Nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống cấp phôi tự động dập liên hoàn gia công kim loại tấm

Nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống cấp phôi tự động dập liên hoàn gia công kim loại tấmNghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống cấp phôi tự động dập liên hoàn gia công kim loại tấmNghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống cấp phôi tự động dập liên hoàn gia công kim loại tấmNghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống cấp phôi tự động dập liên hoàn gia công kim loại tấmNghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống cấp phôi tự động dập liên hoàn gia công kim loại tấmNghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống cấp phôi tự động dập liên hoàn gia công kim loại tấmNghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống cấp phôi tự động dập liên hoàn gia công kim loại tấmNghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống cấp phôi tự động dập liên hoàn gia công kim loại tấmNghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống cấp phôi tự động dập liên hoàn gia công kim loại tấmNghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống cấp phôi tự động dập liên hoàn gia công kim loại tấmNghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống cấp phôi tự động dập liên hoàn gia công kim loại tấm

BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI

KHOA CƠ KHÍ

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CHUYÊN NGÀNH CƠ ĐIỆN TỬ

TÊN ĐỀ TÀI:

NGHIÊN CỨU THIET KE CHE TẠO HỆ THỐNG CẤP PHÔI TỰ

ĐỘNG DẬP LIÊN HOÀN GIA CÔNG KIM LOẠI TẤM

Giáo viên hướng dẫn: TS NGUYỄN XUÂN CHUNG

Nhóm sinh viên thực hiện: HOÀNG DANH BIÊN 2017604726

Hà Nội – 2021

1 Họ tên sinh viên:

1 Hoàng Danh Biên Mã SV: 2017604726 Lớp: Cơ điện tử 4 Khóa: 12

2 Đinh Hữu Đẳng Mã SV: 2017604998 Lớp: Cơ điện tử 4 Khóa: 12

3 Trần Trung Quyết Mã SV: 2017605146 Lớp: Cơ điện tử 4 Khóa: 12

4 Vũ Tiến Thành Mã SV: 2017604772 Lớp: Cơ điện tử 4 Khóa: 12

2 Tên đề tài: Nghi n cứu, thiết kế chế tạo hệ thống cấp phôi tự động dập liên hoàn

gia công kim loại tấm

3 Mục tiêu đề tài:

 Nghiên cứu, tính toán, thiết kế kết cấu cơ khí;

 Thiết kế hệ thống điều khiển;

 Thiết kế kết cấu hệ thống cấp phôi tự động;

 Lập quy trình công nghệ chế tạo;

 Chế tạo chi tiết, lắp ráp và vận hành hệ thống;

 Hướng dẫn sử dụng, bảo trì

4 Kết quả dự kiến

 Thuyết minh về thiết kế và chế tạo;

 Xây dựng được bộ bản vẽ chế tạo cơ khí, bản vẽ hệ thống điều khiển;

 Chế tạo mô hình thực, hệ thống điều khiển cho mô hình

5 Thời gian thực hiện: Từ 22/03/2021 đến 09/05/2021.

NỘI DUNG THỰC HIỆN

1 Bố cục thuyết minh đề tài:

Chương 1: Tổng quan về hệ thống cấp phôi tự động

Chương 2: Thiết kế hệ thống cấp phôi tự động

Chương 3: Tính toán thiết kế kết cấu cơ khí

3.3 Tính toán, thiết kế hệ thống điều khiển Vũ Tiến Thành3.4 Tính chọn các phần tử trong hệ thống thủy lực Trần Trung Quyết

