giáo trình lý thuyết bài tập s7 1200 ver2 0

Trang 1

Nguyễn văn Huyên – Consair90 – 0937 589 040 –

huyen.nv08@gmail.com

PHẦN I

CƠ SỞ LÝ THUYẾT CHUNG CHO MÔ HÌNH

1 Làm việc với phần mềm Tia Portal

1.1 Cách tạo một Project

Bước 1: từ màn hình desktop nhấp đúp chọn biểu tượng Tia Portal V11

Bước 2 : Click chuột vào Create new project để tạo dự án

Bước 3 : Nhập tên dự án vào Project name sau đó nhấn create

Trang 2

Bước 5 : Chọn add new device

Bước 6 : Tới đây có 2 cách để khai báo phần cứng:

Cách 1:

Trang 3

Project mới được hiện ra

Trang 4

Trang 5

Một bảng như bên dưới hiện ra chọn Detect : lúc này chương trình sẽ tự dò ra CPU màbạn đang có

Trang 6

CPU của bạn hiện ra:

Trang 7

Lúc này tìm đến mục Main (OB1) để bắt đầu mở cửa sổ viết chương trình

1.2 Cách đặt tên Tag vào tạo Vùng nhớ người dùng (Khối DB)

Trang 8

Lần lượt đặt tên cho các ngõ vào/ra, vùng nhớ trung gian được dùng trong project

Nhóm tag : Với dự án lớn bao gồm nhiều Tag việc tạo nhóm Tag để dễ quan lý là kháquan trong Cách tao như sau: chọn add new tag table như hình dưới

Tạo vùng nhớ DB : DB thường để cung cấp bộ nhớ cho các biến dữ liệu Có hai loạicủa khối dữ liệu DB : Global DB nơi mà tất cả các OB, FB và FC có thể đọc được dữ

Trang 9

Khối DB là khối vùng nhớ do người dùng tạo nên, ưu điểm của khối này so với cácvùng nhớ trung gian M là dễ quản lý, không cần phải nhớ địa chỉ vùng nhớ Đây làchức năng nổi bật của dòng S7-1200 này

Tất cả các vùng nhớ trung gian trong giáo trình này đều sử dụng khối DB mà khôngdùng M Dưới đây giới thiệu cách tạo vùng nhớ này:

Tiếp theo chọn Data Log và nhấn OK

Trang 10

1.3 Đổ chương trình xuống CPU

Sau khi một chương trình được soạn thảo xong, nhấp chọn biểu tượng Compile

để kiểm tra chương trình có bị lỗi hay không

Trang 11

Trang 12

Chọn start all như hình vẽ và nhấn finish

Trang 13

1.4 Giám sát và thực hiện chương trình

Chọn biểu tượng Go online để online phần mềm với PLC

Sau khi chọn biểu tượng Monitor như hình dưới

Trang 14

Kết quả như hình dưới

2 Giới thiệu các lệnh thường dùng

1)tiếp điểm thường hở

Trang 15

Giá trị của các bit có địa chỉ là n sẽ bằng

1 khi đầu vào của lệnh này bằng 1 Khi đầuvào của lệnh bằng 0 thì bit này vẫn giữnguyên trạng thái

Trang 16

L

A

D

Giá trị của các bit có địa chỉ là n sẽ bằng

0 khi đầu vào của lệnh này bằng 1 Khi đầuvào của lệnh bằng 0 thì các bit này vẫngiữ nguyên trạng thái

Toán hạng OUT: Q, M, L, D

n : là hằng số

Trang 17

Trạng thái của tín hiệu được lưu lại vào

Trang 18

Trang 19

< IN2, IN1 > IN2 hoặc IN1 <> IN2

So sánh 2 kiểu dữ liệu giống nhau, nếu lệnh so sánhthỏa thì ngõ ra sẽ là mức 1 = TRUE (tác động mứccao) và ngược lại

Kiểu dữ liệu so sánh là : SInt, Int, Dint, USInt,UDInt, Real, LReal, String, Char, Time, DTL,

Trang 20

Tham số ENO = 1 nếu không có lỗi xảy ra trong quátrình thực thi Ngược lại ENO = 0 khi có lỗi, một sốlỗi xảy ra khi thực hiện lệnh này :

-Kết quả toán học nằm ngoài phạm vi của kiểu dữliệu

-Chia cho 0 (IN2 = 0)-Real/LReal : Nếu một trong những giá trị đầu vào

là NaN sau đó được trả về NaN

-ADD Real/LReal : Nếu cả hai giá trị IN là INF códấu khác nhau, đây là một khai báo không hợp lệ vàđược trả về NaN

