TRÖÔØNG ÑHBK TP HCM TRÖÔØNG ÑHBK TP HCM ñeà KIEÅM TRA GIÖÕA KYØ kHOA ÑIEÄN – ÑIEÄN TÖÛ mOÂN cÔ SÔÛ ÑIEÀU KHIEÅN TÖÏ ÑOÄNG Boä moân ñieàu khieån töï ñoäng ngaøy THI 01 – 4 2009 Thôøi gian 45 phuùt Được[.]
Trang 1TRƯỜNG ĐHBK TP HCM ĐỀ KIỂM TRA GIỮA KỲ KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ MÔN : CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG NGÀY THI : 01 – 4 -
2009
Thời gian :45 phút - Được sử dụng tài
liệu
Bài 1 : Cho hệ thống như sơ đồ hình vẽ:
Tìm hàm truyền đạt tương đương của hệ thống
R(s) C(s)
1/ Xác định miền giá trị và để hệ thống ổn định trên hệ trục tọa độ với trục hồnh là và trục tung là
2/ Cho Hãy vẽ quĩ đạo nghiệm số của
hệ thống khi
Bài 3 : Cho hệ thống điều khiển hồi tiếp âm dơn vị cĩ hàm truyền vịng hở :
1/ Vẽ biểu đồ Bode biên độ và Pha của hệ hở
2/ Đánh giá tính ổn định của hệ kín
HẾT
C(s) +
R(s
-N(s)
G
A
I
E(s)
J
-+
-+
_ _
F
H