Chương 4: Tổng hợp và tích hợp hệ thống

Chương 5: Kết luận và đề xuất

2 Bản vẽ:

Trần Trung Quyết

3 Mô hình/ sản phẩm (nếu có):

Trình bày ngắn gọn thông số kỹ thuật cơ bản của mô hình/ sản phẩm

1 Chế tạo, lắp ráp các cơ cấu chuyển động cơ khí, mô hình Hoàng Danh Biên

Đinh Hữu Đẳng Trần Trung Quyết

Vũ Tiến Thành

2 Lắp ráp mạch điều khiển

3 Lắp ráp mạch động lực

MỤC LỤC

MỤC LỤC 5

DANH MỤC HÌNH ẢNH 8

LỜI MỞ ĐẦU 11

CH NG 1 T NG QU N V H TH NG CẤP PH I T Đ NG 12

1.1 Lịch sử nghiên cứu 12

1.2 Mục ti u đề tài 14

1.3 Phương pháp thực hiện 14

1.3.1 Cấp phôi thủ công 14

1.3.2 Cấp phôi tự động 15

CH NG 2 THI T H TH NG CẤP PH I T Đ NG 16

2.1 Các phương án thiết kế cụm máy 16

2.1.1 Cụm xả cuộn phôi 16

2.1.2 Cụm nắn phẳng phôi 18

2.2 Lựa chọn phương án thiết kế 19

2.3 Sơ đồ nguyên lý của cụm máy 21

CH NG 3 TÍNH TOÁN THI T K T CẤU C HÍ 23

3.1 Thiết kế hệ thống cơ khí 23

3.1.1 Kết cấu hệ thống cơ khí 23

3.1.2 Tính toán vận tốc con lăn cấp phôi 24

3.1.3 Thiết kế cụm xả tole 25

3.1.4 Thiết kế hệ thống p và nắn phôi 28

3.1.5 Tính toán chọn động cơ 28

3.1.6 Con lăn 31

3.1.7 Bộ truyền xích răng 32

3.1.8 Bộ truyền bánh răng 34

3.1.9 Lực ép phẳng thép tấm 35

3.2 Cơ cấu chấp hành 36

3.2.1 Động cơ servo 36

3.2.2 Bộ truyền xích 38

3.2.3 Bộ truyền bánh răng 39

3.2.4 Cơ cấu con lăn 40

3.2.5 Xây dựng hàm truyền 40

3.3 Tính toán, thiết kế hệ thống điều khiển 43

3.3.1 Lựa chọn vi điều khiển 43

3.3.2 Động cơ servo 46

3.3.3 Công tắc hành trình 46

3.3.4 Cảm biến quang khuếch tán 47

3.3.5 Khối nguồn hoạt động 49

3.3.6 Nút ấn 50

3.4 Tính chọn các phần tử trong hệ thống thủy lực 51

3.4.1 Thiết kế sơ đồ mạch thủy lực 51

3.4.2 Bộ phận tác động xylanh - pittong 51

3.4.3 Tính lưu lượng cần cấp cho xylanh 57

3.4.4 Chọn van cho hệ thống 57

3.4.5 Chọn bộ làm mát và bộ lọc dầu 60

3.4.6 Chọn van ống nối 61

CH NG 4 T NG H P V TÍCH H P H TH NG 62

4.1 Hệ thống cơ khí 62

4.2 Hệ thống điều khiển 68

4.2.1 Sơ đồ hệ thống điều khiển 68

4.2.2 Biểu đồ trạng thái 68

4.2.3 Lưu đồ thuật toán 69

4.2.4 Đánh giá ổn định hệ thống 70

4.3 ết nối mạch điện 72

4.4 Hướng dẫn vận hành 73

4.5 Hướng dẫn bảo dưỡng máy 73

CH NG 5 T LUẬN V Đ XUẤT 74

5.1 Kết quả đạt được 74

5.2 Hạn chế và hướng giải quyết 74

DANH MỤC TÀI LI U THAM KHẢO 75

PHỤ LỤC 76

DANH MỤC HÌNH ẢNH

Hình 1.1 Hệ thống cấp phôi cho máy dập 13

Hình 1.2 Máy cấp phôi cuộn và máy kéo phôi cuộn 13

Hình 1.3 Hình ảnh minh họa cấp phôi thủ công 15

Hình 1.4 Hình ảnh minh họa cấp phôi tự động 15

Hình 2.1 Tạo chuyển động tịnh tiến bằng trục vít 16

Hình 2.2 Tạo chuyển động tịnh tiến bằng xylanh thủy lực 17