-SUB Real/LReal : Nếu cả hai giá trị IN là INF cùngdấu, đây là một khai báo không hợp lệ và được trả

về NaN-MUL Real/LReal : Nếu một trong 2 giá trị là 0

Trang 21

EN : cho phép ngõ vàoENO : cho phép ngõ ra

IN : nguồn giá trị đếnOUT1: Nơi chuyển đếnLệnh Move_BLK sao chép các nội dung của mộtvùng nhớ IN đến một bộ nhớ xác định khác Sốlượng các giá trị được sao chép được quy địnhtrong COUNT Hoạt động sao chép theo hướngtăng dần các địa chỉ

Tham số:

Trang 22

Thông số N để xác định số bit dịch chuyển

21)Lệnh quay phải

Trang 23

Thông số N xác định số bit dịch chuyển

Trang 24

3 Kết nối với HMI simulator trên phần mềm Tial Portal V12

Bước 1: Chọn Add New Device như chỉ dẫn phía dưới

Bước 2: Chọn loại HMI kết nối, tất cả các bài tập trong phần này đều dùng loại

KTP400 basic mono

Bước 3: Chỉ đến PLC kết nối tại mục Browse

Trang 25

Bước 4 : Chọn finish

Tới đây phần thiết kế giao diện tương đối giống với phần mềm Wincc Flexible 2008

Trang 26

Bước 2: Thay đổi tên bằng cách nhấp đúp chuột trái lên Button

Bước 3: Phải chuột vào button và chọn properties để thiết lập thuộc tính

Trang 27

Bước 4: Chọn thẻ Event để thiết lập thuộc tính

Bước 5: Chọn sự kiện kiểu InvertBit như hình dưới

Trang 28

Trang 29

Bước 2: Phải chuột vào button và chọn properties để thiết lập thuộc tính

Bước 3: Chọn thẻ Animations sau đó chọn biểu tượng trong hình để gán Tag

Trang 30

Trang 31

Bước 2: Phải chuột vào I/O Field và chọn properties để thiết lập thuộc tính

Trang 32

Trang 33

PHẦN II BÀI TẬP CHO CÁC MÔ HÌNH

1 Mô hình 1: Băng tải phân loại SP

Thiết bị trong mô hình

+04 nút nhấn thường hở (N1,N2,N3,N4) là ngõ vào I0.0 đến I0.3

+01 nút dừng khẩn cấp Chỉ nhấn khi có sự cố nghiêm trọng về cơ hoặc điện or ảnhhưởng đến chất lượng sp

+Giá gắn cảm biến bố trí theo phương án phân loại theo chiều dài như sau:

Bảng quy định địa chỉ

Trang 34

Bài 1.2 CBQ2 on thì các các van khí on, CBQ3 on thì các van khí off và ngược lại

Trang 35

Trang 36

Trang 37

Bài 1.4 Một trong các nút nhấn N1 đến N3 được nhấn thì các ngõ ra từ Q0 7 đếnQ1.1 sáng đuổi có lập lại nhấn N4 thì off Q0.7 đến Q1.1

Trang 38

Trang 39

Trang 40

Bài 1.5 Sau 2 phút CBQ1 không ON thì cho dừng BT

Trang 41

1.2 Bài 2 : Làm lại bài tập 1 với cách thứ 2 (Sử dụng phương pháp lập trình tuần tự)

Bài 2.1 CBQ1 on thì BT chạy CBQ1 off thì BT dừng

Bài 2.2 CBQ2 on thì các các van khí on, CBQ3 on thì các van khí off và ngược lại

Trang 42

Trang 43

Bài 2.3 CBQ3 on các valve khí on theo trình tự và off theo trình tự ngược lại

Trang 44

Trang 45

Trang 46

Trang 47

Trang 48

Bài 2.5 Sau 2 phút CBQ1 không ON thì cho dừng BT

Trang 49

1.3 Bài 3 Phân loại 2 sp theo chiều dài theo yêu sau:

- CBQ1 ON thì BT chạy, CBQ2 on or CBQ3 ON V1 đẩy SP vào máng trượt 1

- Nếu cả CBQ2 và CBQ3 cùng ON tại một thời điểm thì đẩy SP vào máng trượt2

- Đếm số sản phẩm tại máng trượt 1 và 2 Số lượng từng sp sau mỗi giờ phânloại

- Các trường hợp khác là SP lỗi đưa vào máng trượt 3 Kiểm tra số lượng sp lỗisau mỗi 5 phút

Trang 50

Trang 51

Trang 52

Trang 53

Trang 54

Trang 55

Trang 56

Trang 57

Trang 58

Trang 59

1.5 Bài 5 : Lập trình giao diện và mô phỏng trên phần mềm Tial Portal V12 cho bài tập 1

Bài 5.1 CBQ1 on thì BT chạy CBQ1 off thì BT dừng

Bài 5.2 :CBQ2 on thì các các van khí on, CBQ3 on thì các van khí off và ngược lại

Trang 60

Bải 5.3CBQ3 on các valve khí on theo trình tự và off theo trình tự ngược lại

Trang 61

Bài 5.5 Sau 2 phút CBQ1 không ON thì cho dừng BT

Trang 62

Bài 6.2 : CBQ2 on thì các các van khí on, CBQ3 on thì các van khí off và ngược lại.

