TRÖÔØNG ÑHBK TP HCM TRÖÔØNG ÑHBK TP HCM ñeà KIEÅM TRA GIÖÕA KYØ kHOA ÑIEÄN – ÑIEÄN TÖÛ mOÂN cÔ SÔÛ ÑIEÀU KHIEÅN TÖÏ ÑOÄNG Boä moân ñieàu khieån töï ñoäng ngaøy THI 01 – 4 2008 Thôøi gian 45 phuùt Ñöôï[.]
Trang 1TRƯỜNG ĐHBK TP HCM ĐỀ KIỂM TRA GIỮA KỲ
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ MÔN : CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG NGÀY THI : 01 – 4 - 2008 Thời gian :45 phút - Được sử dụng tài
liệu
Bài 1 : Cho hệ thống như sơ đồ hình vẽ
Tìm hàm truyền đạt tương đương của hệ thống
Bài 2 : Cho hệ thống có sơ đồ như hình vẽ
1/ Tìm điều kiện của K để hệ thống ổn định
Bài 3 : Cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị có hàm truyền
đạt vòng hở :
xác định tần số cắt biên, tần số cắt pha , độ dự trữ biên và độ dự trữ pha của hệ hở Đánh giá tính ổn định của hệ kín
HẾT
- G(s)
H(s)
C(s) +
R(s
-N(s)
G A
E(s)
J
-+
-+