Hình 2.3 Nguyên lý bàn cấp phôi dùng con lăn 18

Hình 2.4 Nguy n lý hoạt động cấp phôi bằng xylanh 19

Hình 2.5 Bàn cấp phôi bằng con lăn 20

Hình 2.6 Sơ đồ nguyên lý cụm máy 21

Hình 2.7 Quy trình công nghệ của hệ thống 22

Hình 3.1 Mô hình hệ thống cấp phôi 23

Hình 3.2 Hình ảnh chiếu đứng máy cấp phôi 24

Hình 3.3 Hệ thống xả tole 25

Hình 3.4 Phân bố lực kẹp phôi 26

Hình 3.5 Phân tích tính lực đẩy 27

Hình 3.6 Hệ thống nắn phôi 28

Hình 3.7 Lực tác dụng lên tấm 29

Hình 3.8 Lực tác dụng khi con lăn làm việc 31

Hình 3.9 Lực tác dụng lên bộ truyền bánh răng 34

Hình 3.10 Biểu đồ nội lực tác dụng lên tấm thép 36

Hình 3.11 Cấu tạo động cơ servo 37

Hình 3.12 Cơ cấu bộ truyền xích 38

Hình 3.13 Cơ cấu bộ truyền bánh răng 39

Hình 3.14 Hệ thống nắn thẳng phôi bằng con lăn 40

Hình 3.15 Mô hình động cơ Servo 41

Hình 3.16 Sơ đồ khối của điều khiển phản hồi cho động cơ 42

Hình 3.17 Vi điều khiển STM32F103C8T6 43

Hình 3.18 Động cơ servo 110ST-M04030 46

Hình 3.19 Công tắc hành trình 47

Hình 3.20 Tiếp điểm thường mở 47

Hình 3.21 Tiếp điểm thường đóng 47

Hình 3.22 Cảm biến quang 2 dây AC NO phi 18 E3F-DS30Y1 48

Hình 3.23 Nguy n lý hoạt động của cảm biến quang khuếch tán 48

Hình 3.24 Nguồn tổ ong 12V 5A 49

Hình 3.25 Nút ấn AL6-M 50

Hình 3.26 Sơ đồ mạch thủy lực 51

Hình 3.27 Các thành phần của xylanh 52

Hình 3.28 Xylanh thủy lực 2 chiều 56

Hình 3.29 Van phân phối 4/3 58

Hình 3.30 Van phân phối DSG-03-3C2 AC220V/50Hz 58

Hình 3.31 Van an toàn DT-02-H-22 59

Hình 3.32 Kết cấu của bộ làm mát bằng nước 60

Hình 3.33 Kết cấu của bộ phận lọc 60

Hình 3.34 Thông số van nối ống thẳng 61

Hình 4.1 Cơ cấu uốn phẳng phôi 62

Hình 4.2 Hệ thống xả tole 65

Hình 4.3 Tổng thể hệ thống 67

Hình 4.4 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển 68

Hình 4.5 Lưu đồ thuật toán hệ thống điều khiển 69

Hình 4.6 Sơ đồ khối của hệ thống Servo motor 70

Hình 4.7 Nhập thông số của động cơ servo 70

Hình 4.8 Mô hình động cơ tr n Simulink 71

Hình 4.9 Momen phản hồi của động cơ 71

Hình 4.10 Sơ đồ mạch điện kết nối 72

DANH MỤC BẢNG BIỂU

Bảng 2.1 Bảng thông số đầu vào của máy cấp phôi: 21

Bảng 3.1 Áp suất cho phép [p] về bền mòn của xích 33

Bảng 4.1 Cụm uốn phẳng phôi cuộn gồm: 62

Bảng 4.2 Hệ thống cụm xả tole bao gồm 66

LỜI MỞ ĐẦU

Ngày nay, với sự phát triển mạnh mẽ của khoa học kỹ thuật Để đưa đất nướctrở thành một quốc gia có nền công nghiệp hiện đại với nhiều thiết bị máy móc tựđộng nâng cao năng suất, chúng ta cần vận dụng khối óc, sự sáng tạo khoa học kỹthuật vào trong nền công nghiệp hiện nay ở nước ta