Trang 63

Bài 6.4 Một trong các nút nhấn N1 đến N3 được nhấn thì các ngõ ra từ Q0 7 đến

Q1.1 sáng đuổi có lập lại nhấn N4 thì off Q0.7 đến Q1.1

Trang 64

Trang 65

Trang 66

2 Mô hình 2: Băng tải phân loại SP dựa vào chất liệu và màu sắc

+nhựa màu trắng -PT, nhựa màu đen -PD, nhôm màu trắng -AT, nhôm màu đen –AD.+Băng tải 60cm

+3 xilanh khí nén +3 van khí 5/2 (double solenoid- V1,V2,V3) gắn cho các ngõ ra từQ0.0 đến Q0.5, motor :Q0.6

+4 cảm biến (CBD1, CBD2,CBT, CBQ –từ trái sang phải) tương ứng các ngõ vàoI0.4 đến I0.7

Trang 67

+Giá gắn cảm biến bố trí theo phương án phân loại các chi tiết: PT,PD, AT,AD vàománg 1,2,3 và đi thắng tương ứng

Bảng quy định địa chỉ

2.1 Bài 1 : Sử dụng các lệnh đơn giản để lập trình

Bài 1.1 CBD1 ON thì BT chạy CBD1 off thì BT dừng.

Trang 68

Bài 1.2 CBD2 ON thì các các van khí on, CBD2 ON thì các van khí off và ngược lại.

Trang 69

Trang 70

Trang 71

Bài 1.4 Một trong các nút nhấn N1 đến N3 được nhấn thì các ngõ ra từ Q0 7 đến Q1.1

sáng đuổi có lập lại Nhấn N4 thì off Q0.7 đến Q1.1

Trang 72

Trang 73

Trang 74

Trang 75

Bài 1.5 Sau 2 phút CBD1 không ON thì cho dừng BT

Trang 76

2.2 Bài 2 : Thực hành lại Bài tập 1 với phương pháp lập trình tuần tự

Bài 2.1

Bài 2.2

Trang 77

Trang 78

Bài 2.3

Trang 79

Trang 80

Trang 81

Trang 82

Trang 83

Bài 2.4 Một trong các nút nhấn N1 đến N3 được nhấn thì các ngõ ra từ Q0 7 đến

Q1.1 sáng đuổi có lập lại nhấn N4 thì off Q0.7 đến Q1.1

Trang 84

Trang 85

Trang 86

Trang 87

Bài 2.5

Trang 88

2.3 Bài 3 : Phân loại 2 sản phẩm PT và PD

- CBD1 ON thì BT chạy, CBD2 ON và CBQ ON V1 đẩy SP vào máng trượt 1.(sp nhựa trắng)

- Chỉ CBD1 ON, CBD2 ON, thì đẩy SP vào máng trượt 2 (sp nhựa đen)

- Đếm số sản phẩm tại máng trượt 1 và 2 Số lượng từng sp sau mỗi giờ phânloại

- Các trường hợp khác là SP lỗi đưa vào máng trượt 3 Kiểm tra số lượng sp lỗisau mỗi 5 phút

- Sau 2 phút CBD1 không ON thì cho dừng BT

Trang 89

Trang 90

Trang 91

Trang 92

5 phút

Sau 2 phút CBD1 không ON thì cho dừng BT

Trang 93

Trang 94

Trang 95

Trang 96

2.5 Bài 5 Phân loại 4 SP theo chất liệu và màu sắc.

CBD1 ON thì BT chạy, CBD2 ON và CBQ ON và CBT ON thì V1 đẩy SP vào mángtrượt 1 (sp nhôm trắng)

CBD1 ON, CBD2 ON, CBT ON thì đẩy SP vào máng trượt 2 (sp nhôm đen)

CBD1 ON, CBD2 ON, CBQ ON thì đẩy SP vào máng trượt 3 (sp nhựa trắng)

CBD1 ON, CBD2 ON, cho sp đi thẳng (sp nhựa đen)

Đếm số sản phẩm tại máng trượt 1, 2, 3 và đi thẳng Số lượng từng sp sau mỗi giờphân loại

Sau 2 phút CBD1 không ON thì cho dừng BT

Trang 97

Trang 98

Trang 99

Trang 100

Tiêu đề	Phần I Cơ Sở Lý Thuyết Chung Cho Mô Hình
Tác giả	Nguyễn Văn Huyên
Thể loại	Giáo trình lý thuyết bài tập s7 1200 ver2 0

Định dạng
Số trang	111
Dung lượng	6,05 MB