Microsoft PowerPoint tam tuan 1 2 pptx Bài giảng Cơ Học Lý Thuyết Tuần 1 27/02/2009 Giảng viên Nguyễn Duy Khương 1 CHƯƠNG 1 Các khái niệm cơ bản, mô hình phản lực liên kết 1 Các khái niệm cơ bản về lự[.]
Trang 1Bậc tự do của vật (dof – degree of freedom)
Là số thông số độc lập xác định chuyển động của vật hoặc là đại g ộ ập ị y ộ g ậ ặ ạ lượng đặc trưng cho mức độ tự do của vật thể.
y
C
1 vat 3
n vat tu do 3
n vat tu do co R rang buoc 3
x
2D 3
dof = × − n R n : là số vật R : là số ràng buộc
3D 6
dof = × − n R
CHƯƠNG 1Các khái niệm cơ bản, mô hình phản lực liên kết
2 Các mô hình liên kết và phản lực liên kết
1 Phản lực liên kết tựa
Số ràng buộc R=1 (hoặc 0 5)
Mô hình liên kết tựa trong lý thuyết
N
N
F
B
C
A
N
B
N
B
A
N NB
Trang 2CHƯƠNG 1Các khái niệm cơ bản, mô hình phản lực liên kết
2 Các mô hình liên kết và phản lực liên kết
2 Phản lực liên kết khớp bản lề
Khớp bản lề cố định
F +F =F
JJG JJG JG
Số ràng buộc R=2
Trang 3Khớp bản lề di động
Số ràng buộc R=1
A
CHƯƠNG 1Các khái niệm cơ bản, mô hình phản lực liên kết
2 Các mô hình liên kết và phản lực liên kết
2 Phản lực liên kết bản lề cầu (khớp cầu)
Số ràng buộc R=3
Trang 43 Phản lực liên kết ngàm
Số ràng buộc R2D=3
Số ràng buộc R3D=6
CHƯƠNG 1Các khái niệm cơ bản, mô hình phản lực liên kết
2 Các mô hình liên kết và phản lực liên kết
4 Phản lực liên kết dây
Số ràng buộc R=1
Trang 5Phản lực liên kết thanh
CHƯƠNG 1Các khái niệm cơ bản, mô hình phản lực liên kết
2 Các mô hình liên kết và phản lực liên kết
Một số loại liên kết đặc biệt trong hai chiều
(2) (1)
(4) (3)
( ) ( )
(5)
Trang 6Một số loại liên kết đặc biệt trong ba chiều