Việc ứng dụng công nghệ kỹ thuật vào trong các lĩnh vực sản xuất có ý nghĩa tolớn, trong đó có ứng dụng để đưa máy móc, thiết bị vào trong sản xuất sản phẩm, vìnhu cầu này đối với bất kì quốc gia nào cũng rất cần thiết

Nhằm đáp ứng nhu cầu đó, chúng em là những sinh viên ngành công nghệ kỹthuật Cơ Điện Tử Trường Đại Học Công Nghiệp Hà Nội đã nhận và thực hiện đồ án

tốt nghiệp với đề tài ―Nghiên cúu, thiet ke che tạo hệ thống cấp phôi tự động dập liên hoàn gia công kim loại tấm‖.

Trong thời gian thực hiện đề tài chúng em đã gặp không ít những khó khăn,

bằng khả năng của mình, sự chỉ dẫn tận tình của thầy TS Nguyễn Xuân Chung

chúng em đã nỗ lực hết sức để hoàn thiện sản phẩm của mình một cách tốt nhất Tuynhiên trong quá trình thiết kế không thể tránh khỏi được nhiều mặt thiếu sót và hạnchế Kính mong nhận được sự giúp đỡ và đóng góp ý kiến từ quý thầy để chúng em cóthể thực hiện tốt nội dung đồ án của mình

Chúng em xin chân thành cảm ơn !

sự phát triển và ứng dụng của tự động hóa các quá trình sản xuất vào công nghiệp.

Tr n thế giới hiện nay có nhiều công ty chế tạo máy dập phục vụ cho ngành côngnghiệp ví dụ như máy dập dùng để nong lỗ trong sản xuất chi tiết máy, máy dập dung

để dập tôn mỏng, máy dập dùng để dập các loại đai ốc,….Tuy nhi n tính đa dạng trongkhâu thiết kế sản phẩm này chưa có, vì lý do nhu cầu sử dụng mặt hàng này khôngnhiều N n đa số các công ty chuy n sản xuất máy dập luôn sản xuất theo đơn đặt hàngcủa đối tác Điều này dẫn đến thực trạng nước ta chưa có công ty nào thiết kế và chếtạo ra máy dập hoàn chỉnh Do kinh nghiệm cũng như công nghệ là chưa đủ, mà cáccông ty chủ yếu là phân phối lại sản phẩm của các công ty nước ngoài hoặc nhận đơnđặt hàng tại Việt Nam rồi đưa về các công ty chính để chế tạo

Trong những năm gần đây, các nước có nền công nghiệp phát triển tiến hànhrộng rãi tự động hóa trong sản xuất loạt nhỏ Điều này phản ánh xu thế chung của mộtnền kinh tế thế giới chuyển từ sản xuất loạt lớn và hàng khối sang sản xuất loạt nhỏ vàhàng khối thay đổi Nhờ những thành tựu to lớn của công nghệ thông tin và các lĩnhvực khoa học khác, ngành công nghiệp gia công cơ của thế giới trong những năm cuốicủa thế kỷ 20 đầu thế kỷ 21 đã có những thay đổi sâu sắc

Hiện nay, trong các quá trình sản xuất sản, lắp giáp, kiểm tra chất lượng sảnphẩm trong các ngành công nghiệp nói chung như sản xuất phân bón, vật liệu xâydựng, thực phẩm đều phát triển theo xu hướng tự động hóa ngày càng cao Để đảmbảo quá trình sản xuất ổn định thì cần thiết phải có quá trình cung cấp phôi chính xác

về thời gian, không gian và liên tục theo chu kỳ của hệ thống một cách tin cậy.Vì vậy,quá trình cấp phôi là một trong những yêu cầu cần thiết nhất phải được nghiên cứu vàgiải quyết trong các hệ thống sản xuất tự động nhằm mục đích nâng cao năng suất laođộng,hiệu quả sử dụng máy móc cũng như nâng cao chất lượng sản phẩm

