Chương 2 thu gọn hệ lực, điều kiện cân bằng p2

Microsoft PowerPoint tuan 2 2 pptx Bài giảng Cơ Học Lý Thuyết Tuần 2 3/6/2009 Giảng viên Nguyễn Duy Khương 1 CHƯƠNG 2 Thu gọn hệ lực, điều kiện cân bằng 2 Điều kiện cân bằng của hệ Ví dụ Tìm phản lực[.]

Ví dụ: Tìm phản lực liên kết

100N

A

C 100N

Giải phóng liên kết, điều kiện cân bằng

A A

Ax

Ay

sin 30 0

100 cos 30 0

100 0.5 0.5 0

o

kx x

o

k y y

A

F F M

T

⎨

⎩

∑

∑

∑

50 187 100

x y

A A T

N N N

= −

⎧

⎪

⇔ ⎨ =

⎪ =

⎩

CHƯƠNG 2 Thu gọn hệ lực, điều kiện cân bằng

2 Điều kiện cân bằng của hệ

Ví dụ: Tìm phản lực liên kết

Điều kiện cân bằng của hệ ⎧A =320N

x

y y

y

o kx

o ky

B

F F M

B

A

⎨

⎩

∑

∑

∑

320 424 405

y x y

⎧

⎪

⇔⎨ =

⎪ =

⎩

Ví dụ: Tìm phản lực liên kết

o kx

o ky

A

B

N

F F M

⎨

⎩

∑

∑

∑

Điều kiện cân bằng của hệ

100 233 200

x y B

=

⎧

⎪

⎩

CHƯƠNG 2 Thu gọn hệ lực, điều kiện cân bằng

2 Điều kiện cân bằng của hệ

Ví dụ: Tìm phản lực liên kết

F

F3

a

θ

F2 F1

c b

Hóa rắn vật, xét ADC cân bằng

Baphương trình bốnẩn!!!

F3

θ

F2 F1

c b

Bx

Cy Hóa rắn vật, xét ADC cân bằng

1cos 0

F D F θ

⎪

Dy

C

Xét thanh CD cân bằng

F1

1 1

sin 0 sin ( ) 0

ky D

y

D C

θ θ

⎨

⎩

∑

∑

∑

3.5 4.55

x y

⎪

⇔⎨ =

⎪ =

⎩

y

Dx

Cy

C

1

a c Xét thanh AD cân bằng B

2

D D

2 3

0

0

x y

y y

B

A B B

M a D a b F a b F a

⎪ = + − − − =

⎨

⎪ = × − × + − × + − × =

⎩

∑

∑

∑

3.09 3.5 23.5

y x y

B kN

⎧ =

⎪

⇔⎨ =

⎪ =

⎩

Bx

D

Dy

Dx

CHƯƠNG 2 Thu gọn hệ lực, điều kiện cân bằng

2 Điều kiện cân bằng của hệ

Ví dụ: Tìm phản lực liên kết

AB BD BC

F

M q

45o

A

B

D C

AB=BD= BC= a= m

2

M =qa

2

F = qa

10 /

q= KN m

Tìm phản lực liên kết tại A và D

D

Phân tích: 4 ẩn mà ta chỉ có 3 phương trình nên không giải nguyên vật được mà phải TÁCH VẬT

+Xét thanh BD cân bằng:

F M

B

C

D

N

x

B

y

B

0 0 2

2 0 2

x

D y

x y

B

N B

F

a

M M F N a

⎧

⎪ = − =

⎪⎪ = + =

⎨

⎪

⎪⎩

∑

∑

∑

20( )

17, 07( )

17, 07( )

x

y

D

KN KN KN

B B N

=

⎧

⎪

⇔⎨ = −

⎪ =

⎩ 0

F A B

⎧∑ = − =

D

+Xét thanh AB cân bằng:

q

x B y B

x

A

y

A

A

M

2

0

2 0

y y y

y

A

A

x

F B q a

A

B a

A

a

⎨

⎩

∑

∑

∑

20( )

2, 93( ) 14,14( )

x y A

A A

KN KN

K m

=

⎧

⎪

⇔⎨ =

⎪ = −

⎩

CHƯƠNG 2 Thu gọn hệ lực, điều kiện cân bằng

2 Điều kiện cân bằng của hệ

Bài tập về nhà: Cho cơ cấu có liên kết chịu lực như hình vẽ Thanh

CD tựa lên thanh AB tại B, biết AB=BC=2BD=2a, F=qa

ằ 1) Hệ có luôn cân bằng với mọi loại tải tác động hay không? Vì sao?

2) Tìm phản lực liên kết tại A và C trong các trường hợp sau đây

a) Với M = qa2 b) Với M = 3qa2

A

M A

B q

C

45 o