Hình 1.1 Hệ thống cấp phôi cho máy dậpNghiên cứu hệ thống cấp phôi tự động là giải quyết từng giai đoạn một cách triệt

để trong tổng thể toàn bộ hệ thống cấp phôi trong từng điều kiện làm việc cụ thể củatừng máy móc, thiết bị và công đoạn sản xuất Đảm bảo hệ thống hoạt động ổn định và

có độ tin cậy cao Trong thực tế của nghành sản xuất người ta sử dụng khá rộng rãicác cơ cấu cấp phôi bằng cơ khí, phối hợp cơ khí-điện, cơ khí-khí nén (băng tải,vít tải,phễu cấp phôi có phiến trượt chuyển động lên xuống, cơ cấu cấp phôi rời kiểu đĩa masát…) Trong đề tài này chúng em tìm hiểu nguyên lý hoạt động một phần quan trọngcủa quá trình cấp phôi tự động đó là cơ cấu cấp phôi Cơ cấu cấp phôi trong hệ thốngrất quan trọng quyết định đến năng xuất của cả hệ thống

Hình 1.2 Máy cấp phôi cuộn và máy kéo phôi cuộnVới sự phát triển ngày càng mạnh mẽ của các ngành khoa học về điều khiển,công nghệ thông tin, tự động hóa, thì việc áp dụng các thành tựu của các ngành vàoviệc cải tiến các máy móc, dây chuyền sản xuất để tăng khả năng tự động hóa là yêucầu cấp thiết hiện nay đối với nền sản xuất trong nước cũng như tr n thế giới Bên

cạnh đó, việc áp dụng tự động hóa quá trình sản xuất sẽ đem lại những lợi ích to lớncho con người như: tăng năng suất lao động, cải thiện chất lượng sản phẩm, hạ giáthành sản phẩm…

1.2 Mục tiêu đề tài

Với đồ án: ―Nghi n cứu, thiết kế chế tạo hệ thống cấp phôi tự động dập liênhoàn gia công kim loại tấm‖ nhóm chúng em tập trung vào giải quyết các vấn đề sau:

 Nghiên cứu, tính toán, thiết kế kết cấu cơ khí;

 Thiết kế hệ thống điều khiển;

 Thiết kế kết cấu hệ thống cấp phôi tự động;

 Lập quy trình công nghệ chế tạo;

 Chế tạo chi tiết, lắp ráp và vận hành hệ thống;

Hiện nay có các phương pháp cấp phôi phổ biến như sau:

Hình 1.3 Hình ảnh minh họa cấp phôi thủ công

CHƯƠNG 2 THIET KE HỆ THỐNG CẤP PHÔI TỰ ĐỘNG 2.1 Các phương án thiết kế cụm máy

2.1.1 Cụm xả cuộn phôi

 Phương án 1: Trục vít – tay quay

Hình 2.1 Tạo chuyển động tịnh tiến bằng trục vít

hi ta quay tay quay (1) trục vít (2) quay theo, nhờ ăn khớp ren n n làm cho trụcvít (2) tiến vào hoặc đi ra và đồng thời k o trục phụ (3) tiến vào và ra theo Từ đó làmcho bộ phận kẹp phôi (7) bung ra hoặc co lại để kẹp chặt cuộn phôi

 Phương án 2: Xylanh thủy lực

Hình 2.2 Tạo chuyển động tịnh tiến bằng xylanh thủy lực

2.1.2 Cụm nắn phẳng phôi

 Phương pháp cấp phôi dùng con lăn:

Hình 2.3 Nguyên lý bàn cấp phôi dùng con lăn

- Hoạt động: hi động cơ chạy kéo theo bộ truyền làm quay con lăn dẫn phôi vào máy dập

- u điểm:

+ Tự động hóa hoàn toàn

+ Cơ cấu dẫn phôi không gây tiếng ồn

 Phương pháp dùng xylanh khí nén:

Hình 2.4 Nguy n lý hoạt động cấp phôi bằng xylanh

- Hoạt động: Phôi đi qua con lăn 2, được định vị bởi con lăn 3 Sau đó xylanh 4 kẹpphôi và kéo phôi vào máy dập Xylanh 5 có nhiệm vụ giữ phôi

+ Gây tiếng ồn khi làm việc

+ Tuổi thọ không cao

2.2 Lự chọn phương án thiết kế

Dựa vào các y u cầu về sản phẩm ta chọn phương án:

- Cụm xả phôi dùng trục vít tay quay

- Bàn cấp phôi dùng con lăn:

Hình 2.5 Bàn cấp phôi bằng con lăn

- Hệ thống bao gồm : gá đỡ phôi , con lăn đỡ phôi, con lăn dẫn động, bộ p phẳng phôi+ hối nguồn: Các trạm nguồn dùng để điều khiển hệ thống, các ình tích áp

+ hối cảm biến: công tắc hành trình, cảm biến quan khuếch tán, cảm biến lực,…

+ hối chấp hành: Động cơ, xy lanh khí n n

+ Khối điều khiển: các phần tử ử lý tín hiệu điều khiển và các phần tử điều khiển đảo chiều cơ cấu chấp hành, hệ thống các cảm biến

 Chưa tự động hóa hoàn toàn

 Gây tiếng ồn lớn khi làm việc

Bảng 2.1 Bảng thông số đầu vào của máy cấp phôi:

hối lượng max của cuộn dây

2.3 Sơ đồ nguyên lý của cụm máy

Hình 2.6 Sơ đồ nguyên lý cụm máy

 Quy trình công nghệ của hệ thống

Hình 2.7 Quy trình công nghệ của hệ thống

 Mô tả quy trình công nghệ:

- Bước 1: Đưa cuộn phôi vào trục giá phôi

- Bước 2: Xoay tay quay- trục vít để cơ cấu kẹp chặt kẹp và giữ phôi

- Bước 3: Động cơ xả phôi quay đưa phôi đến con lăn dẫn động Trong hành trình phôiđến con lăn dẫn động có công tắc hành trình nếu công tắc hành trình nhận tín hiệu thìđộng cơ xả dừng và ngược lại

- Bước 4: hi cảm biến của con lăn dẫn động phát hiện có tín hiệu thì xylanh hạ conlăn kẹp đi xuống kẹp phôi, động cơ con lăn dẫn hướng phôi hoạt động k o phôi vàđưa phôi tới bộ p và nắn phẳng phôi

- Bước 5: hi cảm biến của bộ p nắn phát hiện có vật thì xylanh hạ bộ p nắn phôi đixuống lăn p phôi với lực phù hợp để nắn phẳng tấm th p

- Bước 6: Con năn cấp phôi có nhiệm vụ k o phôi đưa vào máy dập với chiều dài vàtốc độ theo y u cầu

CHƯƠNG 3 TÍNH TOÁN THIET KE KET CẤU CƠ KHÍ

3.1 Thiết kế hệ thống cơ khí

3.1.1 Kết cấu hệ thống cơ khí

Mô hình máy cấp phôi tự động gồm hệ thống băng chuyền, cơ cấu truyền động,các cảm biến nhận biết… Các cơ cấu đó rất quan trọng trong mô hình, vì vậy để thiết

kế kết cấu khung máy đạt chất lượng phải đảm bảo các yêu cầu sau:

 Mô hình kết cấu cần phải có độ bền chắc, độ cứng vững cần thiết, không bị biếndạng khi hoạt động

 Các module phải được thiết kế, kết nối chắc chắn

 Mô hình cần phải có độ thẩm mỹ cao

Hình 3.1 Mô hình hệ thống cấp phôi

Hình 3.2 Hình ảnh chiếu đứng máy cấp phôi

3.1.2 Tính toán vận tốc con lăn cấp phôi

Theo y u cầu của đề tài thiết kế hệ thống cấp phôi tự động cho máy dập li n hoàn

Ta có vận tốc tối đa của máy dập:

Vậy tốc độ của con lăn cấp phôi là 0.4 m/s

3.1.3 Thiết kế cụm ả tole

Hình 3.3 Hệ thống xả toleCho cuộn th p có thông số sau:

= 1350(𝑚)

- Chọn chiều dài một tấm inox cần cấp nhỏ nhất là: 50mm

- Năng suất yêu cầu là:

Năng suất = 𝑇ℎ𝑑 = 4 0 ≈ 7 (cuộn)

Chọn vật liệu là th p C45 có: b  600 Mpa, ứng suất xoắn cho ph p:   20

Mpa Ta sử dụng loại 3 chấu để kẹp chặt cuộn th p

Hình 3.4 Phân bố lực kẹp phôiGiả sử 3 chấu đang ở vị trí có góc hợp phương thẳng đứng góc: 1, 2 Do chấu thứ 3 nằm ở dưới nên không có lực tác dụng vào

Ta phân tích trọng lượng của cuộn thép thành 𝑃1 𝑃2 lần lượt tác dụng vào 2 chấu trên

= P cot 𝘢 [sin 𝘢2 + sin(120 − 𝘢2)]

√3

= 2P cot 𝘢 cos(60 − 𝘢2)

Fday min = 2P tại α2 = 45 và α = 45

Fday min = 2.m.g.cot10 = 2.350.10 = 7000(N)

là công suất cần thiết trên trục động cơ;

là công suất tính toán trên trục máy công tác;

-  là hiệu suất truyền động hệ thống

 Tính P t

Vì trong quá trình vận chuyển phôi, tải trọng của con lăn không đổi

 Pt  Ptv



Con lăn làm việc trên nguyên lý truyền chuyển động dùng lực ma sát giữa phôi

và con lăn X t tại thời điểm phôi đang được k o vào con lăn có khối lượng lớn nhất,

có sơ đồ lực tác dụng như sau:

Hình 3.7 Lực tác dụng lên tấmTrong đó:

Pmax : Trọng lượng của phôi lớn nhất tr n băng tải;

2 tan

Thể tích phôi tr n băng tải con lăn là : V=l r.h

Trong đó : l là chiều dài max của phôi tr n băng tải con lăn =1m ;

r là chiều rộng phôi =0,05∼0,2m ;

h là độ dày phôi =1∼4.5 mm

Vậy V = l.r.h = 1.0,2.4,5.10−3= 9 10−4 (𝑚3)

Mà khối lượng riêng của thép là : G  7850Kg / m3

Trọng lượng của phôi lớn nhất tr n băng tải là :

𝑃𝑚𝑎𝑥 = V.G =9 10−4 7850= 8,8 (kg) =86,24(N) (3.16)

Hệ số ma sát giữa con lăn và mặt tiếp xúc với phôi (thép với thép) :   0, 25

Vì băng tải kích thước bé, chịu tải trọng thấp n n góc võng là không đáng kể, có giá trị lớn nhất :   0, 2o

d là hiệu suất của 1 bộ truyền xích để hở.

Tra số liệu trong bảng 2.3 sách ―Tính toán, thiết kế hệ thống dẫn động‖, có

Từ những kết quả tr n, nhóm đồ án chọn động cơ Servo

Pdc = 1,2(kw) ; ndc = 1425(v/p)

Với P= 1,2(kw) là công suất qua trục tang

n=1425 (vòng/phút) là số vòng quay của trục trong 1 phút

Trong trục sinh ra ứng suất xoắn:   T  T

(3.22)Trong đó:

3được đường kính trục: d 

Z1 : Số răng của đĩa xích

n1 : Số vòng quay của đĩa xích.